JPH055153B2 - - Google Patents
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- JPH055153B2 JPH055153B2 JP59208673A JP20867384A JPH055153B2 JP H055153 B2 JPH055153 B2 JP H055153B2 JP 59208673 A JP59208673 A JP 59208673A JP 20867384 A JP20867384 A JP 20867384A JP H055153 B2 JPH055153 B2 JP H055153B2
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- JP
- Japan
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- vehicle
- height
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 64
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P20/00—Technologies relating to chemical industry
- Y02P20/50—Improvements relating to the production of bulk chemicals
- Y02P20/52—Improvements relating to the production of bulk chemicals using catalysts, e.g. selective catalysts
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
本発明は、例えば、高速道路における料金所へ
の入口などに設けられる車種判別装置に関する。
の入口などに設けられる車種判別装置に関する。
（従来技術とその問題点）
従来のこの種の装置は、車両進行方向に所定間
隔を隔てて、例えば、超音波式検出装置などによ
る車両天井面の高さを検出する天井面高さ検出装
置と、路面に埋め込んだ発生器による発生磁界を
車両が遮ぎるに伴なう電圧変化から車両床面高さ
を検出するループ型検出装置などの床面高さ検出
装置とを設け、両検出装置による検出高さの差か
ら算出した車高と、前記両検出装置による検出開
始時の時間差と両検出装置のいずれか一方による
車両感知時間とに基づいて算出した車長とから、
第４図に示すように、乗用車と小型貨物、ならび
に、大型貨物、バスなどから成る大型車といつた
車種を判別していた。
隔を隔てて、例えば、超音波式検出装置などによ
る車両天井面の高さを検出する天井面高さ検出装
置と、路面に埋め込んだ発生器による発生磁界を
車両が遮ぎるに伴なう電圧変化から車両床面高さ
を検出するループ型検出装置などの床面高さ検出
装置とを設け、両検出装置による検出高さの差か
ら算出した車高と、前記両検出装置による検出開
始時の時間差と両検出装置のいずれか一方による
車両感知時間とに基づいて算出した車長とから、
第４図に示すように、乗用車と小型貨物、ならび
に、大型貨物、バスなどから成る大型車といつた
車種を判別していた。
更には、一般にバスの床面高さが大型貨物にお
けるよりも低いことから、床面高さに基づいて大
型貨物とバスとの車種判別をも行なつていた。
けるよりも低いことから、床面高さに基づいて大
型貨物とバスとの車種判別をも行なつていた。
しかしながら、近年では、殊に大型貨物におい
て仕様が多様化され、例えばコンテナ車とか引つ
越し専用車などのように床面高さがバスとほとん
ど変わらない車種も現われ、また、バスにおいて
も床面高さが高いものもあり、上記のような構成
を有する従来例の場合では、それらの大型貨物と
バスとを判別できず、その判別精度が低下する欠
点があつた。
て仕様が多様化され、例えばコンテナ車とか引つ
越し専用車などのように床面高さがバスとほとん
ど変わらない車種も現われ、また、バスにおいて
も床面高さが高いものもあり、上記のような構成
を有する従来例の場合では、それらの大型貨物と
バスとを判別できず、その判別精度が低下する欠
点があつた。
（発明の目的）
本発明は、このような事情に鑑みてなされたも
のであつて、床面高さが低い大型貨物であつて
も、それとバスとを良好に判別できるようにする
ことを目的とする。
のであつて、床面高さが低い大型貨物であつて
も、それとバスとを良好に判別できるようにする
ことを目的とする。
（発明の構成と効果）
本発明の車種判別装置は、このような目的を達
成するために、設定時間ごとに間欠的にパルス発
信される超音波の送信時と車両天井面によつて反
射された超音波の受信時との時間差から車両天井
面の高さを検出する天井面高さ検出装置と、それ
に対して車両進行方向に所定間隔を隔てて設けた
車両床面高さを検出する床面高さ検出装置と、前
記両検出装置による検出高さの差により車高を算
出する車高検出手段と、前記両検出装置による検
出時の時間差により車両走行速度を算出する速度
検出手段と、前記速度検出手段によつて算出され
た速度と両検出装置のいずれか一方による車両感
知時間とに基づいて車両の前後方向長さを算出す
る車長検出手段と、前記両検出手段によつて検出
された車高と車長の組み合わせ状態を設定組み合
わせと比較して車種を判別する判別手段と、前記
天井面高さ検出装置による感知状態において、１
パルスごとの検出高さを比較して最大高さと最小
高さとを取り出すとともにその差を算出し、か
つ、算出された高さの差と設定値とを比較して設
定値に対する大小による凹凸に基づいて車種を細
分判別する細分判別手段とから構成する。
成するために、設定時間ごとに間欠的にパルス発
信される超音波の送信時と車両天井面によつて反
射された超音波の受信時との時間差から車両天井
面の高さを検出する天井面高さ検出装置と、それ
に対して車両進行方向に所定間隔を隔てて設けた
車両床面高さを検出する床面高さ検出装置と、前
記両検出装置による検出高さの差により車高を算
出する車高検出手段と、前記両検出装置による検
出時の時間差により車両走行速度を算出する速度
検出手段と、前記速度検出手段によつて算出され
た速度と両検出装置のいずれか一方による車両感
知時間とに基づいて車両の前後方向長さを算出す
る車長検出手段と、前記両検出手段によつて検出
された車高と車長の組み合わせ状態を設定組み合
わせと比較して車種を判別する判別手段と、前記
天井面高さ検出装置による感知状態において、１
パルスごとの検出高さを比較して最大高さと最小
高さとを取り出すとともにその差を算出し、か
つ、算出された高さの差と設定値とを比較して設
定値に対する大小による凹凸に基づいて車種を細
分判別する細分判別手段とから構成する。
つまり、判別手段によつて、乗用車、小型貨
物、大型車の判別を行ない、更に、バスでは車両
天井面の凹凸が少なく、他方、大型車では運転室
とそれよりも後方の荷台部分夫々の天井面高さが
大きく異なり、車両天井面の凹凸が大きいことに
着目し、車両天井面高さの凹凸に基づき、大型車
をバスと大型貨物とに判別し、全体として、乗用
車、小型貨物、バスおよび大型貨物夫々の車種を
判別するのである。
物、大型車の判別を行ない、更に、バスでは車両
天井面の凹凸が少なく、他方、大型車では運転室
とそれよりも後方の荷台部分夫々の天井面高さが
大きく異なり、車両天井面の凹凸が大きいことに
着目し、車両天井面高さの凹凸に基づき、大型車
をバスと大型貨物とに判別し、全体として、乗用
車、小型貨物、バスおよび大型貨物夫々の車種を
判別するのである。
したがつて、コンテナ車や引つ越し専用車など
のように、床面高さが低い大型貨物であつても、
運転室の天井面に対してそれよりも後方の荷台部
分の天井面が高く大きな凹凸があるから、その凹
凸によつて、バスと良好に判別でき、車種判別精
度を極めて向上できるようになつた。
のように、床面高さが低い大型貨物であつても、
運転室の天井面に対してそれよりも後方の荷台部
分の天井面が高く大きな凹凸があるから、その凹
凸によつて、バスと良好に判別でき、車種判別精
度を極めて向上できるようになつた。
（実施例の説明）
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。第２図は、本発明の実施例に係る
車種判別装置の構成図であり、１は、車両の天井
面高さを検出する天井面高さ検出装置としての超
音波式検出装置、２は、車両の床面高さを検出す
る床面高さ検出装置としての磁界利用のループ型
検出装置である。
細に説明する。第２図は、本発明の実施例に係る
車種判別装置の構成図であり、１は、車両の天井
面高さを検出する天井面高さ検出装置としての超
音波式検出装置、２は、車両の床面高さを検出す
る床面高さ検出装置としての磁界利用のループ型
検出装置である。
前記超音波式の天井面高さ検出装置１は、超音
波送受波器３と超音波式車両感知器４とから構成
され、前記超音波式車両感知器４からの信号を制
御部５に入力し、超音波送受波器３から間欠的に
（例えば30m秒）パルス発信した超音波を車両天
井面で反射させるとともにその反射超音波を受信
させ、超音波送信時と受信時との時間差から車両
の天井面高さを検出するように構成されている。
波送受波器３と超音波式車両感知器４とから構成
され、前記超音波式車両感知器４からの信号を制
御部５に入力し、超音波送受波器３から間欠的に
（例えば30m秒）パルス発信した超音波を車両天
井面で反射させるとともにその反射超音波を受信
させ、超音波送信時と受信時との時間差から車両
の天井面高さを検出するように構成されている。
即ち、第３図ａに示すように、超音波送受波器
３の路面からの高さをＨ、車両天井面の路面から
の高さをｈとした時に、第３図ｂに示すように、
路面で反射させた場合の超音波Ａの送信時と路面
反射波Ｂの受信時との時間差がＴ（＝const）で、
車両天井面で反射させた場合の送信時とその車両
反射波Ｃの受信時との時間差をt1とすれば、 ｈ＝（１／２）・ｖ・Ｔ−（１／２）・ｖ・t1 （ｖ：音速ｍ／ｓ） ＝（１／２）・ｖ・（Ｔ−t1） として車両天井面の高さｈが求められる。
３の路面からの高さをＨ、車両天井面の路面から
の高さをｈとした時に、第３図ｂに示すように、
路面で反射させた場合の超音波Ａの送信時と路面
反射波Ｂの受信時との時間差がＴ（＝const）で、
車両天井面で反射させた場合の送信時とその車両
反射波Ｃの受信時との時間差をt1とすれば、 ｈ＝（１／２）・ｖ・Ｔ−（１／２）・ｖ・t1 （ｖ：音速ｍ／ｓ） ＝（１／２）・ｖ・（Ｔ−t1） として車両天井面の高さｈが求められる。
また、Ｔ−t1＝t2とおいて、比例関係を利用す
れば、 ｈ／Ｈ＝t2／Ｔ これを変形して ｈ＝Ｈ・t2／Ｔ＝Ｈ・（Ｔ−t1）／Ｔ として車両天井面の高さｈが求められ、この場
合、音速ｖを用いないので外気温を測定せずに済
み、検出構成を簡単にできる利点がある。
れば、 ｈ／Ｈ＝t2／Ｔ これを変形して ｈ＝Ｈ・t2／Ｔ＝Ｈ・（Ｔ−t1）／Ｔ として車両天井面の高さｈが求められ、この場
合、音速ｖを用いないので外気温を測定せずに済
み、検出構成を簡単にできる利点がある。
前記ループ型の床面高さ検出装置２は、路面下
に埋め込んだ磁界発生器６とループ式車両感知器
７とから構成され、そのループ式車両感知器７か
らの信号を制御部５に入力し、誘起された電圧変
化を読み取つて車両の床面高さを検出するように
構成されている。
に埋め込んだ磁界発生器６とループ式車両感知器
７とから構成され、そのループ式車両感知器７か
らの信号を制御部５に入力し、誘起された電圧変
化を読み取つて車両の床面高さを検出するように
構成されている。
前記制御部５は、入力回路８と出力回路９、
ROM、RAMおよびCPUから成る演算処理装置
１０とから構成されている。
ROM、RAMおよびCPUから成る演算処理装置
１０とから構成されている。
前記演算処理装置１０は、車高検出手段、速度
検出手段、車長検出手段、車種判別手段および車
種細分判別手段とを有している。
検出手段、車長検出手段、車種判別手段および車
種細分判別手段とを有している。
前記車高検出手段は、天井面高さ検出装置１に
よる検出高さと床面高さ検出装置２による検出高
さとの差により、車輪を除いた車体部分の実上下
高さ、即ち車高を検出するようになつている。
よる検出高さと床面高さ検出装置２による検出高
さとの差により、車輪を除いた車体部分の実上下
高さ、即ち車高を検出するようになつている。
前記速度検出手段は、前記床面高さ検出装置２
と前記天井面高さ検出装置１夫々による車両検出
開始時の時間差を求め、両検出装置１，２の設置
間隔Ｌを前述時間差で割り、それを時速に換算し
て算出するようになつている。
と前記天井面高さ検出装置１夫々による車両検出
開始時の時間差を求め、両検出装置１，２の設置
間隔Ｌを前述時間差で割り、それを時速に換算し
て算出するようになつている。
前記車長検出手段は、両検出装置１，２のいず
れか一方において、車両検出開始時から車両検出
終了時までの車両感知時間を求め、その車両感知
時間に上述速度検出手段によつて算出した速度を
掛けて車体前後方向長さ、即ち車長を算出するよ
うになつている。
れか一方において、車両検出開始時から車両検出
終了時までの車両感知時間を求め、その車両感知
時間に上述速度検出手段によつて算出した速度を
掛けて車体前後方向長さ、即ち車長を算出するよ
うになつている。
前記車種判別手段は、車高と車長ならびに天井
面の凹凸により、乗用車、小型貨物、大型貨物お
よびバスの判別を行なうようになつており、第１
図に示すフローチヤートに基づいて説明する。
面の凹凸により、乗用車、小型貨物、大型貨物お
よびバスの判別を行なうようになつており、第１
図に示すフローチヤートに基づいて説明する。
即ち、車高が1.5ｍ未満かどうかを判断し（ス
テツプN1）、1.5ｍ未満の場合には乗用車と判断
する。1.5ｍ以上の場合には、車長が4.8ｍ未満か
どうかを判断するとともに（ステツプN2）、更
に、車長が4.8ｍ以上でも、車高が2.0ｍ未満かど
うかを判断し（ステツプN3）、車高が1.5ｍ〜2.0
ｍの車両、ならびに、車高が2.0ｍ以上で車長が
4.8ｍ未満の車両を小型貨物と判断する。車高が
2.0ｍ以上で車長が4.8ｍ以上の車両に対し、床面
高さが設定値よりも大きいかどうかを判断し（ス
テツプN4）、更に、床面高さが設定値よりも小さ
いものについては、天井面に大きな凹凸変化があ
るかどうかを細分判別し（ステツプN5）、凹凸変
化が有れば大型貨物と判断し、他方、凹凸変化が
無ければバスと判断する。
テツプN1）、1.5ｍ未満の場合には乗用車と判断
する。1.5ｍ以上の場合には、車長が4.8ｍ未満か
どうかを判断するとともに（ステツプN2）、更
に、車長が4.8ｍ以上でも、車高が2.0ｍ未満かど
うかを判断し（ステツプN3）、車高が1.5ｍ〜2.0
ｍの車両、ならびに、車高が2.0ｍ以上で車長が
4.8ｍ未満の車両を小型貨物と判断する。車高が
2.0ｍ以上で車長が4.8ｍ以上の車両に対し、床面
高さが設定値よりも大きいかどうかを判断し（ス
テツプN4）、更に、床面高さが設定値よりも小さ
いものについては、天井面に大きな凹凸変化があ
るかどうかを細分判別し（ステツプN5）、凹凸変
化が有れば大型貨物と判断し、他方、凹凸変化が
無ければバスと判断する。
以上により、車両を、乗用車、小型貨物、大型
貨物およびバスの４種類に判別するのであり、そ
の区分図を第４図に示しておく。
貨物およびバスの４種類に判別するのであり、そ
の区分図を第４図に示しておく。
次に、前記ステツプN5における細分判別手段
としての判断フローチヤートを第５図に基づいて
説明する。
としての判断フローチヤートを第５図に基づいて
説明する。
先ず、感知中かどうかを判断し（ステツプ
N1）、感知中であれば、車高を計測し（ステツプ
N2）、その後に、計測回数Ｎが５回以下かどうか
を判断する（ステツプN3）。５回以下であれば、
その計測値を、第６図に示すように、立ち上がり
メモリ１１に５回分だけ入力するとともにシフト
し（ステツプN4）、順次更新していく（ステツプ
N5）。次に、ステツプN6では計測値を立ち下が
りメモリ１２に入力するとともにシフトし、更
に、計測値が５回を越えた場合も同様にして、最
終的に５回分の計測値を立ち下がりメモリ１２に
入力する。ステツプN7では、計測回数が１回か
どうかを判断させ、１回の場合にのみ、その計測
値を第６図に示す最大値メモリ１３および最小値
メモリ１４夫々に入力する（ステツプN8）。計測
回数が１回で無い場合には、それがステツプN8
で入力した最大値より大きいか（ステツプN9）、
最小値より小さいか（ステツプN10）を判断さ
せ、最大値より大きい場合にはその計測値を最大
値メモリ１３に入力し（ステツプN11）、かつ、
最小値より小さい場合には最小値メモリ１４に入
力する（ステツプN12）。ステツプN1において、
感知中で無いと判断した場合には計測回数を０と
した（ステツプN13）後、感知OFFかどうかを判
断する（ステツプN14）。感知OFFの時、即ち、
車両が両検出装置１，２による感知域を通過して
しまつた時には前述速度検出手段により車両の走
行速度を算出計測し（ステツプN15）、その走行
速度夫々に応じ、後述するように予め設定したパ
ルス数の計測値を立ち上がりメモリ１１および立
ち上がりメモリ１２夫々から除去する（ステツプ
N16）。所定数の計測値を除去した後に、それら
の残りの計測値のうちで最小となる計測値を最小
値メモリ１４に入力する（ステツプN17）。しか
る後、最大値から最小値を減算するとともに、そ
の差が設定したシキイ値より大きいかどうかを判
断し（ステツプN18）、シキイ値以上であれば、
凹凸有りと判断し（ステツプN19）、逆にシキイ
値未満であれば凹凸無しと判断し（ステツプ
N20）、前述のように大型貨物かバスかを判別す
る。
N1）、感知中であれば、車高を計測し（ステツプ
N2）、その後に、計測回数Ｎが５回以下かどうか
を判断する（ステツプN3）。５回以下であれば、
その計測値を、第６図に示すように、立ち上がり
メモリ１１に５回分だけ入力するとともにシフト
し（ステツプN4）、順次更新していく（ステツプ
N5）。次に、ステツプN6では計測値を立ち下が
りメモリ１２に入力するとともにシフトし、更
に、計測値が５回を越えた場合も同様にして、最
終的に５回分の計測値を立ち下がりメモリ１２に
入力する。ステツプN7では、計測回数が１回か
どうかを判断させ、１回の場合にのみ、その計測
値を第６図に示す最大値メモリ１３および最小値
メモリ１４夫々に入力する（ステツプN8）。計測
回数が１回で無い場合には、それがステツプN8
で入力した最大値より大きいか（ステツプN9）、
最小値より小さいか（ステツプN10）を判断さ
せ、最大値より大きい場合にはその計測値を最大
値メモリ１３に入力し（ステツプN11）、かつ、
最小値より小さい場合には最小値メモリ１４に入
力する（ステツプN12）。ステツプN1において、
感知中で無いと判断した場合には計測回数を０と
した（ステツプN13）後、感知OFFかどうかを判
断する（ステツプN14）。感知OFFの時、即ち、
車両が両検出装置１，２による感知域を通過して
しまつた時には前述速度検出手段により車両の走
行速度を算出計測し（ステツプN15）、その走行
速度夫々に応じ、後述するように予め設定したパ
ルス数の計測値を立ち上がりメモリ１１および立
ち上がりメモリ１２夫々から除去する（ステツプ
N16）。所定数の計測値を除去した後に、それら
の残りの計測値のうちで最小となる計測値を最小
値メモリ１４に入力する（ステツプN17）。しか
る後、最大値から最小値を減算するとともに、そ
の差が設定したシキイ値より大きいかどうかを判
断し（ステツプN18）、シキイ値以上であれば、
凹凸有りと判断し（ステツプN19）、逆にシキイ
値未満であれば凹凸無しと判断し（ステツプ
N20）、前述のように大型貨物かバスかを判別す
る。
上記除去すべき立ち上がり側および立ち下がり
側夫々におけるパルス数を走行速度に応じて設定
する一例を示せば、下記のようなものである。
側夫々におけるパルス数を走行速度に応じて設定
する一例を示せば、下記のようなものである。
走行速度 立ち上がり 立ち下がり
５Km／ｈ以下 X1〜X5 Y1〜Y4
５〜10Km／ｈ X2〜X5 Y1〜Y3
10〜20Km／ｈ X3〜X5 Y1〜Y2
20〜30Km／ｈ X4〜X5 Y1
30Km／ｈ以上 X5 Y1
上記細分判別によれば、第７図に示すように、
バスにおいて、その前後側および後端側夫々で、
バンパー１５が突出していても、そのバンパー１
５を凹凸判断の対象から除外し、天井面での凹凸
変化の有無に基づいてバンパー１５か大型貨物か
を判別でき、その判別精度をより一層向上でき
る。
バスにおいて、その前後側および後端側夫々で、
バンパー１５が突出していても、そのバンパー１
５を凹凸判断の対象から除外し、天井面での凹凸
変化の有無に基づいてバンパー１５か大型貨物か
を判別でき、その判別精度をより一層向上でき
る。
上記ステツプN15，16および17による手段をし
て除去手段と称する。
て除去手段と称する。
なお、本発明としては、上述除去手段を備えず
に凹凸の有無を判断し、それによりバスか大型貨
物かを判別するものでも良い。
に凹凸の有無を判断し、それによりバスか大型貨
物かを判別するものでも良い。
第１図は、本発明の車種判別装置の実施例を示
す車種判別手段のフローチヤート、第２図は車種
判別装置の構成を示すブロツク図、第３図ａおよ
びｂは、車高算出のための説明図、第４図は車種
判別の区分図、第５図は細分判別手段のフローチ
ヤート、第６図はメモリの構成図、第７図は作用
説明図である。 １…天井面高さ検出装置、２…床面高さ検出装
置。
す車種判別手段のフローチヤート、第２図は車種
判別装置の構成を示すブロツク図、第３図ａおよ
びｂは、車高算出のための説明図、第４図は車種
判別の区分図、第５図は細分判別手段のフローチ
ヤート、第６図はメモリの構成図、第７図は作用
説明図である。 １…天井面高さ検出装置、２…床面高さ検出装
置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 設定時間ごとに間欠的にパルス発信される超
音波の送信時と車両天井面によつて反射された超
音波の受信時との時間差から車両天井面の高さを
検出する天井面高さ検出装置と、 それに対して車両進行方向に所定間隔を隔てて
設けた車両床面高さを検出する床面高さ検出装置
と、 前記両検出装置による検出高さの差により車高
を算出する車高検出手段と、 前記両検出装置による検出時の時間差により車
両走行速度を算出する速度検出手段と、 前記速度検出手段によつて算出された速度と前
記両検出装置のいずれか一方による車両感知時間
とに基づいて車両の前後方向長さを算出する車長
検出手段と、 前記両検出手段によつて検出された車高と車長
の組み合わせ状態を設定組み合わせと比較して車
種を判別する判別手段と、 前記天井面高さ検出装置による感知状態におい
て、１パルスごとの検出高さを比較して最大高さ
と最小高さとを取り出すとともにその差を算出
し、かつ、算出された高さの差と設定値とを比較
して設定値に対する大小による凹凸に基づいて車
種を細分判別する細分判別手段とを含む車種判別
装置。 ２ 前記細分判別手段において、前記速度検出手
段による算出速度に応じてその速度が大きい程除
去すべき検出値の個数を少なくする状態で、前記
天井面高さ検出手段による検出開始後および検出
終了前夫々の所定個数の検出値を前記最大高さと
最小高さの差を算出する対象から除去する除去手
段を有する特許請求の範囲第１項に記載の車種判
別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208673A JPS6186899A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208673A JPS6186899A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | 車種判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186899A JPS6186899A (ja) | 1986-05-02 |
| JPH055153B2 true JPH055153B2 (ja) | 1993-01-21 |
Family
ID=16560160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59208673A Granted JPS6186899A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186899A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284298A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Omron Corp | 車種判別装置 |
| JPH0482797U (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-17 | ||
| JP2002279583A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波式車両感知器と車両速度計測方法 |
| JP6602595B2 (ja) * | 2015-08-24 | 2019-11-06 | 株式会社東芝 | 車種判別装置、及び車種判別方法 |
-
1984
- 1984-10-04 JP JP59208673A patent/JPS6186899A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6186899A (ja) | 1986-05-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |