JPH0552171B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は冷凍菓子、特に突出た心棒を埋めこま
れた種々の冷凍菓子を製造するための冷凍菓子製
造装置に関する。

本発明の主題に関連した従来の技術としてはラ
スムスンの米国特許第2850051号、同第2850990
号、同第2884875号、同第3031978号、同第
3407755号；フレンチ他の米国特許第3252165号；
ランプマンの米国特許第3280791号；ビレツトの
米国特許第4324108号、同第433245号、同第
4352830号、同第4335583号；ハーパの米国特許第
4323336号；クロスの米国特許第4392803号および
ブラウンの米国特許第3695895号が挙げられる。
上記特許は全て本願出願人に譲渡されている。本
明細書では必要に応じてそれらの特許に触れ、説
明する。

本発明による冷凍菓子製造装置は所要の生産率
を達成するのに必要な型枠の数を減じることによ
り、装置全体のサイズまたは占有面積を大幅に減
少しうる。

さらに本発明によれば、１個以上の菓子が１個
の型枠の型穴に残つているかどうか決定する監視
装置に応答して選択的に型枠を洗浄するから型穴
の洗滌に用いる水の量を著しく減少しうる。

さらに本発明によれば、型枠の穴を選択的に洗
滌できるので、菓子を型穴から抜取つた後にも菓
子の残りが型穴の中に保存され、良品の菓子を製
造するのに必要な菓子材の量が大幅に減少しう
る。

また本発明の装置により塩水が大幅に節約され
るが、これは型枠が閉回路中を移動する間、型穴
すなわち入口が上に向くように型枠の向きを保つ
ことにより、或る程度達成される。型枠が抜取り
場所を離れてスプロケツトが画成する円弧部を通
つた後、型穴の外側の塩水は型枠がコンベヤ、チ
エーンの戻り進路にそつて進む間に樋の中に集め
られる。塩水は集められる間に温度が上がつてマ
ニホールドの中にポンプで圧入され、温かい塩水
はマニホールドから型穴の外側に噴霧されて解凍
を行なつて抜取り装置による菓子の抜取りを容易
にする。

本発明によれば、上記進路及び前記上方進路の
下方に設けられる下方進路を含む閉回路を移動す
る、各々が複数の型穴を有する型枠、前記各型枠
に菓子材を充填するために前記上方進路に設けら
れる菓子材充填装置、前記菓子材を冷凍する冷凍
装置、冷凍菓子材を取り出し易くするために前記
型枠を解凍液にさらす装置、及び連続する前記型
枠が前記上方進路に沿つて移動するときは前記型
枠を相互に近接させかつ連続する前記型枠が前記
下方進路に沿つて移動するときは前記型枠相互を
隔置させるピツチ変更装置を含む冷凍菓子製造装
置において、 前記閉回路が横方向に隔置される無端チエーン
を有し、 前記型枠が前記横方向に隔置される無端チエー
ン間に延在して均等間隔で前記無端チエーンに連
結され、 前記無端チエーンがピンとブシユで相互に連結
され、横方向に隔置されたスプロケツトによつて
作動的に係合する、前記閉回路に沿つて前記無端
チエーンを駆動する枢動連結部を有し、前記型枠
が一つ置きのピンとブシユによつて枢動自在に連
結され、 前記ピツチ変更装置が、前記無端チエーンの一
つ置きの連結部を前記上方進路の面から方向転換
させるための方向転換装置を有し、 前記型枠が前記上方進路に沿つて進行する間互
いに近接状態を維持させる駆動装置を具えている
ことを特徴とする冷凍菓子製造装置が与えられ
る。

以下に添付図面を参照しつつ本発明の実施例を
記載する。

本発明の装置を組込んだ機械、すなわち冷凍菓
子製造装置が第１図に示され、全体が番号１０で
表わされている。機械の主要要素には上方進路１
４および下方進路１６を含む閉回路に沿う細長い
チエーン１２が含まれる。チエーン１２は機械の
枠組（図示せず）に担持される軸２０にキー止め
された１対の遊動スプロケツト１８（１個のみ図
示）と協働する。スプロケツト１８と同様な１対
の駆動スプロケツト２２が軸２４にキー止めされ
る。１対の対向チエーン１２（１個のみ図示）が
一つおきのチエーン連結部を枢動自在に連結する
細長いピンに結合された型枠２８を担持する。各
型枠は横方向に延びる複数の型穴３０を有し、そ
の中に菓子材料が入れられて心棒を挿入された
後、固形物に凍結されて、棒付き菓子ができる。

上方進路１４を進む間に型枠２８により担持さ
れる各型穴３０に在来型の充填器３２により菓子
材が満たされ、その菓子材が型穴３０の外側に冷
たい塩水を噴霧（スプレー）されて部分的に固形
化した後で、在来型の心棒挿入機構３４により各
型穴に含まれる菓子の中に心棒が挿入される。型
枠の各型穴がスプロケツト１８に向かつて進む間
に冷塩水の噴霧による冷凍が進んで菓子が完全に
固形化した後、抜取り機構３６により型穴から完
成した菓子が取出される。型穴内の菓子材の凍結
により生じた菓子と型穴の結合を解放するために
は噴霧装置３８を設けて行なわれ、該装置は型穴
の外面を温塩水で連続的に洗つて菓子材と型穴の
間の結合を解く。型枠の型穴から菓子を抜取つた
後、スプロケツト１８はチエーン１２を円弧状進
路を経て下方進路１６に進行させる。上記のよう
に型枠２８はチエーン１２の一つおきの連結部に
枢動自在に結合されているので、型穴３０の口は
常時上に向いている。

連続した型枠が解凍場所にある噴霧装置３８か
ら出て菓子が抜取られた後で、温塩水の噴霧にさ
らされた型穴および型枠の表面は塩水が付着して
いて、これが自然に下方に流れて型穴３０の下端
から滴下する。型枠がスプロケツト１８の回りを
進む時、上方進路１４から出て下方進路１６に入
る型枠はスプロケツト１８に向かい、それを廻つ
てから離れて進むに際し、互いに交錯する。上方
の型枠から滴り落ちる塩水は下方進路に進む型枠
の型穴内に入る。そのため型枠およびその型穴は
汚染し、充填器３２により菓子材を注入する前に
個々の型穴を洗滌する必要がある。

型枠２８およびその型穴３０の汚染を巧く防ぐ
ためにスプロケツト１８の間に平らな傾斜皿すな
わち受け板４０を取付けて型枠２８または型穴３
０から滴下する塩水をさえぎつて、すくい取つた
塩水を、傾斜壁４４，４６のある樋４２に振向
け、溜まつた塩水を水だめ４８に向ける。水だめ
４８の中の塩水の温度は解凍を行なうのに充分な
程度に上昇している。よつて、水だめ４８からの
塩水は複数のマニホールド５０に供給される。各
マニホールドには複数のノズルが設けられ、塩水
を供給するポンプの出口５４がマニホールド５０
に連結される。

本発明によれば、任意の特定の型枠の１個又は
複数個の型穴から１個又は複数個の菓子を取出し
損ねたことを検知し、この情報を記憶して、チエ
ーン１２の下方進路１６にそつて進行中の或る特
定の個所でその特定の型枠を反転させる装置が設
けられる。型穴３０の口が下方に向くように型枠
の選択的な反転を行なうために、種々の系を用い
ることができる。たとえば、型枠のコード化、ま
たは後述するようにチエーン１２は割出しユニツ
トにより断続的に進められるので、チエーンの各
割出しを数える計数機構を用いて、その特定型枠
が下方進路１６にそつて進む間の或る個所に到達
した時に反転機構を作動させることができる。選
択的反転を行なわせる装置は、抜取り機構３６に
より型穴３０から抜取られた菓子の横列から１個
又は複数個の菓子の存在または不在を検知するよ
うに働くセンサーまたは検知装置５６の横列を含
む。センサーの出力は電子式情報処理ユニツトに
接続され、該ユニツトは抜取り機構３６により取
出されなかつた菓子を含む１個又はそれ以上の型
枠を記憶する。

センサー５６から取つて記憶された入力信号の
出力に応答して、戻り進路１６のある選択個所で
型枠を転倒させる反転装置５８が設けられる。こ
の反転装置５８は第４図に一層詳細に示される。
この目的に適したユニツトは米国オハイオ州オー
ビルのフロ−トーク社製のモデルＡ−100である。
実質的には、反転装置５８はハウジング６０を有
し、その中に出力軸６２を180°の円弧にわたつて
回転させるように働く加圧流体によつて作動する
線形作動筒が入つている。

軸６２にはみぞ６６が形成されたブロツク６４
が取付けられ、そのみぞに、チエーン１２の一つ
置きの連結部を枢動自在に連結するピン７０（第
５図）に固定されたブロツク６８が通る。ブロツ
ク６４には横向きの指すなわち延在部７２が形成
され、これがハウジング６０内の作動筒により
180°の角度に対応する円弧を画いて回転して２個
のセンサー７４，７６のうちの１つに近い位置を
とる。図面では両センサーが指７２から離れて示
されているが、センサー７４，７６は指７２のセ
ンサー側の表面から1/16 in（1.6mm）位の位置に
ある。指７２の表面が予め設定された1/16 in
（1.6mm）より遠い距離にセンサーから離れている
場合にはセンサーは信号を十分生じうる感度を有
する。この場合、機械の正常な作動は中断されて
適当な警報または指示灯が設けられ、軸６２が所
定の180°を回転していないことを操作者に知らせ
る。チエーン１２は割出しされているので、各々
が端にブロツク６８を設けられた連続する型枠は
１時停止してブロツク６８がみぞ６６の中に滞留
するから、センサー５６により型枠の反転が要求
された場合にハウジング６０内の作動筒が付勢し
てその型枠を反転させ、１個又はそれ以上の型穴
３０にある残留菓子材を重力その他高圧スプレー
のような適当な装置により放出させる。反転装置
５８は指７２がセンサー７６に近い位置とセンサ
ー７４に近い位置のいずれの位置にあつても、ブ
ロツク６８が自由に通過し得るようにみぞ６６を
位置付けするのみならず、反転がセンサー７４か
らセンサー７６へ、またはセンサー７６からセン
サー７４へと行なわれるように型枠の反転を実行
する。

樋４２にはプール、すなわち水だめを画成する
下方にへこんだ部分７８が形成され、出口８４を
適当にスプレーバー８０に連結されたポンプ８２
によりスプレーバー８０に分配される、石鹸また
は洗剤が混合した或る量の水が入る。反転された
型枠はスプレーバー８０のオリフイスまたはノズ
ルから出る洗滌水により順々に洗滌される。型枠
が戻り進路１６にそつて進む時、周囲は大気温度
であるから解凍が生ずる。反転すべき型枠が反転
装置５８に到達した時、型枠は反転され、残留し
ていた菓子材は重力により型穴から落下してチエ
ーン１２の運動方向に直角に走るコンベヤ８６に
受承される。このように受承された菓子材は適宜
処理される。前述のように反転された型枠はスプ
レーバー８０と一線になつた時に洗滌される。洗
滌水はプールまたは水だめ７８に戻る。反転され
た型枠がスプレーバー８０を１段階超えた位置に
割出しされると、すすぎ場所８８に整合し、そこ
には上水道の供給源に接続され反転型枠の型穴に
水を吹付けるためのノズルを設けられたいま一つ
のスプレーバー９０が存在し、スプレーバー８０
により加えられた石鹸または洗剤の付着液を洗い
落す。すすぎ水はプールまたは水だめ７８に流入
する。型枠がもう１段階進められると消毒場所９
２に到達して一時停止し、そこにもスプレーバー
９４が設けられている。スプレーバー９４は一つ
の通路が加圧空気源に、他の通路が塩素または沃
素と混合された水源に、接続された分割型マニホ
ールドの形式をとることができる。かかるスプレ
ーバー・マニホールドは在来技術であるが、その
基本的な作動態様は一つの通路を加圧空気源に、
他の通路を塩素または沃素のような消毒液源に接
続することを含んでいる。空気弁を開いて加圧空
気をマニホールドの一部分に入れてノズルに通
し、ノズルから出る流れの中に消毒液を混入す
る。

消毒場所９２から連続的に型枠を進めると、下
方進路の進行路にいま一つの反転装置９６が配置
され、各型枠はその反転装置の所で一時停止す
る。特定の型枠が第１の反転装置５８により反転
させられている場合は、第２の反転装置９６がそ
の型枠を位置換えして型穴の口を上方に向ける。
反転を実施するための反転装置９６への信号は選
択反転を生じさせるように働くプログラム可能の
コントローラに含まれる。

チエーン１２はスプロケツト２２を廻つて下方
進路１６から上方進路１４へと進む。型枠および
型穴の外部に付着した液は型枠がスプロケツト２
２の回りを進む間に傾斜皿９８によつて型枠に入
るのを阻止され、液は樋４２に戻る。皿９８には
上方に曲げられた端１００が設けられ、端１００
は型枠２８により画かれる進路の横方向の位置か
ら樋４２に戻す液を貯えるための流路を画成す
る。

本発明の主な特徴によれば、型枠が上方進路１
４に達して進行する時、連続する型枠の間の距離
すなわちピツチを変えて、型枠が上方進路１４を
移動する過程において実質的に隙間のない壁を作
るようにする装置が設けられる。従つて、結局、
ある特定の型枠が上方進路にそつて進行するのに
要する時間は下方進路１６にそつて移動するのに
要する時間の、例えば６倍と長くなる。それは下
方進路における連続の型枠のピツチは上方進路に
そつて移動中の型枠のピツチのほぼ６倍であるか
らである。連続する型枠間のピツチを変えること
から種々の利点が生ずる。或る一定の機械生産
率、つまり１分間当りの冷凍菓子の生産数におい
て、必要な型枠の数は少なくなり、凍結を生ずる
のに必要な時間は短かくなり、機械の長さ1ft
（0.3ｍ）当りに必要な型枠の数が現用の機械では
12個であるのに対し僅か７個と少なくてすみ、型
穴の口が常に上に向いているので一周毎に全ての
型枠および型穴を洗う必要は無くなり、塩水は回
収されるので使用量は著しく少なくなり、機械の
サイクル時間が短かくなつて生産量が現用の機械
よりも20〜40％増え、また型穴の外面に塩水を噴
霧して菓子材の最も厚い部分を含む型穴区域にス
プレーを振向けることにより、凍結がより早く行
なわれる。

第２図は連続する型枠の間の距離すなわちピツ
チを変更する装置１０２を示す。矢印２６の方向
にチエーンを段階的に進めるチエーン１２の割出
しは、機械の枠組に担持される固定ブラケツト１
０８に個所１０６にて枢動自在に端部が結合され
ている線形作動筒１０４により行なわれる。作動
筒１０４の出力桿は軸２４にキー止めされたクラ
ンク・アーム１１２に個所１１０にて枢動自在に
結合され、軸２４にはスプロケツト２２も取付け
られる。クランク・アーム１１２に個所１１８に
て歯止め１１６が自由に枢動自在に結合され、そ
の自由端に円弧状のくぼみまたはポケツト１２０
が形成され、このくぼみはスプロケツト２２の一
つに担持されて突出たピン１２２に強制係合して
ピンを保持する。図示のスプロケツト２２はスプ
ロケツト２２の半径より小さな半径の円周上に等
間隔に４個のピンを担持していることに注目すべ
きである。

作動筒１０４が延びる時、歯止め１１６に隣接
するピン１２２はポケツト１２０の中におさま
り、作動筒１０４が延び続けるに従い、スプロケ
ツト２２は求心角90°だけ回転移動する。

スプロケツトを確実に90°だけ進めるために、
ピン１２２の進路すなわち軌跡内に指金を有する
停止機構１２４が設けられる。停止機構１２４は
機械の枠組部材（図示せず）に取付けられたブロ
ツク１３０に個所１２８にて枢動自在に取付けら
れた指金１２６を含む。作動筒１０４が延びる前
のピン１２２とクランク・アーム１１２の相対位
置は第２図に示される。ピン１２２の一つが指金
１２６の先端に当つていることに注目すべきであ
る。さらにクランク・アーム１１２に延長部１３
２が形成され、これが指金１２６に係合して作動
筒１０４の延びの最大範囲を決めている。この限
界に近づくと、ピン１２２は指金１２６の先端に
接触し、いつぽう割出し運動が始まる時に指金１
２６の先端に隣接するピン１２２は指金の枢動運
動を生じ、この運動は停止ボタン１３４により制
限される。割出し運動を生ずる準備として作動筒
１０４が引込む時、歯止め１１６は枢動結合部１
１８の回りに枢動して、歯止め１１６に係合され
るべき位置にあるピン１２２を自由に通過する。

チエーンが上方進路１４に向かつてスプロケツ
ト２２から出る時、固定カム表面が設けられたピ
ツチ変更装置１０２はチエーンの選択された交互
の部分を第２図、第３図および第５図に示す折り
たたみ状態にする。さらに個々の連続する型枠が
上方進路１４に入つて乗る時、上方進路１４にそ
つたチエーン１２の移動は線形作動筒１０４によ
り断続的に駆動される駆動装置、すなわちいま一
つの対のチエーン１３６により行なわれる。機械
枠組に担持される適当な軸受に回転自在に取付け
られた横向きの軸１３８にスプロケツト１４０が
キー止めされる。スプロケツトは軸２４にキー止
めされたスプロケツト１４４に噛合うチエーン１
４２により駆動され、従つて作動筒１０４により
断続的に回転させられる。遊動張力スプロケツト
１４６によりチエーン１４２に正しい張力が保た
れる。また軸１３８には１対のスプロケツト１４
８もキー止めされ、これは軸１３８にキー止めさ
れているために、チエーン１２を上方進路１４に
そつて断続的に進める。それぞれに突出たラグ１
５４が形成された連結ピン止め板１５０，１５２
を設けられたチエーン１３６をスプロケツト１４
８が駆動する。第２図および第５図に示すよう
に、ピン７０の外方端に取付けられたブロツク６
８は、チエーン１２の駆動力がスプロケツト２２
からスプロケツト１４８に移行する時に整列し
て、隣接した連続するラグ１５４の間に捕捉され
る。

チエーン１２がスプロケツト２２から出てスプ
ロケツト１４８に進む時、ブロツク６８を担持す
る枢動連結部の間のチエーンの枢動連結部は下方
に向けられるのに対し、外方ブロツク６８を担持
する枢動連結部は支持レール１５６により枢動す
なわち折りたたみを制約される。より具体的にい
えば、一つおきの枢動連結部１５７は固定の方向
転換装置、すなわちカムレール１５８により方向
づけされて第２図で下方に、つまり傾斜面１６
２，１６４の交差を画成する尖頭部１６０（第２
図）を画成するような輪郭をカム１５８に持たせ
ることにより軸１３８の方に向けて動かされる。
枢動連結部１５７の進路の外方にブロツク６８を
担持するチエーン１２の後続の枢動連結部はブロ
ツク６８に滑動係合されるレール１５６により拘
束され、折りたたみを阻止される。第６図は第２
図の６−６線にほぼそつた部分横断面であるが、
ブロツク６８、支持レール１５６およびカム・レ
ール１５８の関係を図解する。

チエーン１２の枢動連結部１５７が下方に向け
られる時、隣接する鎖が完全に折りたたまれるに
つれて画かれる径路は板１７０の表面１６８によ
り示される。板１７０は部分的にスプロケツト２
２の表面に対するシユラウドを構成する。通常の
状況下では表面１６８は枢動連結部１５７のブシ
ユに転動または滑動接触していない。それはよけ
いな摩損を防ぐためにブシユの表面から小さなす
き間を保つようにしてあるからである。しかし、
ある予期しない問題が生じた場合、板１７０の表
面１６８は枢動連結部１５７におけるチエーン１
２の折りたたみを誘導し、しかもスプロケツト２
２の駆動面との再係合を防止する。

第４図に示すように、型枠２８の各々には唇部
１７１が形成されて、型枠がチエーン１３６と係
合する時（第５図）、型枠の間のすき間が閉じて
無空の壁を生ずるようになる。

上方進路１４にそう型枠の移動中に上方進路１
４のほぼ全長にわたつて型穴３０の上部にノズル
１７２から塩水が吹付けられる。ノズル１７２は
加圧された塩水を在来型供給源から供給されるマ
ニホールド１７４に接続される。型穴３０から滴
下する塩水は塩水タンク１７６に貯えられる。貯
えられた塩水は冷凍ユニツトに再循環された後、
マニホールド１７４に供給される。塩水の吹付け
に関する詳細はビレツトの米国特許第4335583号
および同第4324108号を参照すればよい。

本発明を実施するために考えられる最良の形態
が本明細書に開示され、記載されたけれども、本
発明の主題と見なされることから逸脱することな
く変形および変更を行なうことのできるのは明ら
かである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成および運転形態を取入れ
た冷凍菓子機械の略式正面図、第２図は型枠が閉
回路の上方進路への移動を開始した時にチエーン
を折りたたむように働く割出し駆動部および移動
機構の拡大正面図、第３図は型枠支持チエーンの
割出しを図解する、第２図に似た図、第４図は抜
取り部署にて菓子を抜取り損ねたことを示す信号
に応答して働く、選択作動自在の型枠反転機構の
分解斜視図、第５図は閉回路の上方進路にそつて
進行中の型枠の緊密な連合を図解する斜視図、第
６図は第２図の６−６線にほぼそつた断面図。 １０……冷凍菓子機械、１２……チエーン、１
４……作用進路、１６……戻り進路、２２……駆
動装置、２８……型枠、３０……型穴、４０……
邪魔板、５６……センサー、６８……ブロツク、
７０……ピン、１００……邪魔板、１０２……ピ
ツチ変更装置、１７２……ノズル、１７４……マ
ニホールド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上方進路１４及び前記上方進路の下方に設け
   られる下方進路１６を含む閉回路を移動する、
   各々が複数の型穴３０を有する型枠２８、前記各
   型枠に菓子材を充填するために前記上方進路に設
   けられる菓子材充填装置３２、前記菓子材を冷凍
   する冷凍装置１７２、冷凍菓子材を取り出し易く
   するために前記型枠を解凍液にさらす装置３８、
   及び連続する前記型枠が前記上方進路に沿つて移
   動するときは前記型枠を相互に近接させかつ連続
   する前記型枠が前記下方進路に沿つて移動すると
   きは前記型枠相互を隔置させるピツチ変更装置１
   ０２を含む冷凍菓子製造装置において、 前記閉回路が横方向に隔置される無端チエーン
   １２を有し、 前記型枠が前記横方向に隔置される無端チエー
   ン間に延在して均等間隔で前記無端チエーンに連
   結され、 前記無端チエーンがピン１５７とブシユで相互
   に連結され、横方向に隔置されたスプロケツト２
   ２によつて作動的に係合する、前記閉回路に沿つ
   て前記無端チエーンを駆動する枢動連結部を有
   し、前記型枠が一つ置きのピンとブシユによつて
   枢動自在に連結され、 前記ピツチ変更装置１０２が、前記無端チエー
   ンの一つ置きの連結部を前記上方進路の面から方
   向転換させるための方向転換装置１５８を有し、 前記型枠が前記上方進路に沿つて進行する間互
   いに近接状態を維持させる駆動装置１３６を具え
   ていることを特徴とする冷凍菓子製造装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の冷凍菓子製造装
   置において、前記型枠が前記上方進路に沿つて進
   行する間互いに近接状態を維持させる前記駆動装
   置が、付加的な循環チエーン１３６に担持されて
   等間隔で隔置されるラグにして、前記型枠を取り
   付ける前記無端チエーン１２の各方向転換されて
   いないピンとブシユの連結部に担持されるブロツ
   ク６８に係合するラグ１５４を有することを特徴
   とする冷凍菓子製造装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の冷凍菓子製造装
   置において、前記型枠が前記上方進路に沿つて進
   行する間互いに近接状態を維持させる前記従動装
   置によつて、壁を形成するために前記型枠を互い
   に当接させることを特徴とする冷凍菓子製造装
   置。 ４ 特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか
   の項に記載の冷凍菓子製造装置において、前記方
   向転換装置１５８が前記無端チエーン１２の連続
   するブシユと係合し、前記上方進路の平面から前
   記ブシユの進行方向を転換させるカム傾斜面１６
   ４を有することを特徴とする冷凍菓子製造装置。 ５ 特許請求の範囲第２項記載の冷凍菓子製造装
   置において、前記一つ置きのピンの方向転換を阻
   止するために、前記無端チエーン１２が前記上方
   進路に進入するとき前記ブロツク６８と滑動的に
   係合する支持レール１５６を有することを特徴と
   する冷凍菓子製造装置。 ６ 特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか
   の項に記載の冷凍菓子製造装置において、前記無
   端チエーン１２が前記上方進路に沿つて進行する
   前、及び進行中に前記無端チエーンの張力が除去
   されることを特徴とする冷凍菓子製造装置。 ７ 特許請求の範囲第１項乃至第６項のいずれか
   の項に記載の冷凍菓子製造装置において、前記上
   方進路に沿つて進行中に中実の壁を形成するため
   に、前記型枠はその側縁部に唇部１７１を有する
   ことを特徴とする冷凍菓子製造装置。 ８ 特許請求の範囲第１項記載の冷凍菓子製造装
   置において、前記上方進路に沿つて前記無端チエ
   ーン１２を折り曲げて駆動するために、前記一つ
   置きのピンに設けたブロツクと係合する装置１５
   ６，１５８，１３６，１５４が設けられることを
   特徴とする冷凍菓子製造装置。 ９ 特許請求の範囲第１項乃至第８項のいずれか
   の項に記載の冷凍菓子製造装置において、前記型
   枠が前記閉回路を進行中に前記型穴の口部が上方
   を向くように、前記型枠を前記無端チエーン１２
   に枢着することを特徴とする冷凍菓子製造装置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載の冷凍菓子製造
   装置において、前記下方進路に沿つて進行中の前
   記型枠を逆さにする反転装置５８、反転された前
   記型枠の型穴を消毒する装置９２，９４、及び反
   転されていた前記型枠の口部が上を向くように前
   記型枠を元の状態に戻す装置９６を有することを
   特徴とする冷凍菓子製造装置。 １１ 特許請求の範囲第９項記載の冷凍菓子製造
   装置において、冷凍菓子が型穴に保持されたとき
   に信号を発生する装置５６、前記型枠が前記下方
   進路に沿つて進行中に前記信号に応答して関連す
   る型枠を反転させる装置５８、反転した型枠内に
   残留していた菓子材を除去して型穴を消毒する装
   置、及び反転していた型枠を元の上向きの状態に
   戻す装置９６を有することを特徴とする冷凍菓子
   製造装置。 １２ 特許請求の範囲第１項記載の冷凍菓子製造
   装置において、前記閉回路の前記上方進路を進行
   中に前記型穴の口部が上を向くように、前記型枠
   を前記無端チエーン１２に枢着し、前記型穴を解
   凍液にさらす前記装置が、前記型穴の下側に温塩
   水を吹き付けるマニホールド装置５０、前記型枠
   が前記上方進路から前記下方進路に進み更に前記
   下方進路の一部を進行するときに、前記型穴から
   落ちる温塩水を回収する装置４０，４２，４４，
   ４８、及び前記温塩水を前記回収装置から前記マ
   ニホールド装置に向けてポンプで送り込みかつ分
   配する装置を有することを特徴とする冷凍菓子製
   造装置。 １３ 特許請求の範囲第１２項記載の冷凍菓子製
   造装置において、前記型枠が前記下方進路に出入
   りするときに上方型枠から下方型枠に液体が滴下
   しないうにする装置４０，９８が設けられること
   を特徴とする冷凍菓子製造装置。