JPH0552276B2

JPH0552276B2 -

Info

Publication number: JPH0552276B2
Application number: JP61049398A
Authority: JP
Inventors: Kosuke Terashi
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1986-03-06
Filing date: 1986-03-06
Publication date: 1993-08-04
Also published as: JPS62207666A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、キヤリツジを移動させながら印字す
るプリンタに係り、特に、２パス印字を行う場合
のプリンタのキヤリツジアクセス方法に関する。

従来の技術一般に、この種のプリンタでは、キヤリツジを
移動させながら印字するので、キヤリツジ（印字
ヘツド）が現に停止している停止位置から印字を
開始すべき位置まで正確にキヤリツジを移動させ
る（アクセスさせる）必要がある。

この点、従来にあつては第５図に示すようなア
クセス方式をとつている。この図において、Ａを
印字ヘツド（キヤリツジ）１が現に停止している
停止位置とし、Ｂが印字開始位置とすると、停止
位置Ａから印字ヘツド１用のモータをスローアツ
プさせながら移動を開始させ、その後、定速で移
動させる。これにより、印字開始位置Ｂでは定速
のままであり、この位置から印字を開始さて、印
字終了位置Ｃに至ると、印字を終了するとともに
モータをスローダウンさせて印字ヘツド１を新た
な停止位置Ｄにて停止させる。このようなアクセ
ス動作は、印字ヘツド１が現に停止している停止
位置Ａと印字開始位置Ｂとの間の長さに関係なく
行なわれる。

発明が解決しようとする問題点ところで、近年、プリンタには高品質印字等が
要求され、そのために例えば２パス印字を行なう
ことが多い。この２パス印字とは、微小紙送りを
行なつて１ドツトで２回印字することにより１つ
の文字を印字する方法である。このような２パス
印字にあつてはキヤリツジの印字開始位置を正確
に揃えることがその高品質印字を確保できるもの
となる。しかし、従来の２パス印字におけるキヤ
リツジアクセス方式によると、第５図に示すよう
に、１パス目の印字は、キヤリツジが現に停止し
ている停止位置Ａから印字開始位置Ｂまでに十分
なスペースがある場合であつても、現に停止して
いる停止位置Ａからスローアツプさせて定速とし
て印字開始位置Ｂにアクセスさせ、２パス目の印
字は、印字開始位置Ｂの手前の停止位置から印字
動作を行わせている。この場合、スローアツプに
要する寸法がプリンタにより定まつているので、
予め設定されている印字範囲に基づいて印字開始
位置Ｂより手前の停止位置を演算により求めてい
るものである。そのため、機械の精度によつて１
パス目と２パス目との印字開始位置Ｂに誤差を生
じやすい。このような誤差により２パス印字にお
ける高品質印字が損なわれることになる。

しかして、本発明は、このような点に鑑みなさ
れたもので、印字ヘツドを搭載したキヤリツジを
印字開始位置に正確にアクセスさせて高品質印字
等に供することができる２パス印字におけるプリ
ンタのキヤリツジアクセス方法を提供することを
目的とする。

問題点を解決するための手段本発明は、キヤリツジが現に停止している停止
位置から印字開始位置までの距離を判定し、この
距離が所定長さ以上ある時には、前記キヤリツジ
を前記印字開始位置より手前の位置で一旦停止さ
せ、この一旦停止位置から前記印字開始位置へ前
記キヤリツジをスローアツプ移動させて印字開始
位置では定速移動させて印字を行い、２パス目の
印字は前記キヤリツジを前記一旦停止位置まで復
帰させた後にこの一旦停止位置から前記印字開始
位置へ前記キヤリツジをスローアツプ移動させて
印字開始位置では定速移動させて印字を行うよう
にしたものである。

作用プリンタのキヤリツジの移動方式としては、モ
ータによりキヤリツジをスローアツプさせてその
終了点から印字を開始させる方式が最も理想的な
方式である。しかして、現に停止している停止位
置から印字開始位置までの長さが長くて十分なス
ペースがある場合には、１パス目も２パス目も印
字開始位置より手前で一旦停止させ、この一旦停
止位置からスローアツプさせて印字開始位置にア
クセスさせるので、理想に近い方式となり、１パ
ス目の印字と２パス目の印字との間の誤差が小さ
く、正確に印字が行なわれる。

実施例本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づ
いて説明する。本実施例のプリンタは特に図示し
ないが、例えば左右に往復動するキヤリツジに搭
載した印字ヘツド２とプラテンローラとの間を通
るように配置されて印字される連続用紙をトラク
タにより搬送させるものである。

このようなプリンタの制御系を第２図に示す。
基本的にはマスター側のCPU１３とスレーブ
側のCPU２４とにより制御される。このCPU
１３は、印字データの受信、編集、テストデー
タの発生、各種スイツチの読込み及びその処理等
を行なうもので、印字コードをキヤラクタジエネ
レータ用のROM５によりドツトパターンに変更
してCPU２４へ送るものである。フイード命
令もCPU２４へ送られる。一方、CPU２４
は従属CPUとしてCPU１３の管理下に動作す
るもので、ドライバ６を介して前記印字ヘツド
２、キヤリツジを駆動させるキヤリアモータ７、
紙送りモータ８を駆動させるものである。又、前
記CPU１３は受信回路９により受信されたデ
ータをRAM１０の受信バツフアやプリントバツ
フアに蓄える。この場合、印字条件になつたとき
CPU１３はCPU２４によりキヤリアモータ
７を動作させ、ドツトパターンデータを送る。
CPU２４はこのドツトパターンデータに基づ
き印字ヘツド２を駆動させて印字することにな
る。印字が終了すると、紙送りモータ８により紙
送りが実行される。その他の機能としてデイツプ
スイツチ１１の状態は電源投入時に読取られる。
又、オンライン／オフライン切換えスイツチ１
２、フオームフイードスイツチ１３、ラインフイ
ードスイツチ１４は、主に印字中でない時に読取
られ、フイード動作やオンライン／オフライン等
の切換えがなされる。これらの入力は全て入力回
路１５を中継することによりCPU１３により
読取られる。１６はROM、１７はフリツプフロ
ツプである。

このような構成において、このプリンタの動作
は基本的には第３図のフローチヤートに示すよう
に処理される。まず、電源投入後初期設定され
る。ここでは、RAMクリアやデイツプスイツチ
１１等の入力読取りを行ない、その初期設定がな
される。次に、オンライン／オフラインのチエツ
クがなされる。オフラインモードであれば、ライ
ンフイードスイツチ１４やフオームフイードスイ
ツチ１３の状態をチエツクし、押されていれば用
紙のラインフイード又はフオームフイードを実行
する。その後、オンラインモードになると、通常
通り、データ受信、データ印字、紙送りが順次繰
返される。

しかして、本実施例では、このようなデータ印
字に際しての印字ヘツド（キヤリツジ）２の印字
開始位置へのアクセスに特徴があり、このアクセ
ス方法を第１図及び第４図により説明する。本実
施例では、キヤリツジを移動させる前に印字ヘツ
ド２が現に停止している停止位置Ａと印字開始位
置Ｂとの間のスペースがあるかを判断し、このス
ペースが所定長さ（具体的には、スローアツプし
てスローダウンし、再びスローアツプし得るだけ
のスペースであり、スローアツプの距離×２＋ス
ローダウンの距離）以上ある場合には、本実施例
の特徴的なキヤリツジアクセスを行ない、このよ
うなスペースがなければ第５図の場合と同様の通
常通りのキヤリツジ移動、印字を行なわせるもの
である。

ここに、十分なスペースがある場合のキヤリツ
ジアクセスを第１図により説明する。まず、現に
停止している停止位置Ａからスローアツプにより
キヤリツジが移動を開始して定速状態で印字開始
位置Ｂ側に向かわせる。ここで、本実施例ではこ
のキヤリツジを途中でスローダウンさせて印字開
始位置Ｂより手前の所定位置A′で一旦停止させ
るものである。そして、この一旦停止位置A′か
ら再びスローアツプさせて印字開始位置Ｂ側に向
けて移動させ、定速に移行するスローアツプ終了
時点を印字開始位置Ｂとして印字を開始する。そ
して、キヤリツジを定速で移動させながら印字し
て、印字が終了する印字終了位置Ｃに達するとス
ローダウンさせて停止位置Ｃに停止させる。

このように、本実施例方式のキヤリツジアクセ
スによれば、印字開始位置まで十分なスペースが
ある場合でも、スローアツプしてスローアツプの
終了点から即印字を開始するという、プリンタと
して最も理想的な印字形態をとることができ、印
字開始位置にずれを生ずることがない。よつて、
高品質印字を要求される２パス印字においては、
特にその特徴を発揮させて品質を高めることがで
きるものである。

発明の効果本発明は上述のように、キヤリツジが現に停止
している停止位置から印字開始位置までの距離を
判定し、この距離が所定長さ以上ある時には、前
記キヤリツジを前記印字開始位置より手前の位置
で一旦停止させ、この一旦停止位置から前記印字
開始位置へ前記キヤリツジをスローアツプ移動さ
せて印字開始位置では定速移動させて印字を行
い、２パス目の印字は前記キヤリツジを前記一旦
停止位置まで復帰させた後にこの一旦停止位置か
ら前記印字開始位置へ前記キヤリツジをスローア
ツプ移動させて印字開始位置では定速移動させて
印字を行うようにしたので、現に停止している停
止位置から印字開始位置までの長さが長くて十分
なスペースがある場合には、１パス目も２パス目
も印字開始位置より手前で一旦停止させ、この一
旦停止位置からスローアツプさせて印字開始位置
にアクセスさせるので、理想に近い方式となり、
１パス目の印字と２パス目の印字との間の誤差が
小さく、正確な２パス印字を行うことができると
云う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す動作説明図、
第２図は制御系のブロツク図、第３図は基本的動
作のフローチヤート、第４図は印字動作のフロー
チヤート、第５図は従来例を示す動作説明図であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

１キヤリツジが現に停止している停止位置から
印字開始位置までの距離を判定し、この距離が所
定長さ以上ある時には、前記キヤリツジを前記印
字開始位置より手前の位置で一旦停止させ、この
一旦停止位置から前記印字開始位置へ前記キヤリ
ツジをスローアツプ移動させて印字開始位置では
定速移動させて印字を行い、２パス目の印字は前
記キヤリツジを前記一旦停止位置まで復帰させた
後にこの一旦停止位置から前記印字開始位置へ前
記キヤリツジをスローアツプ移動させて印字開始
位置では定速移動させて印字を行うようにしたこ
とを特徴とするプリンタのキヤリツジアクセス方
法。