JPS62207666A - プリンタのキヤリツジアクセス方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、キャリッジを移動させながら印字するプリン
タのキャリッジアクセス方法に関する。

従来の技術 一般に、この種のプリンタでは、キャリッジを移動させ
ながら印字するので、現在のキャリッジ（印字ヘッド）
の停止位置から印字を開始すべき位置まで正確にキャリ
ッジを移動させる（アクセスさせる）必要がある。

この点、従来にあっては第５図に示すようなアクセス方
式をとっている。この図において、Ａが印字ヘッド（キ
ャリッジ）１の現在の停止位置とし、Ｂが印字開始位置
とすると、停止位置Ａがら印字ヘッド１／’［のモータ
をスローアップさせながら移動を開始させ、その後、定
速で移動させる。

これにより、印字開始位置Ｂでは定速のままであり、こ
の位置から印字を開始させ、印字終了位置Ｃに至ると、
印字を終了するとともにモータをスローダウンさせて印
字ヘッド１を新たな停止位置りにて停止させる。このよ
うなアクセス動作は、現在の停止位置Ａと印字開始位置
Ｂとの間の長さに関係なく行なわれる。

発明が解決しようとする問題点 ところで、近年、プリンタには高品質印字等が要求され
、そのために例えば２ＰＡＳＳ印字を行なうことが多い
。この２ＰＡＳＳ印字とは、微小紙送りを行なって１ド
ツトで２回印字することにより１つの文字を印字する方
法である。このような２ＰＡＳＳ印字にあってはキャリ
ッジの印字開始位置を正確に揃えることがその高品質印
字を確保できるものとなる。しかし、従来のキャリッジ
アクセス方式によると、第５図に示すように現在のキャ
リッジの停止位１θＡから印字開始位置Ｂまでに十分な
スペースがある場合であっても、現在位置Δからスロー
アップさせて定速として印字開始位置Ｂにアクセスさせ
ているので、機械の精度によってこの印字開始位＋Ｕ　
Ｂに誤差を生じやすい。

２１〕ΔＳＳ印字等にあってはこの印字開始位置Ｂが２
ＰＡＳＳ印字を繰り返す位置となるので、このような１
誤差により高品質印字が損なわれることになる。

しかして、本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字開始位置に
正確にアクセスさせて高品質印字等に供することができ
るプリンタのキャリッジアクセス方法を提供することを
目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は、キャリッジの現在の停止位置から印字開始位
置までの距離を判定し、この距離が所定長さ以上ある時
にはキャリッジを前記停止位置から印字開始位置より手
前の位置へ移°動させて一旦停止させ、この一旦停止位
置から前記印字開始位置へキャリッジをスローアップ移
動させて印字開始位置で定速移動させるものである。

作用 プリンタのキャリッジの移動方式としては、モータによ
りキャリッジをスローアップさせてその終了点から印字
を開始させる方式が最も理想的な方式である。しかして
、現在の停止位置から印字開始位置までの長さが長くて
十分なスペースがある場合には、印字開始位置より手前
で一旦停止させ、この一旦停止位置からスローアップさ
せて印字開始位置にアクセスさせるので、理想に近い方
式となり、印字開始位置から正確に印字が行なわれる。

実施例 本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
する。本実施例のプリンタは特に図示しないが、例えば
左右に往復動するキャリッジに搭載した印字ヘッド２と
プラテンローラとの間を通るように配置されて印字され
る連続用紙をトラクタにより搬送させるものである。

このようなプリンタの制御系を第２図に示す。

基本的にはマスター側のＣＰＵＩ　　３とスレーブ側の
ＣＰＵ２　４とにより制御される。このＣＰＵＬ　　３
は、印字データの受信、編集、テストデータの発生、各
種スイッチの読込み及びその処理等を行なうもので、印
字コードをキャラクタジェネレータ川のＲＯＭ５により
ドツトパターンに変更してＣＰＵ２　４へ送るものであ
る。フィード命令もＣＰＵ２　４へ送られる。一方、Ｃ
ＰＵ２４は従ｍ　ＣＰ　ＵとしてＣＰＵ１３の管理下に
動作するもので、ドライバ６を介して前記印字ヘッド２
、キャリッジを駆動させるキャリアモータ７、紙送りモ
ータ８を駆動させるものである。又、前記ＣＰＵＩ　　
３は受信回路９により受信されたデータをＲＡＭｌ０の
受信バッファやプリントバッファに蓄える。この場合、
印字条件になったときｃｐｕｔ　　３はＣＰＵ２　４に
よりキャリアモータ７を動作させ、ドツトパターンデー
タを送る。

ＣＰＵ２　４はこのドツトパターンデータに基づき印字
ヘッド２を駆動させて印字することになる。

印字が終了すると、紙送りモータ８により紙送りが実行
される。その他の機能としてディツブスイッチ１１の状
態は電源投入時に読取られる。又、オンライン／オフラ
イン切換えスイッチ１２、フオームフィードスイッチ１
３、ラインフィードスイッチ１４は、主に印字中でない
時に読取られ、フィード動作やオンライン／オフライン
等の切換えがなされる。これらの人力は全て入力回路１
５を中継することによりＣＰＵＩ　　３により読取られ
る。１６はＲＯＭ、１７はフリップフロップである。

このような構成において、このプリンタの動作は基本的
には第３図のフローチャートに示すように処理される。

まず、電源投入後初期設定される。

ここでは、ＲＡＭクリアやディップスイッチ１１等の入
力読取りを行ない、その初期設定がなされる。次に、オ
ンライン／オフラインのチェックがなされる。オフライ
ンモードであれば、ラインフィードスイッチ１４やフオ
ームフィードスイッチ１３の状態をチェックし、押され
ていれば用紙のラインフィード又はフオームフィードを
実行する。

その後、オンラインモードになると、通常通り、データ
受信、データ印字、紙送りが順次繰返される。

しかして、本実施例では、このようなデータ印字に際し
ての印字ヘッド（キャリッジ）２の印字開始位置へのア
クセスに特徴があり、このアクセス方法を第１図及び第
４図により説明する。本実施例では、キャリッジを移動
させる前に印字ヘッド２の現在の停止位置Ａと印字開始
位置Ｂとの間のスペースがあるかを判断し、このスペー
スが所定長さ（具体的には、スローアップしてスローダ
ウンし、再びスローアップし得るだけのスペースであり
、スローアップの距離×２＋スローダウンの距離）以」
二ある場合には、本実施例の特徴的なキャリッジアクセ
スを行ない、このようなスペースがなければ第５図の場
合と同様の通常通りのキャリッジ移動、印字を行なわせ
るものである。

ここに、十分なスペースがある場合のキャリッジアクセ
スを第１図により説明する。まず、現在の停止位置Ａか
らスローアップによりキャリッジが移動を開始して定速
状態で印字開始位置Ｂ側に向かわせる。ここで、本実施
例ではこのキャリッジを途中でスローダウンさせて印字
開始位置Ｂより手前の所定位置Ａ′で一旦停止させるも
のである。そして、この一旦停止位置Ａ′から再びスロ
ーアップさせて印字開始位置Ｂ側に向けて移動させ、定
速に移行するスローアップ終了時点を印字開始位置Ｂと
して印字を開始する。そして、キャリッジを定速で移動
させながら印字して、印字が終了する印字終了位置Ｃに
達するとスローダウンさせて停止位置りに停止させる。

このように、本実施例方式のキャリッジアクセスによれ
ば、印字開始位置まで十分なスペースがある場合でも、
スローアップしてスローアップの終了点から即印字を開
始するという、プリンタとして最も理想的な印字形態を
とることができ、印字開始位置にずれを生ずることがな
い。よって、２ＰＡＳＳ印字等の高品質印字にあっては
、特にその特徴を発揮させて品質を高めることができる
ものである。

発明の効果 本発明は、上述したように現在の停止位置から印字開始
位置まで十分なスペースがある時には、印字開始位置の
手前で一旦停止させ、この一旦停止位置からスローアッ
プさせて印字に移行するので、プリンタとして理想的な
印字形態を確保することができ、誤差を生ずることなく
印字開始位置から印字させることができ、位置精度が要
求される２ＰＡＳＳ印字等の高品質印字にあってはその
特徴を十分に発揮させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す動作説明図、第２図は
制御系のブロック図、第３図は基本的動作のフローチャ
ート、第４図は印字動作のフローチャート、第５図は従
来例を示す動作説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジの現在の停止位置から印字開始位置までの距
   離を判定し、この距離が所定長さ以上ある時にはキャリ
   ッジを前記停止位置から印字開始位置より手前の位置へ
   移動させて一旦停止させ、この一旦停止位置から前記印
   字開始位置へキャリッジをスローアップ移動させて印字
   開始位置で定速移動させることを特徴とするプリンタの
   キャリッジアクセス方法。