JPH055240U - トランスフアフイーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動系にボールスクリュウを使用することに
より、低騒音でかつ送り精度の高いトランスファフィー
ダを提供することにある。 【構成】 ワーク搬送方向Ａに並設された一対のトラン
スファバー１８を２次元または３次元方向へ動作させて
ワークの搬入出及び各加工ステーション間の搬送を行う
トランスファフィーダにおいて、上記トランスファバー
１８を駆動するフィード駆動系、リフト駆動系及びクラ
ンプ駆動系の少なくとも１つの駆動系に、サーボモータ
１１により駆動するボールスクリュウ６を設け、このボ
ールスクリュウ６により上記トランスファバー１８を駆
動するようにしたもので、トランスファバー１８の動作
時ギヤ音が発生しないため騒音の低減が図れると共に、
送り精度が向上するためフィードミスなども発生しな
い。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は駆動系にボールスクリュウを使用したトランスファフィーダに関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来トランスファプレスにはワークの搬入出及び各加工ステーション間のワー ク搬送にトランスファフィーダを使用している。上記トランスファフィーダはワ ーク搬送方向に並設された一対のトランスファバーを有していて、これらトラン スファバーを２次元または３次元に動作させることにより、ワークの搬送を行う ようになっており、トランスファバーを駆動する駆動系にはラック及びピニオン が一般に使用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしラック及びピニオンは駆動部がラックの長さのほぼ２倍ストロークする ことから、駆動系が大型になると共に、動作時騒音を発生する不具合があった。 またラック及びピニオンを支持する支持部の構造が複雑でかつ大重量となるた め、駆動源に大きな容量のモータが必要になると共に、送りピッチ誤差が累積さ れるため、送り精度が低いなどの不具合もあった。 この考案は駆動系に高リードのボールスクリュウを使用することにより上記従 来の不具合を解消したトランスファフィーダを提供することを目的とするもので ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、ワーク搬送方向に並設された一対のト ランスファバーを２次元または３次元方向へ動作させてワークの搬入出及び各加 工ステーション間の搬送を行うトランスファフィーダにおいて、上記トランスフ ァバーを駆動するフィード駆動系、リフト駆動系及びクランプ駆動系の少なくと も１つの駆動系に、サーボモータにより駆動するボールスクリュウを設け、この ボールスクリュウにより上記トランスファフィーダを駆動するようにしたもので ある。

【０００５】

【作 用】

上記構成によりトランスファバー駆動部の移動ストロークが少なくなるため駆 動系の小型軽量化が図れると共に、ギヤ音が発生しないため、騒音の低減が図れ る。

【０００６】

【実 施 例】

この考案をトランスファフィーダのフィード駆動機構に適用した一実施例を図 面を参照して詳述する。 図において１はフィード機構で、プレス本体２の上部に設置されたフィードボ ックス３内にワーク搬送方向Ａに沿って一対のガイドレール４が布設されており 、これらガイドレール４にフィードキャリヤ５がワーク搬送方向Ａへ移動自在に 吊下げられている。 上記各ガイドレール４の間には各ガイドレール４の内側に沿って高リードのボ ールスクリュウ６が並設されている。これらボールスクリュウ６の両端は支持部 材７に支持されていると共に、ボールスクリュウ６に螺合されたボールナット８ は上記フィードキャリヤ５の上面にブラケット９により固定されている。

【０００７】 また上記各ボールスクリュウ６の一端側は減速機１０を介して２基のサーボモ ータ１１にそれぞれ接続されている。上記サーボモータ１１は図４及び図５に示 すように減速機１０のギヤケース１０ａ側面に取付けられていて、サーボモータ １１の回転軸１１ａに取付けられたピニオン１１ｂが減速機１０の初段ギヤ１０ ｂに噛合されている。上記減速機１０は５枚の互に噛合するギヤ１０ｂ，１０ｃ ，１０ｄより構成されていて、初段ギヤ１０ｂが中央に、そして終段ギヤ１０ｄ が両側に位置していて、両側に位置する終段ギヤ１０ｄに出力軸１０ｅに取付け られたピニオン１０ｆが噛合されており、出力軸１０ｅに上記各ボールスクリュ ウ６の一端が継手１３を介して接続されている。

【０００８】 一方上記フィードキャリヤ５の下部にはワーク搬送方向Ａと直交する方向にガ イドレール１５が布設されていて、このガイドレール１５に一対のクランプキャ リヤ１６がガイドレール１５に沿って移動自在に支承されている。 上記各クランプキャリヤ１６は図示しないクランプ駆動系によりクランプ、ア ンクランプ方向Ｂへ接離動作されるようになっていると共に、各クランプキャリ ヤ１６にはガイドポスト１７の上端が固着されている。 そしてこれらガイドポスト１７にトランスファバー１８の両端部が球面軸受け １９を介して上下摺動自在に支承されていると共に、各ガイドポスト１７の下端 にはトランスファバー１８が脱落するのを防止するストッパ２０が固着されてい る。

【０００９】 次に作用を説明すると、通常３次元トランスファフィーダは、トランスファバ ー１８がフィード、リフト及びクランプの３次元方向へ動作されてワーク（図示 せず）の搬送を行うようになっている。 すなわちトランスファプレスのワーク搬入側へ搬入されたワークは、図示しな いクランプ駆動系によりトランスファバー１８がクランプ方向へ動作されること により、各トランスファバー１８に取付けられたフィンガ（図示せず）によりク ランプされる。その後図示しないリフト駆動系によりトランスファバー１８がリ フトされた後フィード機構１のサーボモータ１１が減速機１０を介してボールス クリュウ６を回転される。

【００１０】 これによってボールスクリュウ６に螺合するボールナット８の取付けられたフ ィードキャリヤ５がガイドレール４に沿ってワーク搬送方向（フィード方向）Ａ へ移動されるため、トランスファバー１８もフィードキャリヤ５とともに移動す る。そしてフィードキャリヤ５が予め設定されたピッチ（サーボモータ１１によ り任意に設定することができる）移動して停止すると、再びリフト駆動系により トランスファバー１８が下降され、さらにクランプ駆動系により各トランスファ バー１８がアンクランプ方向へ移動されてワークがフィンガより解放される。

【００１１】 ワーク解放後は上記経路と逆の動作により各トランスファバー１８が元の位置 へ復帰した後再び上記動作を繰返すことによりトランスファプレスへのワークの 搬入出と、各加工ステーション間の搬送を行うもので、上記動作はトランスファ プレスの動作に同期して行われるようになっている。 なお、上記実施例はフィード駆動系に適用した場合であるが、同様な構成でリ フト駆動系やクランプ駆動系にも適用できるものである。

【００１２】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、高リードのボールスクリュウを使用してトラ ンスファバーを２次元または３次元方向へ動作させるようにしたことから、従来 のラック及びピニオンにより駆動していたものに比べて駆動部の移動ストローク が少なくなるため、駆動系の小型軽量化が図れるようになる。 また動作時ギヤ音などが発生しないため騒音の低減が図れると共に、駆動源に サーボモータを使用することにより、任意なピッチの送りが可能になる。 しかも送り精度及び従来のラック及びピニオンに比べて約１０倍も向上するた めフィードミスなどの発生を防止できると共に、従来のオイル潤滑からクリース 潤滑に切換えられるため、メンテナンスも容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例になるフィード機構の一部
切欠正面図である。

【図２】同フィード機構の一部切欠側面図である。

【図３】同フィード機構の平面図である。

【図４】減速機の一部切欠側面図である。

【図５】減速機の正面図である。

【図６】ボールスクリュウ付近の拡大断面図である。

【符号の説明】

６ ボールスクリュウ、１１ サーボモータ、１８ ト
ランスファバー、Ａワーク搬送方向。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ワーク搬送方向Ａに並設された一対のト
   ランスファバー１８を２次元または３次元方向へ動作さ
   せてワークの搬入出及び各加工ステーション間の搬送を
   行うトランスファフィーダにおいて、上記トランスファ
   バー１８を駆動するフィード駆動系、リフト駆動系及び
   クランプ駆動系の少なくとも１つの駆動系に、サーボモ
   ータ１１により駆動するボールスクリュウ６を設け、こ
   のボールスクリュウ６により上記トランスファバー１８
   を駆動するようにしてなるトランスファフィーダ。