JPS59197325A - フィードバの駆動装置 - Google Patents
フィードバの駆動装置Info
- Publication number
- JPS59197325A JPS59197325A JP7116283A JP7116283A JPS59197325A JP S59197325 A JPS59197325 A JP S59197325A JP 7116283 A JP7116283 A JP 7116283A JP 7116283 A JP7116283 A JP 7116283A JP S59197325 A JPS59197325 A JP S59197325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- slider
- motors
- transfer device
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス装置に関し、ワークを移動させるトラン
スファー装置に関する。
スファー装置に関する。
従来、トランスファー装置の駆動はカム、遊星ギヤのよ
うな複雑な機構を用いていた。この機械的な駆動機構に
より、２木のフィードバーを前後左右に同調させて移動
させ、フィードバーに設けたフィンガーでワークをクラ
ンプ、アングラツブさせながらワークを移動させていた
。しかし、このように、機械的な駆動機構を用いるのは
タイミングの調整が困難であった。本発明はこのような
点を考慮、シてなされたもので、タイミングの調節の容
易なトランスファー装置を提供することを目的とするも
のである。
うな複雑な機構を用いていた。この機械的な駆動機構に
より、２木のフィードバーを前後左右に同調させて移動
させ、フィードバーに設けたフィンガーでワークをクラ
ンプ、アングラツブさせながらワークを移動させていた
。しかし、このように、機械的な駆動機構を用いるのは
タイミングの調整が困難であった。本発明はこのような
点を考慮、シてなされたもので、タイミングの調節の容
易なトランスファー装置を提供することを目的とするも
のである。
そのため、本発明はフィードバーをクランプ、アンクラ
ンプ方向への移動と、ワークを移動させる方向への移動
とを別々のモータにより行い、しかも、これらのモータ
のドライブを１個のドライバで時分割制御により順々に
行うようにしたものである。
ンプ方向への移動と、ワークを移動させる方向への移動
とを別々のモータにより行い、しかも、これらのモータ
のドライブを１個のドライバで時分割制御により順々に
行うようにしたものである。
以下図示の実施例について説明する。まず複数のモータ
を１個のドライブで駆動させるための回路について説明
する。第１図はそのための全体のシステムのブロック図
であり、従来同様のドライブ信号ツｈ ｌからのドライ
ブ信号を切換ユニットによって各モータ３．４．５へ与
えるように構成されている。ドライブユニット１には従
来同様入力装置（図示せず）から正逆転指令、起動停止
指令等の指令が与えられ、その指令に基すいて指令通り
にモータを駆動するドライ八を有する。切換ユニシト２
へは入力回路から切換指令６か与えられられる。この切
換指令はドライブユニットｌから出される払出し信号７
に応答し、所定の順序で切換ユニット２に与えられる。
を１個のドライブで駆動させるための回路について説明
する。第１図はそのための全体のシステムのブロック図
であり、従来同様のドライブ信号ツｈ ｌからのドライ
ブ信号を切換ユニットによって各モータ３．４．５へ与
えるように構成されている。ドライブユニット１には従
来同様入力装置（図示せず）から正逆転指令、起動停止
指令等の指令が与えられ、その指令に基すいて指令通り
にモータを駆動するドライ八を有する。切換ユニシト２
へは入力回路から切換指令６か与えられられる。この切
換指令はドライブユニットｌから出される払出し信号７
に応答し、所定の順序で切換ユニット２に与えられる。
−［−記切換ユニット２の構成は第２図に示す通りであ
る。各モータ３．４．５は夫々スイッチ８．９．１０の
共通端子に接続されている。これらのスイッチは切換指
令６によって動作する切換回路によって所定の順序でオ
ンとなる。本実施例ではこの切換回路として切換指令に
よってシフトするシフトレジスタ１１を用いている。こ
れらのスイッチはいずれもその常開接点がユニッ）１か
らの信号線１２に接続されている。各スイッチ８．９．
１０の常閉接点にはモータの種類によって必要な補助回
路１３が接続される。この補助回路１３は１例えは、モ
ータがステンピングモータの場合は停止後その位置を保
つために保持電流を流しておく必要があるので電流源で
あり、モータがサーボモータである場合はモータ停止部
のクランプを行なうための回路である。
る。各モータ３．４．５は夫々スイッチ８．９．１０の
共通端子に接続されている。これらのスイッチは切換指
令６によって動作する切換回路によって所定の順序でオ
ンとなる。本実施例ではこの切換回路として切換指令に
よってシフトするシフトレジスタ１１を用いている。こ
れらのスイッチはいずれもその常開接点がユニッ）１か
らの信号線１２に接続されている。各スイッチ８．９．
１０の常閉接点にはモータの種類によって必要な補助回
路１３が接続される。この補助回路１３は１例えは、モ
ータがステンピングモータの場合は停止後その位置を保
つために保持電流を流しておく必要があるので電流源で
あり、モータがサーボモータである場合はモータ停止部
のクランプを行なうための回路である。
従って、各スイッチ８．９．１０は切換指令を受ける前
は停止状態を保ち、各モータ３．４．５は回転しない。
は停止状態を保ち、各モータ３．４．５は回転しない。
切換指令により、例えばスイッチ８がオンとなるとモー
タ３が信号線１２に接続され、入力装置（図示せず）か
らの入力待となる。
タ３が信号線１２に接続され、入力装置（図示せず）か
らの入力待となる。
ここに、ドライブユニッ）ｌに正逆転指令、起動指令が
入力されると、信号線１２を介してその指令がモータ３
に入力され駆動する。そして、；・ライブユニット１か
らのデータの払出しが完了すると、その完了信号が入力
装置にフィードバックされ、モータ３の停止指令を出す
とともに、切換指令信号を出してシフトレジスタ１１を
介して次のスイッチ、例えば、スイッチ９をオンとさせ
る。
入力されると、信号線１２を介してその指令がモータ３
に入力され駆動する。そして、；・ライブユニット１か
らのデータの払出しが完了すると、その完了信号が入力
装置にフィードバックされ、モータ３の停止指令を出す
とともに、切換指令信号を出してシフトレジスタ１１を
介して次のスイッチ、例えば、スイッチ９をオンとさせ
る。
以下同様にして、モータ４を駆動させ停止させる。この
ように、次々と一つのドライブユニット■で複数のモー
タを駆動させることができる。
ように、次々と一つのドライブユニット■で複数のモー
タを駆動させることができる。
本実施例の一構成を示したのが第３図である。
図においてはフィードバー１４．１４を移動させる部分
のみを示しであるが、他は従来のものをそのまま使用し
ていることを意味する。本実施例の２イードバー１４．
１４は二つのサーボモータ１５．１６によって移動させ
るようになっている。
のみを示しであるが、他は従来のものをそのまま使用し
ていることを意味する。本実施例の２イードバー１４．
１４は二つのサーボモータ１５．１６によって移動させ
るようになっている。
これらのモータは前述の回路により、互いに同時に駆動
されることがないように、時分割制御により後述のよう
に駆動される。モータ１５によってクランプ、アングラ
ンブ方向へ、モータ１６によってワークの移動方向へ移
動する。サーボモータ１５はガイド１７．１７に沿って
移動できるスライダ１８に取り付けられた台１９に取り
付けられている。スライダ１８は金属からなる角柱状の
ものであり、その表面に溝２０が設けられている。この
溝２０内にホルダ２１．２１が摺動自在にはめ込まれて
いる。これらのホルダ２１．２１を貫通させて左右ネジ
を有するネジ棒２２が前記サーボモータ１５に連結され
ている。すなわち、ホルダ２１．２１はサーボモータ１
５によって互いに接近又は離反するように溝２０にはめ
込まれている。一方サーボモータ１６にはベルト２３が
掛けられている。このベルト２３には第４図に示すよう
に、前記スライダ１８が締付金具２４によって取り伺け
られている。すなわち、スライダ１８はサーボモータ１
６によってガイド１７．１７に沿って移動するように取
り付けられている。
されることがないように、時分割制御により後述のよう
に駆動される。モータ１５によってクランプ、アングラ
ンブ方向へ、モータ１６によってワークの移動方向へ移
動する。サーボモータ１５はガイド１７．１７に沿って
移動できるスライダ１８に取り付けられた台１９に取り
付けられている。スライダ１８は金属からなる角柱状の
ものであり、その表面に溝２０が設けられている。この
溝２０内にホルダ２１．２１が摺動自在にはめ込まれて
いる。これらのホルダ２１．２１を貫通させて左右ネジ
を有するネジ棒２２が前記サーボモータ１５に連結され
ている。すなわち、ホルダ２１．２１はサーボモータ１
５によって互いに接近又は離反するように溝２０にはめ
込まれている。一方サーボモータ１６にはベルト２３が
掛けられている。このベルト２３には第４図に示すよう
に、前記スライダ１８が締付金具２４によって取り伺け
られている。すなわち、スライダ１８はサーボモータ１
６によってガイド１７．１７に沿って移動するように取
り付けられている。
このトランスファ装置のフィードバー４．１４は、まず
サーボモータ１５の回転でネジ棒２２により互いに接近
させられ、そのフィンガー２５．２５で図示しないワー
クを挟持する。モータ１５が払出し完了信号による停止
指令によって停止すると、切換指令が入力装置から出力
され、前記の切換ユニットにより、サーボモータ１６が
接続されたスイッチがオンとなり、起動指令に基すき、
サーボモータ１６が回転する。ベルト２３を介して、ス
ライダ１８がガイド１７．１７に沿って移動し、同様に
払出し完ｒ信号によってサーボモータ１６が停止１−シ
、再びサーボモータ１５のスイッチをオンとする。入力
装置からの逆転起動指令によってサーボモータ１５は逆
転し、フィート７′Ｘ−１４が〃いに離れるように移動
し、フィンカー２５．２５で挟持していたワークを離す
。サーボモータ１５の停止後、前述の通りにサーボモー
タ１６を逆転させ、フィードバ−１４を元に戻す。
サーボモータ１５の回転でネジ棒２２により互いに接近
させられ、そのフィンガー２５．２５で図示しないワー
クを挟持する。モータ１５が払出し完了信号による停止
指令によって停止すると、切換指令が入力装置から出力
され、前記の切換ユニットにより、サーボモータ１６が
接続されたスイッチがオンとなり、起動指令に基すき、
サーボモータ１６が回転する。ベルト２３を介して、ス
ライダ１８がガイド１７．１７に沿って移動し、同様に
払出し完ｒ信号によってサーボモータ１６が停止１−シ
、再びサーボモータ１５のスイッチをオンとする。入力
装置からの逆転起動指令によってサーボモータ１５は逆
転し、フィート７′Ｘ−１４が〃いに離れるように移動
し、フィンカー２５．２５で挟持していたワークを離す
。サーボモータ１５の停止後、前述の通りにサーボモー
タ１６を逆転させ、フィードバ−１４を元に戻す。
このように、二つのモータを時分割して駆動させフィー
ドパー１４によってワークを所定の位置に移動させるこ
とができる。
ドパー１４によってワークを所定の位置に移動させるこ
とができる。
以に説明したように、本発明によれば、フィードバーを
異なる方向へ夫々専用の２個のモータで移動させるよう
にしたのでタイミグの調整は個々に行なえばよいので極
めて容易となる。
異なる方向へ夫々専用の２個のモータで移動させるよう
にしたのでタイミグの調整は個々に行なえばよいので極
めて容易となる。
またその際時分割制御により、２個のモータを一つのド
ライバで駆動させることができるので、ドライ／へを無
駄なく使用することができる。
ライバで駆動させることができるので、ドライ／へを無
駄なく使用することができる。
従ってまた、システム全体を小さくすることができ、制
御箱の収納スペースの効率化を計ることができるととも
に廉価とすることができる。
御箱の収納スペースの効率化を計ることができるととも
に廉価とすることができる。
第１図は本発明実施例の電気的回路のブロック図、第２
図は切換ユニットのブロック図、第３図は本発明の一実
施例の要部の斜視図、第４図は第３図のＡ矢視図。 １；ドライブユニット、２：切換ユニット、３．４．５
：モータ、８．９、ｌＯ：切換スイッチ、１１；シフト
レジスタ。 特許出願人 アイタエンジニアリング株式会社代 理
人 弁理士 中 山 清（ほ
か１名）
図は切換ユニットのブロック図、第３図は本発明の一実
施例の要部の斜視図、第４図は第３図のＡ矢視図。 １；ドライブユニット、２：切換ユニット、３．４．５
：モータ、８．９、ｌＯ：切換スイッチ、１１；シフト
レジスタ。 特許出願人 アイタエンジニアリング株式会社代 理
人 弁理士 中 山 清（ほ
か１名）
Claims (1)
- ワークを挟持するフィンガーを有するフィードバーをモ
ータにより移動させるようにしてワークを移動させるト
ランスファー装置において、時分割制御により同時には
駆動されることのない２個のモータと、第１のモータに
より往復動自在とされたスライダと、該スライダにクラ
ンプ、アンクランプ方向に摺動自在にはめ込まれる前記
フィードバーを保持するホルダと、双方のホルダを貫通
してねじ込まれ、一端を第２モータに取り付けられた左
右ネジを有するネジ棒とを有することを特徴とするトラ
ンスファー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7116283A JPS59197325A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | フィードバの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7116283A JPS59197325A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | フィードバの駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59197325A true JPS59197325A (ja) | 1984-11-08 |
Family
ID=13452662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7116283A Pending JPS59197325A (ja) | 1983-04-22 | 1983-04-22 | フィードバの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59197325A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055240U (ja) * | 1991-07-01 | 1993-01-26 | 株式会社小松製作所 | トランスフアフイーダ |
| EP0701872A1 (de) | 1994-08-13 | 1996-03-20 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Einrichtung zum dreidimensionalen Antrieb von Greiferschienen |
| US6073551A (en) * | 1997-05-23 | 2000-06-13 | Schuler Pressen Gmbh & Co. | Press having a transfer device for workpieces |
| KR100775056B1 (ko) | 2006-10-24 | 2007-11-08 | (주) 인텍플러스 | 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러 및 그를이용한 픽커 간격 조절 방법 |
-
1983
- 1983-04-22 JP JP7116283A patent/JPS59197325A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH055240U (ja) * | 1991-07-01 | 1993-01-26 | 株式会社小松製作所 | トランスフアフイーダ |
| EP0701872A1 (de) | 1994-08-13 | 1996-03-20 | SCHULER PRESSEN GmbH & Co. | Einrichtung zum dreidimensionalen Antrieb von Greiferschienen |
| US5779025A (en) * | 1994-08-13 | 1998-07-14 | Schuler Pressen Gmbh & Co. | Three-dimensional gripper rail drive apparatus |
| US6073551A (en) * | 1997-05-23 | 2000-06-13 | Schuler Pressen Gmbh & Co. | Press having a transfer device for workpieces |
| EP0879660A3 (de) * | 1997-05-23 | 2002-01-16 | Schuler Pressen GmbH & Co. KG | Presse mit einer Umsetzeinrichtung für Werkstücke |
| KR100775056B1 (ko) | 2006-10-24 | 2007-11-08 | (주) 인텍플러스 | 간격 자동 정렬 장치가 구비된 메모리 모듈 핸들러 및 그를이용한 픽커 간격 조절 방법 |
| WO2008050954A1 (en) * | 2006-10-24 | 2008-05-02 | Intekplus Co., Ltd. | Memory module handler with automatic spacing aligner and picker spacing adjusting method using the same |
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