JPH0552579A - 車両の運転支援制御装置 - Google Patents
車両の運転支援制御装置Info
- Publication number
- JPH0552579A JPH0552579A JP21683991A JP21683991A JPH0552579A JP H0552579 A JPH0552579 A JP H0552579A JP 21683991 A JP21683991 A JP 21683991A JP 21683991 A JP21683991 A JP 21683991A JP H0552579 A JPH0552579 A JP H0552579A
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- JP
- Japan
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- vehicle
- road
- map information
- driving support
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- Pending
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 自転車の走行あるいは歩行者のいる市街地で
使用されると都合の悪い運転支援装置が自動車専用道路
以外では作動しないようにする。 【構成】 自車両の現在地を演算する現在地演算手段１
と、道路地図情報を記憶する地図情報記憶手段２と、上
記演算された自車両の現在地に基づいて上記道路地図情
報から自動車専用道路を走行中であるか否かを検知する
自動車専用道路検知手段３と、この検知手段３の検知結
果により運転支援装置の作動を禁止する作動禁止手段４
とにより構成される。
使用されると都合の悪い運転支援装置が自動車専用道路
以外では作動しないようにする。 【構成】 自車両の現在地を演算する現在地演算手段１
と、道路地図情報を記憶する地図情報記憶手段２と、上
記演算された自車両の現在地に基づいて上記道路地図情
報から自動車専用道路を走行中であるか否かを検知する
自動車専用道路検知手段３と、この検知手段３の検知結
果により運転支援装置の作動を禁止する作動禁止手段４
とにより構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は車両走行中に運転者の
運転操作を支援する運転支援制御装置に関するものであ
る。
運転操作を支援する運転支援制御装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来よりこの種の運転支援装置として、
例えば特公昭５７−２２７７１号公報に示されているよ
うな運転者が設定する速度に車両を維持する自動速度制
御装置がある。また、特開平２−１６４８４号公報に示
されているような前方走行路上の障害物を検知し運転者
に警告する車両用レーダ装置が知られている。
例えば特公昭５７−２２７７１号公報に示されているよ
うな運転者が設定する速度に車両を維持する自動速度制
御装置がある。また、特開平２−１６４８４号公報に示
されているような前方走行路上の障害物を検知し運転者
に警告する車両用レーダ装置が知られている。
【０００３】このような運転支援装置により運転者の運
転操作が容易になり、また走行中の安全性の向上を図る
ことができる。ところが例えば上記自動速度制御装置を
作動して混雑した市街地を走行すると、歩行者あるいは
走行中の自転車等により妨害され上記自動速度制御装置
を有効に利用できないし危険でもある。また、上記車両
用レーダ装置も市街地で使用すると、前方側方を走行し
ている自転車を障害物として検知したり、あるいは障害
物検知のために放射されるレーザ光、電波等が近距離で
歩行者に照射され危険である。このような理由により上
記運転支援装置は従来より混雑して高速で走行すること
ができない市街地での使用は禁止し、所定の速度（例え
ば４０km／ｈ）以上で走行中のみ利用できるように構成
されている。
転操作が容易になり、また走行中の安全性の向上を図る
ことができる。ところが例えば上記自動速度制御装置を
作動して混雑した市街地を走行すると、歩行者あるいは
走行中の自転車等により妨害され上記自動速度制御装置
を有効に利用できないし危険でもある。また、上記車両
用レーダ装置も市街地で使用すると、前方側方を走行し
ている自転車を障害物として検知したり、あるいは障害
物検知のために放射されるレーザ光、電波等が近距離で
歩行者に照射され危険である。このような理由により上
記運転支援装置は従来より混雑して高速で走行すること
ができない市街地での使用は禁止し、所定の速度（例え
ば４０km／ｈ）以上で走行中のみ利用できるように構成
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の運転支援装置は
以上のように構成されているが、混雑していないときに
は市街地を上記所定の速度以上で走行することはできる
ので、上記自動速度制御装置を市街地で使用することの
不具合、あるいは上記車両用レーダ装置を市街地で作動
させることの危険性が残るなど問題点があった。
以上のように構成されているが、混雑していないときに
は市街地を上記所定の速度以上で走行することはできる
ので、上記自動速度制御装置を市街地で使用することの
不具合、あるいは上記車両用レーダ装置を市街地で作動
させることの危険性が残るなど問題点があった。
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、自転車の走行あるいは歩行者の
いる市街地で使用されると都合の悪い上記運転支援装置
が自動車専用道路以外では作動しないようにすることが
できる車両の運転支援制御装置を得ることを目的とす
る。
ためになされたもので、自転車の走行あるいは歩行者の
いる市街地で使用されると都合の悪い上記運転支援装置
が自動車専用道路以外では作動しないようにすることが
できる車両の運転支援制御装置を得ることを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る運転支援
制御装置は、車両に搭載された運転支援装置と、車両現
在地を演算する現在地演算手段と、道路地図情報を記憶
する地図情報記憶手段と、上記演算された車両現在地に
基づいて上記道路地図情報から自動車専用道路を走行中
であるか否かを検知する検知手段と、この検知手段によ
り自動車専用道路以外を走行中であると検知された場合
は上記運転支援装置の作動を禁止する作動禁止手段とを
備えたことを特徴とする。
制御装置は、車両に搭載された運転支援装置と、車両現
在地を演算する現在地演算手段と、道路地図情報を記憶
する地図情報記憶手段と、上記演算された車両現在地に
基づいて上記道路地図情報から自動車専用道路を走行中
であるか否かを検知する検知手段と、この検知手段によ
り自動車専用道路以外を走行中であると検知された場合
は上記運転支援装置の作動を禁止する作動禁止手段とを
備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】この発明における運転支援制御装置は、自動車
専用道路を走行中であるか否かを検知する検知手段によ
り自動車専用道路を走行中であると検知されると、運転
者は運転支援装置の使用が可能となり、自動車専用道路
以外を走行中であると検知されると運転支援装置の作動
は禁止され、運転者は運転支援装置の使用ができなくな
るという作用が得られる。
専用道路を走行中であるか否かを検知する検知手段によ
り自動車専用道路を走行中であると検知されると、運転
者は運転支援装置の使用が可能となり、自動車専用道路
以外を走行中であると検知されると運転支援装置の作動
は禁止され、運転者は運転支援装置の使用ができなくな
るという作用が得られる。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１において、１はＧＰＳ受信器などよりなる電
波航法装置あるいはジャイロセンサ、車速センサ等より
なる推測航法装置により構成された自車両に搭載された
現在地演算手段、２は全国主要道路地図を記憶している
地図情報記憶手段、３は上記現在地演算手段１により演
算された車両現在地に基づいて上記地図情報記憶手段２
からの道路地図情報により自車両が自動車専用道路を走
行中であるか否かを検知する自動車専用道路検知手段で
ある。上記、現在地演算手段１、地図情報記憶手段２、
自動車専用道路検知手段３は周知の車載ナビゲーション
装置で構成することもできる。
する。図１において、１はＧＰＳ受信器などよりなる電
波航法装置あるいはジャイロセンサ、車速センサ等より
なる推測航法装置により構成された自車両に搭載された
現在地演算手段、２は全国主要道路地図を記憶している
地図情報記憶手段、３は上記現在地演算手段１により演
算された車両現在地に基づいて上記地図情報記憶手段２
からの道路地図情報により自車両が自動車専用道路を走
行中であるか否かを検知する自動車専用道路検知手段で
ある。上記、現在地演算手段１、地図情報記憶手段２、
自動車専用道路検知手段３は周知の車載ナビゲーション
装置で構成することもできる。
【０００９】４は自動車専用道路検知手段３の出力信号
を入力し運転支援装置５の作動を禁止する作動禁止手
段、６は自車両前方の道路上の障害物を検知して運転者
に警告するように構成されている周知の車両用レーダ装
置、７は運転者が設定する速度に車両を維持する周知の
自動速度制御装置である。
を入力し運転支援装置５の作動を禁止する作動禁止手
段、６は自車両前方の道路上の障害物を検知して運転者
に警告するように構成されている周知の車両用レーダ装
置、７は運転者が設定する速度に車両を維持する周知の
自動速度制御装置である。
【００１０】以上の構成において、自車両が自動車専用
道路を走行しているときは、現在地演算手段１により演
算された自車両現在地に基づいて地図情報記憶手段２か
らの道路地図情報により自動車専用道路検知手段３は自
車両が自動車専用道路を走行中であることを検知し、そ
の検知信号を作動禁止手段４に送信する。この信号を入
力した作動禁止手段４は運転支援装置５の作動禁止を解
除する。その結果、運転支援装置５の一つである車両用
レーダ装置６の作動が開始され、また、運転者は運転支
援装置５の一つである自動速度制御装置７の使用が可能
となる。
道路を走行しているときは、現在地演算手段１により演
算された自車両現在地に基づいて地図情報記憶手段２か
らの道路地図情報により自動車専用道路検知手段３は自
車両が自動車専用道路を走行中であることを検知し、そ
の検知信号を作動禁止手段４に送信する。この信号を入
力した作動禁止手段４は運転支援装置５の作動禁止を解
除する。その結果、運転支援装置５の一つである車両用
レーダ装置６の作動が開始され、また、運転者は運転支
援装置５の一つである自動速度制御装置７の使用が可能
となる。
【００１１】また、自動車専用道路以外を走行している
ときは、作動禁止手段４は自動車専用道路検知手段３か
らの検知信号が入力されないので、運転支援装置５の作
動を禁止する。その結果、車両用レーダ装置６から障害
物検知のために放射されるレーザ光あるいはマイクロ波
は停止され、自動速度制御装置７の使用は不可能とな
る。以上のようにして自転車の走行あるいは歩行者のい
る市街地では上記運転支援装置５を作動させないように
するのである。
ときは、作動禁止手段４は自動車専用道路検知手段３か
らの検知信号が入力されないので、運転支援装置５の作
動を禁止する。その結果、車両用レーダ装置６から障害
物検知のために放射されるレーザ光あるいはマイクロ波
は停止され、自動速度制御装置７の使用は不可能とな
る。以上のようにして自転車の走行あるいは歩行者のい
る市街地では上記運転支援装置５を作動させないように
するのである。
【００１２】なお、上記実施例では運転支援装置５とし
て車両用レーダ装置６と自動速度制御装置７を設けたも
のを示したが、運転支援装置５として、例えば特開昭５
８−１７２７９９号公報あるいは特開平２−２５９９０
０号公報等で示されている車両の追従走行制御装置であ
ってもよい。
て車両用レーダ装置６と自動速度制御装置７を設けたも
のを示したが、運転支援装置５として、例えば特開昭５
８−１７２７９９号公報あるいは特開平２−２５９９０
０号公報等で示されている車両の追従走行制御装置であ
ってもよい。
【００１３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、自動車
専用道路を走行中であるか否かを検知する検知手段と、
この検知手段により自動車専用道路以外を走行中である
と検知された場合は運転支援装置の作動を禁止する作動
禁止手段を備えたので、自転車の走行あるいは歩行者の
いる市街地で使用されると都合の悪い上記運転支援装置
を自動車専用道路以外では作動しないようにすることが
できる。
専用道路を走行中であるか否かを検知する検知手段と、
この検知手段により自動車専用道路以外を走行中である
と検知された場合は運転支援装置の作動を禁止する作動
禁止手段を備えたので、自転車の走行あるいは歩行者の
いる市街地で使用されると都合の悪い上記運転支援装置
を自動車専用道路以外では作動しないようにすることが
できる。
【図１】この発明の一実施例による車両の運転支援制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
１ 現在地演算手段 ２ 地図情報記憶手段 ３ 自動車専用道路検知手段 ４ 作動禁止手段 ５ 運転支援装置
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に搭載された運転支援装置と、車両
現在地を演算する現在地演算手段と、道路地図情報を記
憶する地図情報記憶手段と、上記演算された車両現在地
に基づいて上記道路地図情報から自動車専用道路を走行
中であるか否かを検知する検知手段と、この検知手段に
より自動車専用道路以外を走行中であると検知された場
合は上記運転支援装置の作動を禁止する作動禁止手段と
を備えたことを特徴とする車両の運転支援制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21683991A JPH0552579A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 車両の運転支援制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21683991A JPH0552579A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 車両の運転支援制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0552579A true JPH0552579A (ja) | 1993-03-02 |
Family
ID=16694713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21683991A Pending JPH0552579A (ja) | 1991-08-28 | 1991-08-28 | 車両の運転支援制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0552579A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014108771A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
| CN113506458A (zh) * | 2015-03-24 | 2021-10-15 | 日本先锋公司 | 地图信息存储装置、控制方法及存储介质 |
| CN114771577A (zh) * | 2016-12-14 | 2022-07-22 | 株式会社电装 | 控制装置 |
| WO2025169278A1 (ja) * | 2024-02-05 | 2025-08-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 速度超過通知装置 |
-
1991
- 1991-08-28 JP JP21683991A patent/JPH0552579A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014108771A (ja) * | 2012-12-04 | 2014-06-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両制御装置 |
| CN113506458A (zh) * | 2015-03-24 | 2021-10-15 | 日本先锋公司 | 地图信息存储装置、控制方法及存储介质 |
| CN114771577A (zh) * | 2016-12-14 | 2022-07-22 | 株式会社电装 | 控制装置 |
| WO2025169278A1 (ja) * | 2024-02-05 | 2025-08-14 | 三菱自動車工業株式会社 | 速度超過通知装置 |
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