JPH10205367A5 - - Google Patents
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- JPH10205367A5 JPH10205367A5 JP1997009720A JP972097A JPH10205367A5 JP H10205367 A5 JPH10205367 A5 JP H10205367A5 JP 1997009720 A JP1997009720 A JP 1997009720A JP 972097 A JP972097 A JP 972097A JP H10205367 A5 JPH10205367 A5 JP H10205367A5
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Description
【０００７】
したがって、本発明はＯＮの時にのみ制御を可能とするメインスイッチ、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、センサの出力に応じて少なくとも車速を制御し、渋滞時に所定の制御上限車速以下の範囲で先行車両と安全な車間距離を保ちながら先行車両に自動追従するようにし、かつ相対速度と自車速度から先行車両の速度を検出し、先行車両の速度が所定の制御開始速度以下であった場合、自動的に渋滞追従制御を開始させるようにしたものである。
したがって、本発明はＯＮの時にのみ制御を可能とするメインスイッチ、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、センサの出力に応じて少なくとも車速を制御し、渋滞時に所定の制御上限車速以下の範囲で先行車両と安全な車間距離を保ちながら先行車両に自動追従するようにし、かつ相対速度と自車速度から先行車両の速度を検出し、先行車両の速度が所定の制御開始速度以下であった場合、自動的に渋滞追従制御を開始させるようにしたものである。
Claims (12)
- ＯＮの時にのみ制御を可能とするメインスイッチ、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、該センサの出力に応じて少なくとも車速を制御し、安全な車間距離を保持する手段を備えた、先行車両に自動追従する渋滞追従制御装置において、先行車両の速度を検出する手段を備え、先行車両の速度が所定の制御開始速度以下であった場合、自動的に渋滞追従制御を開始させる手段を備えた渋滞追従制御装置。
- ＯＮの時にのみ制御を可能とするメインスイッチ、及び先行車両との車間距離を検出するセンサを備え、該センサの出力に応じて少なくとも車速を制御し、安全な車間距離を保持する手段を備えた、先行車両に自動追従する渋滞追従制御装置において、先行車両の速度を検出する手段を備え、先行車両が所定の制御開始速度以下である状態が、渋滞制御を開始すべき緊急度に応じて定められた認識時間以上継続した場合これを検知する手段を備え、これを検知した場合自動的に渋滞追従制御を開始する手段を備えた渋滞追従制御装置。
- 前記先行車両の速度は、車間距離を微分して求めた又は相対速度センサから得た相対速度と、自車速度検出手段から得られた自車速度から検出した、請求項１又は２に記載の渋滞追従制御装置。
- 前記緊急度は先行車両との車間距離と先行車両との相対速度で判断される、請求項２に記載の渋滞追従制御装置。
- 運転者によるブレーキ操作があった場合、渋滞追従制御の開始を禁止する、請求項１又は２に記載の渋滞追従制御装置。
- 運転者によるブレーキ操作があった場合、前記緊急度の小さい場合のみ渋滞追従制御の開始を禁止する、請求項１又は２に記載の渋滞追従制御装置。
- ナビデータベース及び／又はインフラ通信装置を備え、ナビデータベース情報及び／又はインフラ情報により高速道路を走行中であるかどうか判断する手段を備え、高速道路走行中と判断された場合、渋滞追従制御を行なえるようにする手段を備えた、請求項１から６のいずれか１項に記載された渋滞追従制御装置。
- インフラ通信装置を備え、インフラ情報により自車の進行方向前方の道路の渋滞情報を得た時、制御を可能とするメインスイッチがＯＦＦである場合、メインスイッチをＯＮにするよう音声及び／又は表示により運転者に勧告する手段を備えた、請求項１から７のいずれか１項に記載された渋滞追従制御装置。
- インフラ通信装置を備え、インフラ情報により自車の進行方向前方の道路の渋滞情報を得た時、制御を可能とするメインスイッチがＯＮの場合、渋滞追従制御を自動的に開始する可能性があることを音声及び／又は表示により運転者に勧告する手段を備えた、請求項１から８のいずれか１項に記載された渋滞追従制御装置。
- 渋滞追従制御を開始する時は、その旨を音声及び／又は表示により運転者に勧告する手段を備えた、請求項１から９のいずれか１項に記載された渋滞追従制御装置。
- インフラ通信装置を備え、インフラ情報により自車の進行方向前方の道路の渋滞情報を得た時、その渋滞速度に応じて前記制御上限車速度を変更する手段を備えた、請求項１から１０のいずれか１項に記載された渋滞追従制御装置。
- ナビデータベース及び／又はインフラ通信装置を備え、ナビデータベース情報及び／又はインフラ情報により自車の進行方向前方の道路の車線数減少を検出した時、前記制御上限車速度を徐行レベルに変更する手段を備えた、請求項１から１１のいずれか１項に記載された渋滞追従制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP972097A JP3803156B2 (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 渋滞追従制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP972097A JP3803156B2 (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 渋滞追従制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10205367A JPH10205367A (ja) | 1998-08-04 |
| JPH10205367A5 true JPH10205367A5 (ja) | 2004-11-11 |
| JP3803156B2 JP3803156B2 (ja) | 2006-08-02 |
Family
ID=11728138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP972097A Expired - Lifetime JP3803156B2 (ja) | 1997-01-22 | 1997-01-22 | 渋滞追従制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3803156B2 (ja) |
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| JPH09286257A (ja) * | 1996-04-23 | 1997-11-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車間距離制御装置 |
-
1997
- 1997-01-22 JP JP972097A patent/JP3803156B2/ja not_active Expired - Lifetime
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