JPH055326Y2

JPH055326Y2 -

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Publication number: JPH055326Y2
Application number: JP1984144537U
Authority: JP
Priority date: 1984-09-25
Filing date: 1984-09-25
Publication date: 1993-02-12
Anticipated expiration: 1999-09-25
Also published as: JPS6158758U

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の技術分野この考案は、車両の変速装置に関し、特に発進
のクラツチ操作とシフトタワーの操作をマニユア
ルにしたセミオートマチツク車の変速装置に関す
るものである。

(ロ) 従来技術と問題点イージドライブとマニユアル操作とを両立させ
たメカニカルセミオートマチツク方式の変速装置
は、本出願人に既に提案された実願昭59−70608
号等において示されている。

このような変速装置では、ドライバーがシフト
タワーのシフトレバーを操作して希望する変速段
を指定すると、クラツチ、エンジン及びトランス
ミツシヨンが自動的にコントロールされる。そし
て、車両が走行から停止に移行する時は、トラン
スミツシヨンは自動的にニユートラルにシフト
し、これによりエンストが発生するのを防止して
いる。しかし、シフトタワーはそれまでのセツト
位置にあり、トランスミツシヨンとはアンマツチ
ングの状態になる。この場合、トランスミツシヨ
ンとシフトタワーのアンマツチング状態をランプ
を点灯することで表示するようにしているが、そ
の表示をドライバーが見落とした場合には、シフ
トタワーのセツト位置が新たに選定されたポジシ
ヨンであるとしてドライバーに誤解を招くおそれ
があるとともに、再発進時にはシフトレバーを一
旦ニユートラルに戻してから発進ギアへのシフト
セツトを行なわなければならず、操作が煩雑とな
り車両のイージドライブ性を損なう問題があつ
た。

(ハ) 考案の目的この考案は上記のような従来の問題を解決した
もので、その目的とするところは、車両が走行か
ら停止に移行するときシフトタワーをシフトセツ
ト位置からニユートラル位置へ自動的に復帰可能
にし、ドライバーに対する誤解をなくするととも
に操作性を向上するようにした車両の変速装置を
提供するにある。

(ニ) 考案の構成「斯かる目的を達成するために、この考案は、
エンジン回転及びクラツチ、トランスミツシヨン
を制御してシフトチエンジを行なう変速制御手段
を有し、かつシフトタワーが指定するシフト段ま
たは車速検出手段等の検出信号により車両の走行
状態に応じたシフト段にシフトチエンジするセ
ミ、オートマチツク変速装置において、上記シフ
トタワーによる指定シフト段をニユートラル位置
に移動させるリターン用シリンダを設け、かつ車
両が走行から停止に移行するに際し、車速検出手
段からの車速が一定値以下になつたことを判定し
て、トランスミツシヨンのギアシフトをニユート
ラルにすると共に、上記リターン用シリンダによ
りシフトタワーをニユートラル位置に移動させる
制御手段を設けたものである。」 (ホ) 考案の実施例以下、この考案の実施例を図面について説明す
る。

第１図および第２図はこの考案の一実施例のハ
ードウエア構成および制御ブロツク図を示す。図
において、エンジン１１には機械式のクラツチ１
２を介してトランスミツシヨン１３が連結され、
その出力軸はプロペラシヤフト１４を介して図示
しないリヤアクセルに連結されている。また、エ
ンジン１１には燃料噴射ポンプ１５が設けられて
いる。

前記クラツチ１２には、そのストローク量から
クラツチの断、接に入つたかを検出するクラツチ
ストロークセンサ１６と、例えばエア圧式のクラ
ツチ駆動用クラツチアクチユエータ１７が装着さ
れている。

また、前記トランスミツシヨン１３には、その
カウンタシヤフトの回転速度を検出するカウンタ
シヤフト回転センサ１８と、出力軸の回転速度を
検出する車速センサ１９と、トランスミツシヨン
１３をシフトするトランスミツシヨンアクチユエ
ータ２０および該トランスミツシヨン１３のシフ
ト位置を検出するシフト位置センサ２１が設けら
れている。２２はクラツチペダル２３の位置を検
出するクラツチペダル位置センサ、２４はアクセ
ルペダル、２５はアクセル切替装置である。

２６は運転室内に設けられたシフトチエンジの
際にシフト段を指定するシフトタワーで、第３図
に示すようにシフトレバー２６ａにより、リバー
スＲ、オートＡ、１速から６速までの６レンジお
よびニユートラルＮの計９レンジを選択でき、内
部には各レンジに対応するスイツチ（図示せず）
を有している。上記シフトタワー２６の筐体２６
ｂの一側面には３個の変速パターン切替スイツチ
２６ｃ１〜３が設けられている。この変速パター
ン切替スイツチ２７ｃ１〜３は、車両の積荷状
態、即ち定積、半積、空車により、１速から２
速、２速から３速、３速から４速、４速から５速
および５速から６速にシフトチエンジする時の変
速パターンを選択するものである。

一方、クラツチ１２およびトランスミツシヨン
１３をコントロールするコントロールユニツト２
７は、シフトタワー２６、車速センサ１９からの
信号に基づいてシフトチエンジ要求条件が満足さ
れたとき（シフト位置操作等が正常に行なわれた
とき）にシフトチエンジ指令を発するシフトチエ
ンジ制御部２８、該シフトチエンジ制御部２８か
らシフトチエンジ指令が出力されたときにシフト
位置センサ２１からの信号に基づきトランスミツ
シヨン１３の車速センサ１９からの入力により、
指定されたシフト段でのシンクロ速度を算出する
と共に、その演算値とカウンタシヤフト回転速度
センサ１８で計測された回転速度（現在の回転速
度）とを比較してシンクロ状態を判定するシンク
ロ判定部２９と、該シンクロ判定部２９からのシ
ンクロ検出信号を受けてトランスミツシヨンアク
チユエータ２０ヘリレーボツクス３０を介して駆
動信号を発するトランスミツシヨン制御部３１
と、前記シフトチエンジ制御部２８からの指令に
基づきクラツチアクチユエータ１７の駆動を制御
するクラツチ断続制御部３２と、シフトチエンジ
指令が出力されたときアクセル切替装置２５を制
御してアクセル操作をマニユアルからオートに切
り替えるエンジン制御部３３と、上記シフトチエ
ンジ制御部２８からのニユートラル制御指令に基
づいてシフトタワー２６をリターン制御するシリ
ンダ制御部４３が設けられている。

シフトチエンジ制御部２８は、シフトチエンジ
操作において誤動作が生じたときに、トランスミ
ツシヨンエラーランプ３４、あるいはクラツチエ
ラーランプ３５に警報信号を出力する。また、シ
フトチエンジ制御部２８は、シフトチエンジ操作
が完了した場合、シフト完了ランプ３７に、ダブ
ルクラツチ指示の場合、ダブルクラツチ指令ラン
プ３８に、シフト完了およびダブルクラツチ指示
の場合ブザー３６に、それぞれ信号を送る。

なお、３９及び４０は、それぞれトランスミツ
シヨン１３のシンクロを早く得るために使用する
エキブレ（排気ブレーキ）のONリレー、および
マニユアルでエキブレを作動させている間にシフ
トチエンジ操作を行なう場合、一時的にこれを解
除するためのエキブレのOFFリレーであり、４
１はトランスミツシヨンのポジシヨンを表示する
トランスミツシヨンポジシヨン表示器、４２は前
記トランスミツシヨンエラーランプ３４、クラツ
チエラーランプ３５およびブザー３６等をリセツ
トさせるリセツトボタンである。

第４図は上記シフトタワー２６をリバースＲ、
オートＡ、１速から６速の各レンジへの各シフト
セツト位置からニユートラルＮに自動的に復帰さ
せるための機構部を示すもので、直交状態に配置
した〓及び第２の回動部材５０，５１を備え、こ
の第１の回動部材５０は支持部５２に軸５３によ
つて上記各シフトセツト位置方向へ回動できるよ
う支持され、かつ第２の回動部材５１は上記シフ
トセツト位置への回動方向と直交する方向に軸５
４によつて回動可能に支持されているとともに、
第１の回動部材５０には第２の回動部材５１の回
動方向に一致する長穴５５が形成されており、こ
の長穴５５を貫通するシフトレバー２６ａの下端
には上記第２の回動部材５１が固着されている。
従つて、シフトレバー２６ａを前後左右に操作す
れば、これに応じて第２及び第１の回動部材５
１，５０がそれぞれの軸５４，５３を中心にして
回動されることになる。また、上記第１の回動部
材５０の脚部分５０ａにはその左右からリターン
用エアシリンダ５６，５７が対向配置され、この
各リターン用エアシリンダ５６，５７は電磁切換
弁５８，５９を介して図示しないエア源に接続さ
れており、そして上記電磁切換弁５８，５９に
は、上記コントロールユニツト２７から制御指令
信号が加えられるようになつている。

次に、上記のように構成された本実施例の動作
について説明する。

積荷が定積の場合の走行における制御動作を第
５図に基づいて述べる。まず、車両発進にあた
り、時点６１でクラツチ１２をOFF、時点６２
でエンジン１１をスタートさせる。時点６３でク
ラツチ１２をOFFとし、シフトタワー２６をニ
ユートラルからセカンドにし、シフトチエンジ制
御部２８よりニユートラルから２速にシフトする
シフトチエンジ指令を発し、時点６４で半クラツ
チ発進する。時点６５に至る前にシフトタワー２
６をセカンドＳからオートＡに切り替えると、時
点６５で予めシフトチエンジ速度指定スイツチ２
６ｃ１に指定されている変速パターンの２速から
３速へシフトチエンジするときの車速Ｖを読み出
し、車速センサ１９からの車速が該Ｖに達したこ
とをシフトチエンジ制御部２８で判定し、２速か
ら３速にするシフトチエンジ指令を発してトラン
スミツシヨン制御部３１からリレーボツクス３０
を介してトランスミツシヨンアクチユエータ２０
を駆動し、シフトチエンジする。時点６６で、予
めシフトチエンジ速度指定スイツチ２６ｃ１で指
定されている変速パターン３速から４速にシフト
チエンジするときの車速Ｖを読み出し、車速セン
サ１９からの車速が該Ｖに達したことをシフトチ
エンジ制御部２８で判定し、３速から４速にする
シフトチエンジ指令を発してシフトチエンジす
る。時点６７においてもシフトチエンジ速度指定
スイツチ２６ｃ１で指定されている４速から５速
にシフトチエンジする車速Ｖを読み出し、シフト
チエンジする。また、時点６８においても同様に
メモリに予め記憶されているシフトチエンジ速度
指定スイツチ２６ｃ１で指定されている変速パタ
ーンの５速から６速にシフトチエンジする車速Ｖ
を読み出し、シフトチエンジする。

時点６９においては、加速のためシフトタワー
２６をオートから３速に切り替え、シフトチエン
ジ制御部２８から６速より３速にシフトするシフ
トチエンジ指令を発し、シフトチエンジする。時
点７０でシフトタワー２６を３速から４速に切り
替え、シフトチエンジ制御部２８からシフトチエ
ンジ指令を発する。同様、時点７１でシフトタワ
ー２６を４速から５速にシフトチエンジする。そ
の後、時点７２の前でシフトタワー２６を５速か
らオートＡにすると、時点７２において車速Ｖが
予めシフトチエンジ速度指定スイツチ２６cIによ
り指定された車速Ｖより大きくなつたことをシン
クロ判定部２９で判定し、シフトチエンジ制御部
２８からシフトチエンジ指令を発し、シフトチエ
ンジする。時点７３においては、車速ＶがVid１
ｅより小さくなつたことを判定し、６速からニユ
ートラルにシフトチエンジする。

次に、シフトタワー２６のニユートラル位置へ
の復帰動作について述べる。

車両が走行から停止に移行するに際し、上述し
た如くトランスミツシヨン１３がニユートラルに
シフトチエンジされると、第６図に示すプログラ
ムがスタートする。

即ち、シリンダ制御部４３は、まず、ステツプ
Ｓ１においてトランスミツシヨン１３がニユート
ラルＮにセツトされたか否かを判定する。「NO」
のときは、ステツプＳ１の判定を繰り返し、そし
て「YES」のときは、ステツプＳ２においてシ
フトタワー２６がいずれのレンジにセツトされて
いるか否かをスイツチ信号に基づいて判定する。
ここで第３図に示す１速、オートＡ，３速、５速
側のいずれかにセツトされているときは、ステツ
プＳ３に移行してリターン用エアシリンダ５６を
作動させる処理を実行し、また、リバースＲ，２
速、４速、６速側のいずれかにセツトされている
ときは、ステツプＳ４に移行してリターン用エア
シリンダ５７を作動させる処理を実行する。

即ち、上述するよにシフトタワー２６のシフト
レバー２６ａがオートＡにセツトされている場合
は、シリンダ制御部４３から電磁切換弁５８に切
換指令を与えて切換弁５８を切換動作させ、リタ
ーン用エアシリンダ５６にエアー源からエアーを
供給してリターン用エアシリンダ５６を前進動作
させる。これにより回動部材５０は第４図の矢印
Ａ方向に回動され、シフトタワー２６をニユート
ラルＮに自動的に復帰させる。

一方、シフトタワー２６が４速にセットされて
いる場合は、電磁切換弁５９を動作させ、かつこ
れに連なるリターン用エアシリンダ５７を前進動
作させて回動部材５０を第４図の矢印Ｂ方向に回
動させ、４速からニユートラルＮに復帰させる。
なお、シフトタワー２６のニユートラルＮへの復
帰が完了すれば、リターン用エアシリンダ５６，
５７は後退動作される。

(ヘ) 考案の効果以上説明した通りこの考案によれば、車両が走
行から停止に移るとき、トランスミツシヨンがニ
ユートラルにシフトチエンジされると同時にシフ
トタワーもニユートラルに自動的に復帰させるこ
とができ、このため、ドライバーに過去のシフト
タワーのセツト位置が新たにセツトされた位置で
あるかの如き誤解を生じさせるおそれがなくなる
とともに、再発進のギア段セツト時、シフトタワ
ーをニユートラルに戻す操作が省略され、その操
作性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る車両用変速装置のハー
ドウエア構成を示す図、第２図はそのシステム構
成を示すブロツク図、第３図はシフトタワーの斜
視図、第４図はシフトタワーのリターン機構を示
す斜視図、第５図は通常の走行における制御例を
示す図、第６図はシフトタワーリターン操作の処
理フローを示すフローチヤートである。１１……エンジン、１２……クラツチ、１３…
…トランスミツシヨン、１４……プロペラシヤフ
ト、１７……クラツチアクチユエータ、１８……
カウンタシヤフト回転速度センサ、１９……車速
センサ、２０……トランスミツシヨンアクチユエ
ータ、２１……シフト位置センサ、２２……クラ
ツチペダルスイツチ、２３……クラツチペダル、
２４……アクセルペダル、２５……アクセル切替
装置、２６……シフトタワー、２７……コントロ
ールユニツト、２８……シフトチエンジ制御部、
２９……シンクロ判定部、３０……リレーボツク
ス、３１……トランスミツシヨン制御部、３２…
…クラツチ断続制御部、３３……エンジン制御
部、４３……シリンダ制御部、５０，５１……回
動部材、５２……支持部、５３，５４……軸、５
６，５７……リターン用エアシリンダ、５８，５
９……電磁切換弁。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

エンジン回転及びクラツチ、トランスミツシヨ
ンを制御してシフトチエンジを行なう変速制御手
段を有し、かつシフトタワーが指定するシフト段
により車両の走行状態に応じたシフト段にシフト
チエンジするセミオートマチツク変速装置におい
て、上記シフトタワーによる指定シフト段をニユ
ートラル位置に移動させるリターン用シリンダを
設け、かつ車両が走行から停止に移行するに際
し、車速検出手段からの車速が一定値以下になつ
たことを判定して、トランスミツシヨンのギアシ
フトをニユートラルにすると共に、上記リターン
用シリンダによりシフトタワーをニユートラル位
置に移動させる制御手段を設けたことを特徴とす
る車両の変速装置。