JPH0543321Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 考案の技術分野 本考案は車両用シフトレバー装置に関し、特に
長距離運転等のように、どこでも同じような車速
変更パターンで済むような道路を走行するのに好
適な車両用シフトレバー装置に関する。

(ロ) 従来技術と問題点 従来、マニユアル式の車両用変速装置では、運
転者のクラツチペダルおよびレバー操作により所
望のシフト段へシフトチエンジするようになつて
いる。そのため、長距離や混雑時での運転は、シ
フトチエンジ操作が大変煩わしく、特に大型車で
はクラツチおよびシフトレバー操作が重く、疲労
の原因となるという問題があつた。

そこで、本出願人は先に機械式クラツチとシン
クロ装置を有さないシフト段をもつ変速機を用
い、所望するシフト段を押しボタンで選択するだ
けでコントロールユニツトからの指令に基づいて
アクチユエータにより自動的にシフトチエンジを
行なう車両用自動変速装置を開発し出願している
（実願昭59−20536号）。該車両用自動変速装置は、
シフトチエンジ操作における運転者の労力を大幅
に軽減でき疲労が少なくなると共に、シフトチエ
ンジ操作を初心者でもギア鳴りの発生がなくスム
ーズに行なうことができ、しかもトルクコンバー
タを用いた従来の車両用自動変速装置より燃費を
向上させることができる等の極めて優れた効果を
有する。

ところで、従来のシフトレバー装置は第９図お
よび第１０図に示されるようにシフトレバー２６
ａをセレクト方向１００とシフト方向１０２に操
作してギアシフトチエンジを指令するように構成
されていた。即ち、ブラケツト５０の長孔５２の
範囲でシフトレバー２６ａを操作することによつ
てギアのセレクト操作がなされ、シフトレバー２
６ａをブラケツト５０と共にロツド５４を中心に
揺動することによつてギアシフト操作がなされて
いた。そしてシフトポジシヨンスイツチおよびセ
レクトポジシヨン検出スイツチの作動を基にギア
シフト操作がなされたことを音声などによつて報
告するように構成されている。このため、シフト
レバー２６ａの操作によつてギアシフト操作がな
されたときには音声によつてギアシフト操作が確
実に行なわれたことが報告され、運転者にギアシ
フト操作が的確に行なわれたことを認識させるこ
とができる。

ところが、シフトレバー２６ａを操作しても、
シフトレバー２６ａがトランスミツシヨンにリン
クされていないため、マニユアル式トランスミツ
シヨンが搭載された車両のようにシフトレバーの
操作によつて特定のギア段にシフトされた感触を
得ることができなかつた。

(ハ) 考案の目的 本考案は、前記従来の課題に鑑みて為されたも
のであり、その目的は、マニユアル式トランスミ
ツシヨンのギアシフト操作とほぼ同じシフトフイ
ーリングを得ることができる車両用シフトレバー
装置を提供することにある。

(ニ) 考案の構成 前記目的を達成するために本考案は、シフトレ
バーの操作に応答してクラツチの断続制御とトラ
ンスミツシヨンのギアシフト制御およびエンジン
の回転数制御を行ない、シフトレバーの操作に基
づいた変速を行なう車両用自動変速装置におい
て、シフトレバーのシフトノブに空気室を形成し
て少なくともシフトノブの一部を空気室の圧力に
より移動可能とし、シフトレバーのシフト操作開
始時シフトノブの空気室へエアを供給してシフト
ノブの一部を定位置から移動させ、シフトレバー
のシフト操作に基づくギアシフト制御完了後空気
室内のエアを排出してシフトノブの一部を定位置
に復帰させるエア供給制御手段を設けた車両用シ
フトレバー装置を構成したものである。

(ホ) 考案の実施例 以下、本考案の一実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第２図および第３図は本考案の一実施例のハー
ドウエア構成および制御ブロツク図を示す。図に
おいて、エンジン１１には機械式のクラツチ１２
を介してトランスミツシヨン１３が取り付けら
れ、その出力軸はプロペラシヤフト１４を介して
図示しないリヤアクスルに連結されている。また
エンジン１１には燃料噴出ポンプ１５が設けられ
ている。

前記クラツチ１２には、そのストローク量から
クラツチの断、接、即ち第４図のＡの範囲（接続
状態）に入つたか、Ｃの範囲（断状態）に入つた
かを検出するクラツチストロークセンサ１６と、
例えばバルブを備えたクラツチ駆動用のクラツチ
アクチユエータ１７が装着されている。なお、第
４図中Ｂの範囲は半クラツチ状態である。

また前記トランスミツシヨン１３には、そのカ
ウンタシヤフトの回転速度を検出するカウンタシ
ヤフト回転センサ１８と、出力軸の回転速度を検
出する車速センサ１９と、トランスミツシヨン１
３をシフトするトランスミツシヨンアクチユエー
タ２０および該トランスミツシヨン１３のシフト
位置を検出するシフト位置センサ２１が装着され
ている。２２はクラツチペダル２３の位置を検出
するクラツチペダル位置センサ、２４はアクセル
ペダル、２５はアクセル切替装置である。

２６は運転室内に設けられたシフトチエンジの
際にシフト段を指定するシフトタワーで、第５図
に示すようにシフトレバー２６ａにより、リバー
スＲ、セカンドＳ、オートＡ、セカンド以外の１
速から６速までの５レンジおよびニユートラルＮ
の計９レンジを選択でき、内部には各レンジに対
応するスイツチを有している。

一方クラツチ１２およびトランスミツシヨン１
３をコントロールするコントロールユニツト２７
は、シフトタワー２６、クラツチペダル位置セン
サ２２からの信号に基づいてシフトチエンジ要求
条件が満足されたとき（シフト指定操作等が正常
に行なわれたとき）にシフトチエンジ指令を発す
るシフトチエンジ制御部２８、該シフトチエンジ
制御部２８からシフトチエンジ指令が出力された
ときにシフト位置センサ２１からの信号に基づき
トランスミツシヨン１３の車速センサ１９からの
入力により、指定されたシフト段でのシンクロ速
度を算出すると共に、その演算値とカウンタシヤ
フト回転速度センサ１８で計測された回転速度
（現在の回転速度）とを比較してシンクロ状態を
判定するシンクロ判定部２９と、該シンクロ判定
部２９からのシンクロ検出信号を受けてトランス
ミツシヨンアクチユエータ２０へリレーボツクス
３０を介して駆動信号を発するトランスミツシヨ
ン制御部３１と、前記シフトチエンジ制御部２８
からの指令に基づきクラツチアクチユエータ１７
の駆動を制御するクラツチ断続制御部３２と、シ
フトチエンジ指令が出力されたときアクセル切替
装置２５を制御してアクセル操作をマニユアルか
らオートに切り替えるエンジン制御部３３とが設
けられている。

シフトチエンジ制御部２８は、シフトチエンジ
操作において誤動作が生じたとき、トランスミツ
シヨンエラーランプ３４、あるいはクラツチエラ
ーランプ３５に警報信号を出力する。また、シフ
トチエンジ制御部２８は、シフトチエンジ操作が
完了した場合、シフト完了ランプ３７に、クラツ
チ操作およびアクセル操作がマニユアルに切り替
わつた際、ダブルクラツチ指令ランプ３８に、シ
フト完了およびダブルクラツチ指示の場合ブザー
３６に、それぞれ信号を送る。

なお、３９，４０は、それぞれトランスミツシ
ヨン１３のシンクロを早く得るために使用するエ
キブレ（排気ブレーキ）のONリレー、およびマ
ニユアルでエキブレを作動させている間にシフト
チエンジ操作を行なう場合、一時的にこれを解除
するためのエキブレOFFリレー、４１はトラン
スミツシヨンのポジシヨンを表示するトランスミ
ツシヨンポジシヨン表示器、４２は前記シフト完
了ランプ３７およびブザー３６等をリセツトさせ
るリセツトボタンである。

上記構成において、マニユアル、即ちシフトタ
ワー２６のレバー２６ａの操作で所定の変速パタ
ーンに従いシフトアツプし、その時点の車速を例
えばトランスミツシヨン制御部３１内に設けられ
たメモリに記憶しておき、次にレバー２６ａをオ
ートレンジＡにて走行する場合、前記メモリに記
憶された車速パターンで自動的にシフトアツプす
るように制御する。

又、シフトレバー２６ａは、第１図に示される
ように、シフトノブ６０とシヤフト６２で構成さ
れており、シフトノブ６０には空気室６４が形成
されている。そして、シヤフト６２の先端部が空
気室６４内に摺動自在に挿入されている。このシ
ヤフト６２の先端部にはピストン部６２ａが形成
されている。そして、ピストン部６２ａが空気室
６４内に装着されたスプリング６６によつて上方
に付勢されている。なお、シフトノブ６０は上部
６０Ａと下部６０Ｂとに分割されており、ねじ部
６０Ｃによつて上部６０Ａと下部６０Ｂが螺合し
ている。そして、上部６０Ａと下部６０Ｂとの間
にはＯ−リング６８が挿着されており、下部６０
Ｂの側壁とピストン部６２ａとの間にはＯ−リン
グ７０が挿着されている。

又、シヤフト６２の中央にはエア供給通路７２
が穿設されており、エア供給通路７２にはチユー
ブ７４、エアバルブ７６を介してエアが導入され
るように構成されている。エアバルブ７６はシフ
トチエンジ制御部２８からの指令によつて作動
し、エアタンク内のエアをチューブ７４、エア供
給通路７２を介して空気室６４へ供給するように
構成されている。空気室６４内にエアが供給され
ると、スプリング６６のばね力に抗してシフトノ
ブ６０が上方に移動する。一方、空気室６４内の
エアが排出されたときにはシフトノブ６０は下方
に移動する。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用
を第６図のフローチヤートに基づいて説明する。

まず、シフトレバー２６ａが操作されると、こ
の操作に伴つてシフトチエンジ制御部２８からエ
アバルブ７６にオン信号が出力され、エアタンク
内のエアが空気室６４に供給され、シフトノブ６
０全体が上方に移動する（ステツプ200）。即ち、
運転者はシフトノブ６０が上方に移動した状態で
操作することになる。次にステツプ202に移り、
アクセル切替装置２５の作動によつてアクセルが
全閉状態となり、続いてクラツチアクチユエータ
１７の作動によつてクラツチがオンとなる（ステ
ツプ204）。この後、トランスミツシヨンアクチユ
エータ２０の作動によつてトランスミツシヨンが
ニユートラルにセツトされ（ステツプ206）、さら
に、クラツチアクチユエータ１７の作動によつて
クラツチがオン状態となる（ステツプ208）。

次に、車速センサ１９の検出出力を基にエンジ
ン回転数がシンクロ回転数になるまで待機とする
（ステツプ210）。この後、エンジン回転数がシン
クロ回転数になつたときにはトランスミツシヨン
アクチユエータ２０の作動によつてギアセツトが
行なわれ（ステツプ212）、アクセル切替装置２５
の作動によつてアクセルが元の位置に復帰する
（ステツプ214）。この後、シフトチエンジ制御部
２８からエアバルブ７６に出力された信号がオフ
となり、空気室６４内のエアが大気中に排出され
る（ステツプ216）。これによりシフトノブ６０が
下方に移動する。即ち、シフトノブ６０が下方に
移動したことによつて、運転者はギアシフト操作
が確実に行なわれた感触を得ることができる。

第７図および第８図には、本考案の他の実施例
の構成が示されている。

本実施例は、シフトノブ６０を上部６０Ａ、下
部６０Ｂに分割すると共に上部６０Ａの頂部に円
板状の溝を形成し、この溝内にラバー８０を装着
すると共に下部６０Ｂに一部空気室としてのエア
通路８２を形成し、さらにエア供給通路７２と連
通させるようにして下部６０Ｂをロツクナツト８
４を介してシヤフト６２に連結したものであり、
この例も前記実施例と同様であり、同一のものあ
るいは相当するものには同一符号を付してそれら
の説明は省略する。

この場合においても、シフトレバー２６ａが操
作されたときエアバルブ７６の作動によつて、エ
アポンプからのエアがチユーブ７４、エア供給通
路７２を介して一部の空気室を兼ねるエア通路８
２に供給され、ラバー８０が拡張拡大する。一
方、ギアシフト制御が完了した後エアバルブ７６
をオフにすると、ラバー８０の拡張によつて形成
された空気室内のエアが大気中に排出され、第８
図に示されるような状態となり、運転者はラバー
８０の収縮によつてギアシフトが完了した感触を
得ることができる。

なお、ラバー８０をシフトノブ６０の頂部に付
けたものについて述べたが、ラバー８０をシフト
ノブ６０の側面に挿着するようにしても前記実施
例と同様に行なうようにすることができる。

(ヘ) 考案の効果 以上説明したように本考案によれば、シフトレ
バーのシフトノブに形成された空気室の移動によ
りギアシフト操作が確実に行なわれたことをマニ
ユアル式トランスミツシヨンのギアシフト操作と
ほぼ同じシフトフイーリングを得ることができ、
操作性の向上に寄与することができるという優れ
た効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す要部構成断面
図、第２図は本考案に係る装置の全体構成図、第
３図は第２図のブロツク図、第４図はクラツチス
トロークセンサの動作特性を示す図、第５図はシ
フトタワーの斜視図、第６図は本考案に係る装置
の作用を説明するためのフローチヤート、第７図
は本考案に係るシフトレバーの他の実施例を示す
断面図、第８図は第７図に示すシフトレバーのエ
ア排出時の状態を示す図、第９図は従来のシフト
レバーの構成を示す図、第１０図はシフトレバー
の操作方法を説明するための図である。 図中、１１……エンジン、１２……クラツチ、
１３……トランスミツシヨン、１４……プロペラ
シヤフト、１７……クラツチアクチユエータ、１
８……カウンタシヤフト回転速度センサ、１９…
…車速センサ、２０……トランスミツシヨンアク
チユエータ、２１……シフト位置センサ、２２…
…クラツチペダルスイツチ、２３……クラツチペ
ダル、２４……アクセルペダル、２５……アクセ
ル切替装置、２６……シフトタワー、２７……コ
ントロールユニツト、２８……シフトチエンジ制
御部、２９……シンクロ判定部、３０……リレー
ボツクス、３１……トランスミツシヨン制御部、
３２……クラツチ断続制御部、３３……エンジン
制御部、３４……トランスミツシヨンエラーラン
プ、３５……クラツチエラーランプ、３６……ブ
ザー、３７……シフト完了ランプ、６０……シフ
トノブ、６２……シヤフト、６４……空気室、７
６……エアバルブ、８０……ラバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シフトレバーの操作に応答してクラツチの断続
   制御とトランスミツシヨンのギアシフト制御およ
   びエンジンの回転数制御を行ない、シフトレバー
   の操作に基づいた変速を行なう車両用自動変速装
   置において、シフトレバーのシフトノブに空気室
   を形成して少なくともシフトノブの一部を空気室
   の圧力により移動可能とし、シフトレバーのシフ
   ト操作開始時シフトノブの空気室へエアを供給し
   てシフトノブの一部を定位置から移動させ、シフ
   トレバーのシフト操作に基づくギアシフト制御完
   了後空気室内のエアを排出してシフトノブの一部
   を定位置に復帰させるエア供給制御手段を設けた
   ことを特徴とする車両用シフトレバー装置。