JPH055349U - 横型多軸ヘツド用刃具検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高剛性で軽量に形成され、円滑、かつ迅速に
刃具検査を行う。 【構成】 刃具検査具を固持する移動プレートと、該移
動プレートにピン結合するリンク機構部と、該リンク機
構部に連結すると共に該リンク機構部を介して前記移動
プレートを刃具に近接又は離隔する方向に移動する駆動
装置と、前記移動プレートに相対移動可能に連結する案
内部材と、該案内部材と機械の本体との間に架設されア
ーム部材とを有する移動プレート案内機構部と、前記駆
動装置とリンク機構部間に介設される弾性部材とからな
り、前記移動プレートの移動量を小さ目に抑えながら移
動させて刃具検査を行うもの。 【効果】 装置がコンパクトにまとめられ、円滑、かつ
迅速な刃具検査が出来る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、横型の多軸ヘッドのスピンドルに装着される刃具類の正常又は異常 を検出するに好適な横型多軸ヘッド用刃具検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

多軸ヘッドのスピンドル内に装着される刃具等は使用に先立ってその正常又は 異常を検査するため刃具検査される場合が多い。刃具検査装置としては各種構造 のものがあるが、刃具の所定位置に刃具検査具を当接係合せしめてその切損等の 異常を検出するものが多い。刃具検査具は刃具検査時にのみ刃具に当接係合する ことが必要であり、不必要時には刃具から離隔した位置に待機させることが必要 となる。そのため、刃具検査装置は刃具検査具を刃具に近接又はそれから離隔す る方向に移動させる構造のものから形成されるものが採用される。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

縦型の多軸ヘッドに使用される刃具検査装置の場合には、例えば、多軸ヘッド の下方の機械本体側に刃具検査装置を設置することが可能のため、比較的簡単に 、かつ低剛性の構造のものから形成することが出来る。しかしながら、横型多軸 ヘッドの場合には前記機械本体側に刃具検査装置を設置することが構造上難しく 、多軸ヘッド本体側に配設する必要がある。そのため構造が複雑となり、かつ剛 性の高いものが必要となる。しかしながら、構造が複雑で、かつ高剛性の場合に は高重量のものとなり多軸ヘッドの作動の円滑性を損なう問題点が生ずる。また 、刃具検査具を刃具に対して近接又は離隔させる必要があるため、刃具検査具の 移動機構が必要となるが、移動機構による刃具検査具の移動量が大きいと多軸ヘ ッドおよびその周辺部との干渉が生じ易くなり、干渉防止のため大きな設置スペ ースを必要とする問題点が生ずる。

【０００４】 本考案は、高剛性に形成されると共に低重量のものから形成され、かつ刃具検 査具の移動量を極力小さく押え得るように形成され、多軸ヘッドの円滑性の確保 と、装置の専有スペースの低減を図るようにした横型多軸ヘッド用刃具検査装置 を提供することを目的さとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、以上の目的を達成するめに、横型多軸ヘッドのスピンドルに装着さ れる刃具等に着脱可能に係合し該刃具の状態を検査する刃具検査装置であって、 刃具検査具を固持する移動プレートと、該移動プレートにピン結合するリンク機 構部と、該リンク機構部に連結すると共に該リンク機構部を介して前記移動プレ ートを前記多軸ヘッドの本体側に近接又は離隔する方向に移動する駆動装置と、 前記移動プレート上にその面上に沿って相対移動可能に連結する案内部材および 該案内部材と前記本体側との間に架設されるアーム部材を有する移動プレート案 内機構部等とから構成され、前記リンク機構部と前記駆動装置との連結部位には 前記駆動装置の移動に伴って所定量だけ変位する弾性部材が介設されてなる横型 多軸ヘッド用刃具検査装置を構成するものである。

【０００６】

【作用】

リンク機構部およびその駆動装置は多軸ヘッドの本体にコンパクトに固持され る。刃具に係合する刃具検査具は比較的軽量な移動プレートに固持される。すな わち、刃具検査のために移動する部材は軽量の移動プレートのみからなり、軽量 化が図れる。また、移動プレートに係合する移動プレート案内機構部のリンクモ ーションとリンク機構部と駆動装置との間に介設される弾性部材との変位により 、刃具検査具の移動量が小さ目に制限され、装置の専有スペースの低減が図れる 。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づき説明する。 図１は本実施例の全体構造を示す上面図であり、図２は図１のＡ矢視の正面図 であり、図３は図２のＢ矢視の拡大側面図であり、図４はリンク機構部と駆動装 置との連結構造を示す側面図である。

【０００８】 図１および図２に示すように、本実施例の横型多軸ヘッドの本体６には５箇の スピンドル７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅが設けられる。スピンドル７ａ，７ｂ には刃具８ａ，８ｂが、スピンドル７ｃ，７ｄには刃具８ｃ，８ｄが、スピンド ルｅには刃具８ｅがそれぞれ装着される。平板状の移動プレート１には刃具検査 具９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅがそれぞれ固定される。刃具検査具９ａ等は刃 具９ａ等に当接係合する接触具１０ａ等と、接触具１０ａ等の接触位置を調整す るための調整機構部１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅと、刃具８ａ等に 接触具１０ａ等が接触したことを検出し検出信号を送るための電気機構部（図略 ）等から構成される。移動プレート１の刃具検査具９ａ等の近傍のスピンドル７ ａ等のまわりには、移動プレート１の移動時におけるスピンドル７ａ等との干渉 を防止するための逃げ孔１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅが貫通形成さ れる。また、その四隅には後に詳しく説明するガイドブロック１３ａ，１３ｂ， １３ｃ，１３ｄがボルト１４により固定される。なお、ガイドブロック１３ａ等 には図３に示すように開口部を有する凹溝１５が凹設される。更に、その隅部に はガイドローラ１６が回転可能に連結される（図２，図３）。また、移動プレー ト１の中央部には軽量化のための抜き孔１７（図３）が設けられている。図１お よび図２の図の右側にはリンク機構部２の連結するヒンジブラケット１８が固定 される。

【０００９】 次に、リンク機構部２を主に図１および図４により説明する。第１のプレート １９にはロッド２０が固定される。ロッド２０は第２プレート２１に摺動可能に 挿入され、その挿入端側には座板２２がナット２３により固定される。第１のプ レート１９と第２のプレート２１との間に弾性部材の１つであるスプリング５が 介設される。二股状の第１のリンク部材２４の股元部は第２のプレート２１にピ ン２５により連結され、その一端側はピン２６により移動プレート１に固定され るヒンジブラケット１８に連結される。また、第１のリンク部材２４の他端側は ピン２７により第２のリンク部材２８に連結する。第２のリンク部材２８はピン ２９を介し第１のプレート１９に連結される。なお、後に詳しく説明するが、移 動プレート１が本体６から離れて刃具検査具９ａ等が刃具８ａ等に当接係合して いる状態ではスプリング５は圧縮された状態に保持され、ロッド２０の座板２２ と第２のプレート２１との間には間隙ｍが形成される。また、図４に示すように 第１のプレート１９にはドッグ３０が調整可能に連結される。ドッグ３０は装置 の本体６側に固定されるリミットスイッチ３１に係合する。

【００１０】 駆動装置の１つであるシリンダ３は支持ブラケット３２に固定され、図略の駆 動源に連結する。支持ブラケット３２は本体６側に固定される。シリンダ３の作 動ロッド３３はロッド２０に連結固定される。一方、支持ブラケット３２にはガ イドブッシュ３４を有する案内筒３５が固定される。ガイドブッシュ３４に摺動 自在に支持される案内ロッド３６の一端側は第１のプレート１９に貫通支持され ると共に、第２のプレート２１にナット３７等により固定される。ガイドブッシ ュ３４を貫通する案内ロッド３６の他端側にはストッパ部材３８が螺着され、案 内ロッド３６の抜け出しを防止する。

【００１１】 次に、移動プレート案内機構部４を図１乃至図４により説明する。図３に示す ように本体６には支持ピン３９がボルト４１等により固定される。支持ピン３９ にはアーム部材４０の一端側がブッシュ４２等を介し回動自在に連結される。ア ーム部材４０の他端側に固定される支持軸４３ローラ４４が枢支される。図１お よび図２に示すように本実施例ではアーム部材４０は移動プレート１の上下にそ れぞれ２個づつ適宜間隔を介して配設される。上又は下の１対のアーム部材４０ の支持軸４３間には細長の案内部材４５が架設される。なお、案内部材４５は移 動プレート１の面と平行にその上下に配設される。図３に示すようにローラ４４ は移動プレート１に固定されるガイドブロック１３ａ等の凹溝１５に回動可能に 嵌合する。また、移動プレート１側に固定するガイドローラ１６は案内部材４５ に当接係合し、案内部材４５に沿って移動自在に支持される。本体１６は図１に 示すように機械の固定側４６に摺動可能に支持される。

【００１２】 次に、本実施例の作用を説明する。図１に示すように、駆動装置３を作動し、 作動ロッド３３を押し出すことによりロッド２０を介して第１のプレート１９が 移動し、リンク機構部２を介して移動プレート１が押される。その結果、図１の ように刃具検査具９ａ等の接触具１０ａ等が刃具８ａ等に当接係合する。刃具８ ａ等が折損している場合には、刃具検査具９ａ等が刃具８ａ等に接触しないため 検出信号が発生せず、刃具８ａ等の異常が検出される。次に、図１の状態から刃 具検査具９ａ等を刃具８ａ等から離隔する動作を説明する。まず、駆動装置３の 作動ロッド３３を図１の上方側に移動させる。それにより、第１のプレート１９ が２点鎖線のように上方に移動し、ピン２９で連結する第２のリンク部材２８を 移動させる。第２のリンク部材２８はピン２７を介し第１のリンク部材２４に連 結し、第１のリンク部材２４はピン２５を中心として回動するため第２のリンク 部材２８の移動により第１のリンク部材２４が回動する。第１のリンク部材２４ はピン２６を介し移動プレート１のヒンジブラケット１８に連結するため移動プ レート１が移動する。移動プレート１にはガイドブロック１３ａ等が固定されて いるため移動ピレート１の移動に伴ってアーム部材４０を回動させる。一方、ア ーム部材４０は本体６側に連結する支持ピン３９を中心に回動するため、その移 動軌跡は拘束される。移動プレート１とアーム部材４０側とは前記したようにガ イドブロック１３ａ等の凹溝１５に摺動可能に挿着されるローラ４４を介して連 結されるため移動プレート１とアーム部材４０側の案内部材４５との間には相対 ずれが生じ、移動プレート１は案内部材４５の移動量よりも少ない距離しか移動 しない。アーム部材４０および移動プレート１の前記移動に伴って第２のプレー ト２１は座板２２に接触する方向に移動しながら図の上方側に移動し、２点鎖線 に示す位置にくる。そのため、スプリング５は圧縮状態から伸張される。第１お よび第２のプレート１９，２１は案内ロッド３６に支持および連結され、案内ロ ッド３６はガイドブッシュ３４に摺動自在に支持されるため、第１および第２の プレート１９，２１は案内ロッド３６の軸線方向に沿って円滑に移動される。そ の移動位置はリミットスイッチ３１等により検出される。また、移動プレート１ には案内部材４５に接触するガイドローラ１６が枢支されているため、移動プレ ート１と案内部材４５間の相対ずれ移動は円滑に行われる。

【００１３】 図１の２点鎖線に示した状態から刃具検査具９ａ等を刃具８ａ側に移動する場 合を更に説明する。前記したように駆動装置３の作動ロッド３３を図１の下方に 移動し第１のプレート１９を押しつけることにより第２のリンク部材２８が回動 すると共に第２のプレート２１がスプリング５を圧縮しながら第１のプレート１ ９側に移動する。それにより、案内部材４５が図１の左方向に移動する。更に駆 動装置３の作動ロッド３を移動することにより、第１および第２プレート１９， ２１が下がり、同時に第１のリンク部材２４を回動させ、アーム部材４０を回動 させて移動プレート１を図１の左側に移動させる。それにより、移動プレート１ に固持される刃具検査具９ａ等がスピンドル７ａ等に装着される刃具８ａ等に当 接結合し、図１の実線の状態になる。移動プレート１が移動しても図２に示すよ うに逃げ孔１２ａ等が設けられているため、移動プレート１とスピンドル９ａ等 の干渉は生じない。

【００１４】 本実施例において、アーム部材４０と移動プレート１との連結位置関係および リンク機構部２のリンク形状および第２のプレート２１と座板２２との間隔寸法 ｍを適宜を選定することにより、刃具検査具９ａ等の移動量を適宜量に制限する ことが出来る。本実施例において弾性部材としてスプリング５を採用したがそれ に限らない。また、スピンドル７ａ等を５個設けた場合について説明したが勿論 それに限らない。

【００１５】

【考案の効果】

本実施例によれば、次のような顕著な効果を奏する。 （１）刃具に接触する刃具検査具は移動プレートの移動により行われ、移動プレ ートが平板状の軽量のものから形成されるため、刃具検査具の移動動作が円滑に 、かつ小さな駆動力で行われる。それにより、刃具への正確なタッチが行われ、 正確な刃具検査が行われる。 （２）刃具検査具を固持する移動プレートを駆動するリンク機構部および駆動装 置が本体側に固定され構造のものからなり、コンパクトにまとめられる。 （３）駆動装置とリンク機構部との間に弾性部材を設けると共に、移動プレート とアーム部材との間で相対移動可能に形成されるため、刃具検査具の移動量が小 さ目に抑えられ、装置のスペース専有率を低減することが出来る。 （４）アーム部材とリンク機構部により移動プレートを支持することにより、移 動プレートが円滑に移動し得ると共に、高剛性に本体側に支持される。そのため 、円滑、かつ迅速な刃具検査が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の全体構造を示す上面図であ
る。

【図２】図１のＡ矢視の正面図である。

【図３】図２のＢ矢視の拡大側面図である。

【図４】本実施例のリンク機構部と駆動装置との連結構
造を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 移動プレート ２ リンク機構部 ３ 駆動装置 ４ 移動プレート案内機構部 ５ スプリング ６ 本体 ７ａ スピンドル ７ｂ スピンドル ７ｃ スピンドル ７ｄ スピンドル ７ｅ スピンドル ８ａ 刃具 ８ｂ 刃具 ８ｃ 刃具 ８ｄ 刃具 ８ｅ 刃具 ９ａ 刃具検査具 ９ｂ 刃具検査具 ９ｃ 刃具検査具 ９ｄ 刃具検査具 ９ｅ 刃具検査具 １０ａ 接触具 １０ｂ 接触具 １０ｃ 接触具 １０ｄ 接触具 １０ｅ 接触具 １１ａ 調整機構部 １１ｂ 調整機構部 １１ｃ 調整機構部 １１ｄ 調整機構部 １１ｅ 調整機構部 １２ａ 逃げ孔 １２ｂ 逃げ孔 １２ｃ 逃げ孔 １２ｄ 逃げ孔 １２ｅ 逃げ孔 １３ａ ガイドブロック １３ｂ ガイドブロック １３ｃ ガイドブロック １３ｄ ガイドブロック １３ｅ ガイドブロック １４ ボルト １５ 凹溝 １６ ガイドローラ １７ 抜き孔 １８ ヒンジブラケット １９ 第１のプレート ２０ ロッド ２１ 第２のプレート ２２ 座板 ２３ ナット ２４ 第１のリンク部材 ２５ ピン ２６ ピン ２７ ピン ２８ 第２のリンク部材 ２９ ピン ３０ ドッグ ３１ リミットスイッチ ３２ 支持ブラケット ３３ 作動ロッド ３４ ガイドブッシュ ３５ 案内筒 ３６ 案内ロッド ３７ ナット ３８ ストッパ部材 ３９ 支持ピン ４０ アーム部材 ４１ ボルト ４２ ブッシュ ４３ 支持軸 ４４ ローラ ４５ 案内部材 ４６ 固定側

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 横型多軸ヘッドのスピンドルに装着され
   る刃具等に着脱可能に係合し該刃具の状態を検査する刃
   具検査装置であって、刃具検査具を固持する移動プレー
   トと、該移動プレートにピン結合するリンク機構部と、
   該リンク機構部に連結すると共に該リンク機構部を介し
   て前記移動プレートを前記多軸ヘッドの本体側に近接又
   は離隔する方向に移動する駆動装置と、前記移動プレー
   ト上にその面上に沿って相対移動可能に連結する案内部
   材および該案内部材と前記本体側との間に架設されるア
   ーム部材を有する移動プレート案内機構部等とから構成
   され、前記リンク機構部と前記駆動装置との連結部位に
   は前記駆動装置の移動に伴って所定量だけ変位する弾性
   部材が介設されることを特徴とする横型多軸ヘッド用刃
   具検査装置。