JPH0553620A - 生産・処理制御システム - Google Patents
生産・処理制御システムInfo
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- JPH0553620A JPH0553620A JP21242391A JP21242391A JPH0553620A JP H0553620 A JPH0553620 A JP H0553620A JP 21242391 A JP21242391 A JP 21242391A JP 21242391 A JP21242391 A JP 21242391A JP H0553620 A JPH0553620 A JP H0553620A
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- JP
- Japan
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- processing
- control
- production
- control system
- processing units
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数かつ複雑な工程からなるシステム構成に
おいても簡単安価に生産・処理制御が可能であり、シス
テムの変更などにも容易に対応できる生産・処理制御シ
ステムを提供する。 【構成】 各工程を担当する処理ユニット１０〜３０…
を通信回線４０を介して直線状、あるいはデイジーチェ
ーン状に接続する。処理ユニット１０〜３０…は、各製
造工程において予め定められた動作を行なう。処理ユニ
ット１０〜３０…は、工程順に通信回線４０を介して接
続され、処理物（たとえば、メールシステムにおいては
封筒、便せんなど）を隣りの処理ユニットに引き渡すと
ともに、この処理物の授受とともに、通信回線４０を介
して制御情報を交換することにより、全工程が分散制御
方式により制御される。
おいても簡単安価に生産・処理制御が可能であり、シス
テムの変更などにも容易に対応できる生産・処理制御シ
ステムを提供する。 【構成】 各工程を担当する処理ユニット１０〜３０…
を通信回線４０を介して直線状、あるいはデイジーチェ
ーン状に接続する。処理ユニット１０〜３０…は、各製
造工程において予め定められた動作を行なう。処理ユニ
ット１０〜３０…は、工程順に通信回線４０を介して接
続され、処理物（たとえば、メールシステムにおいては
封筒、便せんなど）を隣りの処理ユニットに引き渡すと
ともに、この処理物の授受とともに、通信回線４０を介
して制御情報を交換することにより、全工程が分散制御
方式により制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は生産・処理制御システ
ム、特に処理物を各工程を担当する処理ユニット間で順
次授受する生産・処理制御システムに関するものであ
る。
ム、特に処理物を各工程を担当する処理ユニット間で順
次授受する生産・処理制御システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、複数の工程からなる生産・処
理システムにおいて、セントラルプロセッサが各工程を
それぞれ担当する製造・処理装置を制御する集中制御方
式が知られている。この構成においては、セントラルプ
ロセッサと各工程の製造・処理装置は星型のネットワー
クにより接続され、セントラルプロセッサは全ての製造
・処理装置と通信を行なうことにより全ての工程を制御
する。
理システムにおいて、セントラルプロセッサが各工程を
それぞれ担当する製造・処理装置を制御する集中制御方
式が知られている。この構成においては、セントラルプ
ロセッサと各工程の製造・処理装置は星型のネットワー
クにより接続され、セントラルプロセッサは全ての製造
・処理装置と通信を行なうことにより全ての工程を制御
する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような、従来の
集中制御方式では、セントラルプロセッサが不可欠で、
また、各製造・処理装置を、各制御装置のオプション構
成などを含めて把握した上で、全て制御しなければなら
ない。このためにセントラルプロセッサの負担が極めて
大きく、工程が多く、複雑なほどセントラルプロセッサ
に高速で高価なハードウェアおよびソフトウェアを必要
とする。
集中制御方式では、セントラルプロセッサが不可欠で、
また、各製造・処理装置を、各制御装置のオプション構
成などを含めて把握した上で、全て制御しなければなら
ない。このためにセントラルプロセッサの負担が極めて
大きく、工程が多く、複雑なほどセントラルプロセッサ
に高速で高価なハードウェアおよびソフトウェアを必要
とする。
【０００４】また、工程の一部を変更したり、工程を増
減するような場合にはセントラルプロセッサの制御ソフ
トウェアを変更しなければならない。セントラルプロセ
ッサの制御ソフトウェアは、このような集中制御方式で
は大規模なものになるため、その開発、変更は容易では
ない。
減するような場合にはセントラルプロセッサの制御ソフ
トウェアを変更しなければならない。セントラルプロセ
ッサの制御ソフトウェアは、このような集中制御方式で
は大規模なものになるため、その開発、変更は容易では
ない。
【０００５】本発明の課題は、以上の問題を解決し、多
数かつ複雑な工程からなるシステム構成においても簡単
安価に生産・処理制御が可能であり、システムの変更な
どにも容易に対応できる生産・処理制御システムを提供
することにある。
数かつ複雑な工程からなるシステム構成においても簡単
安価に生産・処理制御が可能であり、システムの変更な
どにも容易に対応できる生産・処理制御システムを提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明においては、処理物を各工程を担当する処
理ユニット間で順次授受する生産・処理制御システムに
おいて、前記各処理ユニットを通信回線を介して直線状
に接続し、所定単位の処理物およびその処理物の処理に
関連した制御情報を処理ユニット間で通信回線を介して
授受することにより各処理ユニットで各工程に対応した
生産ないし処理制御を分散制御により行なう構成を採用
した。
めに、本発明においては、処理物を各工程を担当する処
理ユニット間で順次授受する生産・処理制御システムに
おいて、前記各処理ユニットを通信回線を介して直線状
に接続し、所定単位の処理物およびその処理物の処理に
関連した制御情報を処理ユニット間で通信回線を介して
授受することにより各処理ユニットで各工程に対応した
生産ないし処理制御を分散制御により行なう構成を採用
した。
【０００７】
【作用】以上の構成によれば、オートメーションによる
製造システム、文書その他の処理物の取扱システムなど
処理物を各種工程の処理ユニット間で順次授受する種々
の生産・処理制御システムにおいて、集中制御方式によ
らず、各工程に対応した生産・処理制御を分散制御によ
り行なうことができる。
製造システム、文書その他の処理物の取扱システムなど
処理物を各種工程の処理ユニット間で順次授受する種々
の生産・処理制御システムにおいて、集中制御方式によ
らず、各工程に対応した生産・処理制御を分散制御によ
り行なうことができる。
【０００８】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を
詳細に説明する。
詳細に説明する。
【０００９】本発明では、従来の集中制御方式をとら
ず、分散制御により生産システムの各工程を担当する生
産ないし処理装置を制御する。すなわち、図１に示すよ
うに各工程を担当する処理ユニット１０〜３０…を通信
回線４０を介して直線状（あるいはデイジーチェーン
状）に接続する。
ず、分散制御により生産システムの各工程を担当する生
産ないし処理装置を制御する。すなわち、図１に示すよ
うに各工程を担当する処理ユニット１０〜３０…を通信
回線４０を介して直線状（あるいはデイジーチェーン
状）に接続する。
【００１０】処理ユニット１０〜３０…は、各製造工程
において予め定められた動作を行なう。たとえば、ダイ
レクトメール発送業者などにおいて用いられているメー
ルシステムでは、便せんの折り曲げ、封筒への封入、仕
分けなどの各工程を担当する。
において予め定められた動作を行なう。たとえば、ダイ
レクトメール発送業者などにおいて用いられているメー
ルシステムでは、便せんの折り曲げ、封筒への封入、仕
分けなどの各工程を担当する。
【００１１】処理ユニット１０〜３０…は、この工程順
に通信回線４０を介して接続され、処理物（メールシス
テムにおいては封筒、便せんなど）を隣りの処理ユニッ
トに引き渡すとともに、この処理物の授受とともに、通
信回線４０を介して制御情報を交換することにより、全
工程が制御される。
に通信回線４０を介して接続され、処理物（メールシス
テムにおいては封筒、便せんなど）を隣りの処理ユニッ
トに引き渡すとともに、この処理物の授受とともに、通
信回線４０を介して制御情報を交換することにより、全
工程が制御される。
【００１２】処理ユニット１０〜３０…は、ほぼ同様の
内部構成を有するので、ここでは処理ユニット１０を例
にこの内部構成を説明する。
内部構成を有するので、ここでは処理ユニット１０を例
にこの内部構成を説明する。
【００１３】処理ユニット１０は、通信回線４０とのイ
ンターフェースを行なう通信デバイス１１、処理ユニッ
ト１０の担当する工程の作業を制御するユニットコント
ローラ１２、実際の作業を実行するアクチュエータとし
てのモータ１５など、作業の進行を制御するため、処理
物の位置、モータ１５の回転角度などを検出するセンサ
１４、およびユニットコントローラ１２とセンサ１４、
モータ１５の間で、制御情報あるいは検出情報の信号レ
ベル変換（たとえば論理電圧レベルと電流レベルの間の
変換など）を行なうデバイスコントローラ１３から構成
される。
ンターフェースを行なう通信デバイス１１、処理ユニッ
ト１０の担当する工程の作業を制御するユニットコント
ローラ１２、実際の作業を実行するアクチュエータとし
てのモータ１５など、作業の進行を制御するため、処理
物の位置、モータ１５の回転角度などを検出するセンサ
１４、およびユニットコントローラ１２とセンサ１４、
モータ１５の間で、制御情報あるいは検出情報の信号レ
ベル変換（たとえば論理電圧レベルと電流レベルの間の
変換など）を行なうデバイスコントローラ１３から構成
される。
【００１４】図２は処理ユニット１０の制御回路の構成
をさらに詳細に示している。通信デバイス１１は、ＳＣ
ＳＩバスや、ＲＳ２３２その他の双方向通信が可能な通
信回線からなる通信回線４０に対応した公知のインター
フェース回路から構成される。
をさらに詳細に示している。通信デバイス１１は、ＳＣ
ＳＩバスや、ＲＳ２３２その他の双方向通信が可能な通
信回線からなる通信回線４０に対応した公知のインター
フェース回路から構成される。
【００１５】ユニットコントローラ１２は、メインコン
トローラ１２２、メインコントローラ１２２のプログラ
ム、制御定数などを格納したＲＯＭ１２３、メインコン
トローラ１２２のワークエリアとして使用されるＲＡＭ
１２４などからなる。ただし、メインコントローラ１２
２のプログラムは、ＲＯＭのみならず、磁気ディスクの
などの媒体によりメインコントローラ１２２に供給して
もよい。
トローラ１２２、メインコントローラ１２２のプログラ
ム、制御定数などを格納したＲＯＭ１２３、メインコン
トローラ１２２のワークエリアとして使用されるＲＡＭ
１２４などからなる。ただし、メインコントローラ１２
２のプログラムは、ＲＯＭのみならず、磁気ディスクの
などの媒体によりメインコントローラ１２２に供給して
もよい。
【００１６】デバイスコントローラ１３は、メインコン
トローラ１２２（あるいはそのＩ／Ｏポートなど）とセ
ンサ１４、モータ１５の間で電圧／電圧、電圧／電流な
どの相互のレベル変換を行なう各種インターフェースＩ
Ｃなどから構成されたデバイスドライバ回路１１５によ
って構成される。
トローラ１２２（あるいはそのＩ／Ｏポートなど）とセ
ンサ１４、モータ１５の間で電圧／電圧、電圧／電流な
どの相互のレベル変換を行なう各種インターフェースＩ
Ｃなどから構成されたデバイスドライバ回路１１５によ
って構成される。
【００１７】図３は、各処理ユニット１０〜３０…の基
本的な制御手順を示す。この手順は、各処理ユニットの
ＲＯＭ１２３あるいは他の記憶媒体にあらかじめ格納さ
れる。初期化動作の後、ステップＳ１で隣りの装置から
処理物とともに制御情報を受信し、ステップＳ２でその
データ解析を行ない、ステップＳ３であらかじめ定めら
れた手順に基づき、担当する工程の実際の作業を行な
う。
本的な制御手順を示す。この手順は、各処理ユニットの
ＲＯＭ１２３あるいは他の記憶媒体にあらかじめ格納さ
れる。初期化動作の後、ステップＳ１で隣りの装置から
処理物とともに制御情報を受信し、ステップＳ２でその
データ解析を行ない、ステップＳ３であらかじめ定めら
れた手順に基づき、担当する工程の実際の作業を行な
う。
【００１８】ステップＳ４では、工程を終了した処理物
を隣りの装置に引き渡すとともに、制御情報を送信す
る。
を隣りの装置に引き渡すとともに、制御情報を送信す
る。
【００１９】以上では、制御情報と処理物を同時に授受
するよう説明したが、ある単位の処理物と制御情報を組
にして送受信するのであれば、その順序はどのようなも
のであってもよい。
するよう説明したが、ある単位の処理物と制御情報を組
にして送受信するのであれば、その順序はどのようなも
のであってもよい。
【００２０】図４の例では、処理物の授受を制御情報の
交換により制御している。図４では、３つの製造工程
が、処理ユニット１０〜３０により実行される例で、処
理物は矢印５０の方向に授受される（流れる）ものとす
る。ここでは、処理ユニット１０〜３０の動作を関連し
た３つのフローチャートとして示している。
交換により制御している。図４では、３つの製造工程
が、処理ユニット１０〜３０により実行される例で、処
理物は矢印５０の方向に授受される（流れる）ものとす
る。ここでは、処理ユニット１０〜３０の動作を関連し
た３つのフローチャートとして示している。
【００２１】各処理ユニットは、電源投入の後、ステッ
プＳ１１１、Ｓ２１１、Ｓ３１１で内部回路の初期化を
行ない、ステップＳ１１２、Ｓ２１２、Ｓ３１２で処理
物を引き渡すべき処理ユニットに処理物の引渡しが可能
かどうかを表す制御データを送信する。この制御データ
は、図中のＩ、IIの方向に通信回線４０を介して送信さ
れる。
プＳ１１１、Ｓ２１１、Ｓ３１１で内部回路の初期化を
行ない、ステップＳ１１２、Ｓ２１２、Ｓ３１２で処理
物を引き渡すべき処理ユニットに処理物の引渡しが可能
かどうかを表す制御データを送信する。この制御データ
は、図中のＩ、IIの方向に通信回線４０を介して送信さ
れる。
【００２２】ステップＳ１１３、Ｓ２１３、Ｓ３１３で
は、実行すべき動作の解析を行ない、ステップＳ１１
４、Ｓ２１４、Ｓ３１４において処理物の受け入れが可
能かの判定を行なう。
は、実行すべき動作の解析を行ない、ステップＳ１１
４、Ｓ２１４、Ｓ３１４において処理物の受け入れが可
能かの判定を行なう。
【００２３】処理物の受け入れが可能であれば、ステッ
プＳ１１５、Ｓ２１５、Ｓ３１５において、処理物を受
け取る相手の装置にその旨の制御データを送信する。こ
の制御データは、図中のIII、IVの方向に通信回線４０
を介して送信される。なお、図４のステップＳ１１５、
ステップＳ３１２は、その隣りに処理物、および制御デ
ータを授受すべき装置がないため、空白となっている
が、隣りに処理物、および制御データを授受すべき装置
が増設されたような場合には、これらのステップが実行
される。隣りに処理物、および制御データを授受すべき
装置があるかないかの設定は、ＲＯＭの定数の変更、ス
イッチ操作、あるいはプログラム設定などにより行な
う。
プＳ１１５、Ｓ２１５、Ｓ３１５において、処理物を受
け取る相手の装置にその旨の制御データを送信する。こ
の制御データは、図中のIII、IVの方向に通信回線４０
を介して送信される。なお、図４のステップＳ１１５、
ステップＳ３１２は、その隣りに処理物、および制御デ
ータを授受すべき装置がないため、空白となっている
が、隣りに処理物、および制御データを授受すべき装置
が増設されたような場合には、これらのステップが実行
される。隣りに処理物、および制御データを授受すべき
装置があるかないかの設定は、ＲＯＭの定数の変更、ス
イッチ操作、あるいはプログラム設定などにより行な
う。
【００２４】ステップＳ１１６、Ｓ２１６、Ｓ３１６で
は、実際の処理物の授受および処理ユニット１０〜３０
の各動作がステップＳ１１３、Ｓ２１３、Ｓ３１３の動
作解析に基づいて行なわれる。
は、実際の処理物の授受および処理ユニット１０〜３０
の各動作がステップＳ１１３、Ｓ２１３、Ｓ３１３の動
作解析に基づいて行なわれる。
【００２５】図４では、説明を容易にするため、３つの
装置の各ステップの動作を同時に説明したが、図の各ス
テップは同時に行なわれるとは限らず、各装置の動作の
進行に応じてそのタイミングは変わり得る。
装置の各ステップの動作を同時に説明したが、図の各ス
テップは同時に行なわれるとは限らず、各装置の動作の
進行に応じてそのタイミングは変わり得る。
【００２６】図５は、図４の変形例を示しステップＳ１
１２、Ｓ２１２、Ｓ３１２では処理物の授受の都合のみ
ならず、オプション制御データ、たとえば後段の装置に
対して選択すべき何種類かの加工の方法を指定するため
のデータを送信している。ここでは、オプション制御が
指定された場合には、後段の装置においてそのオプショ
ン制御に対応するオプション制御を行なわせるよう通信
が行なわれる。
１２、Ｓ２１２、Ｓ３１２では処理物の授受の都合のみ
ならず、オプション制御データ、たとえば後段の装置に
対して選択すべき何種類かの加工の方法を指定するため
のデータを送信している。ここでは、オプション制御が
指定された場合には、後段の装置においてそのオプショ
ン制御に対応するオプション制御を行なわせるよう通信
が行なわれる。
【００２７】ステップＳ１１３、Ｓ２１３、Ｓ３１３の
動作解析においては、オプション制御データの受信に基
づきそのオプション制御が可能であるか、また可能な場
合の制御の設定変更などための解析を行なう。その他の
構成は、図４と同じである。
動作解析においては、オプション制御データの受信に基
づきそのオプション制御が可能であるか、また可能な場
合の制御の設定変更などための解析を行なう。その他の
構成は、図４と同じである。
【００２８】このような構成によれば、最初の装置に適
当なオプション制御データを与えれば、その後、順次必
要なオプション制御データが後段の装置へと伝えられ、
生産制御が実行される。
当なオプション制御データを与えれば、その後、順次必
要なオプション制御データが後段の装置へと伝えられ、
生産制御が実行される。
【００２９】以上の実施例によれば、処理ユニットを通
信回線４０を介して直線状に接続し、所定単位の処理物
およびその処理物の処理に関連した制御情報を処理ユニ
ット間で授受することにより各処理ユニットで各工程に
対応した生産・処理制御を分散制御により行なう構成を
採用しているので、複雑、高価なセントラルプロセッサ
を必要としないにもかかわらず、従来の集中制御方式と
同等の制御を行なえるという優れた効果がある。
信回線４０を介して直線状に接続し、所定単位の処理物
およびその処理物の処理に関連した制御情報を処理ユニ
ット間で授受することにより各処理ユニットで各工程に
対応した生産・処理制御を分散制御により行なう構成を
採用しているので、複雑、高価なセントラルプロセッサ
を必要としないにもかかわらず、従来の集中制御方式と
同等の制御を行なえるという優れた効果がある。
【００３０】さらに、各処理ユニットは、自己の動作を
制御するに足る制御系を持てばよく、簡単安価に実現で
きる。また、分散制御によれば、各処理ユニットにおけ
る同時制御により、高速なマルチタスク制御を実現でき
る。
制御するに足る制御系を持てばよく、簡単安価に実現で
きる。また、分散制御によれば、各処理ユニットにおけ
る同時制御により、高速なマルチタスク制御を実現でき
る。
【００３１】また、本実施例の構成は従来構成に比べ拡
張性に優れており、各処理ユニットが他の処理ユニット
に対するインターフェース仕様を満たしていればシステ
ムの一部の変更、工程およびそれに対応する処理ユニッ
トの増減なども極めて容易かつ短期間で行なえる。
張性に優れており、各処理ユニットが他の処理ユニット
に対するインターフェース仕様を満たしていればシステ
ムの一部の変更、工程およびそれに対応する処理ユニッ
トの増減なども極めて容易かつ短期間で行なえる。
【００３２】上記実施例では、ＲＳ２３２などの回線を
想定し、この処理ユニット１０の前後の装置と接続する
ため通信回線４０を２系統図示してある。しかし、ＳＣ
ＳＩバスなどの場合には通信回線４０はデイジーチェー
ン接続となり、各処理ユニットにはそれぞれ固有のアド
レスが設定され、このアドレスにより特定される装置と
相互に通信を行なうことになる。
想定し、この処理ユニット１０の前後の装置と接続する
ため通信回線４０を２系統図示してある。しかし、ＳＣ
ＳＩバスなどの場合には通信回線４０はデイジーチェー
ン接続となり、各処理ユニットにはそれぞれ固有のアド
レスが設定され、このアドレスにより特定される装置と
相互に通信を行なうことになる。
【００３３】この構成では、通信回線４０により直接接
続された工程上で隣りあう装置以外とも通信が可能であ
るから、ある工程におけるオプション制御が工程上で隣
りあう装置以外のオプション制御に影響を与えるような
場合でも、適切な制御を行なえるようになる。また、装
置の設置場所の都合により、工程上隣りあった装置を近
接配置できない場合でも通信回線の設置が影響を受けな
い利点もある。
続された工程上で隣りあう装置以外とも通信が可能であ
るから、ある工程におけるオプション制御が工程上で隣
りあう装置以外のオプション制御に影響を与えるような
場合でも、適切な制御を行なえるようになる。また、装
置の設置場所の都合により、工程上隣りあった装置を近
接配置できない場合でも通信回線の設置が影響を受けな
い利点もある。
【００３４】本発明は、オートメーションによる製造シ
ステム、文書その他の処理物の取扱システムなど処理物
を各種工程の処理ユニット間で順次授受する種々の生産
・処理制御システムに適用できる。
ステム、文書その他の処理物の取扱システムなど処理物
を各種工程の処理ユニット間で順次授受する種々の生産
・処理制御システムに適用できる。
【００３５】
【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば、処理物を各工程を担当する処理ユニット間で順次授
受する生産・処理制御システムにおいて、前記各処理ユ
ニットを通信回線を介して直線状に接続し、所定単位の
処理物およびその処理物の処理に関連した制御情報を処
理ユニット間で通信回線を介して授受することにより各
処理ユニットで各工程に対応した生産ないし処理制御を
分散制御により行なう構成を採用しており、従来のよう
な集中制御方式を用いないため、複雑、高価なセントラ
ルプロセッサを必要としないにもかかわらず、従来の集
中制御方式と同等の制御を行なえ、多数かつ複雑な工程
からなるシステム構成においても簡単安価に生産・処理
制御が可能であり、システムの変更などにも容易に対応
できる優れた生産・処理制御システムを提供できる。
ば、処理物を各工程を担当する処理ユニット間で順次授
受する生産・処理制御システムにおいて、前記各処理ユ
ニットを通信回線を介して直線状に接続し、所定単位の
処理物およびその処理物の処理に関連した制御情報を処
理ユニット間で通信回線を介して授受することにより各
処理ユニットで各工程に対応した生産ないし処理制御を
分散制御により行なう構成を採用しており、従来のよう
な集中制御方式を用いないため、複雑、高価なセントラ
ルプロセッサを必要としないにもかかわらず、従来の集
中制御方式と同等の制御を行なえ、多数かつ複雑な工程
からなるシステム構成においても簡単安価に生産・処理
制御が可能であり、システムの変更などにも容易に対応
できる優れた生産・処理制御システムを提供できる。
【図１】本発明の生産・処理制御システムを示したブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】図１の処理ユニットの構造をより詳細に示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】処理ユニットの基本制御動作を示したフローチ
ャート図である。
ャート図である。
【図４】生産・処理制御システムの制御動作をより詳細
に示したフローチャート図である。
に示したフローチャート図である。
【図５】図４の制御の変形例を示したフローチャート図
である。
である。
１０ 処理ユニット １１ 通信デバイス １２ ユニットコントローラ １３ デバイスコントローラ １４ センサ １５ モータ ２０ 処理ユニット ４０ 通信回線 １１５ デバイスドライバ １２２ メインコントローラ １２３ ＲＯＭ １２４ ＲＡＭ
Claims (1)
- 【請求項１】 処理物を各工程を担当する処理ユニット
間で順次授受する生産・処理制御システムにおいて、 前記各処理ユニットを通信回線を介して直線状に接続
し、所定単位の処理物およびその処理物の処理に関連し
た制御情報を処理ユニット間で通信回線を介して授受す
ることにより各処理ユニットで各工程に対応した生産な
いし処理制御を分散制御により行なうことを特徴とする
生産・処理制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212423A JP2506244B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 生産・処理制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3212423A JP2506244B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 生産・処理制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553620A true JPH0553620A (ja) | 1993-03-05 |
| JP2506244B2 JP2506244B2 (ja) | 1996-06-12 |
Family
ID=16622349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3212423A Expired - Lifetime JP2506244B2 (ja) | 1991-08-23 | 1991-08-23 | 生産・処理制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2506244B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6907711B2 (en) | 2001-07-09 | 2005-06-21 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device |
| JP2019179436A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | パナソニック デバイスＳｕｎｘ株式会社 | マルチコントローラシステムおよびコントローラユニット |
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Also Published As
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| JP2506244B2 (ja) | 1996-06-12 |
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