JPH0553632A - 歯の人工代替物、歯科補綴物などとして有用な、個々に設計された三次元物体の製造方法と製造装置 - Google Patents
歯の人工代替物、歯科補綴物などとして有用な、個々に設計された三次元物体の製造方法と製造装置Info
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- JPH0553632A JPH0553632A JP35168591A JP35168591A JPH0553632A JP H0553632 A JPH0553632 A JP H0553632A JP 35168591 A JP35168591 A JP 35168591A JP 35168591 A JP35168591 A JP 35168591A JP H0553632 A JPH0553632 A JP H0553632A
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- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/70—Tooth crowns; Making thereof
- A61C5/77—Methods or devices for making crowns
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- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
- A61C9/0053—Optical means or methods, e.g. scanning the teeth by a laser or light beam
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Abstract
(57)【要約】
個々に設計された三次元の物体の製造方法には、一つ以
上の前記物体（９）の一つ以上の形状／形態（１０）の
識別が、複数のパートステツプとして含まれている。第
１デイジタル表現は、各々の識別で形成される。それぞ
れの表現はコンピユータ（２０）に記憶され、処理可能
である。そのコンピユータは、処理された形態もしくは
未処理の形態で一つ以上の表現を、一つ以上のポート
（２２）を通じて、一つ以上読出すように起動される。
前記物体を製造する一つ以上のマシンには一つ以上のス
イツチアクチユエータが備えられている。各スイツチア
クチユエータは次のような作動機能で作動される。すな
わち、コンピユータからの関連読出しによって装置が作
動する結果、ブランクとそれに作用する装置が協働す
る。この作動中、ブランクには、関連する読出し形が割
当てられる。形（１０）の元の表現は、例えば補充修正
のような修正を受けることができる。この修正は、コン
ピユータ（２０）、識別の修正、マシンの設定などによ
って行うことができる。
上の前記物体（９）の一つ以上の形状／形態（１０）の
識別が、複数のパートステツプとして含まれている。第
１デイジタル表現は、各々の識別で形成される。それぞ
れの表現はコンピユータ（２０）に記憶され、処理可能
である。そのコンピユータは、処理された形態もしくは
未処理の形態で一つ以上の表現を、一つ以上のポート
（２２）を通じて、一つ以上読出すように起動される。
前記物体を製造する一つ以上のマシンには一つ以上のス
イツチアクチユエータが備えられている。各スイツチア
クチユエータは次のような作動機能で作動される。すな
わち、コンピユータからの関連読出しによって装置が作
動する結果、ブランクとそれに作用する装置が協働す
る。この作動中、ブランクには、関連する読出し形が割
当てられる。形（１０）の元の表現は、例えば補充修正
のような修正を受けることができる。この修正は、コン
ピユータ（２０）、識別の修正、マシンの設定などによ
って行うことができる。
Description
【０００１】本発明は、歯の人工代替物、歯のブリツジ
およびジヨイントの少なくとも一部；組織のビルドアツ
プを再形成させる支持部品；ならびに前記代替物および
支持部品などの全体もしくは一部を製造するための工具
を作製するのを目的とする個々に設計された三次元の物
体の製造方法に関する。また本発明は上記方法を実施す
るための装置に関する。
およびジヨイントの少なくとも一部；組織のビルドアツ
プを再形成させる支持部品；ならびに前記代替物および
支持部品などの全体もしくは一部を製造するための工具
を作製するのを目的とする個々に設計された三次元の物
体の製造方法に関する。また本発明は上記方法を実施す
るための装置に関する。
【０００２】本発明の方法と装置を用いることによっ
て、移植物体自体と、移植物を製造するのに用いられる
単一もしくは複数の部品との両方を製造することができ
る。移植物体を製造するのに使う工具部品は、特に、内
側構造が、対象の歯残留体に最大正確度で適合しなけれ
ばならない歯槽の製造に関連がある。この場合、電気浸
食法が用いられ、その方法では、工具部品の外形が、各
歯残留体の外形に最大正確度（１ｍｍの１／１００）で
一致しなければならない。このような場合、工具部品
（歯冠を作製する場合は、グラフアイトの電極で構成さ
れている）は、電気浸食中摩耗（主として前面摩耗）に
さらされる。また単一もしくは複数の工具部品の製造
は、代替物もしくは支持部品について直線的に拡大して
作り、次いで代替物もしくは支持部品の大きさに最大正
確度で合せるために、硬質の焼結体で大きさを小さくし
ていく、セラミツク製物体の製造方法に関連がある。
て、移植物体自体と、移植物を製造するのに用いられる
単一もしくは複数の部品との両方を製造することができ
る。移植物体を製造するのに使う工具部品は、特に、内
側構造が、対象の歯残留体に最大正確度で適合しなけれ
ばならない歯槽の製造に関連がある。この場合、電気浸
食法が用いられ、その方法では、工具部品の外形が、各
歯残留体の外形に最大正確度（１ｍｍの１／１００）で
一致しなければならない。このような場合、工具部品
（歯冠を作製する場合は、グラフアイトの電極で構成さ
れている）は、電気浸食中摩耗（主として前面摩耗）に
さらされる。また単一もしくは複数の工具部品の製造
は、代替物もしくは支持部品について直線的に拡大して
作り、次いで代替物もしくは支持部品の大きさに最大正
確度で合せるために、硬質の焼結体で大きさを小さくし
ていく、セラミツク製物体の製造方法に関連がある。
【０００３】模型から、移植物体またはこれを作るのに
使う工具部品に形態を転写することは、当該技術分野で
はすでに知られている。その例としては、ＰＣＴ出願Ｓ
Ｅ８７／００１９４号（公開Ｗ０ ８７／０６４５１
号）のトレーサミリングカツタが挙げられる。このトレ
ーサミリングカツタは、対象の模型の形態を検出する検
出針と、この針で検出された運動を、ブランクを加工す
る加工工具に伝送する油圧で作動するサーボ装置を利用
している。上記の刊行物には、電気サーボ装置で作動す
るトレーサミリングカツタを代わりに用いることができ
ると全く一般的な言葉で開示されている。
使う工具部品に形態を転写することは、当該技術分野で
はすでに知られている。その例としては、ＰＣＴ出願Ｓ
Ｅ８７／００１９４号（公開Ｗ０ ８７／０６４５１
号）のトレーサミリングカツタが挙げられる。このトレ
ーサミリングカツタは、対象の模型の形態を検出する検
出針と、この針で検出された運動を、ブランクを加工す
る加工工具に伝送する油圧で作動するサーボ装置を利用
している。上記の刊行物には、電気サーボ装置で作動す
るトレーサミリングカツタを代わりに用いることができ
ると全く一般的な言葉で開示されている。
【０００４】上記の種類のトレーサミリングカツタに、
検出された模型の形態の拡大／縮小を可能にする装置を
提案することも、当該技術分野では公知である。例え
ば、歯冠／歯槽を製造するのに電気浸食法を利用するこ
ともすでに知られている。この従来技術の装置は、個々
の外部形態／および内部形態が独得なことが通常特徴で
ある、製品の移植物体に著しく高い精度を与えている。
検出された模型の形態の拡大／縮小を可能にする装置を
提案することも、当該技術分野では公知である。例え
ば、歯冠／歯槽を製造するのに電気浸食法を利用するこ
ともすでに知られている。この従来技術の装置は、個々
の外部形態／および内部形態が独得なことが通常特徴で
ある、製品の移植物体に著しく高い精度を与えている。
【０００５】個々に成形された物体を鋳造する試みも当
該技術分野では公知である。かような物体を鋳造すると
表面状態が劣り、個々に設計して製作した工具を必要と
する。この方法は、切削法もしくはある種の他の成形機
械加工法に基づいた本発明の原理より劣るとみなさねば
ならない。
該技術分野では公知である。かような物体を鋳造すると
表面状態が劣り、個々に設計して製作した工具を必要と
する。この方法は、切削法もしくはある種の他の成形機
械加工法に基づいた本発明の原理より劣るとみなさねば
ならない。
【０００６】移植物体を製造する場合、個々に特有でし
かも複雑な内部形状および／または外部形状を表示でき
なければならないかような移植物体の製造を合理化でき
ることが必要である。上記のことを目的とする従来技術
の装置と方法は、比較的遅く、ある場合には、今日の従
来技術の装置を用いても、達成できないか、または達成
可能でも困難を伴う、高度の設計の物体を製造する必要
がある。
かも複雑な内部形状および／または外部形状を表示でき
なければならないかような移植物体の製造を合理化でき
ることが必要である。上記のことを目的とする従来技術
の装置と方法は、比較的遅く、ある場合には、今日の従
来技術の装置を用いても、達成できないか、または達成
可能でも困難を伴う、高度の設計の物体を製造する必要
がある。
【０００７】人体内の代替物と支持物体の移植物につい
ては、生体適合性の材料の利用を増大できることが、当
該技術分野では必要である。一般に、かような材料は、
加工が困難であるので、有機成形物を製造するのにコス
トおよび製造の面から有効な方法と装置を利用できねば
ならない。
ては、生体適合性の材料の利用を増大できることが、当
該技術分野では必要である。一般に、かような材料は、
加工が困難であるので、有機成形物を製造するのにコス
トおよび製造の面から有効な方法と装置を利用できねば
ならない。
【０００８】したがって、利用されるマシン（工作機
械）とそれに付随する装置を技術的に簡素化し、しかも
一方では移植物体を製造するのに一層一般的にこれらの
ものを使用できることが当該技術分野では必要である。
この例としては、専ら油圧で作動する装置があるが、こ
の装置には制限があるので、個々の物体と、これを作る
のに使用する浸食法の工具の全面的な製造を満足させる
ことができる場合は、比較的大きなマシンパークを必要
とする。したがって、拡大／縮小の機能のあるなしにか
かわらず異なるマシンの変形が必要である。歯槽と、こ
れを作るのに用いる工具部品の製造にもマシンの変形が
必要である。なぜならば、工具部品は摩耗の許容度によ
って設計しなければならないからである。例えば、全体
の歯一式を作るには追加のマシン変形を必要とする。検
出した模型の形態について、製造される形態を製作する
ことが望ましいこれらの場合（歯一式／歯の部分の製造
に関連する）は、各上部構造の操作のために一つのマシ
ン変形が理論的に必要であり、この操作は、専ら油圧で
作動する現在のトレーサミリングカツタでは原則的には
不可能であろう。
械）とそれに付随する装置を技術的に簡素化し、しかも
一方では移植物体を製造するのに一層一般的にこれらの
ものを使用できることが当該技術分野では必要である。
この例としては、専ら油圧で作動する装置があるが、こ
の装置には制限があるので、個々の物体と、これを作る
のに使用する浸食法の工具の全面的な製造を満足させる
ことができる場合は、比較的大きなマシンパークを必要
とする。したがって、拡大／縮小の機能のあるなしにか
かわらず異なるマシンの変形が必要である。歯槽と、こ
れを作るのに用いる工具部品の製造にもマシンの変形が
必要である。なぜならば、工具部品は摩耗の許容度によ
って設計しなければならないからである。例えば、全体
の歯一式を作るには追加のマシン変形を必要とする。検
出した模型の形態について、製造される形態を製作する
ことが望ましいこれらの場合（歯一式／歯の部分の製造
に関連する）は、各上部構造の操作のために一つのマシ
ン変形が理論的に必要であり、この操作は、専ら油圧で
作動する現在のトレーサミリングカツタでは原則的には
不可能であろう。
【０００９】したがって、理想は、簡単に変えることが
できる制御信号に応答して所望の移植物体を製造するこ
とができる、単一のマシン変形を利用できることであ
る。この場合、対象の物体の形態に関する情報を、読取
り、複写などによって手動もしくは自動で入力できねば
ならず、入力後、制御装置がこの情報に応答して適正な
制御信号をマシンに発し、マシンがその発せられた制御
信号に応答して、通常個々に成形された物体を製造す
る。
できる制御信号に応答して所望の移植物体を製造するこ
とができる、単一のマシン変形を利用できることであ
る。この場合、対象の物体の形態に関する情報を、読取
り、複写などによって手動もしくは自動で入力できねば
ならず、入力後、制御装置がこの情報に応答して適正な
制御信号をマシンに発し、マシンがその発せられた制御
信号に応答して、通常個々に成形された物体を製造す
る。
【００１０】また油圧で作動するトレーサミリングカツ
タも、充分迅速に工作できないという欠点がある。その
検出針は、ある種の力いわゆる反力で模型に当接させね
ばならない。模型は、一般に、焼きセツコウなどの柔ら
かい材料で製造されるので、前記反力の大きさには限度
がある。一方、この反力は、加工速度を増大させるにつ
れて、検出針が輪郭を追跡できるようにするために、増
大させねばならないので、加工速度には上記の制限があ
ることはこのことから容易に理解されるであろう。その
上に、検出針は、模型／焼きセツコウ材料を針で破壊し
ないように先端が丸く（とがった先端ではない）なけれ
ばならない。このことは、複雑な形態では検出精度を制
限するので、複雑な独得の形態は、上記の理由から、充
分な精度で製造できないということは容易に理解できる
であろう。複雑な形態の移植物体を製造する可能性は、
回転装置の回転軸がブランクの回転軸の上方では工作す
ることができないことによって制限される。なぜならば
上記の回転軸は互いに角度をなして傾斜しているからで
ある。このような角度をもった設定は多くの利点を提供
するので、上記従来技術のトレーサミリングカツタのこ
の利点を捨てさることは困難である。
タも、充分迅速に工作できないという欠点がある。その
検出針は、ある種の力いわゆる反力で模型に当接させね
ばならない。模型は、一般に、焼きセツコウなどの柔ら
かい材料で製造されるので、前記反力の大きさには限度
がある。一方、この反力は、加工速度を増大させるにつ
れて、検出針が輪郭を追跡できるようにするために、増
大させねばならないので、加工速度には上記の制限があ
ることはこのことから容易に理解されるであろう。その
上に、検出針は、模型／焼きセツコウ材料を針で破壊し
ないように先端が丸く（とがった先端ではない）なけれ
ばならない。このことは、複雑な形態では検出精度を制
限するので、複雑な独得の形態は、上記の理由から、充
分な精度で製造できないということは容易に理解できる
であろう。複雑な形態の移植物体を製造する可能性は、
回転装置の回転軸がブランクの回転軸の上方では工作す
ることができないことによって制限される。なぜならば
上記の回転軸は互いに角度をなして傾斜しているからで
ある。このような角度をもった設定は多くの利点を提供
するので、上記従来技術のトレーサミリングカツタのこ
の利点を捨てさることは困難である。
【００１１】また本発明の方法と装置は、関連ブランク
に、高精度で空洞を製造できるようにすることを目的と
する。
に、高精度で空洞を製造できるようにすることを目的と
する。
【００１２】本発明の目的は、前記欠点の少なくとも主
要部分を除去する方法と装置を提供することである。本
発明の方法を特徴づけると、本願において実質的に考え
られることは、上記物体の一つ以上についての一つ以上
の形態の識別が含まれているということである。その上
に、各識別のそれぞれの第１デイジタル表現を形成させ
ることができる。各第１デイジタル表現は、記憶・処理
装置／コンピユータ内に導入される。このハードウエア
は、例えばフアイルおよび／またはデータベースの処理
によって各第１デイジタル表現を処理する。この処理に
は、例えば形態の変更、大きさの変更などのような作動
を実行する少なくとも一つの情報を、好ましくは端末を
通じて、それぞれの情報を有する各第１表現について加
えることを含めることができ、その上に、関連する第１
表現とは異なる少なくとも一つの第２表現の生成を上記
作動に応答して実行できる。記憶・処理装置は起動され
て、利用できる場合、一つ以上の第１表現と一つ以上の
第２表現とを、一つ以上の出力ポートを通じて一つ以上
読出しがなされる。一つ以上の上記読出し情報を用いて
製造を行う一つ以上のマシンに設けられている装置、ス
イツチアクチユエータ、位置決め装置などは、各読出し
情報単独もしくはその複数によって制御可能である。各
アクチユエータは、その制御信号によって次のような作
動機能によって作動される。すなわち、ブランクとこれ
に作用する部材は、ブランクに、関連する読出し形態を
割当てるために、装置を、関連する読出し情報によって
作動させると、互いに協働する。第１表現に関するかよ
うな作動は、上記の第２表現および／または例えば識
別、マシンの設定などの追加の変更のような変更によっ
て達成できる。識別については、追加の変更はこのよう
にして加えることができるが一方、マシンの設定では、
加工での“エラー”の調節もしくは変更を修正できる。
要部分を除去する方法と装置を提供することである。本
発明の方法を特徴づけると、本願において実質的に考え
られることは、上記物体の一つ以上についての一つ以上
の形態の識別が含まれているということである。その上
に、各識別のそれぞれの第１デイジタル表現を形成させ
ることができる。各第１デイジタル表現は、記憶・処理
装置／コンピユータ内に導入される。このハードウエア
は、例えばフアイルおよび／またはデータベースの処理
によって各第１デイジタル表現を処理する。この処理に
は、例えば形態の変更、大きさの変更などのような作動
を実行する少なくとも一つの情報を、好ましくは端末を
通じて、それぞれの情報を有する各第１表現について加
えることを含めることができ、その上に、関連する第１
表現とは異なる少なくとも一つの第２表現の生成を上記
作動に応答して実行できる。記憶・処理装置は起動され
て、利用できる場合、一つ以上の第１表現と一つ以上の
第２表現とを、一つ以上の出力ポートを通じて一つ以上
読出しがなされる。一つ以上の上記読出し情報を用いて
製造を行う一つ以上のマシンに設けられている装置、ス
イツチアクチユエータ、位置決め装置などは、各読出し
情報単独もしくはその複数によって制御可能である。各
アクチユエータは、その制御信号によって次のような作
動機能によって作動される。すなわち、ブランクとこれ
に作用する部材は、ブランクに、関連する読出し形態を
割当てるために、装置を、関連する読出し情報によって
作動させると、互いに協働する。第１表現に関するかよ
うな作動は、上記の第２表現および／または例えば識
別、マシンの設定などの追加の変更のような変更によっ
て達成できる。識別については、追加の変更はこのよう
にして加えることができるが一方、マシンの設定では、
加工での“エラー”の調節もしくは変更を修正できる。
【００１３】一つの実施態様では、上記物体の一つ以上
の模型が製造され、識別は、単一もしくは複数の模型の
単一もしくは複数の形態によって任意に行われる。補充
の情報、または代わりの記述は、各模型もしくは物体の
各形態について作ることができ、識別はかような記述に
よって実行できる。したがってその記述は、例えば、読
取り中の物体の読取り角と、各読取り点もしくはプロツ
テイング点についての座標系における位置との座標を示
す記述部分が含まれる。一つの態様において、形態ビル
ドアツプについての重要度の記述が用いられる。これら
の重要度は、完全記述部分のもしくはこれを作るための
省略形もしくは表現（今後これを第３表現と呼ぶ）を形
成する、形態のビルドアツプに特徴的な予め決められた
コードで構成されている。そのコードで製作される情報
マスは、かような手段によって、完全記述部分の情報マ
スに比べて著しく小さくされる。このコードは、その処
理装置（その上位メモリもしくは付随メモリ）で記憶さ
れ、その装置で、これらの完全な第１と第２の表現が、
単一もしくは複数のマシンへの各デポジシヨンもしくは
ローデイングオケージヨンについて、コードによって生
成される。
の模型が製造され、識別は、単一もしくは複数の模型の
単一もしくは複数の形態によって任意に行われる。補充
の情報、または代わりの記述は、各模型もしくは物体の
各形態について作ることができ、識別はかような記述に
よって実行できる。したがってその記述は、例えば、読
取り中の物体の読取り角と、各読取り点もしくはプロツ
テイング点についての座標系における位置との座標を示
す記述部分が含まれる。一つの態様において、形態ビル
ドアツプについての重要度の記述が用いられる。これら
の重要度は、完全記述部分のもしくはこれを作るための
省略形もしくは表現（今後これを第３表現と呼ぶ）を形
成する、形態のビルドアツプに特徴的な予め決められた
コードで構成されている。そのコードで製作される情報
マスは、かような手段によって、完全記述部分の情報マ
スに比べて著しく小さくされる。このコードは、その処
理装置（その上位メモリもしくは付随メモリ）で記憶さ
れ、その装置で、これらの完全な第１と第２の表現が、
単一もしくは複数のマシンへの各デポジシヨンもしくは
ローデイングオケージヨンについて、コードによって生
成される。
【００１４】一つの態様では、模型、読取りもしくは複
写に関連する第２形態、または第２形態の寸法および／
または形態の第１の形態に対して起りうる差異に関する
第１と第２のデータが、例えばＰＣ、マイクロプロセツ
サなどの形態のコンピユータ装置に関連するメモリハー
ドウエアに入力され、このコンピユータ装置は、さらに
前記の制御信号が電気制御信号の形態で発せられる電気
制御装置に含められているかまたは接続されている。さ
らにこの新規な方法は、その電気制御信号が、上記の第
１と第２のデータの関連データに基づいてこれらのデー
タからコンピユータのハードウエアで計算され、運動実
行装置へ送られるという特徴を有し、この場合、運動実
行装置は、電気で制御されたサーボ装置、スイツチアク
チユエータなどを備え、その運動の実行は、運動実行装
置のわずかな慣性抵抗を利用することによって行われ
る。
写に関連する第２形態、または第２形態の寸法および／
または形態の第１の形態に対して起りうる差異に関する
第１と第２のデータが、例えばＰＣ、マイクロプロセツ
サなどの形態のコンピユータ装置に関連するメモリハー
ドウエアに入力され、このコンピユータ装置は、さらに
前記の制御信号が電気制御信号の形態で発せられる電気
制御装置に含められているかまたは接続されている。さ
らにこの新規な方法は、その電気制御信号が、上記の第
１と第２のデータの関連データに基づいてこれらのデー
タからコンピユータのハードウエアで計算され、運動実
行装置へ送られるという特徴を有し、この場合、運動実
行装置は、電気で制御されたサーボ装置、スイツチアク
チユエータなどを備え、その運動の実行は、運動実行装
置のわずかな慣性抵抗を利用することによって行われ
る。
【００１５】本発明の新規の方法のさらに追加の実施態
様では、上記第１データを生成させる第１情報が、複写
する者、例えば歯科医、歯科技工士などによって検索さ
れ、コンピユータの転送もしくは記憶媒体によって、移
植物体の製造を制御する中央の上位装置に伝送され、中
央の上位装置では、上記の第１データが、第１情報に基
づいて、上記の電気制御装置／コンピユータハードウエ
アに入力される。この場合、コンピユータの転送媒体
は、伝送回線、例えば一般の電気通信網中のフツクアツ
プ接続部および／または永久接続部で構成されているも
のが好ましい。好ましくはモデムを備えている伝送装置
と受信装置が、上記の第１情報を伝送するための上記伝
送回線に接続されているかまたは接続可能である。
様では、上記第１データを生成させる第１情報が、複写
する者、例えば歯科医、歯科技工士などによって検索さ
れ、コンピユータの転送もしくは記憶媒体によって、移
植物体の製造を制御する中央の上位装置に伝送され、中
央の上位装置では、上記の第１データが、第１情報に基
づいて、上記の電気制御装置／コンピユータハードウエ
アに入力される。この場合、コンピユータの転送媒体
は、伝送回線、例えば一般の電気通信網中のフツクアツ
プ接続部および／または永久接続部で構成されているも
のが好ましい。好ましくはモデムを備えている伝送装置
と受信装置が、上記の第１情報を伝送するための上記伝
送回線に接続されているかまたは接続可能である。
【００１６】形態の拡大および縮小の異なる比率、第１
形態に関する第２形態の異なる変化などの上記第２デー
タは、上記のメモリ／コンピユータハードウエアに入力
される。対象の第２データは、上記コンピユータハード
ウエアに付随もしくは接続されている端末装置の作動に
よって各製造ケースについて選択される。回転装置の両
方もしくはその一方は、電気制御装置によって制御さ
れ、切削速度と精度について最適製造時間が達成され
る。この場合、それぞれ縦方向に変位可能な回転装置
は、第１形態の複雑さの度合によって縦方向に変位す
る。第１形態のかような第１部分では、ある大きさの第
１最大切削速度を許容する第１部分の形態を表現すると
き、各装置は第１最大切削速度で縦方向に変位される。
第１形態のかような第２の部分では、第１最大切削速度
とは異なるある大きさの第２最大切削速度を許容する第
２部分の形態を表現するとき、各装置は第２最大切削速
度で縦方向に変位されるなどである。
形態に関する第２形態の異なる変化などの上記第２デー
タは、上記のメモリ／コンピユータハードウエアに入力
される。対象の第２データは、上記コンピユータハード
ウエアに付随もしくは接続されている端末装置の作動に
よって各製造ケースについて選択される。回転装置の両
方もしくはその一方は、電気制御装置によって制御さ
れ、切削速度と精度について最適製造時間が達成され
る。この場合、それぞれ縦方向に変位可能な回転装置
は、第１形態の複雑さの度合によって縦方向に変位す
る。第１形態のかような第１部分では、ある大きさの第
１最大切削速度を許容する第１部分の形態を表現すると
き、各装置は第１最大切削速度で縦方向に変位される。
第１形態のかような第２の部分では、第１最大切削速度
とは異なるある大きさの第２最大切削速度を許容する第
２部分の形態を表現するとき、各装置は第２最大切削速
度で縦方向に変位されるなどである。
【００１７】本発明の新規な方法の別の実施態様は、以
下の説明で明らかになる。
下の説明で明らかになる。
【００１８】本発明の新規な装置の特徴であると実質的
にみなされることは、特に、一つ以上の上記物体に一つ
以上の形態を識別する識別手段が設けられていることで
ある。また各識別の第１デイジタル表現を形成する手段
も設けられている。記憶・処理装置（コンピユータ）が
各第１デイジタル表現を受信する作動を行う。この記憶
・処理装置は、さらに、各第１デイジタル表現を処理す
る作動を行う。かような処理には、単一もしくは複数の
フアイル内または単一もしくは複数のデータベース内の
セツトアツプが含まれる。またこの処理には、例えば形
態の変更、大きさの変更などの作動についての情報の少
なくとも一つの項目を、情報の各項目を有する各第１表
現に加える（記憶・処理装置に付随する端末から行え
る）、ことができて、上記作動に応答して関連する第１
表現とは異なる少なくとも一つの第２表現を発現させる
処理が含まれる。この記憶・処理装置は、さらに、一つ
以上の関連する人力ポートを通じて、利用しうる場合、
一つ以上の第１表現と一つ以上の第２表現の読出しを可
能にする作動を行う。スイツチアクチユエータ／位置決
め装置が設けられ、これは、一つ以上の上記の読出し情
報によって制御可能である。これらの装置は、それらの
制御信号に応答して、次のような作動機能で作動する。
すなわち、ブランクとそれに作用する装置の一つが、関
連する読出しによって、装置が作動した結果協動し、ブ
ランクに、かような方法で関連する読出し形態が割当て
られる。またこの新規な装置は、第１表現に関する上記
作動がなされる場合、上記作動は、上記の第２表現およ
び／または変更によって実行され、その変更は、この場
合、識別、マシンの設定などの追加の変更で構成されて
いる。
にみなされることは、特に、一つ以上の上記物体に一つ
以上の形態を識別する識別手段が設けられていることで
ある。また各識別の第１デイジタル表現を形成する手段
も設けられている。記憶・処理装置（コンピユータ）が
各第１デイジタル表現を受信する作動を行う。この記憶
・処理装置は、さらに、各第１デイジタル表現を処理す
る作動を行う。かような処理には、単一もしくは複数の
フアイル内または単一もしくは複数のデータベース内の
セツトアツプが含まれる。またこの処理には、例えば形
態の変更、大きさの変更などの作動についての情報の少
なくとも一つの項目を、情報の各項目を有する各第１表
現に加える（記憶・処理装置に付随する端末から行え
る）、ことができて、上記作動に応答して関連する第１
表現とは異なる少なくとも一つの第２表現を発現させる
処理が含まれる。この記憶・処理装置は、さらに、一つ
以上の関連する人力ポートを通じて、利用しうる場合、
一つ以上の第１表現と一つ以上の第２表現の読出しを可
能にする作動を行う。スイツチアクチユエータ／位置決
め装置が設けられ、これは、一つ以上の上記の読出し情
報によって制御可能である。これらの装置は、それらの
制御信号に応答して、次のような作動機能で作動する。
すなわち、ブランクとそれに作用する装置の一つが、関
連する読出しによって、装置が作動した結果協動し、ブ
ランクに、かような方法で関連する読出し形態が割当て
られる。またこの新規な装置は、第１表現に関する上記
作動がなされる場合、上記作動は、上記の第２表現およ
び／または変更によって実行され、その変更は、この場
合、識別、マシンの設定などの追加の変更で構成されて
いる。
【００１９】一つの実施態様では、制御信号を発する装
置が、例えばＰＣ、マイクロプロセツサなどのようなコ
ンピユータ手段を、さらに備えているかまたはこの手段
に接続されているかもしくは接続可能な電気制御装置を
備えており、コンピユータ手段の付随するメモリ装置に
は、模型、読出しもしくは複写に関連する第２形態、ま
たは第２形態の寸法および／または形態の第１形態に関
する差異についての第１と第２のデータが入力される。
その上に、この新規な装置は、制御装置が、上記の第１
と第２のデータの関連データによって、運動実行装置に
電気信号を発し、この場合、その運動実行装置は、電気
で制御されるサーボ装置、スイツチアクチユエータなど
で構成され、わずかな慣性抵抗をもっているという特徴
を有している。
置が、例えばＰＣ、マイクロプロセツサなどのようなコ
ンピユータ手段を、さらに備えているかまたはこの手段
に接続されているかもしくは接続可能な電気制御装置を
備えており、コンピユータ手段の付随するメモリ装置に
は、模型、読出しもしくは複写に関連する第２形態、ま
たは第２形態の寸法および／または形態の第１形態に関
する差異についての第１と第２のデータが入力される。
その上に、この新規な装置は、制御装置が、上記の第１
と第２のデータの関連データによって、運動実行装置に
電気信号を発し、この場合、その運動実行装置は、電気
で制御されるサーボ装置、スイツチアクチユエータなど
で構成され、わずかな慣性抵抗をもっているという特徴
を有している。
【００２０】さらに外の実施態様では、本発明の装置
は、電気制御装置が、上記第１データをメモリ装置／コ
ンピユータハードウエアに発生させる第１情報を転送す
るための配分システム内に含められているという特徴を
有する。この配分システムは、一方では、前記の第１情
報を起動もしくは集める多数の好ましくは複数のステー
シヨンを備え、他方では、前記の第１情報を、これらの
ステーシヨンから、電気制御装置とメモリ装置／コンピ
ユータハードウエアを有する中央の上位ステーシヨンに
伝送するためのコンピユータ記憶装置および／またはコ
ンピユータ伝送装置を備えている。情報の第１項目は、
情報の第１項目の主要ステーシヨンへの転送に関連し
て、または主要ステーシヨンでの中間的な記憶もしくは
保留の後に、メモリ装置／コンピユータハードウエアで
上記第１データに変換される。このコンピユータ伝送装
置は、伝送装置と受信装置、および上記の伝送・受信ス
テーシヨン間の伝送通信部を備えている。上記の伝送通
信部は、好ましくは、一般的な電気通信網に、永久のお
よび／またはフツクアツプの接続部を備え、この通信網
には、上記の伝送装置と受信装置が接続／接続可能であ
る。
は、電気制御装置が、上記第１データをメモリ装置／コ
ンピユータハードウエアに発生させる第１情報を転送す
るための配分システム内に含められているという特徴を
有する。この配分システムは、一方では、前記の第１情
報を起動もしくは集める多数の好ましくは複数のステー
シヨンを備え、他方では、前記の第１情報を、これらの
ステーシヨンから、電気制御装置とメモリ装置／コンピ
ユータハードウエアを有する中央の上位ステーシヨンに
伝送するためのコンピユータ記憶装置および／またはコ
ンピユータ伝送装置を備えている。情報の第１項目は、
情報の第１項目の主要ステーシヨンへの転送に関連し
て、または主要ステーシヨンでの中間的な記憶もしくは
保留の後に、メモリ装置／コンピユータハードウエアで
上記第１データに変換される。このコンピユータ伝送装
置は、伝送装置と受信装置、および上記の伝送・受信ス
テーシヨン間の伝送通信部を備えている。上記の伝送通
信部は、好ましくは、一般的な電気通信網に、永久のお
よび／またはフツクアツプの接続部を備え、この通信網
には、上記の伝送装置と受信装置が接続／接続可能であ
る。
【００２１】好ましい実施態様において、電気制御装置
は、ブランク支持装置と工具支持装置の一方もしくは両
方を、第１形態の複雑性の度合によってきまる速度で相
互に縦方向に変位する運動を行うよう制御するために配
設され、例えば、第１形態の複雑な形態の部分では第１
速度で、第１形態の複雑性が低い形態の部分では、第１
速度を越える第２速度で変位する。
は、ブランク支持装置と工具支持装置の一方もしくは両
方を、第１形態の複雑性の度合によってきまる速度で相
互に縦方向に変位する運動を行うよう制御するために配
設され、例えば、第１形態の複雑な形態の部分では第１
速度で、第１形態の複雑性が低い形態の部分では、第１
速度を越える第２速度で変位する。
【００２２】第１形態の全体の形態のために、切削装置
がブランクの回転軸上で作動できないような第１形態ま
たは第１形態の部分では、電気制御装置が、各回転装置
を制御し、その結果、所定の相での切削加工が、各回転
装置を部分的に回転させて行われる。
がブランクの回転軸上で作動できないような第１形態ま
たは第１形態の部分では、電気制御装置が、各回転装置
を制御し、その結果、所定の相での切削加工が、各回転
装置を部分的に回転させて行われる。
【００２３】一つの実施態様では、本発明の装置は、二
対以上の回転装置を有し、各対は、その割当てられたマ
シンもしくはマシン装置の一部に含まれられている。こ
の場合、電気制御装置は、同じ第１形態／模型／読取り
／複写に基づいて、更なる装置の対／マシン／マシン装
置の部分を、直接もしくはサブ制御装置を通じて制御す
る。ブランク支持装置と工具支持装置の第１の対／第１
マシン／第１マシン装置の部分は、移植物体を形成する
かもしくは形成することになっており、かつ模型、読取
りもしくは複写の外形に相当する外形を有するか、また
は模型／読取りもしくは複写の外形に関する上記差異を
割当てられた第１ブランクを成形する。ブランク支持装
置と工具支持装置の少なくとも第２と第３の対／第２と
第３のマシン／第２と第３のマシン装置の部分は、最終
的形態の歯槽成形体を得る、移植物体の内側成形体（歯
冠参照）を製造するために、電気浸食装置の形態が第１
と第２の工具部品を形成する第２と第３のブランクを成
形する。第１工具部品は、電気浸食方法での前面摩耗を
補償する前面摩耗耐性を与えられた粗製の工具部品を製
作する。第２工具部品は、第２成形品に非常に近い精巧
な製品の工具部品を製造する。
対以上の回転装置を有し、各対は、その割当てられたマ
シンもしくはマシン装置の一部に含まれられている。こ
の場合、電気制御装置は、同じ第１形態／模型／読取り
／複写に基づいて、更なる装置の対／マシン／マシン装
置の部分を、直接もしくはサブ制御装置を通じて制御す
る。ブランク支持装置と工具支持装置の第１の対／第１
マシン／第１マシン装置の部分は、移植物体を形成する
かもしくは形成することになっており、かつ模型、読取
りもしくは複写の外形に相当する外形を有するか、また
は模型／読取りもしくは複写の外形に関する上記差異を
割当てられた第１ブランクを成形する。ブランク支持装
置と工具支持装置の少なくとも第２と第３の対／第２と
第３のマシン／第２と第３のマシン装置の部分は、最終
的形態の歯槽成形体を得る、移植物体の内側成形体（歯
冠参照）を製造するために、電気浸食装置の形態が第１
と第２の工具部品を形成する第２と第３のブランクを成
形する。第１工具部品は、電気浸食方法での前面摩耗を
補償する前面摩耗耐性を与えられた粗製の工具部品を製
作する。第２工具部品は、第２成形品に非常に近い精巧
な製品の工具部品を製造する。
【００２４】一つの実施態様において、ブランク支持装
置と工具支持装置はそれぞれブランクと加工装置を保持
し、ブランクを保持する部分と加工装置を保持する部分
の間にわずかな突出部を有し、さらにシヤフト軸受／す
ぐ近くの軸受を有する著しく高い剛性で軸受けされてい
るシヤフトをもっている。
置と工具支持装置はそれぞれブランクと加工装置を保持
し、ブランクを保持する部分と加工装置を保持する部分
の間にわずかな突出部を有し、さらにシヤフト軸受／す
ぐ近くの軸受を有する著しく高い剛性で軸受けされてい
るシヤフトをもっている。
【００２５】上記提案の結果、マシンの加工時間が、従
来技術のトレーサミリングカツタを使用して移植物体を
製造するのにかかった時間の１／５〜１／１０に短縮す
ることができる。しかも製品を加工しまたは同様に製品
を成形する原理が利用できる。マシンパークは技術的に
簡素化することができ、より複雑な成形体でも、トレー
サミリングカツタを用いた場合に、より単純な成形体に
先に与えられたのと同じ程度の精度で製造できる。模型
の情報などを、歯科医／歯科技工士から製造工場に伝送
する処理はかなり減らすことができる。例えば、公衆電
気通信網を通じて簡単な方法で、物理的な包装物のポス
トの代わりに、情報伝送を利用することができる。製品
の個々の性質に関する技術的精度のデータは歯科医／歯
科技工士によって得られるが、物体に対する上部構造部
分／上部構造の機能は、試験もしくは経験に基づいて、
コンピユータハードウエアでデータを処理することによ
って利用することができる。異なる試験と実験は、それ
ぞれ個々の場合に、充分満足すべき結果を得るために行
われる。製造工程は、伝送ステーシヨンと、主要中央ス
テーシヨンの手段に個々に適合させることができる。正
確な複写の場合、例えば他のデータを用いる必要は全く
ない。例えば歯冠を製造するのに多数のマシンを同時に
利用できるが、その場合、厳密な意味での移植物体の製
造は第１マシンで行われ、次の電気浸食法に使うグラフ
アイト電極は他のマシンで製造することができる。製造
される物体の模型に対する拡大と縮小の機能は、簡単な
押ボタン操作もしくは手動の起動によって実行できる。
したがって、全体的にみて、移植物体を作るのに必要な
全時間はかなり短縮できる。あるいは、１台もしくは数
台のマシンを移植物体の製造とプログラミングに利用で
きる。この方法と装置は、異なる種類のチツプ形成切削
法、例えば切削加工法、レーザ切削法などに適してい
る。
来技術のトレーサミリングカツタを使用して移植物体を
製造するのにかかった時間の１／５〜１／１０に短縮す
ることができる。しかも製品を加工しまたは同様に製品
を成形する原理が利用できる。マシンパークは技術的に
簡素化することができ、より複雑な成形体でも、トレー
サミリングカツタを用いた場合に、より単純な成形体に
先に与えられたのと同じ程度の精度で製造できる。模型
の情報などを、歯科医／歯科技工士から製造工場に伝送
する処理はかなり減らすことができる。例えば、公衆電
気通信網を通じて簡単な方法で、物理的な包装物のポス
トの代わりに、情報伝送を利用することができる。製品
の個々の性質に関する技術的精度のデータは歯科医／歯
科技工士によって得られるが、物体に対する上部構造部
分／上部構造の機能は、試験もしくは経験に基づいて、
コンピユータハードウエアでデータを処理することによ
って利用することができる。異なる試験と実験は、それ
ぞれ個々の場合に、充分満足すべき結果を得るために行
われる。製造工程は、伝送ステーシヨンと、主要中央ス
テーシヨンの手段に個々に適合させることができる。正
確な複写の場合、例えば他のデータを用いる必要は全く
ない。例えば歯冠を製造するのに多数のマシンを同時に
利用できるが、その場合、厳密な意味での移植物体の製
造は第１マシンで行われ、次の電気浸食法に使うグラフ
アイト電極は他のマシンで製造することができる。製造
される物体の模型に対する拡大と縮小の機能は、簡単な
押ボタン操作もしくは手動の起動によって実行できる。
したがって、全体的にみて、移植物体を作るのに必要な
全時間はかなり短縮できる。あるいは、１台もしくは数
台のマシンを移植物体の製造とプログラミングに利用で
きる。この方法と装置は、異なる種類のチツプ形成切削
法、例えば切削加工法、レーザ切削法などに適してい
る。
【００２６】機械的トレーサミリングカツタの検出機能
と切削機能を、異なる位置に配置して分離すると、融通
性のある製造とマシンパークの構造に上記の利点を与え
る。
と切削機能を、異なる位置に配置して分離すると、融通
性のある製造とマシンパークの構造に上記の利点を与え
る。
【００２７】本願で提案した実施態様の装置と、その装
置を使用して実施する方法は、添付図面を参照して以下
に詳細に説明する。
置を使用して実施する方法は、添付図面を参照して以下
に詳細に説明する。
【００２８】図１には多数のサブステーシヨンＡ−Ｉが
示してある。歯科医、医師または他の検査員の側に配置
されているステーシヨン１では、模型１が例えば顎３の
歯２から製造される。この模型は顎３の歯残留体４に基
づいて作り上げた加工歯を形成している。この模型は模
型製造者（歯科医、医師など）が製造する。この模型に
は、金属もしくはセラミツクのシエル５とこのシエル上
にかぶせた材料６が含まれている。この模型には歯残留
体４の外形８に対応する内形７が含まれている。この模
型から、歯残留体４の外形８に対応する陽性模型９が製
造される。この陽性模型９は、その外形１０について読
取り、記述、識別などを行う第２ステーシヨンＢで利用
される。この陽性模型は、読取り装置１１の上または中
に配置されているが、この読取り装置には形式と作動原
理の異なるものがある。図１には１１と１２の番号をつ
けた二つの原理を示す。ステーシヨンＡからステーシヨ
ンＢへの移動は矢印１３と１４で示してある。模型９は
ブラケツト１５の上に配置され、このブラケツトによっ
て読取り装置１１に適用され、この実施例において、そ
の読取り装置１１は、回転変位装置１６を備えている。
さらに検出装置１１は、外形１０を検出する装置１７を
備え、この装置も異なった原理に基づいて任意に設計も
しくは作製される。模型９の回転状況は矢印１８で示
し、変位状態は矢印１９で示してある。所定のしかたで
模型９を回転・変位させて装置１７によって表面１０を
同時に検出し、読取り信号ｉ１と制御信号ｉ２によって
数学的表現が得られる。読取り信号ｉ１は装置１７から
発せられ、制御信号ｉ２は回転装置１６に印加される。
検出装置１２は、上記の信号によって対応するしかたで
制御される。
示してある。歯科医、医師または他の検査員の側に配置
されているステーシヨン１では、模型１が例えば顎３の
歯２から製造される。この模型は顎３の歯残留体４に基
づいて作り上げた加工歯を形成している。この模型は模
型製造者（歯科医、医師など）が製造する。この模型に
は、金属もしくはセラミツクのシエル５とこのシエル上
にかぶせた材料６が含まれている。この模型には歯残留
体４の外形８に対応する内形７が含まれている。この模
型から、歯残留体４の外形８に対応する陽性模型９が製
造される。この陽性模型９は、その外形１０について読
取り、記述、識別などを行う第２ステーシヨンＢで利用
される。この陽性模型は、読取り装置１１の上または中
に配置されているが、この読取り装置には形式と作動原
理の異なるものがある。図１には１１と１２の番号をつ
けた二つの原理を示す。ステーシヨンＡからステーシヨ
ンＢへの移動は矢印１３と１４で示してある。模型９は
ブラケツト１５の上に配置され、このブラケツトによっ
て読取り装置１１に適用され、この実施例において、そ
の読取り装置１１は、回転変位装置１６を備えている。
さらに検出装置１１は、外形１０を検出する装置１７を
備え、この装置も異なった原理に基づいて任意に設計も
しくは作製される。模型９の回転状況は矢印１８で示
し、変位状態は矢印１９で示してある。所定のしかたで
模型９を回転・変位させて装置１７によって表面１０を
同時に検出し、読取り信号ｉ１と制御信号ｉ２によって
数学的表現が得られる。読取り信号ｉ１は装置１７から
発せられ、制御信号ｉ２は回転装置１６に印加される。
検出装置１２は、上記の信号によって対応するしかたで
制御される。
【００２９】ステーシヨンＣには、パーソナルコンピユ
ータで構成された記憶・処理装置２０が設置されてい
る。このようなパーソナルコンピユータは一般市場で購
入することができる、パーソナルコンピユータは入力ポ
ート２１と出力ポート２２を備えている。さらにＣＰＵ
２３とメモリ装置２４，２５が備えられている。端末２
６が情報ｉ３を入力しかつ情報ｉ４をアクセスするため
に設けられている。上記の制御信号ｉ２はコンピユータ
２０のＣＰＵで制御される。アクセスされた情報ｉ１
は、コンピユータに入力・受信され、コンピユータで記
憶・処理される。装置１７からのアクセスされる情報
は、たとえ、読取りがアナログでなされコンピユータで
デイジタル情報に変換できても、デイジタル式で得る方
が好ましい。したがって信号ｉ１とｉ２によって、それ
ぞれの読取り形１０について、各識別の第１デイジタル
表現が発せられる。上記の検出の結果作成されるデイジ
タル表現は、メモリ装置２４および／または２５に記憶
される。パーソナルコンピユータは上記表現を処理し、
これを単一もしくは複数のフアイルまたは単一もしくは
複数のデータベースにセツトアツプする。情報１３は、
そのそれぞれの項目によって、第１表現に対して、例え
ば形態変更、大きさの変更などの修正を行い、この修正
によって、関連する第１表現とは異なる少なくとも第２
の表現を生成するために入力することができる。コンピ
ユータ装置２０は、上記表現の一つ以上を読出す作動を
行うことができ、図１に、一つのかような読出し情報２
７を示す。その読出し情報２７は、モデム手段２８を備
えたステーシヨンＤに送られるが、このモデム手段２８
は、上記読出し情報を、公衆通信網に永久的に接続され
ているかおよび／または接続可能な回線Ｋに送るのに利
用される。モデムから出るデイジタル信号は、番号２９
で示す。この信号２９は、レシーバモデム３０を備えた
レシーバステーシヨンＥで受信され、モデム３０は、モ
デム２８および通信回線Ｋと調和するよう調整される。
モデム２９と３０によって実施されるこのようなデータ
輸送は、それ自体公知の方法で構成されている。例え
ば、“DATEL ”専用回線サービスを利用することができ
る。この種のサービスの原理は公知であるから、本願で
は詳細には説明せずに、このサービスがＦＳＫ（freque
ncy shift keying）で作動し、CCITT の推奨基準に合致
するということだけを確認する。あるいは、読取り情報
２７は、コンピユータ２０にロードされて次いでコンピ
ユータからアンロードすることができるデイスケツトで
得られる。したがって読出し情報２７はこのデイスケツ
トで送ってもよい。このデイスケツトは別のルートＫ′
（ポストにより）によってステーシヨンＥに送ることが
でき、ステーシヨンＥにデイスケツト３２が示してあ
る。通信回線Ｋとしては、直列通信を行う種類のものが
好ましい。
ータで構成された記憶・処理装置２０が設置されてい
る。このようなパーソナルコンピユータは一般市場で購
入することができる、パーソナルコンピユータは入力ポ
ート２１と出力ポート２２を備えている。さらにＣＰＵ
２３とメモリ装置２４，２５が備えられている。端末２
６が情報ｉ３を入力しかつ情報ｉ４をアクセスするため
に設けられている。上記の制御信号ｉ２はコンピユータ
２０のＣＰＵで制御される。アクセスされた情報ｉ１
は、コンピユータに入力・受信され、コンピユータで記
憶・処理される。装置１７からのアクセスされる情報
は、たとえ、読取りがアナログでなされコンピユータで
デイジタル情報に変換できても、デイジタル式で得る方
が好ましい。したがって信号ｉ１とｉ２によって、それ
ぞれの読取り形１０について、各識別の第１デイジタル
表現が発せられる。上記の検出の結果作成されるデイジ
タル表現は、メモリ装置２４および／または２５に記憶
される。パーソナルコンピユータは上記表現を処理し、
これを単一もしくは複数のフアイルまたは単一もしくは
複数のデータベースにセツトアツプする。情報１３は、
そのそれぞれの項目によって、第１表現に対して、例え
ば形態変更、大きさの変更などの修正を行い、この修正
によって、関連する第１表現とは異なる少なくとも第２
の表現を生成するために入力することができる。コンピ
ユータ装置２０は、上記表現の一つ以上を読出す作動を
行うことができ、図１に、一つのかような読出し情報２
７を示す。その読出し情報２７は、モデム手段２８を備
えたステーシヨンＤに送られるが、このモデム手段２８
は、上記読出し情報を、公衆通信網に永久的に接続され
ているかおよび／または接続可能な回線Ｋに送るのに利
用される。モデムから出るデイジタル信号は、番号２９
で示す。この信号２９は、レシーバモデム３０を備えた
レシーバステーシヨンＥで受信され、モデム３０は、モ
デム２８および通信回線Ｋと調和するよう調整される。
モデム２９と３０によって実施されるこのようなデータ
輸送は、それ自体公知の方法で構成されている。例え
ば、“DATEL ”専用回線サービスを利用することができ
る。この種のサービスの原理は公知であるから、本願で
は詳細には説明せずに、このサービスがＦＳＫ（freque
ncy shift keying）で作動し、CCITT の推奨基準に合致
するということだけを確認する。あるいは、読取り情報
２７は、コンピユータ２０にロードされて次いでコンピ
ユータからアンロードすることができるデイスケツトで
得られる。したがって読出し情報２７はこのデイスケツ
トで送ってもよい。このデイスケツトは別のルートＫ′
（ポストにより）によってステーシヨンＥに送ることが
でき、ステーシヨンＥにデイスケツト３２が示してあ
る。通信回線Ｋとしては、直列通信を行う種類のものが
好ましい。
【００３０】コンピユータ２０内のメモリ２４，２５
は、一次と二次のメモリで構成されている。コンピユー
タで作製された模型９の外形１０に関する情報はフアイ
ルもしくはデータベースに配列される。このようなフア
イルもしくはデータベースが二次メモリに入力される。
フアイルもしくはデータベースの内容はそれぞれ作業用
メモリ（一次メモリ）に転送することができる。第一情
報を変更もしくは形式修正した情報の項目を表現する、
追加の単一もしくは複数のフアイルもしくはデータ内容
の形成／編集は、第二情報項目１３と、フアイルおよび
データベースの内容とによって実施されるが、そのフア
イルおよびデータの内容は模型９の外形１０を表現して
いる。このようにして作製された追加のフアイルもしく
はデータベースもそれぞれ二次メモリに入力される。し
たがって、読出し情報２７は読取り形と修正形の両方を
表現する。このような編集は、図形に基づいて作動する
処理形を使用して実施される。このような場合には、端
末２７のスクリーン（詳細には図示していない）に図形
の表現を得ることができる。フアイルもしくはデータベ
ースの処理には公知のプロトコルが使用され、この場
合、フアイルもしくはデータベースの処理用としていわ
ゆる転送プロトコルPCPIP(米国海軍) が挙げられる。 二
次メモリから作業用メモリへ転送する場合には、フアイ
ルもしくはデータベースの内容の情報によって破線、角
度などを画く変換プログラムで構成されている処理プロ
グラムが起動される。このようなプログラムの例として
は、POSTSCRIPT（端末用）と、追加のフアイルもしくは
データの内容の編集を実施するＧＫＳ（Graphic Kernel
System ）とが挙げられる。ＧＫＳはいわゆるエデイタ
である。
は、一次と二次のメモリで構成されている。コンピユー
タで作製された模型９の外形１０に関する情報はフアイ
ルもしくはデータベースに配列される。このようなフア
イルもしくはデータベースが二次メモリに入力される。
フアイルもしくはデータベースの内容はそれぞれ作業用
メモリ（一次メモリ）に転送することができる。第一情
報を変更もしくは形式修正した情報の項目を表現する、
追加の単一もしくは複数のフアイルもしくはデータ内容
の形成／編集は、第二情報項目１３と、フアイルおよび
データベースの内容とによって実施されるが、そのフア
イルおよびデータの内容は模型９の外形１０を表現して
いる。このようにして作製された追加のフアイルもしく
はデータベースもそれぞれ二次メモリに入力される。し
たがって、読出し情報２７は読取り形と修正形の両方を
表現する。このような編集は、図形に基づいて作動する
処理形を使用して実施される。このような場合には、端
末２７のスクリーン（詳細には図示していない）に図形
の表現を得ることができる。フアイルもしくはデータベ
ースの処理には公知のプロトコルが使用され、この場
合、フアイルもしくはデータベースの処理用としていわ
ゆる転送プロトコルPCPIP(米国海軍) が挙げられる。 二
次メモリから作業用メモリへ転送する場合には、フアイ
ルもしくはデータベースの内容の情報によって破線、角
度などを画く変換プログラムで構成されている処理プロ
グラムが起動される。このようなプログラムの例として
は、POSTSCRIPT（端末用）と、追加のフアイルもしくは
データの内容の編集を実施するＧＫＳ（Graphic Kernel
System ）とが挙げられる。ＧＫＳはいわゆるエデイタ
である。
【００３１】モデム３０（もしくはデイスケツト３２）
から受ける情報３３のレシーバステーシヨンＦには、コ
ンピユータ２０の設計に対応する設計の第２コンピユー
タ３４が備えられている。このコンピユータも入力ポー
ト３５と出力ポート３６を備えている。さらにＣＰＵ３
７と、二次メモリ３８および一次メモリ３９を備えてい
る。このコンピユータも、情報ｉ５が印加され情報ｉ６
が読取られる端末４０を備えている。コンピユータ３４
は、メモリと、制御装置４１と４２とを制御し、これら
の制御装置は処理ステーシヨンＧの中に設けられてい
る。この処理ステーシヨンは、一つ以上のマシン４３，
４４を備えたマシンパークＨを順に制御する。このマシ
ンパークにおいて移植体、支持体、器具などからなる、
関連する個々の物体４５，４６が製造される。これらの
物体４５，４６は、電気エロージヨン法、物質被覆法な
どを含むステーシヨンＩで最終的に処理される。この実
施態様では、メモリ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄそ
れぞれに、メモリ装置４１によって、制御装置４２ａ，
４２ｂ，４２ｃおよび４２ｄが割当てられている。各制
御装置４２は次にそのマシン／マシンセツトに割当てら
れる。したがって、装置４２ａにはマシン４３が割当て
られ、装置４２ｂにはマシン４４が割当てられるなどの
ように割当てられる。それぞれのマシン４３，４４によ
って実行する場合に流れる情報４７は、コンピユータ３
４からメモリ４１に転送される。各マシンの制御はそれ
ぞれの制御装置４２によって行われる。メモリ装置と制
御装置への情報の項目は、それ自体公知のタイプのＢＵ
Ｓ通信（例えばＨＥ′ｓＢＵＳcommunication ）で実施
することができる。各制御装置は、それぞれのマシンに
対して、各マシンに関連する順序、運動のパターンなど
を与える。
から受ける情報３３のレシーバステーシヨンＦには、コ
ンピユータ２０の設計に対応する設計の第２コンピユー
タ３４が備えられている。このコンピユータも入力ポー
ト３５と出力ポート３６を備えている。さらにＣＰＵ３
７と、二次メモリ３８および一次メモリ３９を備えてい
る。このコンピユータも、情報ｉ５が印加され情報ｉ６
が読取られる端末４０を備えている。コンピユータ３４
は、メモリと、制御装置４１と４２とを制御し、これら
の制御装置は処理ステーシヨンＧの中に設けられてい
る。この処理ステーシヨンは、一つ以上のマシン４３，
４４を備えたマシンパークＨを順に制御する。このマシ
ンパークにおいて移植体、支持体、器具などからなる、
関連する個々の物体４５，４６が製造される。これらの
物体４５，４６は、電気エロージヨン法、物質被覆法な
どを含むステーシヨンＩで最終的に処理される。この実
施態様では、メモリ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄそ
れぞれに、メモリ装置４１によって、制御装置４２ａ，
４２ｂ，４２ｃおよび４２ｄが割当てられている。各制
御装置４２は次にそのマシン／マシンセツトに割当てら
れる。したがって、装置４２ａにはマシン４３が割当て
られ、装置４２ｂにはマシン４４が割当てられるなどの
ように割当てられる。それぞれのマシン４３，４４によ
って実行する場合に流れる情報４７は、コンピユータ３
４からメモリ４１に転送される。各マシンの制御はそれ
ぞれの制御装置４２によって行われる。メモリ装置と制
御装置への情報の項目は、それ自体公知のタイプのＢＵ
Ｓ通信（例えばＨＥ′ｓＢＵＳcommunication ）で実施
することができる。各制御装置は、それぞれのマシンに
対して、各マシンに関連する順序、運動のパターンなど
を与える。
【００３２】各マシンには、ブランク保持装置４８と工
具保持装置４９を備え、これらの装置４８と４９につい
て以下に詳細に説明する。
具保持装置４９を備え、これらの装置４８と４９につい
て以下に詳細に説明する。
【００３３】ブランク保持装置は、電動機５０によって
回転し、かつ電動機５１によって、縦軸にそって縦方向
に変位する。工具保持装置は、その関連する工具５２
を、加工が進行中、装置４８によって回転され長さ方向
に変位されるブランク５３に当節させる。装置４８の縦
方向の変位運動は参照番号５４で示し、その回転運動は
参照番号５５で示してある。装置４９の縦方向の変位運
動は参照番号５６で示してある。図１の水平図から明ら
かなように、装置４８と４９の縦軸は互いに角度をもっ
て配置されている。より詳細な実施態様（図示せず）で
は、装置４９を保持する、記号で示すギヤリム５７によ
って上記の角度は変化させることができる。電動機５８
によって、ギヤリム５７は回転し、装置４８と４９間の
上記の角度は、電動機５８の制御信号によるこのような
手段で変えることができる。上記の制御装置４２は、電
動機５０，５１および５８ならびに該装置に備えられて
いるスイツチアクチユエータ／位置決め装置／電気サー
ボに信号を発する。図１において、電動機５０に対する
制御信号は番号ｉ７で示し、電動機５１に対する制御信
号はｉ８で示し、電動機５８に対する制御信号はｉ９で
示し、装置に対する制御信号はｉ１０で示してある。
回転し、かつ電動機５１によって、縦軸にそって縦方向
に変位する。工具保持装置は、その関連する工具５２
を、加工が進行中、装置４８によって回転され長さ方向
に変位されるブランク５３に当節させる。装置４８の縦
方向の変位運動は参照番号５４で示し、その回転運動は
参照番号５５で示してある。装置４９の縦方向の変位運
動は参照番号５６で示してある。図１の水平図から明ら
かなように、装置４８と４９の縦軸は互いに角度をもっ
て配置されている。より詳細な実施態様（図示せず）で
は、装置４９を保持する、記号で示すギヤリム５７によ
って上記の角度は変化させることができる。電動機５８
によって、ギヤリム５７は回転し、装置４８と４９間の
上記の角度は、電動機５８の制御信号によるこのような
手段で変えることができる。上記の制御装置４２は、電
動機５０，５１および５８ならびに該装置に備えられて
いるスイツチアクチユエータ／位置決め装置／電気サー
ボに信号を発する。図１において、電動機５０に対する
制御信号は番号ｉ７で示し、電動機５１に対する制御信
号はｉ８で示し、電動機５８に対する制御信号はｉ９で
示し、装置に対する制御信号はｉ１０で示してある。
【００３４】したがって模型９の読取り形１０は、所望
の場合、修正することができる。このような修正情報
は、識別と生産のチエーンの各種の点に入力することが
できる。したがって形態修正に相当する所定の厚みのフ
オイルをかぶせることができる。同様に、装置１７を用
いる読取り機能は、形態１０の拡大を行うような方法を
望む場合には影響を受ける。このような動作は部分５９
と矢印６０，６１および６２で示してある。修正の動作
は上記の第二情報ｉ３によって、ステーシヨンＣでも実
施される。形態の修正、拡大などのかような動作は、情
報ｉ５によってステーシヨンＦでも行われる。形態の修
正、拡大などの上記の動作はマシン４３，４４でも実施
される。この場合、修正は、マシンのエラーを手動でお
よび／または電気的に調節して実行される。このような
動作は図１にカート６３と矢印６４および６５で示し
た。図１に示す装置は、主として次のように作動する。
模型がステーシヨンＡで製造される。この模型、または
この模型由来の模型９の一つ以上が、ステーシヨンＣの
コンピユータで制御されている検出器で、ステーシヨン
Ｂにて検出される。この後者のコンピユータは、かよう
な検出によってプロトコル／フアイル／データベースを
作成する。記憶された情報は処理することができ、記憶
もしくは処理された表現からの情報は、そのコンピユー
タユニツトから読出される。この読出しは、そのパーソ
ナルコンピユータからの指令および／または次の装置か
らの指令で行われる。その読出し情報は、モデムを通じ
て電気通信網もしくはこれと同等のもので伝送される。
その読出し情報は、レシーバ装置がステーシヨンＥで接
続されている通信接続部を通じて送られる。受信された
情報は、コンピユータユニツトを備えたステーシヨンＦ
で記憶され、処理することが可能であり、このコンピユ
ータユニツトは、順に、次のステーシヨンＧのメモリと
制御装置を制御する。レシーバユニツトＥとＦは、基本
的には複数のステーシヨＡ−Ｄに接続され、逆にいえ
ば、ステーシヨンンＡ−Ｄは他のステーシヨンＥ−Ｈ
（Ｉ）に接続されている。後者の場合、異なる工具部と
本体は、異なる位置の部位で作製される。例えば、ソケ
ツトがある部位で製作され、工具は別の部位で製作され
るなどである。ステーシヨンＣとＦのコンピユータ２０
と３４は、互いに相対してマスタとスレーブの関係を形
成することができる。一方のコンピユータの情報を他方
のコンピユータで読取ることができる。例えばコンピユ
ータ３４は、複数のコンピユータ２０からのアクセスさ
れた情報に優先順位を与え、最高の優先順位の情報に基
づいて本体／工具を作製する。制御装置４２には、マシ
ンパーク４３，４４の基本機能の基本データが入ってお
り、データ／情報は、それぞれの製造時に有効なメモリ
４１に送られる。メモリと制御装置における情報の読出
しと入力はコンピユータ３４で行われる。
の場合、修正することができる。このような修正情報
は、識別と生産のチエーンの各種の点に入力することが
できる。したがって形態修正に相当する所定の厚みのフ
オイルをかぶせることができる。同様に、装置１７を用
いる読取り機能は、形態１０の拡大を行うような方法を
望む場合には影響を受ける。このような動作は部分５９
と矢印６０，６１および６２で示してある。修正の動作
は上記の第二情報ｉ３によって、ステーシヨンＣでも実
施される。形態の修正、拡大などのかような動作は、情
報ｉ５によってステーシヨンＦでも行われる。形態の修
正、拡大などの上記の動作はマシン４３，４４でも実施
される。この場合、修正は、マシンのエラーを手動でお
よび／または電気的に調節して実行される。このような
動作は図１にカート６３と矢印６４および６５で示し
た。図１に示す装置は、主として次のように作動する。
模型がステーシヨンＡで製造される。この模型、または
この模型由来の模型９の一つ以上が、ステーシヨンＣの
コンピユータで制御されている検出器で、ステーシヨン
Ｂにて検出される。この後者のコンピユータは、かよう
な検出によってプロトコル／フアイル／データベースを
作成する。記憶された情報は処理することができ、記憶
もしくは処理された表現からの情報は、そのコンピユー
タユニツトから読出される。この読出しは、そのパーソ
ナルコンピユータからの指令および／または次の装置か
らの指令で行われる。その読出し情報は、モデムを通じ
て電気通信網もしくはこれと同等のもので伝送される。
その読出し情報は、レシーバ装置がステーシヨンＥで接
続されている通信接続部を通じて送られる。受信された
情報は、コンピユータユニツトを備えたステーシヨンＦ
で記憶され、処理することが可能であり、このコンピユ
ータユニツトは、順に、次のステーシヨンＧのメモリと
制御装置を制御する。レシーバユニツトＥとＦは、基本
的には複数のステーシヨＡ−Ｄに接続され、逆にいえ
ば、ステーシヨンンＡ−Ｄは他のステーシヨンＥ−Ｈ
（Ｉ）に接続されている。後者の場合、異なる工具部と
本体は、異なる位置の部位で作製される。例えば、ソケ
ツトがある部位で製作され、工具は別の部位で製作され
るなどである。ステーシヨンＣとＦのコンピユータ２０
と３４は、互いに相対してマスタとスレーブの関係を形
成することができる。一方のコンピユータの情報を他方
のコンピユータで読取ることができる。例えばコンピユ
ータ３４は、複数のコンピユータ２０からのアクセスさ
れた情報に優先順位を与え、最高の優先順位の情報に基
づいて本体／工具を作製する。制御装置４２には、マシ
ンパーク４３，４４の基本機能の基本データが入ってお
り、データ／情報は、それぞれの製造時に有効なメモリ
４１に送られる。メモリと制御装置における情報の読出
しと入力はコンピユータ３４で行われる。
【００３５】図２と図３は各々、その読取り原理を示
し、図２に示す原理はいわゆる容量性インジケータに関
するもので、図３の原理は光学的手段によって実行され
る。図２の容量性インジケータは基本的に、三つの永久
電極６６，６７および６８、ならびに検出された形態に
よって変位可能な電極６９を備えている。したがって三
つのコンデンサが存在するとみなすことができる。すな
わち電極６７と６８の間のコンデンサＣ１、電極６８と
６９との間のコンデンサＣ２および電極６６と６９の間
のコンデンサＣ３である。電極６７は約１ｍＨｚの大き
さの周波数７０に接続されている。その周波数によって
生じる電圧は、コンデンサＣ１とＣ２間で、その固有静
電容量によって分割される。バリエーシヨンは、変位可
能電極の、電極６７と６８に対する縦方向の変位位置に
対する応答で行われる。コンデンサＣの静電容量は、電
極６６が常に電極６９でカバーされているので、測定領
域全体にわたって一定である。電極への接続端子７１に
おいて、それぞれの関連位置において電極６９に存在す
る電圧を検出することができ、この電圧は、電極６９の
縦方向の変位に常に比例している。一つの実施態様にお
いて、電極は、円筒体内にあるように設計され、電極６
６，６７および６８は互いにまったく絶縁され、電極６
９は前記円筒体内を変位可能な電導性物質のロツドの形
態をしている。前記インジケータは、その出力端子にデ
イジタル表現ｉ１′を与える電気変換器に接続されてい
る（図１参照）。変位可能なロツド６９／電極は、模型
９′に向って延出し、模型の外形１０′に当接する。模
型の縦軸７３まわりの回転１８′と、縦軸７３にそった
変位１９′とによって、前記の検出が行われる。電極す
なわちロツド６９は、予め決められた当接力で模型９′
の表面に向かって、検出装置７５を動かすカウンターば
ね７４によって模型９′に対して付勢される。
し、図２に示す原理はいわゆる容量性インジケータに関
するもので、図３の原理は光学的手段によって実行され
る。図２の容量性インジケータは基本的に、三つの永久
電極６６，６７および６８、ならびに検出された形態に
よって変位可能な電極６９を備えている。したがって三
つのコンデンサが存在するとみなすことができる。すな
わち電極６７と６８の間のコンデンサＣ１、電極６８と
６９との間のコンデンサＣ２および電極６６と６９の間
のコンデンサＣ３である。電極６７は約１ｍＨｚの大き
さの周波数７０に接続されている。その周波数によって
生じる電圧は、コンデンサＣ１とＣ２間で、その固有静
電容量によって分割される。バリエーシヨンは、変位可
能電極の、電極６７と６８に対する縦方向の変位位置に
対する応答で行われる。コンデンサＣの静電容量は、電
極６６が常に電極６９でカバーされているので、測定領
域全体にわたって一定である。電極への接続端子７１に
おいて、それぞれの関連位置において電極６９に存在す
る電圧を検出することができ、この電圧は、電極６９の
縦方向の変位に常に比例している。一つの実施態様にお
いて、電極は、円筒体内にあるように設計され、電極６
６，６７および６８は互いにまったく絶縁され、電極６
９は前記円筒体内を変位可能な電導性物質のロツドの形
態をしている。前記インジケータは、その出力端子にデ
イジタル表現ｉ１′を与える電気変換器に接続されてい
る（図１参照）。変位可能なロツド６９／電極は、模型
９′に向って延出し、模型の外形１０′に当接する。模
型の縦軸７３まわりの回転１８′と、縦軸７３にそった
変位１９′とによって、前記の検出が行われる。電極す
なわちロツド６９は、予め決められた当接力で模型９′
の表面に向かって、検出装置７５を動かすカウンターば
ね７４によって模型９′に対して付勢される。
【００３６】図３の検知原理は、レーザ光を用いるいわ
ゆる三角分割式非接触検出法である。この場合、レーザ
源７６と発光手段７７が備えられている。照射レーザビ
ーム７８は模型９″の表面１０″で反射される。模型
９″は、図２の模型に対応するしかたで回転し、その回
転軸にそって縦方向に変位する。表面１０″はレーザ光
７８を反射し、その反射光は番号７８′で示す。この装
置は、衝突光を検出器の表面８０に向けて屈折させるレ
シーバ手段７９（レンズ）を備えている。その検出器
（詳細には図示していない）は、入射光７８′の角度に
応答して信号を発する。このような手段によって、形態
に対応するデイジタル信号を装置８１の出力端子に生成
させることができる（図１と図２参照）。この種のイン
ジケータは複数のメーカーで市販されており、例えば、
Nippon Automation CO LTD（日本）製のインジケータす
なわち“レーザアナログセンサ ＬＡＳ ５０１０”が
挙げられる。基本的に、このインジケータは、光ビーム
が光源７６で発せられ光学システム７７によって表面１
０″に集中されるように作動する。該表面に生じるスポ
ツトは、光学素子７９、検出器面８０および位置検出回
路（詳細には図示していない）、例えばＣＣＤ検出器
（ＣＣＤ＝電荷結合デバイス）で構成されている検出器
７９，８０で観察される。このような回路は当該技術分
野では公知であるから本願ではあまり詳細には述べな
い。
ゆる三角分割式非接触検出法である。この場合、レーザ
源７６と発光手段７７が備えられている。照射レーザビ
ーム７８は模型９″の表面１０″で反射される。模型
９″は、図２の模型に対応するしかたで回転し、その回
転軸にそって縦方向に変位する。表面１０″はレーザ光
７８を反射し、その反射光は番号７８′で示す。この装
置は、衝突光を検出器の表面８０に向けて屈折させるレ
シーバ手段７９（レンズ）を備えている。その検出器
（詳細には図示していない）は、入射光７８′の角度に
応答して信号を発する。このような手段によって、形態
に対応するデイジタル信号を装置８１の出力端子に生成
させることができる（図１と図２参照）。この種のイン
ジケータは複数のメーカーで市販されており、例えば、
Nippon Automation CO LTD（日本）製のインジケータす
なわち“レーザアナログセンサ ＬＡＳ ５０１０”が
挙げられる。基本的に、このインジケータは、光ビーム
が光源７６で発せられ光学システム７７によって表面１
０″に集中されるように作動する。該表面に生じるスポ
ツトは、光学素子７９、検出器面８０および位置検出回
路（詳細には図示していない）、例えばＣＣＤ検出器
（ＣＣＤ＝電荷結合デバイス）で構成されている検出器
７９，８０で観察される。このような回路は当該技術分
野では公知であるから本願ではあまり詳細には述べな
い。
【００３７】図４において、番号８２は電気通信システ
ムを示し、そのセレクタマトリツクスには番号８３が付
けてあり、制御手段（レジスタなど）には番号８４が付
いてある。送信側８５と受信側８６は各々加入者として
電気通信システム８２に接続されている。各加入者の装
置８５，８６はモデム８７，８８を備えている（図１の
２８，３０参照）。これらの各装置はそれぞれ、電話機
８９と９０、およびＰＣ９１と９２の接続部または対応
する記憶・処理装置（図１のコンピユータ２０と３４参
照）を備えている。
ムを示し、そのセレクタマトリツクスには番号８３が付
けてあり、制御手段（レジスタなど）には番号８４が付
いてある。送信側８５と受信側８６は各々加入者として
電気通信システム８２に接続されている。各加入者の装
置８５，８６はモデム８７，８８を備えている（図１の
２８，３０参照）。これらの各装置はそれぞれ、電話機
８９と９０、およびＰＣ９１と９２の接続部または対応
する記憶・処理装置（図１のコンピユータ２０と３４参
照）を備えている。
【００３８】図５〜図７に、ブランク保持装置４８′と
工具保持装置４９′をより詳細に示す。これらの装置の
可動部品の、曲げ剛性が高い支持体に対しては厳しい要
求がある。その理由は、切削加工を受ける材料が一般に
非常に硬質であるからである（極端な加工力を要す
る）。その上に、このような加工は、高度な感度と正確
度で行わねばならない。図５に、装置４９′のスイツチ
アクチユエータを番号９３で示した。このスイツチアク
チユエータは、主としてデイジタル式の場合が多い上記
信号によって電気的に制御可能な種類のものでなければ
ならない。一つの実施態様では、スイツチアクチユエー
タは、油流を迅速に制御できるように配設された電気制
御油圧弁で構成されている。スイツチアクチユエータ
は、そのシリンダー内に、戻り接続位置センサを有し、
切削加工に必要な反力を発生することができるよう配設
されている。さらにスイツチアクチユエータは、対象の
物体に意図する製造精度を与える非常に高い精度で、ほ
ぼ２０Ｈｚの大きさのバリエーシヨンを実施できなけれ
ばならない。この精度は、ほぼ０．０１ｍｍの大きさの
精度である。そのスイツチング力はこのスイツチアクチ
ユエータでは大きくなければならず、上記２０Ｈｚで変
位させる重量は約４ｋｇである。本願発明で利用できる
スイツチアクチユエータの例としては、MOOGブランドの
油圧シリンダーＥ８５１形の油圧スイツチアクチユエー
タおよびＥ７６９形の、付属電気切換え弁がある。ある
いは、図７に示すようなウオーム歯車装置を使用しても
よく、この装置としては、例えば MOOG Ｄ３１３−００
２Ａ形のブラシなしＤＣ電動機を付属させて作製された
ＳＫＦのウオーム歯車装置がある。この電動機の代わり
に、他の高速加速電動機を使ってもよい。スイツチアク
チユエータ９３の機能と構造自体が公知であるので、本
願では詳細には述べない。また装置４９′は、ボールね
じ９６によって、高い曲げ剛性で軸受けされている縦方
向に変位可能のロータリスピンドル９５を示すミリング
スピンドル９４を備えている。ロータリスピンドルは前
方に、工具９８用の固定部９７を備えている。利用でき
る工具の例としては、ミリング工具が挙げられる。シリ
ンダー９３のスピンドルには番号９９が付けてあるが、
スピンドル９５は、そのピストンから伝動部１００を通
じて作動され、その伝動部は、スピンドル９５に対する
作動部分１０３の凹部１０２に対して突出する角度をな
して傾斜する部分１０１を備えている。凹部１０２は、
そのなかで、玉軸受１０４を通じて作動部分１０３を作
動させる。スピンドル９５は、その後部にある作動部１
０３で作動される。その前部では、スピンドル９５は、
その全長の約１／２の部分にそってボールねじ９６によ
ってしっかりと軸受けされている。この全長は記号Ｌで
示し上記の軸受部分は記号ｌで示してある。その縦軸１
０５に沿った該スピンドルの縦方向の変位運動は矢印１
０６で示す。図５において、工具９８は縦方向の異なる
二つの変位位置で示した。外側への縦方向の変位位置は
破線９８′で示した。装置４８′の回転部１０７も、非
常に高い曲げ剛性を有するしかたで軸受けされている。
回転部１０７は、その末端にチヤツク手段１０８をもっ
ている。ブランク１０９は、チヤツク手段１０８に、ブ
ラケツト１１０によって把持させて固定することができ
る。回転部１０７は、その縦軸１１１まわりの回転運動
に加えて、縦軸１１１にそって縦方向に変位可能であ
る。ブランク１０９は二つの異なる位置で示してあり、
外側の位置には番号１０９′を付けてある。上記の外側
の位置で、工具９８と、上記協働作動が行われる。回転
部１０７は、ブロツク１１２内の凹部によって形成され
ている滑り軸受によってブロツク１１２に軸受けされて
いる。この滑り軸受は、かなり長いものであり、回転部
１０７の長さの少なくとも１／２の長さを有する。回転
部１０７には、ブロツクの末端面１１２ａから、相対的
に、ごくわずかに張りだすかもしくはごくわずかに突出
する部分１１３がある。チヤツク手段１０８は、それ自
体公知の方法で回転部１０７に永久的に固定されてい
る。軸１０６と軸１１１は鈍角αをなし、この角度は３
０°〜６０°の範囲内で選択することが好ましく、図示
してあるのは約４５°である。上記のことにしたがっ
て、この角度は、上記の範囲ではない角度範囲内、例え
ば１０°〜８０°もしくはそれより小さい角度範囲で変
化させてもよい。回転部１０７の回転は電動機５２′に
よって行われる。この場合、電動機は、例えば６０００
０ｒｐｍに近い高速回転を回転部１０７に与えることが
できるように選択される。矢印１１４の方向への回転部
１０７の縦方向の変位は電動機５１′によって行われ
る。回転部１０７の端部１１５に、ねじ１１６が回転し
ないように取付けられ、そのねじのねじ山はブロツク１
１７の凹部の雌ねじのねじ山と協働している。ねじ１１
６は、電動機５１′によって回転させて、ブロツク１１
７の凹部にねじで出入させることができる。回転部１０
７は、この例では、ねじ１１６の回転運動によって該ね
じの縦方向の変位運動を行うよう配置されている。電動
機５１′と５２′の回転運動は、それぞれ、ねじ１１６
と回転部１０７にそれぞれ、ベルト伝動１１８と１１９
によって伝送される。ねじ１１６は、回転式固定ホイー
ル１２０に取付けられ、電動機５１′は駆動ホイール１
２１に取付けられ、ホイール１２０と１２１にはベルト
１１８がかかっている。同様に部分１０８は、非回転式
固定ベルトホイール１２２を有し、電動機５２′は駆動
ホイール１２３を有し、ホイール１２２と１２３にはベ
ルト１１９がかかっている。ブロツク１１２と１１７は
フレーム１２４に固定されている。ねじ１１６の雄ねじ
に対応するねじ山を有する凹部がブツシユ状器具１２５
に設けられている。電動機５１′と５２′は、回転部１
０７が縦方向の変位運動を行うプレート１２６上に配置
されている。電動機５１′は、０．５〜５ｒｐｍの回転
速度で回転する。電動機５１′と５２′は回転速度が４
００段階に分割されているステツピングモータで構成さ
れている。ねじ１１６のピツチは約２ｍｍ／回転であ
る。ねじ１１６の末端１１５に、ブランク保持装置がフ
オークジヤーナルで軸受けされている。二つの玉軸受１
２７，１２８が、このフオーク軸受けに含まれている。
ベルト１１９とベルトホイール１２２はフオーク部分１
２９と１３０の間の空間に延びている。
工具保持装置４９′をより詳細に示す。これらの装置の
可動部品の、曲げ剛性が高い支持体に対しては厳しい要
求がある。その理由は、切削加工を受ける材料が一般に
非常に硬質であるからである（極端な加工力を要す
る）。その上に、このような加工は、高度な感度と正確
度で行わねばならない。図５に、装置４９′のスイツチ
アクチユエータを番号９３で示した。このスイツチアク
チユエータは、主としてデイジタル式の場合が多い上記
信号によって電気的に制御可能な種類のものでなければ
ならない。一つの実施態様では、スイツチアクチユエー
タは、油流を迅速に制御できるように配設された電気制
御油圧弁で構成されている。スイツチアクチユエータ
は、そのシリンダー内に、戻り接続位置センサを有し、
切削加工に必要な反力を発生することができるよう配設
されている。さらにスイツチアクチユエータは、対象の
物体に意図する製造精度を与える非常に高い精度で、ほ
ぼ２０Ｈｚの大きさのバリエーシヨンを実施できなけれ
ばならない。この精度は、ほぼ０．０１ｍｍの大きさの
精度である。そのスイツチング力はこのスイツチアクチ
ユエータでは大きくなければならず、上記２０Ｈｚで変
位させる重量は約４ｋｇである。本願発明で利用できる
スイツチアクチユエータの例としては、MOOGブランドの
油圧シリンダーＥ８５１形の油圧スイツチアクチユエー
タおよびＥ７６９形の、付属電気切換え弁がある。ある
いは、図７に示すようなウオーム歯車装置を使用しても
よく、この装置としては、例えば MOOG Ｄ３１３−００
２Ａ形のブラシなしＤＣ電動機を付属させて作製された
ＳＫＦのウオーム歯車装置がある。この電動機の代わり
に、他の高速加速電動機を使ってもよい。スイツチアク
チユエータ９３の機能と構造自体が公知であるので、本
願では詳細には述べない。また装置４９′は、ボールね
じ９６によって、高い曲げ剛性で軸受けされている縦方
向に変位可能のロータリスピンドル９５を示すミリング
スピンドル９４を備えている。ロータリスピンドルは前
方に、工具９８用の固定部９７を備えている。利用でき
る工具の例としては、ミリング工具が挙げられる。シリ
ンダー９３のスピンドルには番号９９が付けてあるが、
スピンドル９５は、そのピストンから伝動部１００を通
じて作動され、その伝動部は、スピンドル９５に対する
作動部分１０３の凹部１０２に対して突出する角度をな
して傾斜する部分１０１を備えている。凹部１０２は、
そのなかで、玉軸受１０４を通じて作動部分１０３を作
動させる。スピンドル９５は、その後部にある作動部１
０３で作動される。その前部では、スピンドル９５は、
その全長の約１／２の部分にそってボールねじ９６によ
ってしっかりと軸受けされている。この全長は記号Ｌで
示し上記の軸受部分は記号ｌで示してある。その縦軸１
０５に沿った該スピンドルの縦方向の変位運動は矢印１
０６で示す。図５において、工具９８は縦方向の異なる
二つの変位位置で示した。外側への縦方向の変位位置は
破線９８′で示した。装置４８′の回転部１０７も、非
常に高い曲げ剛性を有するしかたで軸受けされている。
回転部１０７は、その末端にチヤツク手段１０８をもっ
ている。ブランク１０９は、チヤツク手段１０８に、ブ
ラケツト１１０によって把持させて固定することができ
る。回転部１０７は、その縦軸１１１まわりの回転運動
に加えて、縦軸１１１にそって縦方向に変位可能であ
る。ブランク１０９は二つの異なる位置で示してあり、
外側の位置には番号１０９′を付けてある。上記の外側
の位置で、工具９８と、上記協働作動が行われる。回転
部１０７は、ブロツク１１２内の凹部によって形成され
ている滑り軸受によってブロツク１１２に軸受けされて
いる。この滑り軸受は、かなり長いものであり、回転部
１０７の長さの少なくとも１／２の長さを有する。回転
部１０７には、ブロツクの末端面１１２ａから、相対的
に、ごくわずかに張りだすかもしくはごくわずかに突出
する部分１１３がある。チヤツク手段１０８は、それ自
体公知の方法で回転部１０７に永久的に固定されてい
る。軸１０６と軸１１１は鈍角αをなし、この角度は３
０°〜６０°の範囲内で選択することが好ましく、図示
してあるのは約４５°である。上記のことにしたがっ
て、この角度は、上記の範囲ではない角度範囲内、例え
ば１０°〜８０°もしくはそれより小さい角度範囲で変
化させてもよい。回転部１０７の回転は電動機５２′に
よって行われる。この場合、電動機は、例えば６０００
０ｒｐｍに近い高速回転を回転部１０７に与えることが
できるように選択される。矢印１１４の方向への回転部
１０７の縦方向の変位は電動機５１′によって行われ
る。回転部１０７の端部１１５に、ねじ１１６が回転し
ないように取付けられ、そのねじのねじ山はブロツク１
１７の凹部の雌ねじのねじ山と協働している。ねじ１１
６は、電動機５１′によって回転させて、ブロツク１１
７の凹部にねじで出入させることができる。回転部１０
７は、この例では、ねじ１１６の回転運動によって該ね
じの縦方向の変位運動を行うよう配置されている。電動
機５１′と５２′の回転運動は、それぞれ、ねじ１１６
と回転部１０７にそれぞれ、ベルト伝動１１８と１１９
によって伝送される。ねじ１１６は、回転式固定ホイー
ル１２０に取付けられ、電動機５１′は駆動ホイール１
２１に取付けられ、ホイール１２０と１２１にはベルト
１１８がかかっている。同様に部分１０８は、非回転式
固定ベルトホイール１２２を有し、電動機５２′は駆動
ホイール１２３を有し、ホイール１２２と１２３にはベ
ルト１１９がかかっている。ブロツク１１２と１１７は
フレーム１２４に固定されている。ねじ１１６の雄ねじ
に対応するねじ山を有する凹部がブツシユ状器具１２５
に設けられている。電動機５１′と５２′は、回転部１
０７が縦方向の変位運動を行うプレート１２６上に配置
されている。電動機５１′は、０．５〜５ｒｐｍの回転
速度で回転する。電動機５１′と５２′は回転速度が４
００段階に分割されているステツピングモータで構成さ
れている。ねじ１１６のピツチは約２ｍｍ／回転であ
る。ねじ１１６の末端１１５に、ブランク保持装置がフ
オークジヤーナルで軸受けされている。二つの玉軸受１
２７，１２８が、このフオーク軸受けに含まれている。
ベルト１１９とベルトホイール１２２はフオーク部分１
２９と１３０の間の空間に延びている。
【００３９】図７はウオーム歯車装置の形態のスイツチ
アクチユエータを示す（図５の９３参照）。このいわゆ
るウオーム歯車サーボは、それ自体公知の部品を備えて
いるので、これについては詳細には述べない。このサー
ボとしては、ブラシなしＤＣ電動機１３０もしくはサー
ボモータがある。ウオーム１３１はその電動機によって
いずれの方向にも回転される。ミリングスピンドル１３
２は、ねじ１３１の回転によって、その縦軸１３３にそ
ってその縦方向に変位する。スピンドル１３２は、転が
り軸受装置１３５を備えた軸受ブラケツト１３４で軸受
けされている。電動機と軸受けブラケツトはブロツク１
３６内に配設されている。可動部分はセレクタ装置１３
７，１３８および１３９によって保護されている。この
設計の特徴は、高速度で、スイツチング力が大きいこと
である。工具１４０はスピンドルの末端に取付けられて
いる。ステーシヨンＡ−ＤとステーシヨンＥ−Ｉはそれ
ぞれ、通信接続部Ｋの送信側と受信側にある第１と第２
のステーシヨンを形成している。
アクチユエータを示す（図５の９３参照）。このいわゆ
るウオーム歯車サーボは、それ自体公知の部品を備えて
いるので、これについては詳細には述べない。このサー
ボとしては、ブラシなしＤＣ電動機１３０もしくはサー
ボモータがある。ウオーム１３１はその電動機によって
いずれの方向にも回転される。ミリングスピンドル１３
２は、ねじ１３１の回転によって、その縦軸１３３にそ
ってその縦方向に変位する。スピンドル１３２は、転が
り軸受装置１３５を備えた軸受ブラケツト１３４で軸受
けされている。電動機と軸受けブラケツトはブロツク１
３６内に配設されている。可動部分はセレクタ装置１３
７，１３８および１３９によって保護されている。この
設計の特徴は、高速度で、スイツチング力が大きいこと
である。工具１４０はスピンドルの末端に取付けられて
いる。ステーシヨンＡ−ＤとステーシヨンＥ−Ｉはそれ
ぞれ、通信接続部Ｋの送信側と受信側にある第１と第２
のステーシヨンを形成している。
【００４０】本発明は、実施例として先に述べた実施態
様に限定するものではなく、多くの改変は、本願明細書
に記載され本願の特許請求の範囲に定義された本発明の
概念の思想と範囲から逸脱することなく考えつくことが
できる。
様に限定するものではなく、多くの改変は、本願明細書
に記載され本願の特許請求の範囲に定義された本発明の
概念の思想と範囲から逸脱することなく考えつくことが
できる。
【図１】生体に用いる三次元移植物体の製造過程の概略
図。
図。
【図２】三次元物体の形態の読取りもしくは検出を行う
装置の第１実施態様を示す概略図。
装置の第１実施態様を示す概略図。
【図３】物体の形態の検出装置の第２実施態様を示す概
略図。
略図。
【図４】情報の電気通信網を通じての、検出・記憶側か
ら受信・処理側への情報の伝送を示す概略図。
ら受信・処理側への情報の伝送を示す概略図。
【図５】ブランク保持装置と工具保持装置の一つの実施
態様を示す水平図であり、両装置はその縦方向の軸にそ
って縦方向に相互に変位可能であり、この例では互いに
角度をなしている。
態様を示す水平図であり、両装置はその縦方向の軸にそ
って縦方向に相互に変位可能であり、この例では互いに
角度をなしている。
【図６】図５の装置の部分を示す側面図。
【図７】図５の装置の部分のわずかに改変した実施態様
を示す側面図。
を示す側面図。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ２３Ｈ 3/04 8813−3Ｃ Ｇ０５Ｂ 19/417 Ｙ 9064−3Ｈ (72)発明者 エリク・イスベルグ スエーデン国エス−440 80 エリヨス、 カツテヴイクスヴエーゲン 17
Claims (16)
- 【請求項１】 歯の人工代替物、歯のブリツジおよびジ
ヨイントの少なくとも一部；組織のビルドアツプを再形
成させる支持部品；ならびに前記代替物および支持部品
などの全体もしくは一部を製造するための工具を作製す
るのを目的とする個々に設計された三次元の物体（４
５，４６）の製造方法であって、 一つ以上の前記物体の一つ以上の形態を識別し、 それぞれの識別の第１デイジタル表現（ｉ１）を形成
し、 それぞれの第１デイジタル表現を、記憶・処理装置（コ
ンピユータ）に付随しているかまたは該装置内に含まれ
ているメモリ装置（２４，２５）に与え、 例えば単一もしくは複数のフアイルまたは単一もしくは
複数のデータベース内のセツトアツプを、それぞれの第
１デイジタル表現の記憶・処理装置内で処理し、この処
理には、例えば記憶・処理装置に付随する端末（２６）
を通じて、情報の少なくとも一つの項目を記憶・処理装
置（２０）に印加し、情報の各項目による各表現に関す
る作動、例えば形態の修正、大きさの修正などを実行し
て、前記作動に基づいた関連する第１表現とは異なる少
なくとも一つの第２表現を発生させ、かつ一つ以上の第
１表現と起りうる第２表現を、一つ以上の出力ポートを
通じて一つ以上、読出しを行うために記憶・処理装置を
起動させることを含み、 一つ以上の前記読出し情報によって、製造するための一
つ以上のマシン（４３，４４）に設けられている一つ以
上のスイツチアクチユエータ／ポジシヨナー（９３）を
制御することを特徴とし；各装置は、その制御器によっ
て、ブランクとブランクに作用する装置が、関連する読
出し情報によって作動することから協働する作動機能で
作動し、したがって、ブランクには、関連する読出され
た形態が割当てられ、 第１表現に関する前記作動が存在する場合には、かよう
な作動が、前記の第２表現および／または修正、例え
ば、識別、マシンの設定などの補充修正によって行われ
ることを特徴とする製造方法。 - 【請求項２】 前記物体（６）の一つ以上の模型の製造
と、前記識別とが、模型の形態および／または各模型
（９）もしくは各物体の各形態の記述の作製で行われ、
識別がその記述によって行われ、その記述が、各読取り
点に対してそれぞれ協働表示（読取り中の物体の読取り
角および１協働系における位置）を開示する記述部分を
含むことを特徴とする請求項１記載の方法。 - 【請求項３】 記述には、形態のビルドアツプに対する
重要度が割当てられ、前記重要度が、形態のビルドアツ
プに特徴的な予め決められたコードからなり、全記述部
の第３表現と呼ぶ省略形もしくは表現を創製し、全記述
部の情報容量が実質的に減少した情報マスを形成し、お
よび／または前記コードが処理装置に記憶され、その中
の全第１表現と全第２表現が前記コードによって発せら
れることを特徴とする請求項１または２に記載の方法。 - 【請求項４】 第１情報を、入力ポート（２１）を通じ
て、第１情報のフアイルもしくはデータベース内に配置
された第１メモリ手段（二次メモリ）に印加し、関連す
るフアイルもしくはデータベース内容を作業用メモリに
伝送し、端末（２６）からの情報の第２項目を導入して
転送されたフアイルもしくはデータベースの内容によっ
て、別のフアイルもしくはデータベースの内容を作製し
（編集し）、第１情報の、変化させたかもしくは形態を
修正させた第３情報項目を表現し、前記の追加のフアイ
ルもしくは前記のデータベースの内容を第１メモリ（二
次メモリ）に記憶させ、各マシン（４３，４４）などか
らの端末（２６）要求を起動させることによって、情報
の前記第１と第２の項目の一つ以上を読出すことを特徴
とする前記請求項のいずれか一つに記載の方法。 - 【請求項５】 各フアイルもしくはデータベースの内容
を作業用メモリ（２４）に転送する際に、処理形態を、
例えば図形に基づいて操作し、編集をスクリーン上への
図形の表現によって実施する使い易い処理形態に移行さ
せ、および／または第１情報を印加する際に、プログラ
ムを起動させてフアイルもしくはデータベースを処理
し、および／または第１メモリから作業用メモリへの転
送の際に、追加のフアイルもしくはデータベースの内容
の編集を実行する処理プログラムが起動され、および／
または作業用メモリに転送されたフアイルもしくはデー
タベースの内容が第１メモリ装置内でリサイクルされ復
元されることを特徴とする前記請求項のいずれか一つに
記載の方法。 - 【請求項６】 模型、読取りもしくはその外の複写によ
って、例えば歯の代替物、人工歯冠、補綴具、補綴具の
構成部品などの移植物体を、チタン、セラミツク、プラ
スチツクなどのような生体適合性で機械的に耐久性の材
料で製造可能にするために、 二つの装置（４８，４９）が、好ましくは互いに角度を
なして傾斜しているそれらの縦軸にそって相互に縦方向
に変位可能であり、それぞれの縦軸（１０５，１１１）
に対して、第１装置が、移植物体もしくはこれを製作す
るのに使う工具部品を製造するためのブランク（５３）
を保持し、第２装置が前記ブランクに対して作動する加
工装置（５２）を保持し、これら装置の相互の縦方向の
変位運動が運動実行装置によって行われ、その運動実行
装置は、制御信号を発する装置からの制御信号によって
作動して、ブランクには処理装置によって、移植物体ま
たは工具部品に関する第１形態が割当てられ、第２の形
態、または第２形態の寸法および／または形態の生じう
る第１形態との差異に関する第１と第２のデータが、電
気制御信号の形態で制御信号を発する電気制御装置に含
まれるかまたは付随する、パーソナルコンピユータ、マ
イクロプロセツサなどのコンピユータ手段（２０）に関
連するメモリ装置に入力され、前記電気制御信号が、前
記第１と第２のデータの関連データに基づいているか、
または上記データからコンピユータ装置で計算され、運
動実行装置に入力され、その運動実行装置が、電気で制
御されたサーボ装置、切換え手段（９３）などを備え、
その運動が前記運動実行装置のわずかな慣性抵抗を利用
して実行されることを特徴とする前記請求項のいずれか
一つに記載の方法。 - 【請求項７】 前記第１データを発する第１情報が、歯
科医、歯科技工士などのような複写する者によって作製
され、データを運ぶ媒体もしくはデータを記憶する媒体
によって、製造を行う中央装置（Ｅ−Ｉ）に伝送され、
前記第１データが、中央装置にて、第１情報項目に基づ
いて前記電気制御装置／コンピユータ装置に入力され、
および／または前記のデータを運ぶ媒体が、例えば公衆
電気通信網（８２）のフツクアツプ通信線および／また
は永久通信線のような送信線（Ｋ）を備え、好ましくは
モデムを備える送信装置（９１）と受信装置（９２）
が、第１情報を転送する前記送信線に接続可能に配置さ
れ、および／または第２形態の拡大と縮小の異なる比
率、第１形態の第２形態に対する異なる形態修正などに
関する前記第２データが前記メモリ装置／コンピユータ
装置（２０）に入力され、および関連する第２データ
が、前記コンピユータ装置（２０，３４）に付随するか
もしくは接続する端末装置（２６，４０）を作動させる
ことによって選択されることを特徴とする前記請求項の
いずれか一つに記載の方法。 - 【請求項８】 ブランク保持装置（４８）と工具保持装
置（４９）、またはブランク保持装置と工具保持装置の
一方が、電気制御装置によって制御されて、切削速度と
切削精度に対して最適の製造時間が得られ、この場合、
各回転装置が、第１と第２の形態の複雑性によって縦方
向に変位し、第１もしくは第２の形態の第１部分におい
て、ある第１最大切削速度が可能な第１部品形態を表現
するとき、装置がそれぞれ第１最大切削速度で縦方向に
変位し、一方前記第１もしくは第２の形態の第２部分に
おいて、第１最大切削速度とは異なるある第２最大切削
速度が可能な第２部品形態を表現するとき、装置がそれ
ぞれ、第２最大切削速度で縦方向に変位することを特徴
とする前記請求項のいずれか一つに記載の方法。 - 【請求項９】 歯の人工代替物、歯のブリツジおよびジ
ヨイントの少なくとも一部；組織のビルドアツプを再形
成させる支持部品；ならびに前記代替物および支持部品
などの全体もしくは一部を製造する工具を作製するのを
目的とする個々に設計された三次元の物体（４５，４
６）を製造するために、請求項１記載の方法を実施する
装置であって、 一つ以上の前記物体（９）の一つ以上の形態を識別する
識別手段（１１，１２）が設けられ、各識別の第１デイ
ジタル表現を形成する手段が設けられ、記憶・処理装置
（コンピユータ）が、この装置に関連するメモリ装置
（２３，２５）で、各第１デイジタル表現を受信し、そ
の記憶・処理装置が各第１デイジタル表現について単一
もしくは複数のフアイルまたは単一もしくは複数のデー
タベースを例えばセツトアツプして処理し、前記処理
が、例えば記憶・処理装置に付随する端末（２６）を通
じて、情報の少なくとも一つの項目を記憶・処理装置へ
加えることを任意に含み、情報の各項目による各第１表
現に対して例えば形態修正、大きさの修正などの作動を
行い、前記作動によって、関連する第１表現とは異なる
少なくとも一つの第２表現を発生させ、前記記憶・処理
装置は、第１表現と可能な第２表現の一つ以上を、一つ
以上の入力ポート（２２）を通じて一つ以上の読出し情
報を得るために作動可能であり、一つ以上のスイツチア
クチユエータ／位置決め装置が、一つ以上の前記読出し
情報によって制御可能に配設され、各装置が、その制御
信号によって、ブランク（５３）とこれに作用する装置
（５２）が、装置が関連する読出し情報によって装置が
作動される結果、互いに協働する作動機能で作動可能で
あり、ブランクには、かような手段によって、関連する
読出し形態が割当てられ；および前記識別手段、単一も
しくは複数のマシンなどが、第１表現とは異なる第２表
現および／または修正を行うかもしくは起こす作動が可
能であることを特徴とする装置。 - 【請求項１０】 模型、読取りもしくはその外の複写法
によって、工具、代替物、支持物体を、例えば歯の代替
物、人工歯冠、補綴物、補綴物の構成物などの形態で、
生体適合性でかつ機械的に耐久性／硬質の材料、例えば
チタン、セラミツクなどによって製造を実施する装置で
あって、好ましくは互いに角度をなして傾斜しているそ
れぞれの回転軸にそって相互に縦方向に変位可能であ
る、ブランク支持装置（４８）と工具支持装置（４９）
の二つの装置を備え、前記の第１装置（４８）がブラン
クを保持するよう配設され、そのブランクから移植物体
もしくはこれを製造するのに使う工具部品が製造され、
第２装置（４９）が加工装置（５２）を保持するよう配
設され、該加工装置によってブランクを成形可能であ
り、および前記装置を相互に縦方向に変位運動を行わせ
て、前記加工装置がブランクに、移植物体もしくは工具
部品に関連する第１形態を割当てる、制御信号を発する
装置からの制御信号によって運動を実行する手段を備
え、前記の制御信号を発する装置が、例えばパーソナル
コンピユータ、マイクロプロセツサなどのようなコンピ
ユータ手段を備えているか、またはこれら手段に接続／
接続可能な電気制御装置（４２）を備え、これらコンピ
ユータ手段に付随するメモリ装置に、模型、読取りもし
くは複写についての第２形態、または第２形態の寸法お
よび／または形態の第１形態との差異に関する第１と第
２のデータが入力され、前記制御装置が、前記の第１と
第２のデータからの関連データによって、電気で制御さ
れるサーボ装置、スイツチアクチユエータなどを備えて
いるかまたはこれらで構成され、わずかな慣性抵抗を有
する運動実行装置に電気信号を発することを特徴とする
請求項９記載の装置。 - 【請求項１１】 電気制御装置が、第１情報の転送を行
う配分システム内に設けられ、このシステムによって、
前記第１情報と前記第１データがメモリ装置／コンピユ
ータ装置（２０）で発せられ、前記の配分システムが、
多数の好ましくは複数の、前記第１情報を起動させるか
もしくは集める装置、ならびに前記第１情報のデータを
記憶しおよび／または前記第１情報のデータを、前記ス
テーシヨンから、電気制御装置とメモリ装置／コンピユ
ータ装置を具備する中央ステーシヨンに伝送／転送する
装置を備え、前記第１情報が、中央ステーシヨンに転送
された際、もしくは中央ステーシヨン（Ｅ−Ｉ）での短
時間もしくは長時間の中間記憶の後に、メモリ装置／コ
ンピユータ装置で前記第１データに変換され、データ伝
送装置が、送信器手段（２８）と受信器手段（３０）お
よび前記の送信ステーシヨンと受信ステーシヨンの間の
転送通信手段と備え、その転送通信手段が、前記送信器
手段と受信器手段がモデムを通じて接続／接続可能であ
る公衆電気通信網に永久および／またはフツクアツプの
接続部を備え、および／または前記電気制御装置が、回
転装置の一方もしくは両者を制御する作動を行って、そ
れらの相互の縦方向の変位運動を、対象の形態の複雑性
に依存する速度で、例えば、対象の形態の複雑な形態の
部分については第１速度で、対象の形態の複雑性が低い
形態の部分については第１速度を越える第２速度などで
実行させ、および／または加工装置が対象の形態の全体
外形のためにブランクの回転軸上で作動できないような
対象の形態もしくは対象の形態の部品の形態の場合に
は、電気制御装置が、各回転装置を制御している相の加
工だけを、各回転装置を部分的に回転させて行わせ、お
よび／またはそれは、二対以上の回転装置を備え、各対
は、それに割当てられたマシンもしくはマシン部分に含
まれ、ならびに電気制御装置は、直接にもしくはサブオ
ーデイネート制御装置を通じて、同じ模型／読取り／複
写に基づいた異なる装置の対／マシン／マシン装置の部
品を制御することを特徴とする請求項９または１０に記
載の装置。 - 【請求項１２】 回転装置の第１対／第１マシン／第１
マシン装置の一部が、移植物体を作製するかもしくは作
製するようになっており、模型／読取り／もしくは複写
の外形に対応する外形をもっているか、または模型／読
取り／複写の外形についての前記差異を割当てられた第
１ブランクを成形し、ならびに少なくとも第２と第３の
対の回転装置／第２と第３のマシン／第２と第３のマシ
ン装置の一部がそれぞれ、第２と第３のブランクを成形
して、電気浸食装置の形態の第１と第２の工具部品を製
造し、この電気浸食装置は、最終形態、例えば人工歯冠
のソケツト形態を得る移植物体の内部形態を製造するの
を目的とするものであり、第１工具部品が、電気浸食法
における前面摩耗を補償する前面摩耗耐性を与えられた
粗製部品を製造し、第２工具部品が、第２形態に極めて
近い精巧な工具部品の製品を製造することを特徴とする
請求項１１記載の装置。 - 【請求項１３】 前記装置（４８）が、ブランクもしく
は加工装置を保持し、ブランクもしくは加工装置を支持
する部分と、軸受／すぐ近くの軸受との間にわずかに突
出部を有するかなり高い曲げ剛性で軸受けされたシヤフ
トをもっていることを特徴とする請求項９〜１２のいず
れか一つに記載の装置。 - 【請求項１４】 第１ステーシヨン（Ａ−Ｄ）が、記
述、記憶および伝送の機能を有し、第２ステーシヨン
（Ｅ−Ｈ）が受信および処理の機能を有し、各ステーシ
ヨンが、ステーシヨンを連結する通信接続部（Ｋ，
Ｋ′）の各端子に接続されているかまたは接続可能なコ
ンピユータ装置（ＣとＤ）を備えていることを特徴とす
る請求項９〜１３のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項１５】 コンピユータ装置（３４）が、ブラン
ク保持装置の速度に関する制御情報、ブランクおよび工
具をそれぞれ保持する装置の相互の縦方向の変位運動に
よって一つ以上のマシンを制御するよう配置されている
ことを特徴とする請求項１０〜１４のいずれか一つに記
載の装置。 - 【請求項１６】 ブランクと工具をそれぞれ保持する装
置が、それらの縦軸間の角度を相互に調節できるように
配置され、および／またはその角度調節を、手動もしく
は電気による調節で変化させることができることを特徴
とする請求項１０〜１４のいずれか一つに記載の装置。
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