JPH09220237A - 義歯床の製作方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】義歯床の品質のバラツキを抑制する。 【構成】印象模型を作成し、計測手段２により印象模型
を計測し、模型モデルを作成する。床外形部認識手段９
は義歯床の外形部形状を決定する。主要部モデル選択手
段１０は所望の主要部モデルを選定する。口蓋部形成手
段１２は口蓋床部を作成する。床翼部形成手段１３は床
翼部を作成する。主要部モデルの歯肉部と口蓋部と床翼
部とを接続して義歯床モデルを作成する。光造形ＮＣデ
ータ作成手段１５は前記義歯床モデルに従いＮＣデータ
を作成する。 【効果】品質の均一化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、義歯床の製作方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、義歯床を製作するには、口腔
内の欠損歯側例えば上顎とその対合歯側である下顎の印
象を採得する。次に印象内に歯科用石膏を注入して上，
下顎の模型を製作する。その後上下対合関係を見て上顎
の模型上に人工歯を排列するとともに歯齦形成をして蝋
義歯を作成する。次いで蝋義歯をフラスコ内に石膏によ
り埋没し、石膏硬化後に蝋を溶融排出する。これによ
り、蝋の義歯床形状と同形の空洞を有するとともに人工
歯が固定された石膏型が製作される。この後前記空洞内
に合成樹脂を射出成形法、圧縮成形法などの適宜方法に
より充填し、樹脂硬化後、石膏型を破砕して成形品を取
り出し、研磨、仕上げを施して完成する。このように、
義歯床を製作するには、蝋義歯を作成するとともに、こ
の蝋義歯に従って石膏型を作成し、さらに樹脂の成形あ
るいは成形・重合を行い、成形品の割り出しを行わねば
ならなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、歯科技工士が咬合器等を用いて模型上に人工歯を排
列し、かつ歯齦形成して蝋義歯を作成するものであるた
め、義歯床の品質はその製作に携わる歯科技工士等の技
術力に負うところが大きく、歯科技工士等の熟練度の差
による品質のバラツキがあり品質基準の設定が難しい。
近年、三次元システムを用いて歯科補綴物を製作する研
究が進められ、これにより品質の均一向上化を図る傾向
にある。例えば、口腔内を直接カメラ撮影し、この撮影
画像に基づき加工データを作成して、インレー、アンレ
ーを製作するもの、あるいは三次元システムを用いて歯
冠補綴物を製作する方法は、支台歯およびその周囲と対
合歯の印象を採得し、印象内に歯科用硬石膏を注入し硬
化させて模型を製作し、この模型の形状を三次元測定技
術により測定して、治療した歯とその周囲のデータをコ
ンピュータに格納し、そのデータから三次元モデルを作
成し、この三次元モデルにデータベースの中から選択さ
れた一般的な補綴物形状を重ね合わせ、複製において必
要とされる形状と機能に適合するようにその一般的な形
状を変形し、この変形された形状のＮＣデータを作成
し、このＮＣデータによりフライス盤などのＮＣ工作機
を制御することにより歯冠補綴物を製作するものなどが
提案されている。しかし、これらのものは、いずれもク
ラウン，インレー，アンレーなどの歯冠部分の製作方法
であり、義歯床は考慮されてなく、上記技術をもって義
歯床を製作することは困難であった。

【０００４】そこで本発明は、品質のバラツキを抑制し
かつ向上できる義歯床の製作方法を提供することを目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の義歯床の製作方法は、印象による模型を計測
し、この模型の形状データに基づいて主要部モデルをデ
ータベースから選択し、この主要部モデルデータと前記
模型形状データとに基づき義歯床形状データを作成し、
この形状データに基づいて光造形装置を制御するもので
ある。また、本発明は印象による模型を計測し、この計
測データを歯科医院または技工所から管理センターに送
信し、管理センターにて模型の形状データに基づいて義
歯床の形状データを作成し、この形状データに基づきＮ
Ｃデータを作成し、このＮＣデータを歯科医院または技
工所に送信し、歯科医院または技工所にて光造形装置を
制御して義歯床を製作するものである。

【作用】本発明によれば、データベースから選択された
主要部モデルデータと模型形状データとに基づいて、義
歯床形状データが作成され、この形状データに基づき義
歯床が光造形される。また、本発明によれば、歯科医院
または技工所にて印象による模型計測データを得、管理
センターにて義歯床形状データのＮＣデータを作成し、
歯科医院または技工所にて義歯床を光造形する。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。図１は義歯床を製作するために構成された装
置の実施例であり、三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ１と、計測手
段２と、光造形装置３と、ディスプレイ４と、入力手段
５からなっている。三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ１は少なくと
も人工歯と歯肉部からなる主要部モデルのデータベース
６と、計測データメモリ７と、モデル処理部８と、床外
形部認識手段９と、主要部モデル選択手段１０と、咬合
シミュレーション手段１１と、口蓋部形成手段１２と、
床翼部形成手段１３と、義歯床モデル形成手段１４と、
光造形ＮＣデータ作成手段１５より構成されている。デ
ータベース６には、種々の仕様に応じて多数の主要部モ
デルがグループ化されて格納されている。モデル処理部
８は計測手段２により得られた三次元座標値計測データ
から模型形状データであるサーフェスモデルを作成す
る。床外形部認識手段９はサーフェスモデルに従い床外
形部の形状を認識する。主要部モデル選択手段１０は前
記サーフェスモデルに基づき最も適合する主要部モデル
をデータベース６から選定する。咬合シミュレーション
手段１１は模型形状データとの関係において主要部モデ
ルの位置を決定する。口蓋部形成手段１２は床外形部認
識手段９により認識された床外形部の範囲において模型
の粘膜面形状に従い所定厚みの口蓋部を形成する。床翼
部形成手段１３は床外形部認識手段９により認識された
床外形部に従い床翼部を形成する。義歯床モデル形成手
段１４は選択された主要部モデルの歯肉部と前記口蓋部
と前記床翼部とを接続して義歯床のサーフェスモデルを
形成する。この場合、義歯床のモデルとは、床と人工歯
からなる形状モデルデータ又は床のみの形状モデルデー
タをいう。光造形ＮＣデータ作成手段１５は光造形装置
３を制御するデータを製作する。計測手段２は計測デー
タメモリ７に計測データを入力可能な適宜装置を用いる
ことができ、例えば接触式又は非接触式の三次元測定機
を用いる場合は、従来通り印象採得し、この印象内に歯
科用硬石膏を注入し硬化させて模型を作成し、この模型
に義歯床外形部のサベーラインを形成し、この模型の形
状を三次元測定機により測定して計測データメモリ７に
格納する。この場合、計測データは点列データをワイヤ
ーフレーム化しスムージング処理を施したデータとして
格納するのが望ましい。ＣＴスキャンを用いる場合も同
様に前記模型を通法により測定した三次元データとして
計測データメモリ７に格納する。主要部モデルデータベ
ース６には人工歯を排列しかつ歯齦形成した有床義歯の
主要部を臨床例に応じて多数製作し、これを上述の三次
元測定機により測定して三次元座標値データを得、この
三次元座標値データに基づき三次元ＣＡＤ／ＣＡＭを用
いて通法により作成されたサーフェスモデルなどの形状
データが格納されている。そして各モデルに合わせて人
工歯を排列した治具を多数用意しており、この治具を光
造形装置３にセットするものである。光造形装置３は、
図３に示すように光硬化性樹脂１６を収納した槽１７内
にＺ軸エレベータ１８を昇降可能に設けるとともに、Ｘ
Ｙスキャナ１９のレーザーヘッド２０から紫外線などの
レーザー２１を照射するように構成され、Ｚ軸エレベー
タ１８のテーブル２２には既述した治具２３が位置調節
機構２４を介して着脱可能に取り付けられている。図４
は位置調節機構２４の一例を示しており、主要部モデル
の人工歯排列状態に従い石膏などで雌型に製作された治
具２３を有し、この治具２３には人工歯２５が嵌入され
ている。治具２３はケース２６に収納され、ケース２６
はＸ軸方向用のレール２７，送りネジ２８，パルスモー
タ２９がフレーム３０を介して設けられ、またＹ軸方向
用のレール３１，送りネジ３２，パルスモータ３３がフ
レーム３５Ａを介して設けられ、Ｚ軸方向用のレール３
４，送りネジ３５，パルスモータ３６が図示しないフレ
ームを介して設けられている。上述した治具２３および
位置調節機構２４は例えば前歯部と左側臼歯部と右側臼
歯部に対しそれぞれ設けて個別に調節できるようになっ
ている。そして、前記パルスモータ２９，３３，３６は
咬合シミュレーション手段１１で調節される前記主要部
モデルの移動位置に応じて制御される。本実施例では、
ディスプレイ４の表示内容との対話方式で操作するもの
で、例えば図１２に示す上顎の部分床３７を製作する場
合の手順は、図５に示す印象による上，下顎の模型３
８，３９を作成し、義歯床外形部のサベーライン４０を
溝条に形成し、計測手段２である三次元測定機により模
型３８，３９を計測して三次元座標値データを計測デー
タメモリ７に入力する。また入力手段５により前記部分
床義歯３７の種類、欠損歯の箇所、使用する人工歯の大
きさ，種類などの仕様データを入力する。次にモデル処
理部８は計測データからワイヤフレームモデルを作成
し、さらにサーフェスモデルからなる模型モデル４１，
４２を作成する。次に、床外形部認識手段９は前記模型
モデル４１におけるサベーライン４０の形状データに従
い義歯床の外形部形状を決定する。次に主要部モデル選
択手段１０は仕様データに基づき選択されたグループ内
の複数の主要部モデルを順次読み出すとともに、咬合シ
ミュレーション手段１１により、図６に示すように、上
顎の顎堤形状に合わせながら残存歯である下顎の模型モ
デル４２との間で咬み合わせのシミュレーションを行
い、最も咬合する主要部モデル４３を選定し、かつ主要
部モデル４３の位置を決定する。この主要部モデル４３
は少なくとも人工歯４４と歯肉部４５からなっている。
次に、口蓋部形成手段１２は図８に示すように義歯床外
形部の範囲において上顎の模型モデル４１の粘膜面形状
に従い所定の厚みを有する口蓋部４６を作成する。次
に、床翼部形成手段１３は図９に示すように義歯床外形
部とその粘膜面形状に合わせて所定の厚みを有する床翼
部４７を作成する。次に、義歯床モデル形成手段１４は
選択された前記主要部モデル４３の歯肉部４５と前記口
蓋部４６と前記床翼部４７とを図１１の波線のように接
続するとともに、主要部モデルの歯肉部４５を模型モデ
ル４１の顎堤形状に従って切除することにより図１０に
示すようにサーフェスモデルである義歯床モデル４８を
作成する。この場合のモデル４８は床と人工歯からなる
形状データを示している。光造形ＮＣデータ作成手段１
５は前記義歯床モデル４８に従い制御データを作成す
る。光造形装置３のＺ軸エレベータ１８のテーブル２２
には選択されたモデルに合わせて人工歯４４を排列した
治具２３が取り付けられ、かつ位置調節機構２４の制御
により治具２３が咬合シミュレーションで決定した状態
でセットされる。この状態で順次レーザー２１が照射さ
れテーブル２２が下降することにより義歯床が製作され
る。この場合、人工歯形状のデータにより照射されるレ
ーザーはセットされた人工歯に照射するため人工歯間の
歯間乳頭部もきれいに樹脂成形される。この後研磨、仕
上げ処理を行って製品とするものであるが、必要により
人工歯の咬合う調整を行う。このように上記実施例で
は、印象による模型を計測し、この模型の形状データに
基づいて少なくとも人工歯と歯肉部からなる主要部モデ
ルをデータベースから選択し、この主要部モデルデータ
と前記模型形状データとに基づき義歯床形状データを作
成し、この形状データに基づいて光造形装置を制御する
ものであるから、義歯床の品質の均一化を図ることがで
きる。また、従来に比べ製作工程も少なくなり効率化を
図ることもできる。図１３，図１４は他の実施例を示
し、上記実施例と同一部分に同一符号を付し同一箇所の
説明を省略して説明すると、図１３は義歯床を製作する
ために構成されたシステムであり、管理センター５１と
歯科医院５２または技工所が入出力装置５３，５４を介
して電話回線などの通信回線５５により接続されてい
る。歯科医院５２または技工所には、パーソナルコンピ
ューターなどからなる演算処理手段１と、計測手段２
と、光造形装置３と、ディスプレイ４と、入力手段５が
備えられている。管理センター５１には、画像ワークス
テーションからなる三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ５６と、入力
手段５７と、ディスプレイ５８が備えられており、三次
元ＣＡＤ／ＣＡＭ５６には、少なくとも人工歯と歯肉部
からなる主要部モデルのデータベース６と、計測データ
メモリ７と、モデル処理部８と、床外形部認識手段９
と、主要部モデル選択手段１０と、咬合シミュレーショ
ン手段１１と、口蓋部形成手段１２と、床翼部形成手段
１３と、有床義歯モデル形成手段１４と、光造形ＮＣデ
ータ作成手段１５より構成されている。例えば図１２に
示す下顎の部分床義歯３７を製作する場合の手順は、図
１４に示すように歯科医院５２または技工所にて図５に
示す印象による上，下顎の模型３８，３９を作成し、義
歯床外形部のサベーライン４０を形成し、計測手段２で
ある三次元測定機により模型２７，２８を計測して三次
元座標値データを得て演算処理手段１のメモリに格納す
る。また入力手段５により部分床義歯３７の種類、欠損
歯部の箇所、使用する人工歯の大きさ，種類などの仕様
データを入力する。そして、入出力装置５３，５４を介
して歯科医院５２または技工所から管理センター５１へ
前記計測データおよび属性データを通信回線５５により
送信する。管理センター５１ではこれを受信し計測デー
タを計測データメモリ７に属性データを図示しないメモ
リに記憶する。管理センター５１において、モデル処理
部８は計測データからワイヤフレームモデルを作成し、
さらにサーフェスモデルからなる模型モデル４１，４２
を作成する。以下、上記実施例と同様にしてサーフェス
モデルである義歯床モデル４８を作成する。光造形デー
タ作成手段１５は前記義歯床モデル４８に従いＮＣデー
タを作成する。そして、ＮＣデータを通信回線５５によ
り管理センター５１から歯科医院５２または技工所に送
信する。歯科医院５２または技工所において、上記実施
例と同様に光造形装置３を制御することにより義歯床が
製作される。このように本実施例においては、三次元シ
ステムによる義歯床の製作を可能にして品質のバラツキ
を抑制できる。また高価な三次元ＣＡＤ／ＣＡＭを管理
センターに備えるだけでよいから歯科医院，技工所の経
済的負担を軽減できる。上記各実施例では、上顎の部分
床を例に説明したが同様の手順で下顎の部分床を製作す
ることも可能である。また、上，下顎に対合する部分床
がある場合には、主要部データベース６から予め咬合調
整された上，下顎の部分床モデルを選択して、前記主要
部モデルの歯肉部と前記口蓋部と前記床翼部とを接続し
てサーフェスモデルである義歯床モデルを作成すればよ
く、同様に全部床義歯においても主要部モデルデータベ
ース６から予め咬合調整された上，下顎の全部床の主要
部モデルを選択して、この主要部モデルの歯肉部と前記
口蓋部と前記床翼部とを接続してサーフェスモデルであ
る義歯床モデルを作成すればよい。またこのように製作
された義歯床を咬合調整しかつ研磨して仕上げるもので
ある。さらに、上述のように光造形した義歯床をそのま
ま有床義歯として仕上げるのではなく、光造形の義歯床
をマスターモデルとして用い、これの印象を採得し、こ
の印象にワックスを流し込んでワックス義歯床を製作
し、通法によりこのワックス義歯床を樹脂又は金属に置
換して樹脂製又は金属製の義歯床を製作してもよい。ま
た必要に応じてクラスプを設ける場合は治具２３に人工
歯と共にクラスプをセットできるようにすればよい。ま
た、上記実施例では、光造形装置に人工歯をセットする
場合を例に説明したが、人工歯をセットせずに義歯床を
成形し、その後人工歯を床に接着するようにしてもよ
く、この場合には図４に示した治具や位置調節機構を省
略することができる。なお、この場合には、主要部モデ
ルデータベースに登録される主要部モデルデータは、人
工歯形状データと、人工歯嵌入凹部を有する床形状デー
タとを組み合わせたものにすることが好ましく、義歯床
モデル形成手段においては、人工歯嵌入凹部を有する床
のみの形状データを作成する。

【０００７】

【発明の効果】本発明は義歯床の品質のバラツキを抑制
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】フローチャート図である。

【図３】光造形装置を示す概略説明図である。

【図４】治具と位置調節機構を示す概略説明図である。

【図５】印象のよる模型を示す平面図である。

【図６】咬合シミュレーション状態を示す説明図であ
る。

【図７】主要部モデル選定状態を示す平面図である。

【図８】口蓋部形成状態を示す平面図である。

【図９】床翼部形成状態を示す平面図である。

【図１０】義歯床形成状態を示す平面図である。

【図１１】義歯床形成状態を示す説明図である。

【図１２】義歯床を示す斜視図である。

【図１３】本発明の他の実施例を示すブロック図であ
る。

【図１４】フローチャート図である。

【符号の説明】

１ 三次元ＣＡＤ／ＣＡＭ ２ 計測手段 ３ 光造形装置 ６ 主要部データベース １０ 主要部モデル選択手段 １４ 義歯床形成手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印象による模型を計測し、この模型の形状
   データに基づいて主要部モデルをデータベースから選択
   し、この主要部モデルデータと前記模型形状データとに
   基づき義歯床形状データを作成し、この形状データに基
   づいて光造形装置を制御することを特徴とする義歯床の
   製作方法。
2. 【請求項２】印象による模型を計測し、この計測データ
   を歯科医院または技工所から管理センターに送信し、管
   理センターにて模型の形状データに基づいて義歯床の形
   状データを作成し、この形状データに基づきＮＣデータ
   を作成し、このＮＣデータを歯科医院または技工所に送
   信し、歯科医院または技工所にて光造形装置を制御して
   義歯床を製作することを特徴とする義歯床の製作方法。