JPH0553700B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0553700B2 JPH0553700B2 JP59182996A JP18299684A JPH0553700B2 JP H0553700 B2 JPH0553700 B2 JP H0553700B2 JP 59182996 A JP59182996 A JP 59182996A JP 18299684 A JP18299684 A JP 18299684A JP H0553700 B2 JPH0553700 B2 JP H0553700B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- counting
- conveyance
- paper sheets
- paper sheet
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は紙葉類繰出装置に関し、たとえば、
現金自動貯金支払機（ATM）や現金自動支払機
（CD）などに内蔵され、堆積された紙幣等の紙葉
類を１枚ずつ繰出すような紙葉類繰出装置の改良
に関する。
現金自動貯金支払機（ATM）や現金自動支払機
（CD）などに内蔵され、堆積された紙幣等の紙葉
類を１枚ずつ繰出すような紙葉類繰出装置の改良
に関する。
従来の技術
現金自動貯金支払機や現金支払機には、現金を
収納するためのカートリツジが設けられていて、
このカートリツジに紙幣を収納して装置に設定し
ておくと、顧客が現金の支払いを求めるごとに、
カートリツジに収納されている紙幣を１枚ずつ繰
出すようになつている。
収納するためのカートリツジが設けられていて、
このカートリツジに紙幣を収納して装置に設定し
ておくと、顧客が現金の支払いを求めるごとに、
カートリツジに収納されている紙幣を１枚ずつ繰
出すようになつている。
発明が解決しようとする問題点
上述の現金自動貯金支払機や現金支払機におい
て、繰出機構によつて１枚ずつ繰出された紙幣の
間隔が短い場合（以下、連れ出し紙幣と称する）、
紙幣の種類の鑑別や紙幣の振分が不可能となる。
このような場合、たとえば入金しようとした紙幣
は返却され、出金しようとした紙幣は回収箱に収
納している。このために、紙幣の受付率や紙幣回
転率が低下するという問題点を生じていた。
て、繰出機構によつて１枚ずつ繰出された紙幣の
間隔が短い場合（以下、連れ出し紙幣と称する）、
紙幣の種類の鑑別や紙幣の振分が不可能となる。
このような場合、たとえば入金しようとした紙幣
は返却され、出金しようとした紙幣は回収箱に収
納している。このために、紙幣の受付率や紙幣回
転率が低下するという問題点を生じていた。
それゆえに、この発明の主たる目的は、紙幣の
繰出間隔を自由に設定するとが可能であつて、連
れ出し紙幣による受付率や回転率の低下を防止し
得る紙葉類繰出装置を提供することである。
繰出間隔を自由に設定するとが可能であつて、連
れ出し紙幣による受付率や回転率の低下を防止し
得る紙葉類繰出装置を提供することである。
問題点を解決するための手段
この発明は、堆積されている紙葉類を繰出すた
めの紙葉類繰出装置であつて、堆積されている紙
葉類を１枚ずつ繰出して搬送するための繰出機構
と、繰出機構による紙葉類の搬送に同期してパル
ス信号を発生するパルス信号発生手段と、繰出機
構によつて繰出された紙葉類の搬送を停止させる
搬送停止手段と、繰出機構から１枚ずつ繰出され
て搬送される紙葉類を検出するための紙葉類検出
手段と、繰出された紙葉類を検出することに、パ
ルス信号発生手段から発生されたパルス信号を計
数して順次繰出される紙葉類の間隔に相当する信
号を出力する第１の計数手段と、第１の計数手段
の計数値が予め定める数値よりも小さいことが判
別されたことに応答して、計数を開始する第２の
計数手段と、次に搬送された紙葉類が検出された
ことに応答して、第１の計数手段の計数値が予め
定める数値よりも小さいか否かを判別し、小さい
とき搬送停止手段を制御して繰出機構による次の
紙葉類の搬送を停止させるとともに、第２の計数
手段による計数を開始させ、その計数値が予め定
める数値になつたとき、搬送停止手段による次の
紙葉類の搬送停止を解除させる制御手段とを備え
て構成される。
めの紙葉類繰出装置であつて、堆積されている紙
葉類を１枚ずつ繰出して搬送するための繰出機構
と、繰出機構による紙葉類の搬送に同期してパル
ス信号を発生するパルス信号発生手段と、繰出機
構によつて繰出された紙葉類の搬送を停止させる
搬送停止手段と、繰出機構から１枚ずつ繰出され
て搬送される紙葉類を検出するための紙葉類検出
手段と、繰出された紙葉類を検出することに、パ
ルス信号発生手段から発生されたパルス信号を計
数して順次繰出される紙葉類の間隔に相当する信
号を出力する第１の計数手段と、第１の計数手段
の計数値が予め定める数値よりも小さいことが判
別されたことに応答して、計数を開始する第２の
計数手段と、次に搬送された紙葉類が検出された
ことに応答して、第１の計数手段の計数値が予め
定める数値よりも小さいか否かを判別し、小さい
とき搬送停止手段を制御して繰出機構による次の
紙葉類の搬送を停止させるとともに、第２の計数
手段による計数を開始させ、その計数値が予め定
める数値になつたとき、搬送停止手段による次の
紙葉類の搬送停止を解除させる制御手段とを備え
て構成される。
作 用
この発明に係る紙葉類繰出装置は、紙葉類検出
手段によつて紙葉類が検出されるごとに、第１の
計数手段によつてパルス信号を計数させ、次の紙
葉類が繰出されたときの検出出力に応答して、第
１の計数手段の計数値が予め定める数値よりも小
さいか否かを判別し、小さい場合には連れ出し紙
幣であると判断し、繰出停止手段を制御して繰出
機構による次の紙葉類の搬送を停止させるととも
に、第２の計数手段による計数を開始させ、その
計数値が予め定める数値になつたとき、繰出停止
手段による次の紙葉類の搬送停止を解除して、そ
の紙葉類を繰出すようにするものである。
手段によつて紙葉類が検出されるごとに、第１の
計数手段によつてパルス信号を計数させ、次の紙
葉類が繰出されたときの検出出力に応答して、第
１の計数手段の計数値が予め定める数値よりも小
さいか否かを判別し、小さい場合には連れ出し紙
幣であると判断し、繰出停止手段を制御して繰出
機構による次の紙葉類の搬送を停止させるととも
に、第２の計数手段による計数を開始させ、その
計数値が予め定める数値になつたとき、繰出停止
手段による次の紙葉類の搬送停止を解除して、そ
の紙葉類を繰出すようにするものである。
実施例
第２図はこの発明の一実施例の機構図である。
まず、第２図を参照して繰出装置の概略について
説明する。紙幣１は多数堆積されていて、繰出ロ
ーラ２によつて１枚ずつ繰出される。この搬送ロ
ーラ２には図示しないがクラツチとブレーキが設
けられている。クラツチにはモータ（図示せず）
回転力が伝達される。そして、クラツチが繰出ロ
ーラ２に噛合うと、この繰出ローラ２が回転して
紙幣１を１枚ずつ繰出す。また、ブレーキは繰出
ローラ２の回転を停止させるものであつて、それ
によつて紙幣１の繰出を停止させる。繰出ローラ
２と他のローラ３との間には搬送ベルト６がかけ
わたされていて、この搬送ベルト６によつて紙幣
が搬送される。モータに関連して図示しないタコ
ジエネレータが設けられる。このタコジエネレー
タは搬送ベルト６が所定の距離移動する毎にパル
ス信号を発生する。さらに、繰出ローラ２とロー
ラ３との間には、繰出ローラ２によつて１枚ずつ
繰出された紙幣を検出するためのセンサ５が設け
られている。
まず、第２図を参照して繰出装置の概略について
説明する。紙幣１は多数堆積されていて、繰出ロ
ーラ２によつて１枚ずつ繰出される。この搬送ロ
ーラ２には図示しないがクラツチとブレーキが設
けられている。クラツチにはモータ（図示せず）
回転力が伝達される。そして、クラツチが繰出ロ
ーラ２に噛合うと、この繰出ローラ２が回転して
紙幣１を１枚ずつ繰出す。また、ブレーキは繰出
ローラ２の回転を停止させるものであつて、それ
によつて紙幣１の繰出を停止させる。繰出ローラ
２と他のローラ３との間には搬送ベルト６がかけ
わたされていて、この搬送ベルト６によつて紙幣
が搬送される。モータに関連して図示しないタコ
ジエネレータが設けられる。このタコジエネレー
タは搬送ベルト６が所定の距離移動する毎にパル
ス信号を発生する。さらに、繰出ローラ２とロー
ラ３との間には、繰出ローラ２によつて１枚ずつ
繰出された紙幣を検出するためのセンサ５が設け
られている。
第３図はこの発明の一実施例の概略ブロツク図
であり、第４図は第３図に示したRAMに記憶さ
れるデータを示す図である。
であり、第４図は第３図に示したRAMに記憶さ
れるデータを示す図である。
次に、第３図および第４図を参照して、この発
明の一実施例の電気的構成について説明する。前
述の第２図で説明したセンサ５とタコジエネレー
タは制御手段としてのCPU６に接続される。
CPU６にはROM７のRAM８とクラツチ９とブ
レーキ１０とが接続される。ROM７は予めプロ
グラムの記憶するものであり、RAM８は第４図
に示すようなデータを記憶するたのエリア８１な
いし８３を含む。すなわち、エリア８１はクロツ
クジエネレータから発生されたパルス信号を計数
し、順次繰出される紙幣の間隔に相当する信号を
出力するための第１の計数手段としての間隔タイ
マとして用いられる。エリア８２は間隔タイマ８
１の計数値が予め定める数値（エリア８３の設定
時間）よりも小さいとき、すなわち連れ出し紙幣
である場合に次の信号が繰出されるまでの期間に
相当する信号を出力する第２の計数手段としての
停止タイマとして用いられる。エリア８３は紙幣
の間隔に応じた設定時間を記憶する。
明の一実施例の電気的構成について説明する。前
述の第２図で説明したセンサ５とタコジエネレー
タは制御手段としてのCPU６に接続される。
CPU６にはROM７のRAM８とクラツチ９とブ
レーキ１０とが接続される。ROM７は予めプロ
グラムの記憶するものであり、RAM８は第４図
に示すようなデータを記憶するたのエリア８１な
いし８３を含む。すなわち、エリア８１はクロツ
クジエネレータから発生されたパルス信号を計数
し、順次繰出される紙幣の間隔に相当する信号を
出力するための第１の計数手段としての間隔タイ
マとして用いられる。エリア８２は間隔タイマ８
１の計数値が予め定める数値（エリア８３の設定
時間）よりも小さいとき、すなわち連れ出し紙幣
である場合に次の信号が繰出されるまでの期間に
相当する信号を出力する第２の計数手段としての
停止タイマとして用いられる。エリア８３は紙幣
の間隔に応じた設定時間を記憶する。
第１図はこの発明の一実施例の動作を説明する
ためのフロー図であり、第５図はおよび第６図は
同じくタイミング図である。
ためのフロー図であり、第５図はおよび第６図は
同じくタイミング図である。
次に、第１図ないし第６図を参照して、この発
明の一実施例の具体的な動作について説明する。
紙幣１の繰出指令が与えられると、モータが回転
して、クラツチがオンとなり、繰出ローラ２が回
転して紙幣１を１枚ずつ繰出す。繰出された紙幣
は搬送ベルト６によつて搬送され、この紙幣をセ
ンサ５が検出すると、センサ５からCPU６にセ
ンサ割込信号が与えられる。CPU６はセンサ割
込信号が入力されると、間隔タイマ８１がスター
トしているか否かを判別する。スタートしていな
ければ、間隔タイマ８１をスタート状態とする。
明の一実施例の具体的な動作について説明する。
紙幣１の繰出指令が与えられると、モータが回転
して、クラツチがオンとなり、繰出ローラ２が回
転して紙幣１を１枚ずつ繰出す。繰出された紙幣
は搬送ベルト６によつて搬送され、この紙幣をセ
ンサ５が検出すると、センサ５からCPU６にセ
ンサ割込信号が与えられる。CPU６はセンサ割
込信号が入力されると、間隔タイマ８１がスター
トしているか否かを判別する。スタートしていな
ければ、間隔タイマ８１をスタート状態とする。
一方、タコジエネレータは搬送ベルト６が一定
距離動くごとにCPU６に対して割込信号を与え
る。CPU６はタコジエネレータから割込信号が
入力されたことを判別すると、間隔タイマ８１が
スタート状態であるか否かを判別する。スタート
状態であれば、間隔タイマ８１をカウントアツプ
する。そして、停止タイマ８２がスタート状態で
あるか否かを判別し、スタート状態でないため初
期状態に戻る。
距離動くごとにCPU６に対して割込信号を与え
る。CPU６はタコジエネレータから割込信号が
入力されたことを判別すると、間隔タイマ８１が
スタート状態であるか否かを判別する。スタート
状態であれば、間隔タイマ８１をカウントアツプ
する。そして、停止タイマ８２がスタート状態で
あるか否かを判別し、スタート状態でないため初
期状態に戻る。
次の紙幣が繰出されて、センサ５からセンサ割
込信号がCPU６に入力されると、CPU６は再び
割込のあつたことを判別しかつ間隔タイマ８１が
スタート状態であるか否かを判別する。間隔タイ
マ８１はスタート状態であるため、その間隔タイ
マ８１の計数値を読込む。そして、CPU６は
RAM８のエリア８３に設定されている設定時間
と間隔タイマ８１の計数値を比較し、間隔が短い
か否かを判別する。すなわち、CPU６は第５図
ａに示すように１枚目の紙幣のセンサ出力が入力
されてから次の紙幣のセンサ出力が入力されるま
での期間t1が設定時間よりも長ければ正常な間隔
であると判別し、第６図ｂに示すように、間隔タ
イマ８１の計数値が設定時間よりも短ければ連れ
出し紙幣であると判別する。
込信号がCPU６に入力されると、CPU６は再び
割込のあつたことを判別しかつ間隔タイマ８１が
スタート状態であるか否かを判別する。間隔タイ
マ８１はスタート状態であるため、その間隔タイ
マ８１の計数値を読込む。そして、CPU６は
RAM８のエリア８３に設定されている設定時間
と間隔タイマ８１の計数値を比較し、間隔が短い
か否かを判別する。すなわち、CPU６は第５図
ａに示すように１枚目の紙幣のセンサ出力が入力
されてから次の紙幣のセンサ出力が入力されるま
での期間t1が設定時間よりも長ければ正常な間隔
であると判別し、第６図ｂに示すように、間隔タ
イマ８１の計数値が設定時間よりも短ければ連れ
出し紙幣であると判別する。
CPU６は連れ出し紙幣であると判別すると、
今度は停止タイマ８２をスタート状態にし、クラ
ツチをオフにするとともに、ブレーキをオンにす
る。それによつて、連れ出し紙幣となつた２枚目
の紙幣は搬送ベルト６上で停止する。但し、この
とき１枚目の紙幣は図示しない次の搬送ベルトに
より搬送されている。そして、CPU６は間隔タ
イマ８１の計数を停止させる。この状態におい
て、タコジエネレータから割込信号がCPU６に
入力されると、CPU６は間隔タイマ８１が停止
しており、停止タイマ８２がスタート状態である
ことを判別し、停止タイマ８２をカウントアツプ
させる。そして、第６図ｃに示すように停止タイ
マ８２の計数値が設定時間t2になつたか否かを判
別し、設定時間t2になつていなければ初期状態に
戻る。この動作を繰返し、停止タイマ８２の計数
値が設定時間t2になると、ブレーキをオフにする
とともに、クラツチをオンにして、搬送ベルト６
上で停止していた紙幣を搬送させる。そして、停
止タイマ８２の計数を停止させる。
今度は停止タイマ８２をスタート状態にし、クラ
ツチをオフにするとともに、ブレーキをオンにす
る。それによつて、連れ出し紙幣となつた２枚目
の紙幣は搬送ベルト６上で停止する。但し、この
とき１枚目の紙幣は図示しない次の搬送ベルトに
より搬送されている。そして、CPU６は間隔タ
イマ８１の計数を停止させる。この状態におい
て、タコジエネレータから割込信号がCPU６に
入力されると、CPU６は間隔タイマ８１が停止
しており、停止タイマ８２がスタート状態である
ことを判別し、停止タイマ８２をカウントアツプ
させる。そして、第６図ｃに示すように停止タイ
マ８２の計数値が設定時間t2になつたか否かを判
別し、設定時間t2になつていなければ初期状態に
戻る。この動作を繰返し、停止タイマ８２の計数
値が設定時間t2になると、ブレーキをオフにする
とともに、クラツチをオンにして、搬送ベルト６
上で停止していた紙幣を搬送させる。そして、停
止タイマ８２の計数を停止させる。
上述のごとく、この実施例によれば、繰出ロー
ラ２によつて連れ出し紙幣が繰出された場合に
は、搬送ベルト６を停止させて、停止タイマ８２
が設定時間t2になつたときに搬送ベルト６上で停
止していた紙幣を搬送するようにしたので、紙幣
の連れ出しを防止できる。
ラ２によつて連れ出し紙幣が繰出された場合に
は、搬送ベルト６を停止させて、停止タイマ８２
が設定時間t2になつたときに搬送ベルト６上で停
止していた紙幣を搬送するようにしたので、紙幣
の連れ出しを防止できる。
発明の効果
以上のように、この発明によれば、繰り出し機
構によつて１枚ずつ繰出された紙葉類を紙葉類検
出手段が検出するごとに、第１の計数手段による
計数を開始させ、次の紙葉類検出手段の検出出力
が与えられたときに第１の計数手段の計数値が予
め定める数値よりも小さいか否かを判別し、小さ
いときには繰出された紙葉類の搬送を停止させる
とともに、第２の計数手段による計数を開始さ
せ、その計数値が予め定める数値になつたとき搬
送の停止を解除するようにしたので、第１および
第２図の計数手段の計数値を任意の時間に設定す
るようにすれば、紙葉類の繰出間隔を自由に選ぶ
ことができ、連れ出しによる紙幣の受付率および
回転率の低下を防止できる。
構によつて１枚ずつ繰出された紙葉類を紙葉類検
出手段が検出するごとに、第１の計数手段による
計数を開始させ、次の紙葉類検出手段の検出出力
が与えられたときに第１の計数手段の計数値が予
め定める数値よりも小さいか否かを判別し、小さ
いときには繰出された紙葉類の搬送を停止させる
とともに、第２の計数手段による計数を開始さ
せ、その計数値が予め定める数値になつたとき搬
送の停止を解除するようにしたので、第１および
第２図の計数手段の計数値を任意の時間に設定す
るようにすれば、紙葉類の繰出間隔を自由に選ぶ
ことができ、連れ出しによる紙幣の受付率および
回転率の低下を防止できる。
第１図はこの発明の一実施例の動作を説明する
ためのフロー図である。第２図はこの発明の一実
施例の機構図である。第３図はこの発明の一実施
例の概略ブロツク図である。第４図は第３図に示
すRAMに記憶されるデータを示す図である。第
５図および第６図はこの発明の一実施例の動作を
説明するためのタイミング図である。 図において、１は紙幣、２は繰出ローラ、５は
センサ、６は搬送ベルト、７はROM、８は
RAM、９はクラツチ、１０はブレーキ、８１は
間隔タイマ、８２は停止タイマを示す。
ためのフロー図である。第２図はこの発明の一実
施例の機構図である。第３図はこの発明の一実施
例の概略ブロツク図である。第４図は第３図に示
すRAMに記憶されるデータを示す図である。第
５図および第６図はこの発明の一実施例の動作を
説明するためのタイミング図である。 図において、１は紙幣、２は繰出ローラ、５は
センサ、６は搬送ベルト、７はROM、８は
RAM、９はクラツチ、１０はブレーキ、８１は
間隔タイマ、８２は停止タイマを示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 堆積されている紙葉類を繰出すための紙葉類
繰出し装置であつて、 前記堆積されている紙葉類を１枚ずつ繰出して
搬送するための繰出機構、 前記繰出機構による紙葉類の搬送に同期してパ
ルス信号を発生するパルス信号発生手段、 前記繰出機構によつて繰出された紙葉類の搬送
を停止させる搬送停止手段、 前記繰出機構から１枚ずつ繰出されて搬送され
る紙葉類を検出するための紙葉類検出手段、 前記紙葉類検出手段が繰出された紙葉類を検出
するごとに、前記パルス信号発生手段から発生さ
れたパルス信号を計数して順次繰出される紙葉類
の間隔に相当する信号を出力する第１の計数手
段、 前記第１の計数手段の計数値が予め定める数値
よりも小さいとき、計数を開始する第２の計数手
段および、 次に搬送された紙葉類が前記紙葉類検出手段に
よつて検出されたことに応答して、前記第１の計
数手段の計数値が前記予め定める数値よりも小さ
いか否かを判別し、小さいとき前記搬送停止手段
を制御して前記繰出機構による次の紙葉類の搬送
を停止させるとともに、前記第２の計数手段によ
る計数を開始させ、その計数値が予め定める数値
になつたとき、前記搬送停止手段による次の紙葉
類の搬送停止を解除させる制御手段を備えた、紙
葉類繰出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182996A JPS6160549A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 紙葉類繰出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59182996A JPS6160549A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 紙葉類繰出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6160549A JPS6160549A (ja) | 1986-03-28 |
| JPH0553700B2 true JPH0553700B2 (ja) | 1993-08-10 |
Family
ID=16127931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59182996A Granted JPS6160549A (ja) | 1984-08-31 | 1984-08-31 | 紙葉類繰出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6160549A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11232527A (ja) | 1998-02-17 | 1999-08-27 | Fujitsu Ltd | 取引媒体を所望の場所まで搬送する搬送ユニットと当該搬送ユニットを有する自動取引システム |
| JP4062694B2 (ja) * | 2003-04-23 | 2008-03-19 | 株式会社リコー | シート搬送装置、および画像形成装置 |
-
1984
- 1984-08-31 JP JP59182996A patent/JPS6160549A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6160549A (ja) | 1986-03-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |