JPH0553716B2 - - Google Patents

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JPH0553716B2
JPH0553716B2 JP1287306A JP28730689A JPH0553716B2 JP H0553716 B2 JPH0553716 B2 JP H0553716B2 JP 1287306 A JP1287306 A JP 1287306A JP 28730689 A JP28730689 A JP 28730689A JP H0553716 B2 JPH0553716 B2 JP H0553716B2
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JP
Japan
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elevator car
frame
mounting structure
dart
elevator
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JP1287306A
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JPH02175585A (ja
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Kei Saamon Jon
Esu Yuu Yangu
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Otis Elevator Co
Original Assignee
Otis Elevator Co
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Publication date
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Publication of JPH0553716B2 publication Critical patent/JPH0553716B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02—Cages, i.e. cars
    • B66B11/026—Attenuation system for shocks, vibrations, imbalance, e.g. passengers on the same side
    • B66B11/028—Active systems
    • B66B11/0286—Active systems acting between car and supporting frame

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、エレベーターカーの取付構造に関
し、特に、昇降路内をガイドレールに沿つて移動
可能なフレーム内へのエレベーターカーの取付構
造に関する。
［従来の技術］ 従来より、エレベーター昇降路内を移動可能な
フレーム内にエレベーターカーを取り付ける構造
として、振り子型（PENDULUM−TYPE）の
取付構造が知られている。この一例が、1975年９
月24日に発行された英国特許第1407158号に開示
されている。この振り子型取付構造は、フレーム
が昇降路内に走行中に振動したときに、エレベー
ターカーをフレーム内において直線方向及び捩れ
方向のいずれの横方向（昇降路の長手方向に略直
交する方向）においても変位可能とすることがで
きるため、エレベーターカーの取付構造として広
く用いられている。フレームは、フレームに装着
されたガイドローラを介してレールに沿つて昇降
路内を移動するが、このとき、レールのアライメ
ント不整、レールの接合部段差、フレームに装着
されたガイドローラのアライメント不整等を原因
とする振動が発生する、この振動の振幅は、振動
の発生原因に応じて限定された範囲内において迅
速に変化し、エレベーターカーがフレームに緊密
に固定されているときには、エレベーターカーに
直接的に伝達される。従来、この振動伝達を最小
としてより安定した乗り心地を乗客に与えるため
にゴムパツドが緩衝手段として用いられていた。
振り子型取付構造においては、フレームに負荷
されたこの衝撃性振動が、横方向の直線的又は捩
り変位量としてエレベーターカーに伝達される。
エレベーターカーは、フレームに対して振り子状
態において懸架されているので、エレベーターカ
ーとフレーム間の相対的変位により、エレベータ
ーカーの慣性空間に対する変位動作を比較的小さ
く且つ円滑とすることができる。乗客は、慣性空
間に対する加速動作のみを感知するため、上記変
位動作の減衰により快適な乗り心地を実現するこ
とが可能となる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、さらに減衰手段を設けない場
合、エレベーターカーはいずれにしても、慣性空
間に対して変位することとなり、この変位はエレ
ベーターシステムの固有振動数において長期間に
亘り反復されることとなる。振り子型取付構造に
おいては、フレーム内におけるエレベーターカー
の横方向の変位動作を制御してその振幅及び周期
を制限することが必要であると同時に、この制御
によるエレベーターカー及び乗客への影響を緩穏
にすることが必要である。上述の英国特許におい
ては、エレベーターとフレーム間にゴムパツドを
介挿することによりエレベーターカーの変位動作
を減衰するようにしているが、その効果は充分な
ものではない。
そこで、本発明の目的は、スプリング／ダンパ
手段を設けることにより、エレベーターカーの予
測し得る全ての横方向における変位動作を効果的
に減衰することのできる取付構造を提供すること
にある。
［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、第１の発明によ
るエレベーターカー取付構造は、エレベーター昇
降路内を移動可能なフレームと、エレベーターカ
ーと、フレームにエレベーターカーを振り子形式
に取り付けることにより、フレーム内においてエ
レベーターカーの略水平方向の移動を許容する振
り子手段と、フレームとエレベーターカーを連結
してエレベーターカーの略水平方向の移動を減衰
させるダンパ手段であつて、昇降路内においてフ
レームが所定値以上の衝撃を受けたときにスプリ
ングとして作用するとともに、所定値未満の衝撃
を受けたときにダンパとして作用する手段を有す
るダンパ手段とから構成される。
また、第２の発明によるエレベーターカー取付
構造は、エレベーター昇降路内を移動可能なフレ
ームと、エレベーターカーと、フレームにエレベ
ーターカーを振り子形式に取り付けることによ
り、フレーム内においてエレベーターカーの略水
平方向の移動を許容する振り子手段と、フレーム
とエレベーターカーを連結してフレーム内でエレ
ベーターカーの横揺れを緩和するスプリング及び
ダンパ手段とからなり、スプリング及びダンパ手
段が直線方向に動作し、エレベーターカーの水平
面における全方向の横揺れを緩和するとともに、
エレベーターカーの時計回りおよび反時計回りの
水平方向のねじれ揺動を緩和するように相互に相
殺し合う多数の動作方向を有することを特徴とす
る。
［作用］ 以上のように構成したことにより、本発明によ
れば、エレベーターカーの横方向における変位
が、スプリング／ダンパ手段の動作により減衰さ
れることとなる。
［実施例］ 以下に、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。
第１図及び第２図において、エレベーターカー
ユニツト８は、略立法体形状のエレベーターカー
１０を備えており、このエレベーターカー１０
は、平行に配された２本のＵ字状ビーム１２に４
本の懸架ロツド１４を介して懸架されている。懸
架ロツド１４は、エレベーターカー１０の各コー
ナーに隣接してそれぞれ１本が配されている。エ
レベーターカー１０は、４つの壁面１６を有し、
うち、２つの壁面が第１図及び第２図に示されて
いる。Ｕ字状ビーム１２及び懸架ロツド１４は、
エレベーターカーフレーム１５の一部分を構成し
ており、フレーム１５は、さらに、Ｕ字状ビーム
１２が熔接固定される側面垂直支持部材１８及び
これに熔接固定される上方及び下方支持ビーム２
０，２２を備えている。
４つのエレベーターカー壁面１６はそれぞれ接
合されて立法体形状のエレベーターカー１０を形
成しており、エレベーターカー１０は、エレベー
ターカーの各下端コーナーに１つ配される計４つ
の支持パツド２６に熔接固定される４本のビーム
２４上に戴置されている各懸架ロツド１４は、対
応する支持パツド２６、ノイズ消音ゴムパツド２
７及び第２の支持パツド２８を貫通して配されて
いる。消音ゴムパツド２７は、支持パツド２６及
び２８間に介挿されている。対角線上に位置する
エレベーターカーの２つの下端コーナーには、ト
ランスデユーサ２９が支持パツド２６及び２８間
に配されている。トランスデユーサ２９は、エレ
ベーターカー内のキヤブ荷重を示す電気信号を供
給する。トランスデユーサによりキヤブ荷重を測
定する構成については、本出願人所有に係る米国
特許第4330836号に開示されている。各懸架ロツ
ド１４は、ビーム１２及び、第２のノイズ消音ゴ
ムパツド３２を挟持する２つの上方支持パツド３
０を貫通して配されている。各懸架ロツド１４の
上下端部３３はそれぞれ屈曲形成されており、上
端部３３と支持パツド３０間及び板端部３３と支
持パツド２８間にそれぞれストツパリング３４が
介装されている。
懸架ロツド１４は、キヤブ荷重の予測値、ロツ
ドの剛性、並び、にエレベーターカー昇降路内を
走行するときにフレームに負荷される横方向への
振動周波数とエレベーターカー固有振動周波数と
の比較等を考慮した上で選定される。前述のよう
に、フレームは、昇降路の全長に亘るガイドレー
ルに係合回転するローラを備えるように構成する
ことができる。この場合、ガイドレールに沿つて
移動するに従い、フレームは、第１図に矢印にて
示すエレベーターカーの移動方向DD３に直交す
る矢印DD１及びDD２方向及びそれらの合成ベ
クトル方向に振動することとなる。また、フレー
ムには、捩り方向の力も負荷されることとなる。
懸架ロツド１４は、充分な可撓性を有して構成
されており、これにより、フレーム１５の振動に
応答してエレベーターカーがフレーム内において
揺動し得るようにしている。尚、懸架ロツド１４
の可撓性は、フレーム１５内におけるエレベータ
ーカーの揺動に影響を与えない値に設定されなけ
ればならず、この場合、懸架ロツド１４は紐と同
様に機能することとなる。懸架ロツド１４の可撓
性は、エレベーターカーユニツト８に用いられる
エレベーターカー１０の大きさ及び重量によりそ
の適性値が異なつてくる。エレベーターカー１０
は、Ｕ字状ビーム１２に対して揺動し、その揺動
動作は相当に小さいものでなるが、効果的に減衰
されなければならない。
これを達成するために、エレベーターカー１０
の下方には、スプリング／ダンパユニツト４０を
有する下部機構が設けられている。各スプリン
グ／ダンパユニツト４０は空気式のダツシユポツ
トから成り、このダツシユポツトは、シリンダ４
２、シリンダ４２内を摺動するピストン４４及び
ピストン４４に固定された可撓性ロツド４６から
構成されている。第２図に示すように、シリンダ
４２はエレベーターカーの底面に取り付けられた
ブラケツト４７に固定されており、一方、ピスト
ンロツド４６は、垂直支持部材１８に固定された
プレート５１から下方に延びるブラケツト５０に
固定されている。従つて、シリンダ４２は、エレ
ベーターカー１０に接続されており、ピストンロ
ツド４６は、フレーム１５に接続されていること
となる。第３図に示すように、スプリング／ダン
パユニツト４０は、エレベーターカー１０の下方
においてフレームの各側面側に一対ずつ計４つ設
けられている。
第３図は、スプリング／ダンパユニツト４０の
配置構造を平面図にて示している。エレベーター
カー１０及びフレーム１５の垂直中心軸線を参照
符号Ｏにて示す。同図に示すように、各ピストン
の軸線、即ち、動作方向は、対応するエレベータ
ーカーの壁面に対して45度の角度となるように構
成されており、換言すれば、エレベーターカーの
コーナーを結ぶ対角線に対して実質的に直角とな
るように構成されている。スプリング／ダンパユ
ニツトの動作を説明するために、個々のスプリン
グ／ダンパユニツトを４０，４０Ａ，４０Ｂ及び
４０Ｃにて示す。また、エレベーターカー１０の
横方向における直線変位方向を放射状の矢印Ａ−
Ｈにて示し、一方、エレベーターカー１０の横方
向における捩れ変位方向を矢印Ｉ及びＪにて示
す。エレベーターカー１０が捩れ方向Ｉに変位す
る場合、スプリング／ダンパユニツト４０及び４
０Ｂが収縮し、４０Ａ及び４０Ｃが拡張する。一
方、エレベーターカー１０が捩れ方向Ｊに変位す
る場合、スプリング／ダンパユニツト４０Ａ及び
４０Ｃが収縮し、４０及び４０Ｂが拡張する。こ
の結果、スプリング／ダンパユニツト４０，４０
Ａ，４０Ｂ及び４０Ｃにより、エレベーターカー
１０の全捩れ方向変位が減衰される。直線方向の
変位に関しては、エレベーターカー１０が矢印Ａ
方向に変位する場合、スプリング／ダンパユニツ
ト４０Ａ及び４０Ｂが収縮し、スプリング／ダン
パユニツト４０及び４０Ｃが拡張する。エベータ
ーカー１０が矢印Ｅ方向に変位する場合、スプリ
ング／ダンパユニツト４０及び４０Ｃが収縮し、
スプリング／ダンパユニツト４０Ａ及び４０Ｂが
拡張する。エレベーターカー１０が矢印Ｃ方向に
変位する場合、スプリング／ダンパユニツト４０
及び４０Ａが収縮し、スプリング／ダンパユニツ
ト４０Ｂ及び４０Ｃが拡張することとなり、エレ
ベーターカー１０が矢印Ｇ方向に変位する場合に
は、この逆となる。一方、エレベーターカー１０
が矢印Ｂ方向に変位する場合、ユニツト４０Ａが
収縮し、ユニツト４０Ｃが拡張する。同様に、エ
レベーターカー１０が矢印Ｄ方向に変位する場合
には、ユニツト４０が収縮してユニツト４０Ｂが
拡張し、矢印Ｆ方向に変位する場合には、ユニツ
ト４０Ｃが収縮してユニツト４０Ａ拡張し、矢印
Ｈ方向に変位する場合には、ユニツト４０Ｂが収
縮してユニツト４０が拡張することとなる。この
結果、軸線Ｏを中心とする360度方向に亘るエレ
ベーターカーの横方向における直線的変位は全て
スプリング／ダンパユニツトにより減衰されるこ
ととなる。各スプリング／ダンパユニツトのピス
トンロツド４６は充分な可撓性を有することが必
要であり、これにより、エレベーターカー１０の
変位がその対角線方向（矢印Ｂ，Ｄ，Ｆ，Ｈ）に
近接したときに湾曲することが可能となる。例え
ば、エレベーターカーが矢印Ｂ若しくはＦ方向、
又はこれに近接する方向に変位する場合、ユニツ
ト４０及び４０Ｂのピストンロツド４６が湾曲す
ることとなる。
第４図において、スプリング／ダンパユニツト
４０が示されている。シリンダ４２の前端面４３
には抽気孔が設けられていない。また、ピストン
４４の外径は、ピストンとシリンダ内壁面間に充
分に小さなギヤツプ５２が形成されるように設定
されており、これにより、ピストン４４がシリン
ダ内外方に往復運動をする際に層流が発生するよ
うにしている。このギヤツプ５２が大きすぎる
と、ピストンの往復運動の際に乱流が発生するこ
ととなるので、充分に小さな所定値に設定しなけ
ればならない。
荷重負荷時及び荷重無負荷時のエレベーターカ
ーの重量、及び昇降路内においてフレームに負荷
される振動周波数帯域が与えられると、エレベー
ターの通常運転時においてピストンに負荷される
力の大きさを算出することができる。このように
して、算出された力の大きさに対応した値にギヤ
ツプ５２の大きさを設定することにより、ギヤツ
プ５２を流れる空気流を層流とすることが可能と
なる。この空気流を層流とすることにより、スプ
リング／ダンパユニツトの減衰力は、ギヤツプ５
２を介して移動する空気の速度に比例することと
なる。この結果、一様の減衰力を確保することが
できるとともに、４つのスプリング／ダンパユニ
ツトによる360度方向におけるエレベーターカー
の変位を適正に減衰することが可能となる。即
ち、エレベーターカー１０とフレーム１５とを連
結するエレベーターカーのプラツトフオームＰの
全横方向変位を均一に減衰することが可能とな
る。このようにして層流が適正に確保される場
合、スプリング／ダンパユニツトは、所定値未満
の小さな衝撃に対しは減衰手段として機能し、所
定値以上の大きな衝撃に対してはスプリング手段
として機能することとなる。スプリング／ダンパ
ユニツトのこのデユアルモード動作は重要であ
り、外乱発生後の振動は適正に減衰される必要が
あるとともに、フレームに急激に変位したときに
伝達される力はスプリング機能により制限される
必要があるからである。この場合、スプリング手
段は、フオースリミツタとして機能することとな
る。
本実施例による具体的なエレベーターカーユニ
ツトは以下のように構成することができる。
エレベーターカーの 空重量及びプラツト フオームの重量 3000 1bs（3000 ポンド） 最大積載容量 3500 1bs 支持荷重範囲 3000〜6500 1bs 懸架ロツド スチールロツド ４本 直径 各1/2インチ 全長 各118インチ スプリング／ ダンパユニツト 有効減衰力 各22 1bs 秒／インチ 有効ばね定数 各100 1bs／インチ 尚、スプリング／ダンパユニツトは４つ用いら
れ、各ユニツトは１辺50インチの正方形の各コー
ナーに配設するものとする。
ピストンの直径 ５インチ 尚、ピストンの動作中心は、シリンダの前方端
から約2.5インチとする。
スプリング／ダンパユニツトの変形例として
は、各ユニツトに要求される以上の減衰力が得ら
れる程度にギヤツプ５２を小さく形成するととも
に、抽気通路によりピストン又はシリンダを介し
て抽気を行う構成としてもよい。この抽気通路内
を流れる空気流もまた層流となるように抽気通路
の大きさを選定しなければならない。この場合、
キヤピラリーチユーブを抽気通路として用いるの
が好ましく、該チユーブの長さは抽気孔の直径の
10倍未満とする。このような構成とした場合、ユ
ニツトの減衰力はチユーブの流さを変えることに
より調整することが可能となる。他の変形例とし
ては、第４図に一点鎖線にて示すように、フロー
チユーブ４５を用いることにより、ピストン又は
シリンダ前端面４３を介して抽気を行うように構
成してもよい。
エレベーターカーユニツト８には、エレベータ
ーカー１０が各階床に停止したときにエレベータ
ーカーの揺動動作を制止する制止機構が設けられ
ている。第２図に示すように、フレーム１５には
エレベーターカー１０プラツトフオームＰが係合
する一対のストツパ５４が取り付けられている。
各ストツパ５４はゴム質のフツト部を有するとと
もにクロスメンバ５８に固着されており、クロス
メンバ５８はフレームの下方支持部材４８に固定
されている。エレベーターカーのプラツトフオー
ムＰの構成部材であるクロスメンバ５６には一対
の角ブラケツト６１が熔接されており、ケーブル
６２がこれらの角ブラケツト６１とアクチユエー
タ６６のアーム部６４とを連結している。アクチ
ユエータ６６支持部材６８に固着されており、こ
の支持部材６８はクロスメンバ５８に固定されて
フレームの一部を構成している。アクチユエータ
６６は、各階床においてエレベーターカーが停止
したときに付勢されてアーム部６４をエレベータ
ーカーの前方側（第２図中、反時計回り）に回動
させる。この結果、ケーブル６２がエレベーター
カーの前方側に牽引され、エレベーターカーが角
ブラケツト６１及びクロスメンバ５６を介して前
方に牽引される。クロクメンバ５６には、各スト
ツパ５４に対応する位置に小ブラケツト７０が設
けられており、この小ブラケツト７０がストツパ
５４に係合する。このようにして、エレベーター
カー１０は、フレーム上の所定位置に牽引保持さ
れることとなり、揺動動作が制止される。尚、エ
レベーターカーの牽引保持は、乗客の乗降時に行
われるように構成される。
上記牽引保持機構は、本実施例に示す構成に限
定されるものではなく、エレベーターカーをフレ
ームに対して移動させ、その位置においてエレベ
ーターカーとフレームとの相対変位を規制するこ
とができるものであればよい。さらに、上記牽引
保持機構は、アクチユエータの消勢時にエレベー
ターカーをフレームに対して固定し、その付勢時
にエレベーターカーの上記揺動動作を許容するよ
うに構成することが好ましい。この場合、アクチ
ユエータを消勢することにより、エレベーターカ
ーをフレームに対して固定するとともに、エレベ
ーターカーと階床間のギヤツプが適正に制御さ
れ、且つ、エレベーターカーのドア駆動機構が昇
降路側のドア機構要素と適正に係合するように構
成しなければならない。通常、このタイプのアク
チユエータは、停止階床からの加速時に付勢さ
れ、次の停止階床に近接する減速時に消勢される
ように構成されている。このように構成すること
により、アクチユエータの切り換え動作が乗客に
感知されにくくなる。このことは、通常、乗客は
垂直方向の加速度として代表的な値である1/8重
力加速度に自らを順応させているため、1/10重力
加速度未満に相当する水平方向の加速度には気付
かないことに起因している。
以上、本発明を実施例に基づいて説明してきた
が、本発明はこれに限定されるものではない。要
すれば、本発明は、本発明の要旨の範囲に含まれ
る全ての変形、変更を含むものであり、従つて、
特許請求の範囲に記載した要件を満足する全ての
構成は本発明に含まれるものである。
［効果］ 本発明によれば、エレベーターカーの横方向に
おける変位が、スプリング／ダンパ手段により効
果的に減衰させることとなる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の実施例に基づくエレベータ
ーカーユニツトを示す斜視図であり、第２図は、
第１図に示すエレベーターカーユニツトをその下
部構造を切り離した状態にて示す斜視図であり、
第３図は、エレベーターカーの下方に配されるス
プリング／ダンパユニツトを示す平面図であり、
第４図は、第３図に示すスプリング／ダンパユニ
ツトをその中心軸線に沿つて切断した状態を示す
断面図である。 ８……エレベーターカーユニツト、１０……エ
レベーターカー、１２……Ｕ字状ビーム、１４…
…懸架ロツド、１５……フレーム、１８……垂直
支持部材、４０……スプリング／ダンパユニツ
ト、４２……シリンダ、４３……シリンダ前端
面、４４……ピストン、４６……ピストンロツ
ド、５４……ストツパ、６１……角ブラケツト、
６２……ケーブル、６４……アーム部、６６……
アクチユエータ、７０……小ブラケツト。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ エレベーター昇降路内を移動可能なフレーム
    と、 エレベーターカーと、 前記フレームに前記エレベーターカーを振り子
    形式に取り付けることにより、前記フレーム内に
    おいて前記エレベーターカーの略水平方向の移動
    を許容する振り子手段と、 前記フレームと前記エレベーターカーを連結し
    て前記エレベーターカーの略水平方向の移動を減
    衰させるダンパ手段であつて、前記昇降路内にお
    いて前記フレームが所定値以上の衝撃を受けたと
    きにスプリングとして作用するとともに、所定値
    未満の衝撃を受けたときにダンパとして作用する
    手段を有するダンパ手段とからなるエレベーター
    カー取付構造。 ２ 前記ダンパ手段が、前記エレベーターカーの
    水平面における全方向の移動を減衰することを特
    徴とする請求項１に記載のエレベーターカー取付
    構造。 ３ 前記ダンパ手段が、複数の空気式ダツシユポ
    ツトからなり、エレベーターカーの運転中に通常
    負荷される水平方向の力であつて最大限の力が負
    荷されたときに、昇降路内部の空気の層流のみを
    発生させることを特徴とする請求項２項に記載の
    エレベーターカー取付構造。 ４ 前記ダンパ手段が、４つの空気式ダツシユポ
    ツトからなり、各ダツシユポツトがエレベーター
    カーの壁面に対して45度の角度に配置された軸線
    に沿つて動作することを特徴とする請求項３に記
    載のエレベーターカー取付構造。 ５ 前記ダツシユポツトの各々がピストンとシリ
    ンダを有し、前記層流がピストンとシリンダとの
    間のギヤツプを十分に狭く形成することにより得
    られることを特徴とする請求項３に記載のエレベ
    ーターカー取付構造。 ６ 前記ダツシユポツトの各々が、ピストンとシ
    リンダを有し、前記ピストと前記シリンダの閉端
    部によつて形成される空気ポケツトから空気の乱
    流が形成するのを防止できる大きさの管状の空気
    抜き穴を使用することによつて、前記層流が得ら
    れることを特徴とする請求項３に記載のエレベー
    ターカー取付構造。 ７ 前記振り子手段が、前記エレベーターカーの
    各コーナーに隣接して配置された複数のロツドか
    らなり、該ロツドは、一端が前記フレームの上部
    に接続され、他端が前記エレベーターカーの下部
    に接続されることを特徴とする請求項１項に記載
    のエレベーターカー取付構造。 ８ 前記ロツドは、前記フレーム内の前記エレベ
    ーターカーの水平方向の揺動を許容する剛性を有
    することを特徴とする請求項７に記載のエレベー
    ターカー取付構造。 ９ 前記エレベーターカーが階床に停止するとき
    に、前記フレーム内において前記エレベーターカ
    ーを固定する手段を有することを特徴とする請求
    項１項に記載のエレベーターカー取付構造。 １０ エレベーター昇降路内を地動可能なフレー
    ムと、 エレベーターカーと、 前記フレームに前記エレベーターカーを振り子
    形式に取り付けることにより、前記フレーム内に
    おいて前記エレベーターカーの略水平方向の移動
    を許容する振り子手段と、 前記フレームと前記エレベーターカーを連結し
    て前記フレーム内で前記エレベーターカーの横揺
    れを緩和するスプリング及びダンパ手段とからな
    るエレベーターカー取付構造であつて、 前記スプリング及びダンパ手段が直線方向に動
    作し、前記エレベーターカーの水平面における全
    方向の横揺れを緩和するとともに、前記エレベー
    ターカーの時計回りおよび反時計回りの水平方向
    のねじれ揺動を緩和するように相互に相殺し合う
    複数の動作方向を有することを特徴とするエレベ
    ーターカー取付構造。 １１ 前記スプリング及びダンパ手段が、複数の
    空気式ダツシユポツトからなり、各々の空気式ダ
    ツシユポツトがピストンとシリンダを有し、前記
    複数の動作方向の各々が、前記複数のピストンの
    うち少なくとも一つのストローク方向によつて決
    定されることを特徴とする請求項１０に記載のエ
    レベーターカー取付構造。 １２ 前記ダツシユポツトが対をなして配置され
    ており、前記フレーム内の前記エレベーターカー
    の横揺れまたはねじれ揺動によつて、一対のダツ
    シユポツトの一方が圧縮されるとともに、他方が
    膨張することを特徴とする請求項１１に記載のエ
    レベータカー取付構造。 １３ 前記ダツシユポツトが二対配置されてお
    り、各対のダツシユポツトの一方が前記エレベー
    ターカーの各コーナーに隣接して配置されるとと
    もに、各ピストンのストローク方向が前記エレベ
    ーターカーのコーナーを結ぶ対角線に対して略直
    角になることを特徴とする請求項１２に記載のエ
    レベーターカー取付構造。
JP1287306A 1988-11-03 1989-11-02 エレベーターカー取付構造 Granted JPH02175585A (ja)

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