JPH0554087A - 図形処理方式 - Google Patents

図形処理方式

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JPH0554087A
JPH0554087A JP3212400A JP21240091A JPH0554087A JP H0554087 A JPH0554087 A JP H0554087A JP 3212400 A JP3212400 A JP 3212400A JP 21240091 A JP21240091 A JP 21240091A JP H0554087 A JPH0554087 A JP H0554087A
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JP
Japan
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graphic
area
sphere
group
display
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JP3212400A
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English (en)
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Shigeo Funaki
滋夫 舩木
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Fujitsu Ltd
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Fujitsu Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating three-dimensional [3D] models or images for computer graphics

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 指定された三次元空間に全部又は一部が含ま
れる図形要素を高速に検索又は表示して作業効率の向上
を図る。 【構成】 図形デ−タ処理部11は個々の図形要素FG
1〜FG4毎に図形情報が入力されると、各図形要素を
包含する球CB1〜CB4の三次元空間位置(領域情
報)を求めて図形情報と共に図形デ−タベ−ス12に格
納し、又、いくつかの図形要素FG1〜FG4を包含す
る球CBG1の三次元空間位置を求めてグル−プ領域情
報として領域管理テ−ブル13に登録する。表示領域が
指定されると、図形処理部11は、グル−プ領域情報を
参照して、指定領域にグル−プの球が属するか判定し、
属しない場合には該グル−プを構成する全図形要素を表
示の対象から除外し、属する場合には図形デ−タ検索・
表示部14は図形要素毎にその領域情報を参照して指定
領域に球が属するか判定し、属しない場合には該図形要
素を表示の対象から除外し、一部又は全部が属する場合
には該図形要素を表示の対象としてディスプレイ装置1
5に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は図形処理方式に係わり、
特に指定された三次元空間に全部又は一部が含まれる図
形要素を高速に検索又は表示する図形処理方式に関す
る。
【0002】
【従来の技術】CADシステムにおいては、三次元物体
を構成する図形要素のうち、指定された三次元空間に含
まれる図形要素のみを表示または検索する処理が頻繁に
生じる。かかる処理においては、三次元物体を構成する
個々の図形要素が指定された領域内に含まれているか否
かをチェックする必要があり、従来は各図形要素の全図
形データに対して指定された領域内に全部又は一部が含
まれているかをチェックし、含まれていなければ表示又
は検索の対象外とし、含まれていれば表示又は検索する
ようにしている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、各図形要素の
全図形データに対して指定領域に含まれているか否かを
詳細にチェックする従来方式では、非常に多くの処理ス
テップを必要とし、表示・検索結果が得られる迄に相当
の時間を必要とし、作業効率を低下させる問題があっ
た。
【0004】以上から本発明の目的は、指定された三次
元空間に全部又は一部が含まれる図形要素を高速に検索
又は表示し、作業効率を向上できる図形処理方式を提供
することである。本発明の別の目的は、図形要素の占め
る領域を球又は直方体等の一定三次元形状で近似するこ
とにより、図形要素が指定された三次元空間に含まれる
か否かを高速に判定する図形処理方式を提供することで
ある。
【0005】
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。11は図形データ処理部であり、11aは図
形データベ−ス・領域管理テ−ブル作成部、11bは図
形データアクセス部、12は図形要素毎に、(1) 図形デ
ータ(図形情報)と、(2) 図形要素の占める領域を球で
近似したときの該球の中心位置と半径を三次元空間位置
(領域情報)として記憶する図形データベ−ス、13は
いくつかの図形要素をグル−プ化し、グル−プに属する
全図形要素を包含する球の中心位置と半径を三次元空間
位置(グル−プ領域情報)として記憶する領域管理テ−
ブル、14は図形データ検索・表示部、15はディスプ
レイ装置である。
【0006】
【作用】図形データベ−ス・領域管理テ−ブル作成部1
1aは、三次元物体を構成する個々の図形要素FG1,
FG2,FG3,FG4・・・の図形情報が入力される
と、各図形要素を包含する球CB1,CB2,CB3,
CB4・・・の三次元空間位置(中心位置と半径)を求
めて領域情報とし、該領域情報を図形情報と共に図形デ
ータベ−ス12に格納し、又、いくつかの図形要素をグ
ル−プ化し、グル−プに属する全図形要素FG1〜FG
4を包含する球CBG1の三次元空間位置(中心位置と
半径)を求めてグル−プ領域情報として領域管理テ−ブ
ル13に登録する。かかる状態で、三次元空間における
検索又は表示領域が指定されると、図形データアクセス
部11bは、領域管理テ−ブル13に記憶されているグ
ル−プ領域情報を参照して、指定領域にグル−プの球が
属するか判定し、属しない場合には該グル−プを構成す
る全図形要素を検索又は表示の対象から除外する。しか
し、属する場合には該グル−プを構成する各図形要素の
図形情報と領域情報を図形デ−タ検索・表示部14に渡
し、図形デ−タ検索・表示部14は図形要素毎にその領
域情報を参照して指定領域に球が属するか判定し、属し
ない場合には該図形要素を検索又は表示の対象から除外
し、一部又は全部が属する場合には該図形要素を検索又
は表示の対象としてディスプレイ装置15に表示する。
【0007】このように、図形要素の占める領域を一定
三次元形状(球又は直方体等)で近似すると共に、いく
つかの図形要素をグル−プ化し、グル−プに属する全図
形要素の占める領域を一定三次元形状(球又は直方体
等)で近似し、該一定三次元形状(球又は直方体等)を
用いて図形要素が指定された領域に属するか否かを簡易
的に判定し、属する図形要素のみを詳細に判定するよう
にしたから、指定された三次元空間に全部又は一部が含
まれる図形要素を高速に検索又は表示でき、作業効率を
向上することができる。
【0008】
【実施例】全体の構成 図2は本発明の実施例構成図であり、図1と同一部分に
は同一符号を付している。図中、11は図形データ処理
部であり、11aは図形データベ−ス・領域管理テ−ブ
ル作成部、11bは図形データアクセス部、12は図形
要素毎に、(1)図形データ(図形情報)と、(2) 図形要
素の占める領域を球で近似したときの該球の中心位置と
半径を三次元空間位置(領域情報)として記憶する図形デ
ータベ−ス、13はいくつかの図形要素をグル−プ化
し、グル−プに属する全図形要素を包含する球の三次元
空間位置と半径をグル−プ領域情報として記憶する領域
管理テ−ブル、14は図形データ検索・表示部、15は
ディスプレイ装置である。
【0009】図3は図形情報、領域情報、グル−プ領域
情報の説明図であり、FG1,FG2,FG3,FG4
・・・は三次元物体を構成する個々の図形要素、CB
1,CB2,CB3,CB4・・・は各図形要素FG
1,FG2,FG3,FG4・・・を包含する球、例え
ば各図形要素が占める領域に外接する外接球、CBG1
はいくつかの図形要素をグル−プ化した時、該グル−プ
に属する全図形要素FG1〜FG4を包含する球(例え
ば外接球)である。
【0010】図形データベ−ス・領域管理テ−ブル作成
図形データベ−ス・領域管理テ−ブル作成部11aは、
三次元物体を構成する個々の図形要素FG1,FG2,
FG3,FG4・・・の図形情報が入力されると、各図
形要素を包含する球CB1,CB2,CB3,CB4・
・・の三次元空間位置(中心位置と半径)を求めて領域
情報とし、図4に示すように該領域情報を図形情報と共
に図形デ−タベ−ス12に格納し、又、いくつかの図形
要素をグル−プ化し、グル−プに属する全図形要素FG
1〜FG4を包含する球CBG1の三次元空間位置(中
心位置と半径)を求めてグル−プ領域情報として領域管
理テ−ブル13に登録する。尚、グル−プ化は図形要素
が一定数に到達する毎に、あるいは図形情報量が一定量
に到達する毎に行なう。
【0011】図形データアクセス部 図形データアクセス部11bは、三次元空間における検
索又は表示領域が指定されると、領域管理テ−ブル13
に記憶されているグル−プ領域情報を参照して、指定さ
れた領域にグル−プの球(CBG1,・・)が属するか
判定し、属しない場合には該グル−プを構成する全図形
要素を検索又は表示の対象から除外する。しかし、属す
る場合には該グル−プを構成する各図形要素の図形情報
と領域情報を図形デ−タ検索・表示部14に渡す。
【0012】図形デ−タ検索・表示部 図形デ−タ検索・表示部14は図形要素(FG1〜FG
4)毎にその領域情報を参照して指定された領域に球が
属するか判定し、属しない場合には該図形要素を検索又
は表示の対象から除外し、一部又は全部が属する場合に
は該図形要素を検索又は表示の対象としてディスプレイ
装置15に表示する。
【0013】全体の動作 図5は図形情報、領域情報、グル−プ領域情報の登録処
理の流れ図、図6は表示・検索処理の流れ図であり、以
下それぞれの処理を説明する。
【0014】(a) 登録処理 図形データベ−ス・領域管理テ−ブル作成部11aは、
図形デ−タの登録に際して予め、図形デ−タの占める領
域(8バイトの倍精度浮動小数点空間)を215×215×
15(=32767×32767×32767)の整数空間とする(ス
テップ101)。これにより、以後、図形デ−タは全て
整数で近似されて処理される。
【0015】ついで、図形データベ−ス・領域管理テ−
ブル作成部11aは、図示しないホスト装置あるいは図
形デ−タ入力装置より入力された、三次元図形を構成す
る個々の図形要素の図形デ−タを取り込み(ステップ1
02)、該図形デ−タが占める三次元領域に外接する球
を定義する(ステップ103)。しかる後、該球の三次
元空間における中心位置と半径を領域情報として求め、
図形デ−タ(図形情報)と共に図形デ−タベ−ス12に
登録する(ステップ104)。
【0016】図形デ−タベ−ス12への登録が終れば、
図形デ−タ登録量が一定量に到達したか監視し(ステッ
プ105)、一定量に到達していれば、該一定量に到達
している図形デ−タの集合(スロットという)に対し
て、該スロットが占める三次元領域に外接する球を定義
すると共に(ステップ106)、該球の三次元空間にお
ける中心位置と半径をグル−プ領域情報として求め、領
域管理テ−ブル13に登録する(ステップ107)。
【0017】ついで、全図形要素の図形デ−タに対して
登録処理が終了したかチェックし(ステップ108)、
終了してなければステップ102に戻り以降の処理を繰
り返し、終了していれば登録処理を終える。一方、ステ
ップ105において、デ−タ登録量が一定量に到達して
なけれ、全図形要素の図形デ−タに対して登録処理が終
了したかチェックし(ステップ109)、終了してなけ
ればステップ102に戻り以降の処理を繰り返し、終了
していれば、それまでの図形デ−タの集合(スロット)
に対して、該スロットが占める三次元領域に外接する球
を定義すると共に(ステップ110)、該球の三次元空
間における中心位置と半径をグル−プ領域情報として求
め、領域管理テ−ブル13に登録して(ステップ11
1)登録処理を終える。
【0018】(b) 表示・検索処理 図形デ−タ、領域情報、グル−プ領域情報が図形デ−タ
ベ−ス12に登録されている状態において、三次元空間
における検索又は表示領域が指定されると、図形デ−タ
アクセス部11bは該指定された領域を整数空間上の直
方体で近似する(ステップ201)。
【0019】ついで、図形デ−タアクセス部11bは、
領域管理テ−ブル13に記憶されているグル−プ領域情
報を参照して、指定された領域内にグル−プの球が属す
るか判定し(領域チェック−1、ステップ202)、属
しない場合には該グル−プを構成する全図形要素を検索
又は表示の対象から除外すると共に、全てのグル−プに
ついて処理が終了したかチェックし(ステップ20
3)、終了してなければステップ202に戻って次のグ
ル−プについて同様の処理を繰返し、終了していれば表
示・検索処理を終える。
【0020】一方、ステップ202において、指定され
た領域内にグル−プの球が属する場合には、図形デ−タ
アクセス部11bは、該グル−プを構成する全図形要素
の図形デ−タと領域情報とを図形データベ−ス12から
読み取って図形デ−タ検索・表示部14に渡す(ステッ
プ204)。図形デ−タ検索・表示部14は入力された
全図形要素に対して、その領域情報を参照して指定され
た領域内に球が属するか判定し、属しない場合には該図
形要素を検索又は表示の対象から除外し(領域チェック
−2、ステップ205)、一部又は全部が属する場合に
は該図形要素を検索又は表示の対象とし、詳細な図形表
示・検索処理を行なってディスプレイ装置15に図形要
素を表示し、あるいは検索結果を表示する(ステップ2
06)。
【0021】ついで、スロットを構成する全図形要素に
ついて処理が終了したかチェックし(ステップ20
7)、終了してなければステップ205に戻って次の図
形要素に対して同様の処理を繰返し、終了していればス
テップ203に飛び以降の処理を繰り返す。
【0022】尚、以上では図形要素の占める領域を球で
近似した場合について説明したが、球に代えて直方体で
近似し、直方体の特定ポイント(例えば所定頂点)の空
間位置と各軸寸法値を直方体の三次元空間位置(領域情
報)として記憶して図形処理するように構成することも
できる。
【0023】又、以上では三次元物体を構成する個々の
図形要素が指定領域内に含まれているか否かをチェック
する場合について本発明を説明したが、個々の図形要素
は必ずしも三次元物体を構成する必要はない。以上、本
発明を実施例により説明したが、本発明は請求の範囲に
記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可能であり、
本発明はこれらを排除するものではない。
【0024】
【発明の効果】以上本発明によれば、図形要素の占める
領域を一定三次元形状(球又は直方体等)で近似すると
共に、いくつかの図形要素をグル−プ化し、グル−プに
属する全図形要素の占める領域を一定三次元形状(球又
は直方体等)で近似して、図形要素が指定領域に属する
か否かを球又は直方体を用いて簡易的に判定し、属する
図形要素のみを詳細に判定するようにしたから、指定さ
れた三次元空間に全部又は一部が含まれる図形要素を高
速に検索又は表示でき、作業効率を向上することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理説明図である。
【図2】本発明の実施例構成図である。
【図3】図形情報、領域情報、グル−プ領域情報説明図
である。
【図4】図形デ−タベ−スと領域管理テ−ブルのデ−タ
構成図である。
【図5】図形情報、領域情報等の登録処理の流れ図であ
る。
【図6】表示・検索処理の流れ図である。
【符号の説明】
11・・図形データ処理部 11a・・図形データベ−ス・領域管理テ−ブル作成部 11b・・図形データアクセス部 12・・図形データベ−ス 13・・領域管理テ−ブル 14・・図形データ検索・表示部 15・・ディスプレイ装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 指定された三次元空間に全部又は一部が
    含まれる図形要素を検索又は表示する図形処理方式にお
    いて、 個々の図形要素毎に、該図形要素を包含する一定三次元
    形状の空間位置を求めて領域情報として記憶すると共
    に、いくつかの前記図形要素をグル−プ化し、グル−プ
    に属する全図形要素を包含する一定三次元形状の空間位
    置を求めてグル−プ領域情報として記憶し、 三次元空間における検索領域又は表示領域が指定された
    時、グル−プ領域情報を参照して指定された領域にグル
    −プの一定三次元形状が属するか判定し、 属しない場合には該グル−プを構成する全図形要素を検
    索又は表示の対象から除外し、属する場合には該グル−
    プを構成する図形要素毎に領域情報を参照して指定され
    た領域に図形要素の一定三次元形状が属するか判定し、 属しない場合には該図形要素を検索又は表示の対象から
    除外し、一部又は全部が属する場合には該図形要素を検
    索又は表示の対象とすることを特徴とする図形処理方
    式。
  2. 【請求項2】 前記一定三次元形状を球とし、該球の中
    心の三次元空間位置と半径値とで球の空間位置を特定す
    ることを特徴とする請求項1記載の図形処理方式。
  3. 【請求項3】 前記球は図形要素に外接することを特徴
    とする請求項2記載の図形処理方式。
  4. 【請求項4】 前記一定三次元形状を直方体とし、直方
    体の特定点の三次元空間位置と各軸寸法値とで直方体の
    三次元空間位置を特定することを特徴とする請求項1記
    載の図形処理方式。
JP3212400A 1991-08-23 1991-08-23 図形処理方式 Pending JPH0554087A (ja)

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