JPH0554131B2 - - Google Patents
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- JPH0554131B2 JPH0554131B2 JP60090561A JP9056185A JPH0554131B2 JP H0554131 B2 JPH0554131 B2 JP H0554131B2 JP 60090561 A JP60090561 A JP 60090561A JP 9056185 A JP9056185 A JP 9056185A JP H0554131 B2 JPH0554131 B2 JP H0554131B2
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- JP
- Japan
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- load
- monitoring
- state
- limit value
- numerical control
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Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、表示装置（CRTなど）を具備し
たNC（数値制御）装置の、加工時における負荷
監視状態の設定方式に関する。
たNC（数値制御）装置の、加工時における負荷
監視状態の設定方式に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
NC装置により加工する場合において、被加工
物の材質や形状の違い、また工具の摩耗、折損な
どにより主軸モータや送り軸モータが過負荷状態
となり、この状態が長く続くと機械の耐久性が劣
化することになる。常時オペレータが側にいて異
常音を聞くこと等により監視できればよいが、無
人加工の場合には、この過負荷状態の監視をNC
装置にさせなければならない。そこで従来、第６
図に示すように加工プログラム作成時または作成
後において、過負荷になるかもしれないところを
必要な区間数予想し、加工プログラム中において
監視設定モードたとえば“Ｍ”コードをプログラ
ムすることにより監視区間の“入”、“切”や制限
値を設定し、これを超えた時に警報を出すように
している。しかし、上述したような方式では監視
区間が多い時にはプログラム作成に手間がかかる
だけでなく、プログラム中でＭコードを指定する
ため誤りも多く、なおかつ予想した加工状況に基
づく設定であるため、確実な監視が行なえないと
いう難点があつた。
物の材質や形状の違い、また工具の摩耗、折損な
どにより主軸モータや送り軸モータが過負荷状態
となり、この状態が長く続くと機械の耐久性が劣
化することになる。常時オペレータが側にいて異
常音を聞くこと等により監視できればよいが、無
人加工の場合には、この過負荷状態の監視をNC
装置にさせなければならない。そこで従来、第６
図に示すように加工プログラム作成時または作成
後において、過負荷になるかもしれないところを
必要な区間数予想し、加工プログラム中において
監視設定モードたとえば“Ｍ”コードをプログラ
ムすることにより監視区間の“入”、“切”や制限
値を設定し、これを超えた時に警報を出すように
している。しかし、上述したような方式では監視
区間が多い時にはプログラム作成に手間がかかる
だけでなく、プログラム中でＭコードを指定する
ため誤りも多く、なおかつ予想した加工状況に基
づく設定であるため、確実な監視が行なえないと
いう難点があつた。
（発明の目的）
この発明は上述した点に鑑みてなされたもの
で、NC装置での実際の加工に先立つてモデル加
工を行なわせ、上記モデル加工時のNC装置の負
荷変動の状況をCRT等の表示装置に表示させ、
上記表示装置の画面上にて負荷監視区間及び制限
値を設定できるようにしたNC装置の負荷監視状
態設定方式を提供することを目的とする。
で、NC装置での実際の加工に先立つてモデル加
工を行なわせ、上記モデル加工時のNC装置の負
荷変動の状況をCRT等の表示装置に表示させ、
上記表示装置の画面上にて負荷監視区間及び制限
値を設定できるようにしたNC装置の負荷監視状
態設定方式を提供することを目的とする。
（発明の概要）
この発明は、表示装置を具備した数値制御装置
による加工時の負荷状態を検出し、設定された負
荷制限値と前記負荷状態とを比較することにより
負荷監視を行なう数値制御装置における負荷監視
状態設定方式に関するもので、前記負荷状態を記
憶する記憶手段と、前記負荷状態を記憶するか、
あるいは前記負荷制限値と前記負荷状態とを比較
するかを切換える切換手段とを設け、前記数値制
御装置による実際の加工に先立つてモデル加工を
行ない、前記モデル加工時の負荷状態を前記記憶
手段に記憶し、モデル加工終了後に前記記憶装置
に記憶された負荷状態データを読出すと共に前記
表示装置にグラフ表示し、キーボードにより前記
表示画面上にてカーソルの位置を移動させること
により、負荷状態の監視区間及び制限値を設定で
きるようにしたものである。
による加工時の負荷状態を検出し、設定された負
荷制限値と前記負荷状態とを比較することにより
負荷監視を行なう数値制御装置における負荷監視
状態設定方式に関するもので、前記負荷状態を記
憶する記憶手段と、前記負荷状態を記憶するか、
あるいは前記負荷制限値と前記負荷状態とを比較
するかを切換える切換手段とを設け、前記数値制
御装置による実際の加工に先立つてモデル加工を
行ない、前記モデル加工時の負荷状態を前記記憶
手段に記憶し、モデル加工終了後に前記記憶装置
に記憶された負荷状態データを読出すと共に前記
表示装置にグラフ表示し、キーボードにより前記
表示画面上にてカーソルの位置を移動させること
により、負荷状態の監視区間及び制限値を設定で
きるようにしたものである。
（発明の実施例）
第１図はこの発明の実施手段の一例を示すブロ
ツク図で、NC装置の主軸モータ（M1）１１及
び送り軸モータ（M2〜Mn）１２〜１ｎの電流
値を検出する電流検出器１と、上記電流検出器１
で検出された電流値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器２と、予め上記各モータの連続定格電流値を設
定しておき、上記Ａ／Ｄ変換器２でデイジタル変
換された電流値を上記定格電流値で除し負荷率
（定格電流値を100％とした各電流値％）を演算す
る負荷率演算器３と、上記負荷率演算部と接続さ
れ、外部から操作されることにより実際の加工時
には“ｂ”側、モデル加工時には“ａ”側と接続
されるようにする切換装置４とを有し、モデル加
工時においては所定時間ごとにサンプリングされ
た上記各モータの時間に対する負荷率を記憶する
モデル加工状態メモリ５と、上記メモリ５のデー
タをCRT表示装置６１に表示する表示制御部６
と、負荷監視状態設定時において、上記CRT表
示装置６１に表示された負荷状態画面を目視確認
しながら、CRT画面上にてカーソルを移動する
ことにより監視区間に相当する時間及び負荷率の
制限値を設定するキーボード７１と、上記設定さ
れた監視区間及び制限値を記憶する「監視区間及
び制限値メモリ」７と、実際の加工時において、
上記切換装置４が切換えられることにより接続さ
れ、上記各モータの電流の負荷率と、上記「監視
区間及び制限値メモリ」７に設定された制限値と
を比較し、上記負荷率が上記制限値を越えた時、
警報装置８１に警報を発する比較器８とを有して
構成されている。
ツク図で、NC装置の主軸モータ（M1）１１及
び送り軸モータ（M2〜Mn）１２〜１ｎの電流
値を検出する電流検出器１と、上記電流検出器１
で検出された電流値をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換
器２と、予め上記各モータの連続定格電流値を設
定しておき、上記Ａ／Ｄ変換器２でデイジタル変
換された電流値を上記定格電流値で除し負荷率
（定格電流値を100％とした各電流値％）を演算す
る負荷率演算器３と、上記負荷率演算部と接続さ
れ、外部から操作されることにより実際の加工時
には“ｂ”側、モデル加工時には“ａ”側と接続
されるようにする切換装置４とを有し、モデル加
工時においては所定時間ごとにサンプリングされ
た上記各モータの時間に対する負荷率を記憶する
モデル加工状態メモリ５と、上記メモリ５のデー
タをCRT表示装置６１に表示する表示制御部６
と、負荷監視状態設定時において、上記CRT表
示装置６１に表示された負荷状態画面を目視確認
しながら、CRT画面上にてカーソルを移動する
ことにより監視区間に相当する時間及び負荷率の
制限値を設定するキーボード７１と、上記設定さ
れた監視区間及び制限値を記憶する「監視区間及
び制限値メモリ」７と、実際の加工時において、
上記切換装置４が切換えられることにより接続さ
れ、上記各モータの電流の負荷率と、上記「監視
区間及び制限値メモリ」７に設定された制限値と
を比較し、上記負荷率が上記制限値を越えた時、
警報装置８１に警報を発する比較器８とを有して
構成されている。
このような構成に対し、以下第２図及び第３図
のフローチヤートを参照してこの発明の動作にて
いて説明する。
のフローチヤートを参照してこの発明の動作にて
いて説明する。
NC装置による加工プログラムをスタートさせ
ると（ステツプS1）、実際の加工を行なう前に、
まず実際と同じ状態でモデル加工が行なわれ（ス
テツプS2）、このモデル加工時の監視したい主軸
モータ（M1）１１や送り軸モータ（M2〜Mn）
１２〜１ｎなどの負荷状態である電流値が、上記
電流検出器１及びＡ／Ｄ変換器２を介して、負荷
率演算器３で上記負荷率として演算され、外部か
らの操作により切換えられた切換装置４を経てモ
デル加工状態メモリ５に接続され、予め設定され
た所定の時間毎にサンプリングされた時間に対す
る負荷率が、モデル加工状態メモリ５に記憶され
る（ステツプS3）。そして、モデル加工終了後、
図示していない切換装置が外部から操作されるこ
とにより各モータ１１〜１ｎを１ずつ選択し、上
記モデル加工状態メモリ５に記憶された負荷率
が、表示制御部６を介してCRT表示装置６１に
表示される（ステツプS4）。第４図は上述のよう
にしてCRT画面に表示された、たとえば主軸モ
ータ（M1）１１の時間に対する負荷率の状態を
示す図である。ここにおいて、オペレータは、負
荷率が連続定格電流値（100％）に近い大きな値
で、実際の加工時において負荷状態を監視する必
要があると思われる区間を目視確認する。なお、
上記負荷状態のCRT表示が１画面に表示できな
い場合は、時間単位で区切つて画面を切換えるこ
とにより表示されるようになつている。そして、
監視状態を設定する（ステツプS5）のであるが、
この監視状態の設定方法については、第３図のフ
ローチヤート及び第５図のCRT画面表示例を参
照して、以下に動作を後述する。
ると（ステツプS1）、実際の加工を行なう前に、
まず実際と同じ状態でモデル加工が行なわれ（ス
テツプS2）、このモデル加工時の監視したい主軸
モータ（M1）１１や送り軸モータ（M2〜Mn）
１２〜１ｎなどの負荷状態である電流値が、上記
電流検出器１及びＡ／Ｄ変換器２を介して、負荷
率演算器３で上記負荷率として演算され、外部か
らの操作により切換えられた切換装置４を経てモ
デル加工状態メモリ５に接続され、予め設定され
た所定の時間毎にサンプリングされた時間に対す
る負荷率が、モデル加工状態メモリ５に記憶され
る（ステツプS3）。そして、モデル加工終了後、
図示していない切換装置が外部から操作されるこ
とにより各モータ１１〜１ｎを１ずつ選択し、上
記モデル加工状態メモリ５に記憶された負荷率
が、表示制御部６を介してCRT表示装置６１に
表示される（ステツプS4）。第４図は上述のよう
にしてCRT画面に表示された、たとえば主軸モ
ータ（M1）１１の時間に対する負荷率の状態を
示す図である。ここにおいて、オペレータは、負
荷率が連続定格電流値（100％）に近い大きな値
で、実際の加工時において負荷状態を監視する必
要があると思われる区間を目視確認する。なお、
上記負荷状態のCRT表示が１画面に表示できな
い場合は、時間単位で区切つて画面を切換えるこ
とにより表示されるようになつている。そして、
監視状態を設定する（ステツプS5）のであるが、
この監視状態の設定方法については、第３図のフ
ローチヤート及び第５図のCRT画面表示例を参
照して、以下に動作を後述する。
まず、CRT画面を目視確認しながら、オペレ
ータは監視状態を設定しようとして（ステツプ
S51）、上記キーボード７１のカーソルキーを操
作して監視を開始する時点Ｔ１１までカーソル
（第５図Ａに“□”で図示）を移動し（ステツプ
S52）、たとえばキーボード７１に設置している
“監視入”指令キーを押して“監視入”を指令す
る（ステツプS53）。次いでこの監視区間におけ
る負荷率の制限値を設定するため、上記CRT画
面上のカーソル“□”を上記カーソルキーを操作
することにより所定の位置まで移動し（ステツプ
S54）、上記所定の制限値指令キーを押して“制
限値”Ｌ１を指令する（ステツプS55、第５図
Ａ）。次に、監視区間の終了点を設定するため、
監視終了時点Ｔ１２（第５図Ｂ）まで上述のよう
にカーソルを移動し（ステツプS56、第５図Ｂに
“■”で図示）、上記所定の“監視切”指令キーを
押して“監視切”を指令する（ステツプS57）。
これにより、上記監視区間１の“監視入”Ｔ１１
から“監視切”Ｔ１２及びここでの“制限値”Ｌ
１がNCプログラム中に自動的に設定される。
ータは監視状態を設定しようとして（ステツプ
S51）、上記キーボード７１のカーソルキーを操
作して監視を開始する時点Ｔ１１までカーソル
（第５図Ａに“□”で図示）を移動し（ステツプ
S52）、たとえばキーボード７１に設置している
“監視入”指令キーを押して“監視入”を指令す
る（ステツプS53）。次いでこの監視区間におけ
る負荷率の制限値を設定するため、上記CRT画
面上のカーソル“□”を上記カーソルキーを操作
することにより所定の位置まで移動し（ステツプ
S54）、上記所定の制限値指令キーを押して“制
限値”Ｌ１を指令する（ステツプS55、第５図
Ａ）。次に、監視区間の終了点を設定するため、
監視終了時点Ｔ１２（第５図Ｂ）まで上述のよう
にカーソルを移動し（ステツプS56、第５図Ｂに
“■”で図示）、上記所定の“監視切”指令キーを
押して“監視切”を指令する（ステツプS57）。
これにより、上記監視区間１の“監視入”Ｔ１１
から“監視切”Ｔ１２及びここでの“制限値”Ｌ
１がNCプログラム中に自動的に設定される。
そして他に監視区間があれば（ステツプS58）、
上述したような操作（ステツプS52〜S58）が繰
返されることにより監視状態が順次設定され、全
モータの全監視状態が設定されると（ステツプ
S59）、上記切換装置４は外部から操作されて切
換えられ、表示制御部６及び比較器８と接続さ
れ、上記全モータ１１〜１ｎの負荷率が監視され
た実際の加工が実施される（ステツプS6）。
上述したような操作（ステツプS52〜S58）が繰
返されることにより監視状態が順次設定され、全
モータの全監視状態が設定されると（ステツプ
S59）、上記切換装置４は外部から操作されて切
換えられ、表示制御部６及び比較器８と接続さ
れ、上記全モータ１１〜１ｎの負荷率が監視され
た実際の加工が実施される（ステツプS6）。
ここにおいて、上記設定された監視区間で実際
の加工時の上記各モータの負荷率が上記“制限
値”と比較器８で比較され、上記負荷率が“制限
値”を超えると警報装置８１により警報が発せら
れる。以下の動作でこの発明による負荷状態監視
付きのNC加工は終了する（ステツプS7）。
の加工時の上記各モータの負荷率が上記“制限
値”と比較器８で比較され、上記負荷率が“制限
値”を超えると警報装置８１により警報が発せら
れる。以下の動作でこの発明による負荷状態監視
付きのNC加工は終了する（ステツプS7）。
（発明の変形例）
上記実施例において、監視するモータが複数の
場合、１台ずつモデル加工時の負荷動作状態を表
示させて監視状態を設定させたが、CRT画面に
同時に全モータの上記負荷変動状態を表示させ、
キーボードのキー操作により同時に設定するよう
にすることもできる。また、実際の加工時に警報
を出させるだけではなく、モデル加工時と同様に
CRT画面に負荷変動状態を表示させ、目視確認
できるようにし得ることは言うまでもない。
場合、１台ずつモデル加工時の負荷動作状態を表
示させて監視状態を設定させたが、CRT画面に
同時に全モータの上記負荷変動状態を表示させ、
キーボードのキー操作により同時に設定するよう
にすることもできる。また、実際の加工時に警報
を出させるだけではなく、モデル加工時と同様に
CRT画面に負荷変動状態を表示させ、目視確認
できるようにし得ることは言うまでもない。
（発明の効果）
以上述べたように、この発明によれば実際の加
工に先立つてモデル加工を実施させ、このモデル
加工時の負荷の状態をCRT画面に表示させ、こ
のCRT画面上の負荷状態部をオペレータが目視
確認しながら、カーソルを所定の位置に移動する
ことにより監視区間と制限値を設定できるように
したので、操作が容易なことと、適確に監視すべ
き状態を把握できるといつた効果を奏する。
工に先立つてモデル加工を実施させ、このモデル
加工時の負荷の状態をCRT画面に表示させ、こ
のCRT画面上の負荷状態部をオペレータが目視
確認しながら、カーソルを所定の位置に移動する
ことにより監視区間と制限値を設定できるように
したので、操作が容易なことと、適確に監視すべ
き状態を把握できるといつた効果を奏する。
第１図はこの発明の実施手段の一例を示すブロ
ツク図、第２図及び第３図はこの発明の動作を示
すフローチヤート、第４図及び第５図はこの発明
によるCRT画面の表示例を示す図、第６図は従
来のNCプログラムに監視状態を設定する過程を
示す図。 １……電流検出器、３……負荷率演算器、４…
…切換装置、５……モデル加工状態メモリ、７…
…監視区間及び制限値メモリ、８……比較器、６
１……CRT表示装置、７１……キーボード。
ツク図、第２図及び第３図はこの発明の動作を示
すフローチヤート、第４図及び第５図はこの発明
によるCRT画面の表示例を示す図、第６図は従
来のNCプログラムに監視状態を設定する過程を
示す図。 １……電流検出器、３……負荷率演算器、４…
…切換装置、５……モデル加工状態メモリ、７…
…監視区間及び制限値メモリ、８……比較器、６
１……CRT表示装置、７１……キーボード。
Claims (1)
- １ 表示装置を具備した数値制御装置による加工
時の負荷状態を検出し、設定された負荷制限値と
前記負荷状態とを比較することにより負荷監視を
行なう数値制御装置における負荷監視状態設定方
式において、前記負荷状態を記憶する記憶手段
と、前記負荷状態を記憶するか、あるいは前記負
荷制限値と前記負荷状態とを比較するかを切換え
る切換手段とを設け、前記数値制御装置による実
際の加工に先立つてモデル加工を行ない、前記モ
デル加工時の負荷状態の前記記憶手段に記憶し、
モデル加工終了後に前記記憶装置に記憶された負
荷状態データを読出すと共に前記表示装置にグラ
フ表示し、キーボードにより前記表示画面上にて
カーソルの位置を移動させることにより、負荷状
態の監視区間及び制限値を設定できるようにした
ことを特徴とする数値制御装置における負荷監視
状態設定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9056185A JPS61249110A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 数値制御装置における負荷監視状態設定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9056185A JPS61249110A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 数値制御装置における負荷監視状態設定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61249110A JPS61249110A (ja) | 1986-11-06 |
| JPH0554131B2 true JPH0554131B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=14001829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9056185A Granted JPS61249110A (ja) | 1985-04-26 | 1985-04-26 | 数値制御装置における負荷監視状態設定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61249110A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9753449B2 (en) | 2013-04-08 | 2017-09-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01216747A (ja) * | 1988-02-23 | 1989-08-30 | Okuma Mach Works Ltd | 工作機械における加工負荷監視装置 |
| KR20030069660A (ko) * | 2002-02-22 | 2003-08-27 | 두산메카텍 주식회사 | 컴퓨터 수치제어장치의 모터 부하정보 관리방법 |
| JP7390479B2 (ja) * | 2020-04-29 | 2023-12-01 | 株式会社Fuji | ワーク加工装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5773417A (en) * | 1980-10-27 | 1982-05-08 | Mitsubishi Electric Corp | Numerical controller |
| JPS57156149A (en) * | 1981-03-18 | 1982-09-27 | Niigata Eng Co Ltd | Adjustment controller |
| JPS5819421A (ja) * | 1981-07-27 | 1983-02-04 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 転炉製鋼法 |
| JPS58120455A (ja) * | 1982-01-08 | 1983-07-18 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御工作機械に於ける負荷状態表示方法 |
| JPS58132440A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-06 | Hitachi Seiko Ltd | 工作機械の制御方法 |
| JPS58171241A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-07 | Yamazaki Mazak Corp | 数値制御装置の表示制御方法 |
-
1985
- 1985-04-26 JP JP9056185A patent/JPS61249110A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9753449B2 (en) | 2013-04-08 | 2017-09-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61249110A (ja) | 1986-11-06 |
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