JPH0554205U

JPH0554205U - 硬貨集積装置

Info

Publication number: JPH0554205U
Application number: JP10791591U
Authority: JP
Inventors: 谷一郎高; 原一馬菅
Original assignee: グローリー工業株式会社
Priority date: 1991-12-27
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 1993-07-20
Anticipated expiration: 2006-12-27
Also published as: JP2568068Y2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】如何なる直径の硬貨に対しても対応して重積
状に集積させることができる硬貨集積装置を提供する。【構成】処理硬貨の直径に応じてベルト７７，７８か
らなる支持機構の間隔を調節するようにした硬貨集積装
置において、内径調節カム９２の形状を、回転に伴なっ
て回転中心から周面までの距離が連続的かつ滑らかに増
大する無段階状に形成し、調節カム９２を回転駆動する
パルスモータＭ３と、支持機構の間隔を最大または最小
とする調節カムの回転位置を定位置として検知する定位
置検知手段Ｓ_８と、処理すべき硬貨の金種設定時にパル
スモータＭ３を制御して前記調節カム９２を定位置に復
帰させたのち金種に応じた所定パルス分回転させて支持
装置の間隔設定を行なう集積部内径設定制御部とを具備
する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は硬貨集積装置にかかり、特に硬貨の端部を支持して順次下降させながら硬貨を集積する硬貨集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

上記のような硬貨集積装置として、従来特開昭５８−８２８２５号公報に示されるものがある。この公報に示される装置は、走行面を相対向するように配置された一対のベルトのベルト面に硬貨の端部下面を支持する支持部を形成して支持機構を構成し、硬貨が硬貨通路から送出される度に一対のベルトを若干回動させて支持部を順次下動させ、支持部上に硬貨を重積状態に集積させるとともに、一対のベルトをそれぞれ平行リンクによって移動可能に支持し、この平行リンクを一つの回転カムによって移動させることにより処理硬貨の直径に対応するよう一対のベルトのベルト面間距離を調節する構造となっている。

【０００３】上記回転カムの形状は処理硬貨の直径に対応するよう多角形状に形成されており、カム軸に取付けられた金種設定ハンドルを手動で回動操作することによりカムを回転させ、そのカムの一辺によりベルトの位置が規定されてベルト面間距離が調節され、集積部の内径が処理硬貨の直径に見合った寸法に調節されるようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来の装置では、集積部の支持機構の間隔を調節して集積部の内径を設定する手段として多角形状のカムを用いているため、この集積装置を内蔵した例えば硬貨包装機等の硬貨処理機を他国に輸出する場合、各国で流通している硬貨の種類数および各硬貨の直径の寸法がそれぞれ異なっていることからその輸出先の国の流通硬貨に対応したカムをその国用として作成し、このカムを硬貨処理機に組込まなければならず、そのため硬貨処理機を量産しておくことができないという問題があった。

【０００５】またデノミネーションや流通硬貨の種類の増加、あるいは硬貨径の変更などがあった場合、硬貨処理機内のカムをそれに適合するカムと交換しなければならず、その交換作業に多くの時間と労力、経費を要するという問題がある。

【０００６】本考案はこれに鑑み、如何なる直径の硬貨に対しても対応して集積を行なうことができる硬貨集積装置を提供することを目的としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記従来の技術が有する課題を解決するため、本考案は、硬貨通路から送出される硬貨の下面を少なくとも一対の支持機構によって支持し、この支持機構を順次下降させることにより硬貨を重積状態に集積させるとともに、前記支持機構を集積硬貨の径方向に内径調節カムの回転に連動して移動するよう構成し、処理硬貨の直径に応じて前記支持機構の間隔を調節するようにした硬貨集積装置において、前記内径調節カムの形状を、回転に伴なって回転中心から周面までの距離が連続的かつ滑らかに増大する無段階状に形成し、この調節カムを回転駆動するパルスモータと、前記支持機構の間隔を最大または最小とする調節カムの回転位置を定位置として検知する定位置検知手段と、処理すべき硬貨の金種設定時に前記パルスモータを制御して前記調節カムを定位置に復帰させたのち金種に応じた所定パルス分回転させて前記支持装置の間隔設定を行なう集積部内径設定制御部とを具備することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

処理すべき硬貨の金種が設定されると、集積部内径設定制御部の作用により内径調節カムが作動され、集積部の支持機構の間隔が最大または最小となる定位置に一旦復帰された後に金種に対応する数のパルスがパルスモータに入力され、そのパルス数分だけパルスモータが回転して内径調節カムを所定角度回転させ、このカムの回転により支持機構が移動して金種に対応する内径となるように調節される。したがってどの金種が選択されても内径調節カムは最大または最小位置から所定パルス分回転して内径を設定するので誤差を生じることなく正確な内径に設定され、かつ如何なる直径の硬貨に対してもその硬貨に適合する内径に調整される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例を参照して説明する。

【００１０】硬貨包装機１は、図１にその概略を示すように、機体２の上部に開口された硬貨投入用ホッパ３の内部に硬貨を受入れて供給する供給用の回転円盤４と、この回転円盤４から硬貨の補給を受ける回転円盤５がそれぞれ回転駆動自在に設けられ、この回転円盤５に対しほゞ接線方向に硬貨の選別、計数等の処理を行なう硬貨通路６が配設され、その末端に硬貨を一定枚数集積させる硬貨集積部７がその下部に集積部７で集積された集積硬貨を受入れて包装紙８で包装する３本の包装ローラ９，９，９を有する包装部１０が設けられ、こゝで包装された硬貨（棒金）は機体２の下方部の投出口１１から排出されるようになされている。同図中１２は包装紙送りローラ、１３は包装紙８を所要の長さに切断するためのカッタ、１４，１４は集積硬貨に巻付けられた包装紙の上下端を折り込んでかしめるための巻込針である。

【００１１】硬貨通路６は、図２に示すようにその入口部分において前記円盤５とほゞ同一面内におかれる通路入口底板１５と、この入口底板１５に続いて設けられ硬貨径に対応して選別溝幅Ｌ（図１）が決定される固定通路部材１６および可動通路部材１７と、この各通路部材１６，１７の下流側に設けられる通路出口底板１８とを有しており、前記入口底板１５と出口底板１８との間が小径硬貨排除孔１９とされている。

【００１２】つぎに硬貨通路幅調節手段としての通路幅調節部１４１を含む硬貨通路の構成について説明する。

【００１３】図２は最大通路幅状態の硬貨通路を、図３は最小通路幅状態の硬貨通路をそれぞれ示している。

【００１４】前記可動通路部材１７は、硬貨通路６を構成するための段差１７ａを有する直状のエッジ部１７ｂの背後に水平方向に延びる延長部２０を有し、この延長部２０に前記エッジ部１７ｂに対し直交する方向に穿設された長孔２１，２１に機体２側に軸着されたガイドローラ２２，２２が嵌合されて可動通路部材１７を固定通路部材１６に対し離接する方向に直進移動可能に支持しており、この延長部２０に軸着されたカムフォロワ２３が機体２側に軸２４を中心に回動可能に取付けられた無段階カム２５の周面にバネ２６の付勢を受けて常時当接されている。この無段階カム２５は、その最小半径部分２５ａから最大半径部分２５ｂにかけて半径が漸増する渦巻形状を有し、この最小半径部分２５ａには凹部２５ｃが形成されていてこの凹部２５ｃにカムフォロワ２３が嵌合した状態にあるとき可動通路部材１７が最大開き位置におかれ、これが定位置とされる。Ｓ₁は最大開き位置を検出するための定位置検知センサである。上記無段階カム２５はパルスモータＭ₁により所定角度にわたり回動される。

【００１５】前記可動通路部材１７の下流端には平面よりみてＬ形状をなす補助通路部材２７の一端がピン２８により連結され、この補助通路部材２７の他端は機体２側に固定のガイド２９にバネ３０の付勢によって当接され、可動通路部材１７の移動時に補助通路部材２７の通路面２７ａの位置が変化し、通路幅が拡張されるときは図２のように可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対しやゝ曲った位置におかれ、通路幅が狭まるにつれて可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対し直線状に変位し、通路幅の変更があっても硬貨通路６の末端が硬貨集積部７の中心に向かうようになるととともに補助通路部材２７の通路面２７ａの末端が小径用になるにつれて硬貨集積部７へ近づくようになっている。

【００１６】前記通路出口底板１８は、可動通路部材１７側の端部が軸３１により機体２側に回動自在に支持されており、この出口底板１８の下面に突設されたピン３２が可動通路部材１７の硬貨通路６側に延びる部分３３の長孔３４に嵌合され、可動通路部材１７の通路幅を狭める方向への移動により長孔３４、ピン３２を介して出口底板１８が軸３１を中心に次第に図において時計方向に回転されるようになっている。

【００１７】上記出口底板１８の自由端側には、固定通路部材１６の段差１６ａ付きのエッジ部１６ｂの延長上におかれる補助通路部材３５と、その下流側に硬貨の通路枚数を計数するカウントセンサＳ₂、硬貨が通過したか否かをチェックするチェックセンサＳ₃が設けられており、これらセンサＳ₂，Ｓ₃の間には所定枚数の硬貨通過後、後続硬貨をストップさせるため図示しないソレノイドにより作動するストッパ３６が硬貨の通過軌道上に進出自在に設けられている。また出口底板１８の自由端側にはアーム３７を介して底板支持用ローラ３８が支持されており、このローラ３８は機体２側の平板３９上に置かれていて出口底板１８の自由端側を支えている。さらに出口底板１８の出口端には硬貨の下面をガイドするローラ４０，４０，４０が軸架されている。これら補助通路部材３５、センサＳ₂，Ｓ₃ はこれらを結ぶ仮想線が可動通路部材１７側の補助通路部材２７の通路面２７ａに対し常に平行乃至それに近い状態におかれるように配列されている。図２においてＳ₄は回転円盤５上の硬貨の存在およびレベルを検知するレベルセンサを示し、４１は硬貨通路６へ硬貨が２枚重ねで進入することを防ぐため前記円盤５の上面との間に取扱い中の硬貨の１枚の厚みより大きく２枚重ねの厚さより小さい間隙をおいて臨む厚み規制部材を示している。また４２は可動通路部材１７に取付けられて回転円盤５上に置かれ、円盤５上で移動する硬貨を円盤５の回転方向後流側へ誘導して硬貨の滞留をなくす誘導板、Ｃは硬貨を示している。

【００１８】つぎに硬貨通路高さ調節手段としての硬貨通路高さ調節部１４２について説明する。この調節部は、前記厚み規制部材４１と、硬貨通路６上に送り込まれた硬貨の上面に接触してその硬貨を下流方向へ搬送する搬送ベルト４３との高さ調節によって実現される。

【００１９】この搬送ベルト４３の支持機構は、図４に分解斜視図で示し、図５および図６に搬送ベルト４３の高さを最高位置および最低位置とした場合の断面図を示している。機体２側に固定して設けられる固定板４４の前後の軸受部４５，４５に前後２個のブロック４６，４６の各一方端が軸４７，４７により枢支され、これらブロック４６，４６の反対端には可動枠４８の上部の軸受部４９，４９が軸５０，５０により枢支され、さらにブロック４６，４６の下端の軸受部５１，５１間はリンク５２によって連結されていて、これらにより平行四節リンク機構を構成している。

【００２０】この可動枠４８の側面には搬送ベルト４３の入口側のプーリー５３が軸５４により取付けられ、同下流側のプーリー５５，５６は揺動板５７に軸着されており、この揺動板５７の中間部は前記可動枠４８の側面に軸５８により枢支され、他端が可動枠４８に取付けられたストッパ６１に当接してプーリー５５，５６の下降を規制している。そして軸５８に枢支され先端に押えローラ４３ａを有する部材５９と揺動板５７との間には引張バネ６０が掛けられ、可動枠４８がおかれる高さ位置にかかわらず一定の力以上の押上げ力が作用したとき、すなわち厚い硬貨が進入したような場合揺動板５７が上方へ逃げることができるようになっている。この可動枠４８と固定板４４との間には引張バネ６２が張装され、可動枠４８を常に上方へ付勢している。

【００２１】前記可動枠４８の下流端には検知板６３の基部が軸６４により枢支され、軸６４の近傍には硬貨集積部７の上部に臨んで硬貨の集積高さを検知する当接部６５が設けられている。その先端の検知部６４が可動枠４８に設けられたセンサＳ₅（フォトセンサ）に関係し、この検知部６４がセンサＳ₅を作動させたとき硬貨集積部７の上部空間が無くなったことを検知するようになされている。

【００２２】前記固定板４４の下面にはモータＭ₂（ＤＣモータ）が設けられており、このモータＭ₂により回転する軸上に定位置検知板６６、無段階カム６７、回転角度検出用のスリット板６８がそれぞれ固着され、この定位置検知板６６の周辺には定位置検知センサＳ₆が、またスリット板６８の周辺には回転角度検知センサＳ₇ が設けられている。

【００２３】前記無段階カム６７には、可動枠４８の中央位置に軸架されたカムフォロワ６９が当接され、このカム６７の回転でカムフォロワ６９を介し可動枠４８が上下動されるようになっており、このカム６７の最小半径位置にカムフォロワ６９が当接する位置が定位置とされている。また可動枠４８の入口端には前記の厚み規制部材４１が固着されており、可動枠４８の昇降に応じて厚み規制部材４１も取扱う硬貨の厚みに適合する高さに調整される。図中７０は搬送ベルト４３の駆動モータからの回転力を受けるプーリーを示す。

【００２４】つぎに硬貨集積部をその内径調節手段としての集積部内径調節部１４３を含む構成について説明する。

【００２５】図７に斜視図を、図８、図９に平面図を示すように、左右のブロック７１，７２の上下部に対をなして軸着されたプーリー７３，７４および７５，７６に左右のベルト７７，７８が巻回され、これらベルト７７，７８の対向面間で硬貨を重積状態とするもので、これらベルト７７，７８の外表面に突起状の硬貨支持部７９，７９，８０，８０が左右のベルト７７，７８の対称位置に設けられており、図示の例ではベルト７７，７８の１周回で２回の重積を行なうように等間隔をおいて２個宛設けられている。そして左右のブロック７１，７２は引張バネ８１により互いに引寄せられる方向に付勢されている。

【００２６】前記ブロック７１，７２は平行リンク機構により無段階的に離接する方向に位置が調節されるようになっている。このリンク機構は、中間部が基台８２に軸８３ａにより水平面内で回転自在に支持され先端に一方のブロック７１が軸７１ａにより連結された第１リンク８３と、中間部が基台８２に軸８４により水平面内で回転自在に支持され一端に他側のブロック７２が軸８５により連結された第２リンク８６と、一端が前記ブロック７１に前記軸７１ａで連結され他端が前記第２リンク８６の他端にピン８７で連結された第３リンク８８と、ブロック７１，７２の反対面側に一端が連結され他端が基台８２側に枢支された第４、第５リンク８９，９０とで構成され、前記第１リンク８３の他端に軸着されたカムフォロワ９１が基台８２に設けられたパルスモータＭ₃により回転される無段階カム９２の周面に当接され、ベルト７７，７８間の最小間隔位置、すなわち無段階カム９２の最小半径位置を定位置としてその位置が定位置検知センサＳ₈により検知されるようになっている。

【００２７】ベルト７７，７８間の硬貨進入側の開放面を閉鎖する閉塞部材９３を先端に有するレバー９４の中間部が基台８２に前記軸８４により枢支され、前記第１リンク８３の他の端部に連結されたリンク９５の他端の長孔９６に前記レバー９４の他端のピン９７が嵌合して遊動的に連結され、このレバー９４は常時引張バネ９８により硬貨集積部７から離間する方向に付勢されている。前記ブロック７１，７２には、硬貨を集積する際に硬貨の逸脱を防ぐためのガイド部材９９，１００が固着されている。

【００２８】硬貨集積部７のベルト７７，７８の駆動手段は、図１０に小径硬貨集積時、図１１に大径硬貨集積時の各状態を示すように、ベルト７７，７８の下部のプーリー７４，７６の軸１０１，１０２に固着されたギヤ１０３，１０４と、この軸１０１，１０２に回転自由に嵌合支持されたアーム１０５，１０６と、このアーム１０５，１０６の先端に軸着されたギヤ１０７，１０８と、このギヤ１０７，１０８の軸１０９，１１０が支持され縦方向のガイドロッド１１１にそって昇降自在な部材１１２とで構成され、一方のプーリー７４の軸上のギヤ１０３にパルスモータＭ₄により回転する駆動ギヤ１１３が噛合され、上記各ギヤ１０３，１０７，１０８，１０４は常時噛合状態におかれている。したがってベルト７７，７８間の間隔が変化しても駆動ギヤ１１３の回転が左右のプーリー７４，７６に常に伝達される。

【００２９】なお硬貨包装部１０は従来の構成によって如何なる種類の硬貨に対しても対応することができるので、従来と同じ構成を採用すればよく、その説明は省略する。

【００３０】つぎに硬貨包装機１の上面前方の傾斜部に設けられている操作、表示用のパネル部１１４について説明する。このパネル部１１４は、図１２にそのレイアウトの一例を示すように一側方にテンキーを有するキー部１１５が配置され、この中に計数モード時のバッチ枚数、包装モード時のバッチ本数の指定ボタン１１６、包装、計数のモード切換ボタン１１７が含まれている。そして、このキー部１１５の操作によって、被処理硬貨の金種、直径、厚み、包装単位枚数を入力することができるようになっている。また、パネル部１１４の他側方は表示部１１８とされ、この表示部１１８にはトラブル発生箇所を示す位置表示部１１９とその内容を示す内容表示部１２０、計数枚数、バッチ等のモード表示１２１、本数、枚数表示１２２、どのような金種の硬貨情報が記憶されているかを記録しておく記憶金種表示（記入式）１２３、現在の指定金種を示す金種表示１２４、現在の包装単位枚数を示す包装枚数表示１２５が配列されている。またこれとは別に本数・枚数切換ボタン１２６、クリヤボタン１２７、スタートボタン１２８、ストップボタン１２９、金種表示１２４および包装枚数表示１２５に表示されている表示内容を記憶内容順に、つまり記憶金種表示１２３に記録されている順に順次表示させて行き、被処理硬貨の金種を指定するダウンボタン１３０、アップボタン１３１が配設されている。

【００３１】図１３は制御系の一例を示すブロック図で、制御部１３２は包装機全体を制御する制御部で、請求の範囲に記載の集積部内径設定制御としての機能を有すると共に以下に示す各部に対して信号の授受が行なわれる。操作部１３３は、スタートボタン１２８、ストップボタン１２９、クリアボタン１２７、本数・枚数切換ボタン１２６、モード切換ボタン１１７、指定ボタン１１６等からなる。金種指定部１３４は金種表示１２４、包装枚数表示１２５、ダウンボタン１３０、アップボタン１３１からなる。

【００３２】硬貨情報入力部１３５は、キー部１１５およびＲＯＭ、ＩＣカード等の情報記録媒体に予め硬貨情報を記憶させておき、これを装着して硬貨情報を入力する方法を含む。表示部１３６は、位置表示部１１９、内容表示部１２０、モード表示１２１、本数・枚数表示１２２、記憶金種表示１２３等からなる。

【００３３】記憶部１３７は、硬貨情報入力部で入力された硬貨情報を金種と対応して記憶するものである。

【００３４】以下、硬貨計数部１３８は、カウントセンサＳ₂、チェックセンサＳ₃からなり、硬貨停止部１３９は、ストッパ３６および図示しないソレノイドからなり、硬貨供給部１４０は回転円板４、５及びそれらを駆動するモータからなり、硬貨通路幅調節部１４１は、パルスモータＭ₁、定位置検知センサＳ₁および無段階カム２５を有する機構からなっている。また硬貨通路高さ調節部１４２は、ＤＣモータＭ₂、定位置検知センサＳ₆と回転角度検知センサＳ₇からなる回転位置検知センサ、および無段階カム６７を有する機構からなっており、集積部内径調節部１４３は、パルスモータＭ₃、定位置検知センサＳ₈および無段階カム９２を有する機構からなっている。

【００３５】硬貨集積部１４４は、一対のベルト７７，７８およびそのベルトを回転させるパルスモータＭ₄等からなっており、硬貨包装部１４５は、３本の包装ローラ９，９，９およびそれらを回転駆動する図示しないモータ等からなっている。

【００３６】つぎに上記実施例の作用を説明する。

【００３７】まず、硬貨包装機の出荷時においては、通常、出荷先（輸出先）の流通硬貨の金種、直径、厚み、包装単位枚数等の硬貨情報を記録したＲＯＭを硬貨情報入力部１３５を通して硬貨包装機にセットすることにより、硬貨情報が記憶部１３７に記憶される。そして、もし、出荷先などにおいて、硬貨情報を部分的に変更したいときや、１金種分追加したいときなどはキー部１１５の操作によって入力することができる。また、全ての硬貨情報をキー部１１５の操作によって入力してもよい。

【００３８】つぎに、硬貨包装機を実際に使用するときの作用を説明すると、金種指定部１３４としてのアップ・ダウンボタン１３０，１３１を操作することによって、記憶部１３７に記憶されている硬貨の金種が金種表示１２４に順次表示されて行き、処理しようとする硬貨の金種が表示された状態で停止させることによって被処理硬貨の金種が指定される。また、このときその金種硬貨の包装単位枚数も包装枚数表示１２５に同時に表示される。

【００３９】上記の金種指定に基づいて制御部１３２は指定された金種の直径および厚みを記憶部１３７から読み出し、硬貨通路６の通路幅Ｌをその直径よりわずかに大きく調節するのに必要なパルスモータＭ₁のパルス数、硬貨通路６の通路高さをその厚みに適した高さに調節するのに必要なＤＣモータＭ₂の回転量、および硬貨集積部７の内径をその直径よりわずかに大きく調節するのに必要なパルスモータＭ₃のパルス数をそれぞれ割出し、各調節部に定位置復帰指令を出して各調節部を定位置に復帰させた後、割出したパルス数および回転量分だけ各調節部のモータを回転させることによって各調節部が自動的に調節される。

【００４０】以下各調節部の作用を説明する。

【００４１】硬貨通路幅調節部１４１については、パルスモータＭ₁の回転に応じて無段階カム２５が回転し、図２に示す定位置から時計方向に所定角度回転し、カムフォロワ２３を押して可動通路部材１７をガイドローラ２２，２２と長孔２１，２１とによるガイド作用によって図２において右方へ進出させ、固定通路部材１６に対する間隔が定められて停止する。これにより設定された金種の硬貨径に対応する通路幅に調整される。したがってカム２５は無段階に半径が変化する周面を有するので、パルスモータＭ₁の１パルスによる回転角を１ピッチとしての通路幅の調節ができ、実質上無段階調節が可能となり、最大通路幅と最小通路幅との範囲内に納まる外径であれば如何なる外径の硬貨に対しても対応することができる。

【００４２】上記可動通路部材１７の右方への移動に伴ない、補助通路部材２７の支点となるピン２８も移動し、それに応じて通路面２７ａは次第に可動通路部材１７のエッジ部１７ｂに対する角度が小さくなり、直状に近づく。また可動通路部材１７の移動によりその長孔３４、ピン３２を介して出口底板１８が軸３１を中心に時計方向に回動変位し、補助通路部材３５、センサＳ₂，Ｓ₃が前記補助通路部材２７の通路面２７ａに平行する位置となる。したがって硬貨通路幅が狭くなるにつれて補助通路部材２７，３５による通路は直状に変位しかつその末端は前進して硬貨集積部７に近づき、硬貨径にかゝわらず硬貨集積部７への進入状態が変らぬようになる。

【００４３】一方、硬貨通路高さ調節部１４２は、ＤＣモータＭ₂の回動で無段階カム６７が所定量回動してカムフォロワ６９が押下げられ、これにより可動枠４８がバネ６２の付勢に抗して下降し、搬送ベルト４３の下面の位置する高さが金種設定された硬貨の上面に圧接してこれを搬送し得る位置に調節される。これと共に厚み規制部材４１もその硬貨が１枚のみ下面にそって通過し得る高さ位置に調整される。

【００４４】集積部内径調節部１４３については、パルスモータＭ₃の回転に応じて無段階カム９２が図８の位置からパルス数に対応する角度だけ時計方向に回転する。これによりカムフォロワ９１がカム面によって押され、次第にカム９２の中心から遠ざかる方向へ移動し、第１リンク８３が軸８２ａを中心に時計方向に回転し、その一端に連結されているブロック７１を図において左方へ移動させる。この移動に伴ない第３リンク８８を通じて第２リンク８６が軸８４を中心に反時計方向に回動し、他側のブロック７２を右方へ移行させる。これにより左右のベルト７７，７８の対向面間の間隔が拡大され、金種設定された硬貨の外径に適合する間隔に設定されるとともにリンク８３，８６の回動でブロック７１，７２は図８において下方、すなわち硬貨通路６の末端から離れる方向へ微動し、硬貨径が大きくなるほど離れることになって硬貨の受入れに適する位置をとるようになる。さらに第１リンク８３の回動によりリンク９５を介してレバー９４が軸８４を中心に時計方向に回動変位し、その先端の閉塞部材９３が後退してベルト７７，７８間の間隔の増大に見合った位置におかれる。これらにより、ベルト７７，７８、閉塞部材９３、ガイド９９，１００等で形成される硬貨集積空間の内径が金種設定された硬貨の外径に適合する大きさに無段階調整される。

【００４５】硬貨集積部７の駆動系については、ベルト７７，７８の左右方向への移動に伴ないアーム１０５，１０６が部材１１２に軸１０９，１１０で連結されているので、アーム１０５，１０６が相互に直状になる方向に変位してベルト７７，７８間の拡開に追従するが、ギヤ１０７，１０８は常時噛合状態を保ったまゝであり、したがってモータＭ₄の駆動力はギヤ１１３，１０３，１０７，１０８，１０４を通じ左右のベルト７７，７８の間隔の変化にかかわらずベルト７７，７８のプーリー７４，７６に伝達される。

【００４６】上記の作用により、硬貨通路６の通路幅、通路高さ、硬貨集積部７の内径のすべてが処理すべき金種の硬貨径、硬貨厚みに適合した値にセットされる。

【００４７】つぎに硬貨の送出から集積までの動作について説明する。

【００４８】金種を設定し、スタートボタン１２８を押すと、回転円盤４が駆動してホッパ３から投入される硬貨を回転円盤５上へ供給する。このとき回転円盤５上の硬貨の存在状態はレベルセンサＳ₄によって監視され、補給状態が制御される回転円盤５の回転により回転円盤５上の硬貨はその周辺から硬貨厚み規制部材４１の下面下に入り、２枚重ね状態の上層の硬貨が排除されて１層状態とされ、硬貨通路６へ流入し、入口底板１５上で搬送ベルト４３の下面により押えられ、搬送ベルト４３の回動で硬貨通路６の固定通路部材１６と可動通路部材１７のエッジ部１６ｂ，１７ｂに跨った状態で搬送される。このエッジ部間の間隔より小さい小径硬貨が進入したときはこのエッジ部間の排除孔１９から落下して排除される。

【００４９】硬貨通路６の末端に至った硬貨はカウントセンサＳ₂でカウントされ、センサＳ₃で通過が確認され、ローラ４０，４０…によりガイドされて硬貨集積部７内に入る。

【００５０】この硬貨集積部７では、左右のベルト７７，７８の支持部７９，８０が上端近くに位置しており、硬貨はこれら支持部７９，８０に跨って載り、１枚の硬貨が載ったあとパルスモータＭ₄がセンサＳ₃からの信号に基づき硬貨の厚みに対応した所定パルス分回動してベルト７７，７８を回動し、支持部７９，８０が硬貨１枚の厚さ分だけ下降する。

【００５１】こうして包装単位枚数の硬貨がカウントセンサＳ₂により計数されたときその信号によりストッパ３６の図示しない作動用ソレノイドに通電されて硬貨通路６上にストッパ３６が進出し、それ以降の硬貨をストップさせる。

【００５２】硬貨集積部７へ入った所定枚数の集積硬貨は、ベルト７７，７８の支持部７９，８０が下端から外方へ移行することにより図示しない支持手段に受渡され、包装部１０へ導かれ、包装紙８による包装が行なわれ、包装済の硬貨は投出口１１から放出される。

【００５３】なお図示実施例における硬貨通路幅調節手段、通路高さ調節手段、硬貨集積部内径調節手段等に関しては最も好ましい実施例を示したが、各部の具体的構成については本考案の技術思想を逸脱しない範囲内での設計変更は任意である。

【００５４】

【発明の効果】

以上説明したように本考案によれば、硬貨を重積状態に集積する集積部の内径を無段階に自動調節することができるので、如何なる直径の硬貨の集積に対しても対応することができ、そのため他国への輸出機とする場合にも特別のカムと組替える必要がなく、量産してストックしておくことができ、生産性を著しく高めることができる。また、集積部の内径を変更する毎に、内径調節カムを定位置に戻した後、設定するので、誤差が少なく正確な内径設定を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を適用する硬貨包装機の概要を示す斜視
図。

【図２】硬貨通路部の大径硬貨処理時の平面図。

【図３】同、小径硬貨処理時の平面図。

【図４】同、通路高さ調節機構の分解斜視図。

【図５】同、厚みの大きい硬貨処理時の断面図。

【図６】同、厚みの小さい硬貨処理時の断面図。

【図７】硬貨集積部の斜視図。

【図８】同、小径硬貨処理時の平面図。

【図９】同、大径硬貨処理時の平面図。

【図１０】同、小径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図。

【図１１】同、大径硬貨処理時の駆動系の状態を示す正
面図。

【図１２】操作パネルの説明図。

【図１３】制御ブロック図。

【符号の説明】

１硬貨包装機２機体３硬貨投入用ホッパ４回転円盤５回転円盤６硬貨通路７硬貨集積部１０包装部１１投出口１５通路入口底板１６固定通路部材１７可動通路部材１８通路出口底板１９小径硬貨排除孔２５無段階カム２７補助通路部材２９ガイド３５補助通路部材３６ストッパ４１厚み規制部材４３搬送ベルト４８可動枠５７揺動板６７無段階カム７１ブロック７２ブロック７７ベルト７８ベルト７９硬貨支持部８０硬貨支持部８２基台８３第１リンク８６第２リンク８８第３リンク８９第４リンク９０第５リンク９２無段階カム９３閉塞部材１１４パネル部１１５キー部１１６指定ボタン１１７モード切換ボタン１１８表示部１１９位置表示部１２０内容表示部１２１モード表示１２２本数・枚数表示１２３記憶金種表示１２４金種表示１２５包装枚数表示１３２制御部１３３操作部１３４金種指定部１３５硬貨情報入力部１３６表示部１３７記憶部１３８硬貨計数部１３９硬貨停止部１４１通路幅調節部１４２通路高さ調節部１４３集積部内径調節部Ｍ₁ 硬貨通路幅調節用パルスモータＭ₂ 硬貨通路高さ調節用ＤＣモータＭ₃ 硬貨集積部内径調節用パルスモータＭ₄ 硬貨集積部の硬貨集積用パルスモータＳ₁ 硬貨通路最大開き位置検知用センサＳ₂ 硬貨通路通過硬貨計数用カウントセンサＳ₃ 同、通過検知用チェックセンサＳ₄ 回転円盤のレベルセンサＳ₅ 硬貨通路最大高さ検知用センサＳ₆ 同、定位置検知用センサＳ₇ 回転角度検知センサＳ₈ 硬貨集積部の定位置検知センサ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】硬貨通路から送出される硬貨の下面を少な
くとも一対の支持機構によって支持し、この支持機構を
順次下降させることにより硬貨を重積状態に集積させる
とともに、前記支持機構を集積硬貨の径方向に内径調節
カムの回転に連動して移動するよう構成し、処理硬貨の
直径に応じて前記支持機構の間隔を調節するようにした
硬貨集積装置において、前記内径調節カムの形状を、回
転に伴なって回転中心から周面までの距離が連続的かつ
滑らかに増大する無段階状に形成し、この調節カムを回
転駆動するパルスモータと、前記支持機構の間隔を最大
または最小とする調節カムの回転位置を定位置として検
知する定位置検知手段と、処理すべき硬貨の金種設定時
に前記パルスモータを制御して前記調節カムを定位置に
復帰させたのち金種に応じた所定パルス分回転させて前
記支持装置の間隔設定を行なう集積部内径設定制御部と
を具備することを特徴とする硬貨集積装置。