JPH0554302A

JPH0554302A - 磁気記録装置

Info

Publication number: JPH0554302A
Application number: JP21397391A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Mitsugi; 正宏三次
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1991-08-26
Filing date: 1991-08-26
Publication date: 1993-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】磁気ディスク媒体を用いた磁気ディスク装置
において、制御系統を複雑にすることなく、磁気ディス
ク媒体の有効利用されていない外周部の記録トラックの
記録密度を向上し、利用効率を改善する。【構成】記録トラック２．１〜２．ｎに対し、磁気ヘ
ッド４を直角からスキュー角Θ_i傾けることにより、外
周部の記録トラックのトラック幅を減少し、トラック数
の増加を図ることができる。このため、ディスク１の外
周部の記録密度を向上して利用効率をほぼ１００％とす
ることが可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータなどの記
録装置として用いられる磁気記録装置に関するものであ
り、特に、磁気記録装置に用いられる磁気ディスク媒体
における記録形式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６ないし図１０に、従来の磁気記録装
置において用いられている磁気ディスクのフォーマット
方式を示してある。図６ないし図８は、固定式トラック
・セクタ方式と呼ばれるフォーマット方式を示してい
る。この固定式トラック・セクタ方式においては、磁気
ディスク１の内側から同心円状に等間隔で記録トラック
２．１〜２．ｎが形成されている。そして、これらの記
録トラック２．１〜２．ｎは、等角度に複数の記録セク
タ３に分割されている。そして、各記録セクタ３単位
で、磁気ヘッド４によりデータの読書きが行われる。図
７に示したトラック・セクタ方式は、磁気ヘッド４がデ
ィスク１の半径方向５に直線的に記録セクタ３にアクセ
スするリニア駆動方式に付いて説明しているが、磁気ヘ
ッドがスイングアームにより支持されるスイング方式で
あってもほぼ同様のフォーマットが採用されている。こ
の方式においては、磁気ヘッド４は常に記録トラック
２．１〜２．ｎと直角となっており、記録トラック２．
１〜２．ｎの各セクタ３に記録される記録ビットパター
ン６も、各記録トラック２．１〜２．ｎと９０°をなす
ように形成されている。

【０００３】このようなトラック・セクタ方式において
は、各記録トラック２．１〜２．ｎに形成される記録セ
クタ３毎の記録容量を同一としてある。従って、この記
録セクタ３が等角度に形成されている各記録トラック
２．１〜２．ｎの記録容量も等しくなっている。このた
め、円周長の短い内側の記録トラック２に形成された記
録セクタ３の線記録密度ＢＰＩ（ビット・パー・イン
チ）は高く、外側の記録トラック２に形成された記録セ
クタ３ほどＢＰＩが低くなっている。そして、最内周の
トラック２．１のＢＰＩにより磁気ディスク１の全記録
容量が決定されてしまう。

【０００４】図８に、この方式による記録容量の概要を
示してある。本図にて分かるように、記録トラック２は
外周にいく程、半径が大きくなるのでトラック長が延び
る。

【０００５】従って、ＢＰＩを一定とすると、トラック
２当たりの最大記録容量３０はトラック２の半径に比例
して上昇する。しかしながら、等角度でセクタ３を形成
してあるので、各トラックの記録容量を、最内周のトラ
ック２．１の最大記録容量Ｍ１以上の記録をすることが
不可能となっている。すなわち、この方式による磁気デ
ィスクの全記録容量Ｓ１は、最内周のトラック２．１の
最大記録容量Ｍ１×記録トラックの数ｎにより決まって
しまい、最内周のトラック２．１以外のトラックにおい
ては、ＢＰＩが低下してしまう。一般に、最内周のトラ
ック２．１は、全記録容量Ｓ１を最大とするために、最
外周のトラック２．ｎの最大記録容量Ｍｎの１／２とな
るように選択する。従って、この方式による磁気ディス
ク１の全記録容量Ｓ１は、各トラック２．１〜２．ｎに
各々の最大記録容量Ｍ１〜Ｍｎまで記録した最大記録容
量Ｓ２の２／３となる。すなわち、この方式による磁気
ディスクの利用率は、約６７％である。

【０００６】この利用率の向上を目的としたフォーマッ
ト方式として、ＺＢＲ（ゾーン・ビット・レコード）方
式が提唱されている。この方式は、上記の固定式トラッ
ク・セクタ方式の欠点である外周部の記録トラックの利
用効率を向上させたものであり、図９に示すようなフォ
ーマット方式を採用している。すなわち、このＺＢＲ方
式は、できるだけＢＰＩを一定として外周部のトラック
２の記録容量を有効活用する方式であり、外周部のトラ
ック２程、トラック２毎に形成されるセクタ３の数を多
くするようにしている。

【０００７】図１０に、この方式による記録容量の概要
を示してある。例えば、記録トラック２．１〜２．ｎ
を、３つのゾーン、すなわち、内周ゾーンＺ１、中間ゾ
ーンＺ２および外周ゾーンＺ３として、各ゾーンＺ１〜
Ｚ３毎にセクタ数を変更できるとする。この場合、各ゾ
ーンＺ１〜Ｚ３の記録容量Ｓｚ１〜Ｓｚ３は、各ゾーン
Ｚ１〜Ｚ３の最内周のトラック２．１、２．ｍ₁、２．
ｍ₂における最大記録容量Ｍ１、Ｍｍ₁、Ｍｍ₂に各ゾ
ーンのトラック数をかけたものとなる。すなわち、この
方式の記録容量Ｓ’１は、以下の式で表される。

【０００８】Ｓ’１＝Ｍ１×ｎ／３＋Ｍｍ₁×ｎ／３＋Ｍｍ₂×ｎ／３・・（１）そして、Ｓ’１／Ｓ２は、２４／２７となる。従って、
この例における磁気ディスクの利用率は、約８９％であ
り、上述した固定式のトラック・セクタ方式と比較する
と大幅に利用率は向上している。そして、このＺＢＲ方
式においては、トラック毎のセクタ数を増加するゾーン
の数を増やすことにより、利用率をさらに改善すること
ができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このように、ＺＢＲ方
式を採用することにより大幅に磁気ディスクの利用率を
向上することが可能である。しかしながら、セクタ単位
でデータを読書きしているため、ディスクの利用率を１
００％まで上げることは不可能であり、また、トラック
あるいはゾーン毎にセクタの位置が変化するので、ヘッ
ドの制御およびデータ処理が複雑になるという問題があ
る。すなわち、データの読書きをセクタ単位で制御して
いるため、トラック当たりのセクタ数は、整数である必
要がある。

【００１０】また、セクタ当たりの記録容量も、２５６
バイト、５１２バイトなど磁気ディスク装置および装置
を制御するソフト毎に一定の値を採用している。従っ
て、全てのトラックのＢＰＩを一定として、トラック毎
に記録する容量を制御することは不可能である。このた
め、ＺＢＲにおいては、３〜８程度の、セクタ数が整数
となるゾーンに区分けされ、ディスクの利用率も８９〜
９０％が最大となってしまう。

【００１１】また、ヘッドの制御に着目してみると、固
定式のトラック・セクタ方式においては、各セクタの終
わりに形成されているサーボ信号を用い、現在ヘッドが
アクセスしているトラックの両側にあるサーボ信号を読
み取ることにより、トラッキングを行っている。しかし
ながら、ＺＢＲ方式においては、各セクタの終端は、ゾ
ーン毎に異なるため、ヘッドの位置を制御することが難
しくなる。また、トラック毎にセクタ数が異なるため、
ディスクのディレクトリ領域の割当が複雑になるなど、
トラック当たりのセクタの数が異なることに伴う制御回
路および制御ソフトが複雑になる。このため、小型で安
価な磁気ディスク装置の実現が困難であった。

【００１２】そこで、本発明においては、上記の問題点
に鑑みて、複雑な制御を必要とせず、小型で安価に製造
できる磁気ディスク装置でありながら、磁気ディスクの
利用効率を１００％に近づけることが可能な磁気ディス
ク装置を実現することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明においては、記録トラックに対し、情報の
読書きを行う磁気ヘッドを傾斜させ、その傾斜角である
スキュー角を変化させるようにしている。すなわち、本
発明に係る同心円状に形成された記録トラックを有する
磁気ディスク媒体に対し、磁気ヘッドにより情報の読書
きを行う磁気記録装置においては、この磁気ヘッドがデ
ータの読書きを行う第ｉ番目の記録トラックに対し、磁
気ヘッドが第ｉ番目の記録トラックの径に対応したスキ
ュー角Θ_iの傾斜をなすようシークするヘッドシーク手
段を有することを特徴としている。

【００１４】このヘッドシーク手段としては、スキュー
角Θ₁で半径ｒ₁の最内周の前記記録トラックに対し、
半径ｒ_iの第ｉ番目の記録トラックにおけるスキュー角
Θ_ｉをＣｏｓΘ_ｉ＝ＣｏｓΘ₁×ｒ₁／ｒ_iとなる
ように変化させるものであることが有効であり、スキュ
ー角Θ₁を０°とすることが望ましい。

【００１５】また、隣接する記録トラックとの間隔であ
る記録トラックのピッチが、記録トラックの半径に反比
例して狭くすることが有効であり、ピッチＰ₁の最内周
の記録トラックに対し、スキュー角Θ_iの第ｉ番目の記
録トラックのピッチＰ_iが、Ｐ₁×ＣｏｓΘ_iとするこ
とが望ましい。

【００１６】そして、このようなヘッドシーク手段は、
磁気ヘッドが記録トラックに対する角度が変化するよう
に旋回可能に支持するスイング手段により構成すること
ができる。また、ヘッドシーク手段を、磁気ヘッドを最
内周の記録トラックの接線に沿って直線的にシークする
リニアシーク手段により構成することも可能である。

【００１７】また、このような磁気記録装置に用いられ
る磁気ディスク媒体が、複数の記録セクタを具備する場
合には、各記録セクタの境界近傍には、磁気ヘッドの各
記録トラックに対する位置を判別するためのサーボ信号
が、隣接する記録トラックのサーボ信号とスキュー角Θ
_i方向線上で一致するように放射状に連続して記録トラ
ック間に形成されていることが好ましい。

【００１８】

【作用】本発明においては、従来常に直角であった記録
トラックと情報の読書きを行う磁気ヘッドとの角度に傾
斜を持たせ、その傾斜角であるスキュー角を可変として
いる。これにより、本発明の磁気記録装置においては、
磁気ディスク媒体の面記録密度を一定に保つことを可能
し、磁気ディスク媒体の利用効率の向上を図るものであ
る。すなわち、磁気ディスク媒体の面記録密度は、ＴＰ
Ｉ（トラック・パー・インチ：トラック密度）とＢＰＩ
との積により決まる。しかしながら、従来の固定式トラ
ック・セクタ方式においては、ＴＰＩが一定であり、Ｂ
ＰＩは最内周のトラックが最大となっていた。一方、Ｚ
ＢＲ方式においては、ＢＰＩが一定となるような改善は
図られているが、ＴＰＩは一定であった。そして、ＢＰ
Ｉを一定とするために、記録トラック当たりのセクタ数
を変動させているために、制御系が複雑となっていた。
これに対し、本発明においては、記録トラックに対し、
磁気ヘッドを傾斜させ、この傾斜角であるスキュー角を
可変として、外周の記録トラックに記録されるデータに
角度を持たせている。このため、トラック当たりのセク
タ数は最内周のトラックと同じとして、ＴＰＩを外周の
トラックになる程高くし、外周のトラック程トラック幅
を狭くできる。すなわち、記録トラック当たりの記録セ
クタ数は一定であるが、外周のトラック幅を減少するこ
とができるので、磁気ディスク媒体の外周部分において
も、最内周の記録トラックと同じ面記録密度で情報を記
録することができる。このため、磁気ディスク媒体に形
成される記録トラック数を増加することが可能であり、
磁気ディスク媒体の利用効率の大幅な改善を図ることが
できる。そして、この磁気記録装置においては、記録ト
ラック当たりの記録セクタ数は変化しないので、複雑な
制御系統は不要であり、小型で安価な高記録密度の磁気
記録装置を実現することが可能となる。

【００１９】このように、スキュー角を可変にできるヘ
ッドシーク手段においては、スキュー角Θ₁で半径ｒ₁
の最内周の記録トラックを有する磁気ディスク媒体に対
し、半径ｒ_iの第ｉ番目の記録トラックにおけるスキュ
ー角Θ_iをほぼＣｏｓΘ_i＝ＣｏｓΘ₁×ｒ₁／ｒ_iと
なるように変化させることにより、磁気ディスク媒体の
外周部における面記録密度を最内周の密度と略同一とす
ることができる。最内周の記録トラックにおけるスキュ
ー角Θ₁を０°とし、記録ビットパターンと記録トラッ
クとを直交させることにより、ＢＰＩを大きくとること
が可能である。

【００２０】もちろん、最内周の記録トラックに対しあ
るスキュー角Θ₁をなしていても、上記の方法により磁
気ディスク媒体の利用効率の改善を図ることは可能であ
る。

【００２１】このようなヘッドシーク手段として、磁気
ヘッドが旋回移動可能なように支持するスイング方式を
採用する磁気記録装置においては、磁気ヘッドが記録ト
ラックに対し上記に近いスキュー角となるように、スイ
ング手段の軸の位置、スイング長さ、スイング手段への
磁気ヘッドの取付け角度を設定すれば良い。もちろん、
サーボモータなどにより、磁気ヘッドの角度を、上記の
スキュー角となるように、各トラック毎に調整しても良
い。

【００２２】一方、ヘッドシーク手段として、磁気ヘッ
ドが直線的に動くリニア方式を採用する磁気記録装置に
おいては、最内周の記録トラックの接線に沿って直線的
にシークすることにより、磁気ヘッドと各記録トラック
とのスキュー角Θ_iを上述した関係に保持することがで
きる。

【００２３】そして、このようにスキュー角Θ_iが可変
である磁気記録装置においては、各記録トラックのトラ
ック幅およびピッチを、その記録トラックの半径に反比
例するように選択することにより、磁気ディスク媒体の
記録面全体に渡り面記録密度を一定に保つことができ
る。従って、磁気ディスク媒体の利用効率を１００％に
近づけることが可能となる。

【００２４】また、磁気ヘッドの位置を判別するための
サーボ信号を、磁気ヘッドのスキュー角方向と一致する
放射状に記録トラック間に形成することにより、隣合う
サーボ信号を用いて磁気ヘッドの位置調整を容易に行う
ことができる。

【００２５】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の実施例を
説明する。

【００２６】〔実施例１〕図１に、実施例１に係る磁気
ディスク装置における、ヘッド４の駆動状態を示してあ
る。本装置は、ヘッド４が直線的に動くリニア駆動方式
の磁気ディスク装置であり、ヘッド４は、磁気ディスク
１の最内周の記録トラック２．１において、このトラッ
ク２．１に対し直交するように調整されている。そし
て、ヘッド４は、外周の記録トラック２．ｉの方向へ、
トラック２．１の接線に沿って直線的に駆動される。従
って、このヘッド４は、記録トラック２．ｉに対し、傾
斜し、その角度であるスキュー角Θ_iはＣＯＳΘ_i＝ｒ
₁／ｒ_iとなる。

【００２７】図２に、このように駆動されるヘッド４に
よる記録ビットパターン６を示してある。図２（ａ）
は、最内周のトラック２．１における記録ビットパター
ン６であり、トラック２．１と直角にパターンが形成さ
れている。図２（ｂ）は、中間のトラック２．ｉにおけ
る記録ビットパターン６であり、トラック２．ｉに対し
スキュー角Θ_iをなして傾斜した記録ビットパターン６
が形成されている。そして、図２（ｃ）は、最外周のト
ラック２．ｎにおける記録ビットパターン６であり、ト
ラック２．ｎに対し、Θ_iより大きなスキュー角Θ_nを
なして傾斜した記録ビットパターン６が形成されてい
る。

【００２８】このように記録トラック２の半径が大きく
なるに連れて、スキュー角Θ_iが大きくなるように記録
ビットパターン６を形成することにより、同じ情報量を
記録する領域の面積を変えずに幅Ｗを短縮することが可
能となる。すなわち、トラック２．１のトラック幅Ｗ₁
と比較し、トラック２．ｉのトラック幅Ｗ_iを狭くする
ことが可能であり、さらに、最外周のトラック２．ｎの
幅Ｗ_nは、Ｗ_iより減少する。本例の装置において形成
されるトラック幅Ｗ_iは、Ｗ_i＝Ｗ₁×ＣＯＳΘ_i、す
なわちＷ_i＝Ｗ₁×ｒ₁／ｒ_iにより現され、トラック
２．ｉの半径に反比例して狭くなるように形成されてい
る。そして、トラック２．ｉと隣のトラック２．ｉ＋１
との間隔であるピッチＰ_iも、トラック２．ｉの半径ｒ
_iに反比例して狭くしており、Ｐ_i＝Ｐ₁×ＣＯＳ
Θ_i、すなわちＰ_i＝Ｐ₁×ｒ₁／ｒ_iとしている。こ
のように、スキュー角Θ_iおよびトラックピッチＰ_iを
変えることにより、外周の記録トラックのトラック幅お
よびピッチを狭くし、ディスク１に形成される記録トラ
ック２の数量を増加することが可能となる。従って、本
装置においては、磁気ディスク１全体の面記録密度を一
定に保ち、その利用効率の改善を図ることができる。そ
して、従来の装置のように、最内周の記録トラックの記
録密度により磁気ディスクの記録容量が決定されること
はなく、外周部の記録トラックにおいても、最内周部の
記録トラックと同様の面記録密度を確保することができ
るのである。

【００２９】〔実施例２〕図３に、実施例２に係る磁気
ディスク装置におけるヘッド４の駆動状態を示してあ
る。本例は、スイングアーム方式によりヘッド４を駆動
する磁気ディスク装置であり、支点７の回りに旋回する
アーム８によりヘッド４が支持されている。

【００３０】そして、このヘッド４は、磁気ディスク１
に対する支点７の位置、アーム８の長さ、およびヘッド
４とアーム８のなす角度により、最内周のトラック２．
１においてはトラック２．１と直交するように、トラッ
ク２．ｉにおいては、直交する方向とスキュー角Θ_iを
なすようにしている。このスキュー角Θ_iは、ほぼＣｏ
ｓΘ_i＝ｒ₁／ｒ_iとなる角度であり、本例の装置のヘ
ッド４により、実施例１において説明したと同様の、図
２に示すような記録ビットパターン６が形成される。従
って、本例の装置においても、実施例１と同様に、外周
部の記録領域の有効利用を図ることが可能であり、磁気
ディスク１の利用効率の改善が可能となる。

【００３１】図４に、本例のデータ面サーボ方式（セク
タサーボ方式）を採用した場合のフォーマットされた磁
気ディスク１を示してある。この磁気ディスク１は、１
つの記録トラック２が１２のセクタ３．１〜３．１２に
分割されている。そして、最内周のトラック２．１にお
いても、最外周のトラック２．ｎにおいても、このセク
タ数に変わりはない。しかしながら、外周にフォーマッ
トされているトラック２．ｉにおいては、そのトラック
幅Ｗ_iはＷ_i＝Ｗ₁×ＣｏｓΘ＝Ｗ₁×ｒ₁／ｒ_i、お
よびトラックピッチＰ_iはＰ_i＝Ｐ₁×ＣＯＳΘ_i＝Ｐ
₁×ｒ₁／ｒ_iに従って、外周になる程狭くなってい
る。従って、ディスク面積当たりに記録される情報量
は、最内周のトラック２．１においても、最外周のトラ
ック２．ｎにおいても同じ量となっている。このため、
このようにフォーマットされた磁気ディスクにおいて
は、その記録用の面積全体に、従来の磁気ディスクにお
いて最も記録密度の高かった最内周部の記録トラックと
同じ面記録密度により記録を行うことが可能である。こ
のように、記録ビットパターンが可変のスキュー角を有
するようなフォーマットを採用することにより、磁気デ
ィスクの利用効率を改善することが可能である。従っ
て、本例装置に用いられる磁気ディスクにおいては、磁
気ディスクの記録容量をほぼ１００％活用することが可
能であるので、従来の装置と比較し、記録容量を１．５
倍とすることができる。

【００３２】また、本例に用いられる磁気ディスク１に
おいては、図４に示すように、各セクタ３．１〜３．１
２の境界近傍にほぼ放射状に連続したサーボ信号（ＩＤ
信号）９がフォーマットされている。このサーボ信号
は、各セクタ３．１〜３．１２の始端に形成されてお
り、各トラック２．１〜２．ｎのサーボ信号は、磁気ヘ
ッドのスキュー各Θ_i方向線上で隣合うトラックのサー
ボ信号と連続（一致）するようにフォーマットされてい
る。従って、サーボ信号を用いたトラッキング方式を採
用することにより、隣接するトラックに形成されたサー
ボ信号からの信号を比較し、ヘッド４の位置決めを容易
に行うことができる。そして、このサーボ信号の書き込
まれているピッチを、上述したように、記録トラックの
半径に基づき設定して、可変トラックピッチのディスク
におけるヘッドのトラッキング制御の容易化を図ってい
るのである。

【００３３】図５に、本例の磁気ディスク装置の概要を
示してある。本例の磁気ディスク装置１０においては、
略長方形のベース１１の表面に、磁気ディスク１を回転
駆動するスピンドルモータ１２が取り付けられている。
そして、ベース１の１画には、ヘッド４を支持するスイ
ングアーム１３を駆動するための、ボイスコイル１５、
さらに、このボイスコイル１５を駆動するための永久磁
石１６が取り付けられている。従って、スイングアーム
１３は、ボイスコイル１５および永久磁石１６により構
成されるボイスコイルモータ１７により回転駆動される
スイングアーム軸１４を中心に、磁気ディスク１上を旋
回するようになっている。そして、スイングアーム１３
の先端に取付けられた磁気ヘッド４が、磁気ディスク１
に形成された記録トラックに対する角度を徐々に変えて
シークできるようになっている。

【００３４】本例においては、最内周のトラックにおけ
るスキュー角は０°、中間のトラックにおいては約４０
°、最外周のトラックでは約６０°となるように、スイ
ングアーム軸１４の位置、スイングアーム１３の長さ、
スイングアーム１３へのヘッド４の取付け角度を選定し
ている。従って、スイングアーム１３の長さは、従来の
スキュー角を持たない装置のほぼ２／３となり、また、
ヘッド４のスキュー角が変わってもほぼ一定の浮上量の
確保が可能なスライダを用いてヘッド４を形成してい
る。さらに、本例の装置１０は、ベース１に磁気ヘッド
４により読書きされる信号を導くフレキシブルプリント
板１８および信号を増幅するリード・ライトアンプ１９
を装着し、また、ベース１の裏面に、制御ボード２１も
装着し、そして、カバー２１によりこれらを覆うように
している。

【００３５】このように、本例の装置においては、ヘッ
ドと記録トラックのなす角度を可変とすることにより、
従来のトラック・セクタ方式と略同様の構成の装置を用
いて、従来の１．５倍の記録容量を実現することができ
る。そして、ＺＢＲ方式のような複雑な制御回路は不要
であり、また、ディスク枚数を増やすこともなく、小
型、高記録容量の磁気記録装置を安価に実現することが
できるのである。

【００３６】なお、実施例１および２において、磁気デ
ィスクが１枚の装置について説明したが、複数の磁気デ
ィスクを取り扱うことのできる磁気ディスク装置におい
ても同様であることは勿論である。

【００３７】

【発明の効果】以上において説明したように、本発明に
係る磁気記録装置においては、磁気ディスク媒体の記録
トラックに対し、磁気ヘッドのなす角度を可変としてい
る。このため、外周部の記録トラックにおいては、記録
トラックの延長方向に傾いた状態で記録を行うことがで
きるので、記録トラックの幅を狭くすることが可能とな
る。従って、本例の磁気記録装置においては、外周部に
おける面記録密度の向上を図り、磁気ディスク媒体に形
成される記録トラックの数を増加することが可能とな
る。そして、磁気ディスク媒体の記録領域をほぼ１００
％活用することが可能であるので、従来の磁気ディスク
媒体の約１．５倍の記録容量を達成することができる。

【００３８】さらに、本例の装置においては、記録トラ
ック当たりのセクタ数を一定としているので、従来とほ
ぼ同様の制御系統を採用することが可能であり、記録容
量の増加に伴う装置の複雑化、高価格化を避けることが
でき、小型で高記録容量の磁気記録装置を安価に実現す
ることを可能としている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係る磁気ディスク装置にお
けるヘッドの駆動方法を説明する説明図である。

【図２】図１に示す磁気ディスク装置に用いられる磁気
ディスクの記録ビットパターンの概要を示す説明図であ
る。図２（ａ）は、最内周の記録トラック、図２（ｂ）
は、中間の記録トラック、図２（ｃ）は、最外周の記録
トラックにおける記録ビットパターンを示す。

【図３】本発明の実施例２に係る磁気ディスク装置にお
けるヘッドの駆動方法を説明する説明図である。

【図４】図３に示す磁気ディスク装置に用いられる磁気
ディスクのフォーマットを説明する説明図である。

【図５】図３に示すヘッド駆動方法を用いた磁気ディス
ク装置の構成の一例を示す概略構成図である。図５
（ａ）は、装置の一部を欠いて示す平面図であり、図５
（ｂ）は、その側面図である。

【図６】従来の固定式トラック・セクタ方式のフォーマ
ットを示す説明図である。

【図７】図６に示す磁気ディスクに形成される記録ビッ
トパターンを説明する説明図である。

【図８】図６に示す磁気ディスクの記録容量を説明する
グラフ図である。

【図９】従来のＺＢＲ方式のフォーマットを示す説明図
である。

【図１０】図９に示す磁気ディスクの記録容量を説明す
るグラフ図である。

【符号の説明】

１・・・磁気ディスク２．１〜２．ｎ・・・記録トラック３．１〜３．１２・・・記録セクタ４・・・磁気ヘッド５・・・磁気ヘッドの移動方向６・・・記録ビットパターン７・・・支点８・・・スイングアーム９・・・サーボ信号１０・・・磁気ディスク装置１１・・・ベース１２・・・スピンドルモータ１３・・・スイングアーム１４・・・スイングアーム軸１５・・・ボイスコイル１６・・・永久磁石１７・・・ボイスコイルモータ１８・・・フレキシブルプリント配線１９・・・アンプ２０・・・制御ボード２１・・・カバー３０・・・トラック当たりの最大記録容量 Θ_i・・・スキュー角

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】同心円状に形成された記録トラックを有
する磁気ディスク媒体に対し、磁気ヘッドにより情報の
読書きを行う磁気記録装置において、この磁気ヘッドが
データの読書きを行う第ｉ番目の記録トラックに対し、
該磁気ヘッドが該第ｉ番目の記録トラックの径に対応し
たスキュー角Θ_iの傾斜をなすようシークするヘッドシ
ーク手段を有することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】請求項１において、前記ヘッドシーク手
段は、前記スキュー角Θ₁で半径ｒ₁の最内周の前記記
録トラックに対し、半径ｒ_iの前記第ｉ番目の記録トラ
ックにおける前記スキュー角Θ_iをＣｏｓΘ_i＝Ｃｏｓ
Θ₁×ｒ₁／ｒ_iとなるように変化させるものであるこ
とを特徴とする磁気記録装置。
【請求項３】請求項２において、前記スキュー角Θ₁
が０°であることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項４】請求項１ないし３のいずれかにおいて、
前記記録トラックのピッチが、当該記録トラックの半径
に反比例して狭くなっていることを特徴とする磁気記録
装置。
【請求項５】請求項４において、ピッチＰ₁の最内周
の前記記録トラックに対し、前記スキュー角Θ_iの前記
第ｉ番目の記録トラックのピッチＰ_iが、Ｐ₁×Ｃｏｓ
Θ_iであることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項６】請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記ヘッドシーク手段は、前記磁気ヘッドが前記記録ト
ラックに対する角度が変化するように旋回可能に支持す
るスイング手段を有することを特徴とする磁気記録装
置。
【請求項７】請求項１ないし５のいずれかにおいて、
前記ヘッドシーク手段は、前記磁気ヘッドを最内周の前
記記録トラックの接線に沿って直線的にシークするリニ
アシーク手段を有することを特徴とする磁気記録装置。
【請求項８】請求項１ないし７のいずれかにおいて、
前記磁気ディスク媒体は、複数の記録セクタを具備し、
各記録セクタの境界近傍には、前記磁気ヘッドの各記録
トラックに対する位置を判別するためのサーボ信号が、
隣接する前記記録トラックの該サーボ信号と前記スキュ
ー角Θ_i方向線上で一致するように放射状に連続して当
該記録トラック間に形成されていることを特徴とする磁
気記録装置。