JPH0554483U6

JPH0554483U6 - クレーンの安全装置

Info

Publication number: JPH0554483U6
Application number: JP1991113682U
Authority: JP
Inventors: 隆義東藤; 田中　貞夫; 茂岡野; 徳増　龍雄; 牟田　吉宏
Original assignee: Takenaka Corp
Current assignee: Takenaka Corp
Filing date: 1991-12-27
Publication date: 2006-01-12

Abstract

【目的】作業効率を低下させること無く、クレーン作業を安全に行うことができるようにする。
【構成】フックに吊り下げた資材の重量を測定するロードセル８を設けるとともに、ブーム先端と旋回台の回転軸芯との水平距離を計測する距離計測手段１７を設け、旋回台側に、外部から確認可能な第１の警報装置１１を、玉掛け位置側に、外部から確認可能な第２の警報装置１２をそれぞれ設け、ロードセル８で測定された荷重と距離計測手段１７で計測された距離とによりモーメント荷重を演算し、その演算したモーメント荷重が安全範囲にあるかどうかを吊り能力判断手段１８で判断し、その吊り能力判断手段１８で吊り能力が安全範囲を越えたと判断したときに、安全制御手段１９により第１および第２の警報装置１１，１２を作動して警報を発生する。
【選択図】図３

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、クレーン本体に鉛直方向の軸芯周りで回転可能に旋回台を設け、そ
の旋回台に水平方向の軸芯周りで起伏可能にブームを設け、旋回台にワイヤー巻
上装置を設け、そのワイヤー巻上装置から繰り出された吊り下げ用ワイヤーをブ
ームの先端から垂下するとともに、吊り下げ用ワイヤーにフックを付設したクレ
ーンの安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
クレーンによって資材を吊り下げ運搬する場合、その吊り下げ荷重が過荷重に
なることは極めて危険であるため、従来では、玉掛け作業時に、クレーンを運転
しているオペレータと玉掛け作業者との間で、ハンディタイプなどの通信設備を
利用し、運転キャビン内に備えられている荷重表示計によってオペレータが吊り
下げ荷重を確認し、その荷重情報を玉掛け作業者に伝達し、吊り下げ荷重が過荷
重になることを防止してクレーン作業を安全に行うようにしている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、玉掛け作業者にとっては、吊り下げ荷重が制限荷重をわずかだ
け越えているような場合、再度玉掛け作業をし直すことは面倒で手間のかかるも
のであり、また、そのような荷重情報が、オペレータと玉掛け作業者との間だけ
で交信されて管理者や周辺の作業者などにはわからないものであるため、オペレ
ータに対してそのままの運搬を無理強いし、吊り下げ用ワイヤーの切断や資材の
落下を招くなど危険であった。
【０００４】
そこで、フックなどにパトライトを付設し、吊り下げ荷重が制限荷重を越えた
ときにパトライトを点灯し、オペレータと玉掛け作業者のみならず、管理者や周
辺の作業者などにも危険性を知らせることにより、無理強いなどによる制限荷重
を越えてのクレーン作業を防止できるようにしたものがある。
【０００５】
ところが、上述の制限荷重を設定する場合、最大作業半径荷重を制限荷重にす
る場合と、最小作業半径荷重を制限荷重にする場合とが有り、従来一般には、安
全を見込むために、最大作業半径荷重を基準にして制限荷重を設定している。そ
のため、最大作業半径よりも小さい半径で作業している場合に、クレーン能力が
有るにもかかわらず、パトライトが点灯してしまってクレーン作業を行うことが
できず、クレーン作業の効率が低下する欠点があった。
【０００６】
本考案は、このような事情に鑑みてなされたものであって、請求項１に係る考
案のクレーンの安全装置は、作業効率を低下させること無く、クレーン作業を安
全に行うことができるようにすることを目的とし、そして、請求項２に係る考案
のクレーンの安全装置は、安全性をより一層向上できるようにすることを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る考案のクレーンの安全装置は、上述のような目的を達成するた
めに、クレーン本体に鉛直方向の軸芯周りで回転可能に旋回台を設け、その旋回
台に水平方向の軸芯周りで起伏可能にブームを設け、旋回台にワイヤー巻上装置
を設け、そのワイヤー巻上装置から繰り出された吊り下げ用ワイヤーをブームの
先端から垂下するとともに、吊り下げ用ワイヤーにフックを付設したクレーンの
安全装置であって、フックに吊り下げた資材の重量を測定する荷重測定手段を設
けるとともに、ブーム先端と旋回台の回転軸芯との水平距離を計測する距離計測
手段を設け、かつ、旋回台側に、外部から確認可能な第１の警報装置を設けると
ともに、玉掛け位置側にも外部から確認可能な第２の警報装置を設け、荷重測定
手段で測定された荷重と前記距離計測手段で計測された距離とによりモーメント
荷重を演算し、その演算したモーメント荷重が安全範囲にあるかどうかを判断す
る吊り能力判断手段を設けるとともに、その吊り能力判断手段で吊り能力が安全
範囲を越えたと判断したときに、第１および第２の警報装置を作動して警報を発
生する安全制御手段を設けて構成する。
【０００８】
また、請求項２に係る考案のクレーンの安全装置は、上述のような目的を達成
するために、請求項１の第１および第２の警報装置それぞれを、パトライトとブ
ザーとから構成し、そして、安全制御手段を、吊り能力判断手段でモーメント荷
重が安全範囲にあると判断した状態ではパトライトを点灯状態に維持し、吊り能
力判断手段でモーメント荷重が安全範囲を越えたと判断した状態ではパトライト
を点滅するとともにブザーを作動するように構成する。
【０００９】
【作用】
請求項１に係る考案のクレーンの安全装置の構成によれば、フックに吊り下げ
た荷重とブームの起伏角度とからモーメント荷重を求め、そのモーメント荷重に
おいて安全範囲から外れたときに、第１および第２の警報装置を自動的に作動さ
せ、安全範囲から外れたことを、オペレータおよび玉掛け作業者のみならず、周
辺の作業者や管理者に知らせることができる。
【００１０】
また、請求項２に係る考案のクレーンの安全装置の構成によれば、安全範囲か
ら外れたことを、パトライトの点滅とブザーによる警報音の発生の両方によって
知らせることができる。
【００１１】
【実施例】
次に、本考案の実施例を図面に基づいて詳述する。
【００１２】
図１は、本考案に係るクレーンの安全装置の実施例を示す全体概略側面図であ
り、クレーン本体１に鉛直方向の軸芯Ｐ１周りで回転可能に旋回台２が設けられ
、その旋回台２に水平方向の軸芯Ｐ１周りで起伏可能にブーム３が設けられ、そ
して、旋回台２にワイヤー巻上装置４が設けられ、そのワイヤー巻上装置４から
繰り出された吊り下げ用ワイヤー５がブーム３の先端から垂下されるとともに、
その吊り下げ用ワイヤー５にフック６が付設され、建築構造体Ａを構築するタワ
ークレーンＢが構成されている。
【００１３】
旋回台２に立設したガントリー２ａの上部に設けた吊り下げ用ワイヤー５の方
向転換用シーブ（図示せず）の支持箇所に、フック６に吊り下げた資材７の重量
を測定する荷重測定手段としてのロードセル８が設けられ、一方、ブーム３の回
転軸芯Ｐ２に近い箇所にブーム３の起伏角度を測定する角度計９が付設され、そ
して、旋回台２の運転キャビン１０の前方箇所に第１の警報装置１１が設けられ
るとともに、玉掛け作業箇所の近くに第２の警報装置１２が設けられ、かつ、運
転キャビン１０内に、第３の警報装置１０Ａが設けられている。
【００１４】
前記ロードセル８および角度計９は、図２のブロック図に示すように、ＲＯＭ
１３とＲＡＭ１４とＣＰＵ１５とから成るマイクロコンピュータ１６に接続され
、かつ、マイクロコンピュータ１６にワイヤー巻上装置４と第１、第２および第
３の警報装置１１，１２，１０Ａが接続されている。
【００１５】
前記第１の警報装置１１が、第１のパトライト１１ａと第１のブザー１１ｂと
から構成され、また、第２の警報装置１２が、第２のパトライト１２ａと第２の
ブザー１２ｂとから構成され、そして、第３の警報装置１０Ａが、発光ダイオー
ド１０ａと第３のブザー１０ｂと指示計１０ｃとから構成されている。
【００１６】
前記ＣＰＵ１５には、図３のブロック図に示すように、距離計測手段１７と吊
り能力判断手段１８と安全制御手段１９とが備えられている。
【００１７】
前記距離計測手段１７では、角度計９で測定されたブーム３の起伏角度に基づ
いて、ブーム３の先端と旋回台２の回転軸芯Ｐ１との水平距離を計測するように
なっている。
【００１８】
前記吊り能力判断手段１８では、ロードセル８で測定された荷重と距離計測手
段１７で計測された距離とによりモーメント荷重を演算し、第１および第２のモ
ーメント荷重設定器２０ａ，２０ｂからの90％モーメント荷重および 100％モー
メント荷重それぞれと演算されたモーメント荷重とを比較し、その演算したモー
メント荷重が安全範囲にあるかどうか、また、作業停止範囲になったかどうかを
判断するようになっている。上記吊り能力判断手段１８で演算されたモーメント
荷重は、前記指示計１０ｃに表示するようになっている。
【００１９】
前記安全制御手段１９では、吊り能力判断手段１８において、演算したモーメ
ント荷重が安全範囲にあると判断したときには点灯信号を出力し、発光ダイオー
ド１０ａならびに第１および第２のパトライト１１ａ，１２ａを連続点灯状態に
維持し、一方、演算したモーメント荷重が安全範囲を越えたと判断したときには
注意信号を出力し、発光ダイオード１０ａならびに第１および第２のパトライト
１１ａ，１２ａを緩速度で点滅するとともに、第１，第２および第３のブザー１
１ｂ，１２ｂ，１０ｂを作動し、そして、演算したモーメント荷重が作業停止範
囲になったと判断したときには停止信号を出力し、ワイヤー巻上装置４を停止す
るとともに発光ダイオード１０ａならびに第１および第２のパトライト１１ａ，
１２ａを急速度で点滅するようになっている。
【００２０】
上記実施例では、第１および第２の警報装置１１，１２それぞれをパトライト
１１ａ，１２ａとブザー１１ｂ，１２ｂとから構成しているが、本考案としては
、いずれか一方のみで構成するものでも良い。
【００２１】
【考案の効果】
請求項１に係る考案のクレーンの安全装置によれば、フックに吊り下げた荷重
とブームの起伏角度とからモーメント荷重を求め、そのモーメント荷重を基にし
て安全範囲から外れたかどうかを判断するから、ブームの起伏角度に応じ、適切
に安全範囲を設定でき、クレーンの能力を最大限に活かして作業効率を低下させ
ること無く、クレーン作業を安全に行うことができるようになった。
【００２２】
また、請求項２に係る考案のクレーンの安全装置によれば、安全範囲から外れ
たことを、パトライトの点滅とブザーによる警報音の発生の両方によって知らせ
るから、例えば、作業場所から比較的離れた箇所の管理者などに対してはパトラ
イトの点滅によって知らせながら、近辺の作業者に対しては、ブザーにより、パ
トライトを見ていなくても確実に知らせることができ、安全性をより一層向上で
きるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案に係るクレーンの安全装置の実施例を示す全体概略側面図である。
【図２】ブロック図である。
【図３】ブロック図である。
【符号の説明】
１…クレーン本体
２…旋回台
３…ブーム
４…ワイヤー巻上装置
５…吊り下げ用ワイヤー
６…フック
７…資材
８…荷重測定手段としてのロードセル
９…角度計
１１…第１の警報装置
１１ａ…第１のパトライト
１１ｂ…第１のブザー
１２…第２の警報装置
１２ａ…第２のパトライト
１２ｂ…第２のブザー
１７…距離計測手段
１８…吊り能力判断手段
１９…安全制御手段
Ｐ１…鉛直方向の軸芯
Ｐ２…水平方向の軸芯

Claims

クレーン本体に鉛直方向の軸芯周りで回転可能に旋回台を設け、その旋回台に水平方向の軸芯周りで起伏可能にブームを設け、前記旋回台にワイヤー巻上装置を設け、そのワイヤー巻上装置から繰り出された吊り下げ用ワイヤーを前記ブームの先端から垂下するとともに、前記吊り下げ用ワイヤーにフックを付設したクレーンの安全装置であって、
前記フックに吊り下げた資材の重量を測定する荷重測定手段を設けるとともに、前記ブーム先端と前記旋回台の回転軸芯との水平距離を計測する距離計測手段を設け、かつ、前記旋回台側に、外部から確認可能な第１の警報装置を設けるとともに、玉掛け位置側にも外部から確認可能な第２の警報装置を設け、前記荷重測定手段で測定された荷重と前記距離計測手段で計測された距離とによりモーメント荷重を演算し、その演算したモーメント荷重が安全範囲にあるかどうかを判断する吊り能力判断手段を設けるとともに、その吊り能力判断手段で吊り能力が安全範囲を越えたと判断したときに、前記第１および第２の警報装置を作動して警報を発生する安全制御手段を設けたことを特徴とするクレーンの安全装置。
請求項１の第１および第２の警報装置それぞれが、パトライトとブザーとから成り、安全制御手段が、吊り能力判断手段でモーメント荷重が安全範囲にあると判断した状態では前記パトライトを点灯状態に維持し、前記吊り能力判断手段でモーメント荷重が安全範囲を越えたと判断した状態では前記パトライトを点滅するとともに前記ブザーを作動するものであるクレーンの安全装置。