JPH0340835A - レピア織機のレピア駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、専用のレピアモータによってレピア５ツド
するレピア織機において、レピアモータの駆動に異常が
生じたとき、速やかにレピアヘッドを経糸開口外に退去
させるようにしたレピア織機のレピア駆動装置に関する
。

従来技術 レピア織機は、レピアと称する機械的な緯入れ機構を用
いるから、殊に、大番手の緯糸を用いる場合にも安定な
製織を行なうことができ、古くから広く使用されてる。

レピアの駆動は、織機の主軸に機械的に連結された駆動
機構によるのが普通であるが、これを主軸から切り離し
て、専用のレピアモータによって単独駆動することも提
案されている（たとえば、特開昭５３−１０６８６５号
公報）。これによれば、織機の停止中においても、レピ
アのみを単独駆動操作することができるから、織機の調
整作業や異常修復作業がやり易く、また、主軸と連動す
る複雑な駆動機構を必要としないから、全体構造が簡単
になる上、運動部材の慣性モーメントを極小にすること
ができ、高速運転に対応し易いという利点がある。

なお、このように、レピアをレピアモータによって単独
駆動する場合であっても、その運動は、主軸と厳密な同
期関係を維持し、レピアヘッドは、織機機械角に対応す
る所定の位置パターンに従って運動する必要がある。す
なわち、レピアヘッドは、開口運動をする経糸と、筬打
ち運動をする筬との機械的干渉を避けるために、所定の
織機機械角において経糸開口中に挿入され、経糸が閉口
する以前に、経糸開口外に退去している必要があるから
、レピアモータの駆動は、レピアヘッドが所定の位置パ
ターンに厳密に合致するように、正確に制御されなけれ
ばならない。

発明が解決しようとする課題 而して、かかる従来技術によるときは、何らかの原因で
レピアと主軸との同期関係が崩れると、致命的な重大事
故に発展するおそれがある。すなわち、レピアヘッドが
所定の織機機械角において確実に経糸開口外に退去でき
なくなると、筬や経糸開口との機械的干渉が生じ、レピ
ア、レピアヘッド、筬等の重要部品を破損したり、経糸
の全数破断を引き起したりする結果となり、織機の製織
機能を完全に破壊してしまうばかりでなく、製織中の織
布に対しても、回復不能の欠陥を生じる可能性が極めて
大きいものであるが、従来、これを確実に防止するため
の有効な対処手段は、全く知られていなかった。

そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の実情に鑑
み、モータ駆動部にバックアップ電源を組み合わせ、ま
たは、モータ駆動部と異常検出部と退避制御部とを設け
ることによって、レピアと主軸との同期関係が崩れ、重
大事故に発展するおそれがあるときは、これを確実に検
出して、レピアヘッドを経糸開口外に速やかに退去させ
、重大事故の発生を未然に防止することができるレピア
織機のレピア駆動装置を提供することにある。

課題を解決するための手段 かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、レピア
ヘッドの位置が織機機械角に対応する所定の位置パター
ンに従うようにレピアモータを駆動するモータ駆動部と
、停電発生時にレピアヘッドを経糸開口外に退去させ得
るバックアップ電源とを備えることをその要旨とする。

また、前記モータ駆動部と、レピアモータの駆動に異常
が発生したことを検知する異常検出部と、異常検出部が
作動したとき、レピア５ツドを経糸開口外に強制退去さ
せる退避制御部とを備えるようにもすることができる。

さらに、異常検出部は、レピアヘッドの位置と、位置偏
差と、速度と、レピアモータの電流とのうち少なくとも
１が所定のパターンから逸脱したことを検知するように
することができ、併せて、停電検出部を備えるようにし
てもよい。

作用 而して、かかる構成によるときは、まず、モータ駆動部
がレピアモータを駆動制御し、レピアヘッドの位置が所
定の位置パターンに正確に従うようにすることにより、
レピアと主軸との同期関係を維持して運転を継続するこ
とができる。

一方、停電発生時には、主軸は、その運動部材の慣性に
従って自然停止するが、このとき、レピアモータは、バ
ックアップ電源により、レピアヘッドを経糸開口外に退
去させることができるから、レピアモータを含むレピア
の駆動系の慣性が、主軸とそれに関連する運動部材の慣
性と大きく異なっている場合であっても、停止動作の過
程において、レピアと筬等の干渉が発生することを確実
に防止することができる。なお、このときのレピアモー
タの駆動は、所定の位置パターンとは無関係に、経糸開
口外へ強制的に退去させるようにすればよい。

モータ駆動部と異常検出部と退避制御部とを組み合わせ
るときは、異常検出部により、重大事故に直結する任意
の異常を検知することができ、これに対応して、レピア
ヘッドを経糸開口外に強制退去させることができるから
、−層高度の安全性を実現することができる。

異常検出部におけるチエツク項目としては、レピアヘッ
ドの位置が最も重要であるが、その位置偏差、速度等を
加えれば、レピアヘッドの運動パターンが所定のパター
ンから逸脱するおそれを事前に検知することができ、重
大事故の予防保全を図ることができる。

異常検出部に停電検出部を設ければ、停電時において、
バックアップ電源によるレピアヘッドの退去動作を、他
のチエツク項目に対するそれと統一して扱うことが可能
である。

以上のように作用するものである。

実施例 以下、図面を以って実施例を説明する。

レピア織機のレピア駆動装置は、モータ駆動部１０と、
異常検出部２０と、退避制御部３０と、バックアップ電
源４１とからなる（第１図）。

レピアＲは、可撓性のバンドレピアであって、その先端
部にレピアヘッドＲ１を搭載するとともに、スプロケッ
トＲ２を正逆に回転駆動することにより、レピアヘッド
Ｒ１を図示しない経糸開口内に搬送挿入することができ
るものとする。スプロケットＲ２は、レピアモータＲＭ
に連結されており、また、レピアモータＲＭには、それ
によって駆動されるレピアヘッドＲ１の速度Ｖを検出す
るための回転センサＲＭＩと、レピアヘッドＲ１の位置
Ｘを検出するためのエンコーダＲＭ２とが直結されてい
る。ただし、レピアヘッドＲ１の位置Ｘは、経糸開口外
の適当な原点位置から、経糸開口内に向けて計測するも
のとする（同図の矢印Ｘ）。

図示しない織機の主軸には、織機機械角θを検出するた
めのエンコーダＥＮが設けられ、その出力は、モータ駆
動部１０と、異常検出部２０とに分岐入力されている。

モータ駆動部１０は、位置パターン発生部１１と、加え
合せ点１２．１３と、制御増幅器１４と、加え合せ点１
５と、制御増幅器１６とを縦続してなり、位置パターン
発生部１１には、エンコーダＥＮからの織機機械角θが
入力されている。加え合せ点１２．１３の中間には、異
常検出部２０に含まれるリレーＲＹの常閉接点ＲＹｂが
介装され、また、制御増幅器１６の出力側は、電流検出
器ＣＴを介して、レピアモータＲＭに接続されている。

電流検出器ＣＴからの電流ｉは、加え合せ点１５にフィ
ードバックされ、また、回転センサＲＭＩからの速度Ｖ
は加え合せ点１３に、エンコーダＲＭ２からの位置Ｘは
加え合せ点１２に、それぞれフィードバックされている
。

異常検出部２０は、エンコーダＥＮからの織機機械角θ
を入力する位置偏差パターン発生部２１、速度パターン
発生部２２、電流パターン発生部２３と、判断部２４と
、複数の比較判断部２５．２６・・・と、停電検出部２
８とを備える。判断部２４、比較判断部２５には、モー
タ駆動部１０の加え合せ点１２の出力側から分岐された
位置偏差ｄが入力され、比較判断部２６には、回転セン
サＲＭＩからの速度Ｖが、また、比較判断部２７には、
電流検出器ＣＴからの電流１が、それぞれ入力されてい
る。また、比較判断部２５．２６、２７には、それぞれ
位置偏差パターン発生部２１、速度パターン発生部２２
、電流パターン発生部２３の出力が接続されている。

判断部２４と、比較判断部２５．２６・・・と、停電検
出部２８との各出力は、オアゲート２つに一括人力され
、その出力は、リレーＲＹに接続されている。リレーＲ
Ｙの常開接点ＲＹａは、アラーム信号Ｓａとして外部に
引き出されている。

退避制御部３０は、退避位置設定器３１と加え合せ点３
２とからなり、後者の出力は、リレーＲＹの別の京間接
点ＲＹａを介して、モータ駆動部１０の加え合せ点１３
の加算端子に接続される一方、加え合せ点３２の減算端
子には、エンコーダＲＭ２からの位置Ｘが分岐人力され
ている。

バックアップ電源４１は、図示しない電源ラインから常
時フローティング充電されるバッテリ電源、またはこれ
と同等のコンデンサであって、電源ラインが停電となっ
たときでも、所定の時間内に亘り、モータ駆動部１０、
異常検出部２０．退避制御部３０に給電を継続すること
ができ、その容量は、レピアモータＲＭにより、経糸開
口内の任意の位置Ｘに挿入されたレピアヘッドＲ１を経
糸開口外に退去させるに十分であるものとする。

いま、織機が正常に運転されているときは、異常発生部
２０のリレーＲＹは復帰しており、したがって、モータ
駆動部１０は、レピアヘッドＲ１の位置Ｘが、所定の位
置パターンＸＰに従うように、レピアモータＲＭを駆動
する（第２図）。すなわち、位置パターン発生部１１は
、所定の位置パターンＸＰを記憶しており、エンコーダ
ＥＮからの織機機械角θを人力して、それに対応する目
標位置ＸＯを出力するから、モータ制御部１０は、レピ
アヘッドＲ１の位置Ｘがこれに追従するように、レピア
モータＲＭを駆動制御することができる。

レピアヘッドＲ１は、織機機械角θ＝０１においてその
前進を開始し、θ＝０４においてその前進限に到達する
とともに後退に転じ、θ＝θ７において、元の位置に復
帰して、緯入れ動作の１サイクルを完了する。なお、Δ
θ＝０２−０１、Δθ＝０５−０４においては、それぞ
れ前進加速、後退加速が行なわれ、Δθ−０４−θ３、
Δθ＝θ７−θ６においては、前進減速、後退減速が行
なわれる。

かかるレピアモータＲＭの駆動が何ら異常なく行なわれ
るときは、位置偏差ｄ＝ｘ−ｘｏも極く小さい。そこで
、位置偏差ｄを人力し、所定のしきい値と比較する異常
検出部２０の判断部２４も、何ら出力を発生することが
ない。

一方、異常検出部２０の位置偏差パターン発生部２１、
速度パターン発生部２２、電流パターン発生部２３は、
それぞれ、レピアモータＲＭが正常に駆動されるときの
位置偏差パターンＤＰ、速度パターンＶＰ、電流パター
ンＩＰを記憶するとともに、織機機械角θに対応して、
目標位置偏差ｄＯ１目標速度ｖｏ、目標電流ｉｏを出力
することができる。そこで、比較判断部２５．２６．２
７においては、これらの目標位置偏差ｄｏ、目標速度ｖ
ｏ、目標電流ｉｏと、実際の位置偏差ｄ１レピアモータ
ＲＭの速度ｖ１レピアモータＲＭの電流ｉとの比較が行
なわれるが、いずれも、両者間の偏移は十分小さいので
、比較判断部２５．２６・・・からの出力はない。また
、停電検出部２８も、電源ラインが停電しない限り、そ
の出力を発生することはない。

レピアモータＲＭの駆動に異常が発生すると、判断部２
４、比較判断部２５．２６・・・の少なくとも１が出力
を発生する。すなわち、モータ駆動部１０、レピアモー
タＲＭにおける電気的異常や、レピアモータＲＭからレ
ピアＲに至る動力伝達系における機械的異常が発生する
と、その異常内容により、レピアヘッドＲ１の位置ｘ１
位置偏偏差１速度ｖ１レピアモータＲＭの電流ｉのうち
少なくとも１は、それぞれ、位置パターンＸＰ１位置偏
差パターンＤＰ、速度パターンＶＰ、電流パターンＩＰ
により与えられる目標位置ｘｏ、目標位置偏差ｄＯ１目
標速度ｖＯ１目標電流１０から異常に大きく偏移する可
能性があり、判断部２４、比較判断部２５．２６・・・
によって、これを検出することができる。

このようにして、判断部２４、比較判断部２５．２６・
・・の少なくとも１が動作すると、オアゲート２９を介
してリレーＲＹが動作するから、異常検出部２０は、ア
ラーム信号Ｓａを外部に送出することかできる。

一方、リレーＲＹの動作により、加え合せ点１３の入力
は、位置パターン発生部１１、加え合せ点１２の出力側
から退避制御部３０側に切り替えられるから、以後、モ
ータ駆動部１０は、位置パターン発生部１１からの目標
位置ｘＯに拘らず、退避位置設定器３１から与えられる
退避位置ｘｌにレピアヘッドＲ１を引き戻すようにレピ
アヘッドＲ１を駆動する。そこで、退避位置ｘｌとして
、レピアヘッドＲ１が完全に経糸開口外に退去する位置
を設定すれば、レピアヘッドＲ１は、経糸開口外に強制
退去させることができるものである。

電源ラインに停電が発生すると、停電検出部２８がこれ
を検出し、同様に、リレーＲＹが動作するから、以下同
様にして、レピアヘッドＲ１は、経糸開口外に強制退去
することができる。ただし、停電時における各部への給
電は、バックアップ電源４１から行なわれる。

他の実施例 レピアヘッドＲ１の位置Ｘを検出するエンコーダＲＭ２
は、レピアモータＲＭに代え、スプロケットＲ２に連結
してもよい（第３図）。レピアモータＲＭとスプロケッ
トＲ２との間に発生する機械的なヒステリシスの影響を
排除して、位置Ｘを一層正確に検出することができる。

また、回転形のエンコーダＲＭ２に代え、レピアヘッド
Ｒ１を検知する複数の位置センサに、Ｋ・・・を使用す
ることもできる（同図）。位置センサに、Ｋ・・・は、
固定のレピアガイドＲＧ、筬ＬＤに取り付けた可動のレ
ピアヘッドＲ１Ｌが形成するレピアＲの走行経路に沿っ
て配設し、適当な信号処理を経ることによって、レピア
ヘッドＲ１の位置Ｘを検出するものである。なお、位置
センサに１Ｋ・・・は、リニアスケールやマグネスケー
ルの商品名で知られる線形センサとしてもよい。

異常検出部２０のオアゲート２９とリレーＲＹとの間に
フリップフロップ２９ａを介装してもよい（第４図）。

フリップフロップ２９ａは、オアゲート２９の出力によ
ってセットし、後退限検出Ｋ　２９　ｂからの後退限信
号ｓｂによってリセットするから、異常発生時には、レ
ピアモータＲＭを確実に後退限に復帰させることができ
る。ただし、後退限信号ｓｂは、レピアヘッドＲ１が、
その後退限、すなわち、経糸開口外に退去したことを示
すものとし、これは、レピアヘッドＲ１の位置Ｘから、
後退限検出部２９ｂによって生成するものとする。

退避制御部３０には、別の制御増幅器３３を付設しても
よい（第５図）。制御増幅器３３の出力は、リレーＲＹ
の常開接点ＲＹａを介して、レピアモータＲＭの入力側
に接続するとともに、モータ駆動部１０の制御増幅器１
６の出力側には、リレーＲＹの常閉接点ＲＹｂを介装す
る。モータ駆動部１０の構成要素を使用することなく、
レピアヘッドＲ１の強制退去動作を実行することができ
るので、モータ駆動部１０の作動不良に対しても有効に
対応することが可能である。

以上の説明において、異常検出部２ｏの位置偏差パター
ン発生部２１、速度パターン発生部２２、電流パターン
発生部２３は、その一部または全部を省略してもよい。

すなわち、これらのパターン発生部は、位置パターン発
生部１１の位置パターンＸＰの他に、それぞれ、位置偏
差パターンＤＰ。

速度パターンｖＰ１電流パターンＩＰを記憶することに
より、たとえば、モータ駆動部１ｏの作動不良、レピア
モータＲＭの軽故障、電源電圧低下、レピアＲの駆動系
の摩耗や潤滑不良等を含む電気的、機械的原因によるレ
ピアモータＲＭの作動異常を適確に、しかも迅速に検出
するためのものである。しかし、これらの異常は、必ず
しも位置ｘ１位置偏偏差、速度Ｖ、電流ｉの１要素に対
応して顕在化するものでなく、むしろ、複数の要素に重
複して顕われることも少なくないので、異常検出部２０
は、一般に、これらのすべてのパターン発生部を備える
必要はない。

停電発生時におけるレピアヘッドＲ１の強制退去動作は
、異常発生部２０の停電検出部２８に無関係に実行して
もよい。すなわち、適当な手段によって停電発生を検知
し、レピアモータＲＭの入力側を直接バックアップ電源
４１に切換え接続することにより、強制退去させること
ができる。退避制御部３０を省略することができ、全体
構成を著しく簡略化することが可能である。なお、この
ときのレピアモータＲＭは、適当な後退限センサによっ
て停止させればよく、また、停電検出部２８は、これを
削除してもよく、または、単にアラーム信号Ｓａを送出
するために残しておいてもよい。

なお、この発明は、レピアＲがバンドレピアでなく、い
わゆる棒レピアであっても適用することができる。

また、レピア織機は、１本のレピアを使用して、織布の
片側から全織幅に対する緯入れを行なうこともあるが、
２本のレピアを使用し、織幅の中間位置において緯糸の
受渡しを行なうことにより、緯入れを実行することも少
なくない。後者の場合には、それぞれのレピアは、共通
のレピアモータによって同時に駆動してもよく、また、
独立の２台のレピアモータによって駆動してもよい。こ
の発明は、これらのいずれの場合においても、使用され
るレピアモータごとに適用することができるものである
。

発明の詳細 な説明したように、この発明によれば、レピアヘッドの
位置が所定の位置パターンに従うようにレピアモータを
駆動するモータ駆動部と、バックアップ電源とを組み合
わせることによって、バックアップ電源は、停電発生時
にレピアヘッドを経糸開口外に強制退去させることが可
能であるので、停電発生により、レピアと主軸との間に
所定の同期関係が維持できなくなることにより、重大事
故が発生する可能性を有効に排除することができるとい
う優れた効果がある。

また、異常検出部と退避制御部とを設ければ、所定の位
置パターンからの過大な偏移を含むレピアモータの異常
を適確に検出して、レピアヘッドの強制退去動作を実行
することができるから、−層の安全性を実現することが
できるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図と第２図は実施例を示し、第１図は全体構成系統
図、第２図は動作説明線図である。 第３図ないし第５図はそれぞれ別の実施例を示し、第３
図は要部構成図、第４図と第５図は要部系統図である。 Ｒ１・・・レピアヘッド　　ＲＭ・・・レピアモータθ
・・・織機機械角 Ｘ・・・位置　　ｄ・・・位置偏差 Ｖ・・・速度　　ｉ・・・電流 ＸＰ・・・位置パターン ＤＰ・・・位置偏差パターン ＶＰ・・・速度パターン　　ＩＰ・・・電流パターン１
０・・・モータ駆動部　　２０・・・異常検出部２８・
・・停電検出部　　３０・・・退避制御部４１・・・バ
ックアップ電源

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）レピアヘッドの位置が織機機械角に対応する所定の
   位置パターンに従うようにレピアモータを駆動するモー
   タ駆動部と、停電発生時にレピアヘッドを経糸開口外に
   退去させ得るバックアップ電源とを備えてなるレピア織
   機のレピア駆動装置。 ２）レピアヘッドの位置が織機機械角に対応する所定の
   位置パターンに従うようにレピアモータを駆動するモー
   タ駆動部と、レピアモータの駆動に異常が発生したこと
   を検知する異常検出部と、該異常検出部が作動したとき
   、レピアヘッドを経糸開口外に強制退去させる退避制御
   部とを備えてなるレピア織機のレピア駆動装置。 ３）前記異常検出部は、レピアヘッドの位置と、位置偏
   差と、速度と、レピアモータの電流とのうち少なくとも
   １が所定のパターンから逸脱したことを検知することを
   特徴とする特許請求の範囲第２項記載のレピア織機のレ
   ピア駆動装置。 ４）前記異常検出部は、停電検出部を備えることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項または第３項記載のレピア
   織機のレピア駆動装置。