JPH055471Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両用ホイールに対してバランスウ
エイトを自動的に取付けるバランスウエイト取付
装置に関し、特に、その取付けに用いる多種のバ
ランスウエイトを供給する機構の改良に関する。

（従来の技術） 従来より、この種車両用ホイールのバランスウ
エイト取付装置として、例えば特開昭61−33301
号公報に開示されるように、ホイールバランサー
にり予めホイールのアンバランス量およびその位
置を測定し、このホイールバランサーからのアン
バランス情報に基づいてホイールの表裏両面に対
し各々所定量のバランスウエイトを所定位置に取
付けるようにしたものは知られている。

そして、このようなバランスウエイト取付装置
において、その取付けに用いる多種のバランスウ
エイトは、通常、それぞれカートリツジ式供給装
置あるいはパーツフイーダにより同種のものが順
次供給されるようになつている。ここで、カート
リツジ式供給装置は、カートリツジ内に積み重ね
て収納したバランスウエイトを最下段のものから
順次押し出して供給するものであり、パーツフイ
ーダは、パーツフイーダ本体内に収納したバラン
スウエイトを加振力をかけてシユータを介して順
次供給するものである。

（考案が解決しようとする課題） ところが、上記カートリツジ式供給装置の場
合、一回で供給できるバランスウエイトの数がパ
ーツフイーダの場合のそれと比べてかなり少ない
ため、供給頻度の高いバランスウエイトにあつて
はカートリツジの取換えをしばしば行わなければ
ならず、作業性が悪いという問題があつた。ま
た、上記パーツフイーダの場合、パーツフイーダ
１台が高価なものであるため、全てのバランスウ
エイトにこれを備えるとすると設備コストが非常
に高くなり、またメインテナンスも面倒になると
いう問題があつた。

一方、上記記載の公報（特開昭61−33301号）
のものにおいては、長尺帯状のウエイト母材を切
断してアンバランス量に見合つたバランスウエイ
トを形成し、該バランスウエイトをクリツプを介
してホイールに取付けるようにすることが提案さ
れている。この場合、多種のバランスウエイトを
個々に供給する必要はないが、全てのバランスウ
エイトに対し１種のクリツプを兼用しているた
め、見映えが悪くなるという問題がある。すなわ
ち、クリツプは、大きなバランスウエイトをもホ
イールに確実に取付け得るようにする必要上可及
的に大きなものとなるが、この大きなクリツプで
もつて小さなバランスウエイトをホイールに取付
けると見映えが非常に悪くなるというものであ
る。

本考案はかかる諸点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、特に、クリツプと
一体となつた多種のバランスウエイトを供給する
に当り、カートリツジ式供給装置とパーツフイー
ダとを適宜併用して、作業性の向上および設備コ
ストの低廉化等を図り得るようにするものであ
る。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本考案の解決手段
は、ホイールバランサーにて測定されたアンバラ
ンス情報に基づいてホイールの表裏両面に対し
各々所定量のバランスウエイトを所定位置に取付
ける車両用ホイールのバランスウエイト取付装置
として、次のような構成とする。

すなわち、各種のバランスウエイトを供給する
供給手段を備える。そして、該供給手段は、供給
頻度の高いバランスウエイトを供給するパーツフ
イーダと、供給頻度の低いバランスウエイトを供
給するカートリツジ式供給装置とからなる構成と
したものである。

（作用） 上記の構成により、本考案では、多種のバラン
スウエイトを供給する供給手段が、バランスウエ
イトの供給頻度に応じてパーツフイーダとカート
リツジ式供給装置とが適切に併用されているの
で、高価なパーツフイーダの必要台数を少なくす
ることができ、また、供給頻度の低いバランスウ
エイトを供給するカートリツジ式供給装置におい
ては、カートリツジの取換え回数を少なくするこ
とができる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図および第２図は本考案の一実施例に係る
車両用ホイールのバランスウエイト取付装置の全
体構成を示し、S₁はホイールＨの位置決めをする
位置決めステーシヨン、S₂は従来公知のホイール
バランサー（図示せず）によりホーイルＨのアン
バランス量およびその位置を測定するバランス測
定ステーシヨン、S₃はホイールバランサーからの
アンバランス情報に基づいてホイールＨの表裏両
面に対し各々所定量のバランスウエイトを所定位
置に取付けるウエイト取付ステーシヨンである。
上記３つのステーシヨンS₁〜S₃は一列に等間隔に
位置している。なお、バランスウエイトは特開昭
61−33301号公報に示すようにクリツプとホイー
ルのリム部の先端に装着されるウエイトとから構
成される。

また、１は上記３つのステーシヨンS₁〜S₃間に
跨つて配設されたローラコンベア、２は該ローラ
コンベア１上のホイールＨを位置決めステーシヨ
ンS₁からバランサ測定ステーシヨンS₂に、またバ
ランス測定ステーシヨンS₂からウエイト取付ステ
ーシヨンS₃に順次搬送する搬送装置である。該搬
送装置２は、ローラコンベア１の両側に該ローラ
コンベア１に沿つて移動可能に設けられた一対の
シヤトル３，３と、該シヤトル３上にそれぞれ設
けられた４つのクランパ４，４，……と、上記シ
ヤトル３，３をローラコンベア１に沿つて所定ス
トローク（隣接する２つのステーシヨンの中心間
距離）移動させるシリンダよりなるアクチユエー
タ５とを備え、４つ一組のクランパ４，４，……
によりホイールＨを把持した状態でシヤトル３，
３が流下移動してホイールＨを搬送するようにな
つている。６は上記ローラコンベア１およびシヤ
トル３を昇降移動させるリフタである。

そして、バランスウエイト取付装置のウエイト
取付ステーシヨンS₃における具体的構成は第３図
ないし第５図に示す。すなわち、ウエイト取付ス
テーシヨンS₃におけるローラコンベア１の上方に
は、多種のバランスウエイトを供給する供給手段
２０と、該供給手段２０から所定のバランスウエ
イトを受け取り、ローラコンベア１上のウエイト
取付ステーシヨンS₃に位置するホイールＨの近傍
に設けられた受け台１１，１１に搬送する左右一
対の受渡し手段３０，３０と、上記受け台１１上
のバランスウエイトをホイールＨ表面の所定位置
に取付ける取付手段４０とが設けられている。

上記供給手段２０は、第６図ないし第８図にも
示すように、供給頻度の高いバランスウエイトＷ
（通常ウエイト量の小さいもの）を供給するパー
ツフイーダ２１，２１，……と、供給頻度の低い
バランスウエイトＷ（ウエイト量の大きいもの）
を供給するカートリツジ式供給装置２２，２２，
……とにより構成されている。パーツフイーダ２
１は、非常に多数（200〜300個）のバランスウエ
イトを収納するパーツフイーダ本体２３から加振
力をかけてバランスウエイトをシユータ２４を介
して順次供給するものである。カートリツジ式供
給装置２２は、カートリツジ２５内に多数（30個
程度）のバランスウエイトが積み重ねて収納さ
れ、その最下段のバランスウエイトを押出シリン
ダ２６によりカートリツジ２５内から押し出して
供給するものである。上記パーツフイーダ２１お
よびカートリツジ式供給装置２２の各ウエイト取
出し位置（供給手段２０のウエイト取出し部２０
ａ）は、架台１２の左右両側に略直線状に配列さ
れている。

また、上記受渡し手段３０は、先端部にバラン
スウエイトを吸着保持する電磁石よりなる３つの
保持部３１，３１，３１が設けられた受渡しハン
ド３２を備えている。該受渡しハンド３２は、電
動モータ３３によりチエーン機構３４を介して駆
動されてガイドレール３５上を走行するように設
けられている。上記ガイドレール３５は、受け台
１１のウエイト受渡し位置と供給手段２０のウエ
イト取出し部２０ａとの間の略中心に位置しかつ
供給手段２０のウエイト取出し部２０ａ中心線に
平行に延びて配設されている。また、受渡しハン
ド３２は、その基端部（ガイドレール３５側端
部）を中心としてロータリアクチユエータ３６の
作動によりガイドレール３５を挾んで180°水平回
転するようになつている。尚、受渡しハンド３２
の先端部に３つの保持部３１，３１，３１を設け
たのは、スチール製ホイールとアルミニウム製１
ピースホイールとアルミニウム製２ピースホイー
ルとに各々対応したバランスウエイトに対しては
それぞれ特有の保持部３１を必要とするからであ
る。

さらに、上記取付手段４０は、シリンダ４１，
４１により同期リンク機構４２，４２を介して駆
動されガイドレール４３，４３に沿つて昇降動す
る昇降体４４と、該昇降体４４の下部にベアリン
グ４５を介して支持され、電動モータ４６の作動
により回転する回転盤４７と、該回転盤４７に
各々１軸テーブル４８，４８，４８を介して吊下
げ状態に支持された３つの打込みハンド４９，４
９，４９とを備えている。上記３つの１軸テーブ
ル４８，４８，４８は、回転盤４７の回転中心側
から半径方向に延びかつ円周方向に互いに120°間
隔で配設されている。この各１軸テーブル４８に
取付けられた打込みハンド４９は、該１軸テーブ
ル４８に沿つてローラコンベア１の上方を受け台
１１とローラコンベア１上のホイールＨ表面のウ
エイト取付位置との間を移動可能に設けられてい
る。また、上記回転盤４７の回転中心部には、昇
降体４４の下降時にローラコンベア１上のホイー
ルＨの中心部に当接して該ホイールＨを固定保持
するホイール固定部材５０が設けられている。

上記打込みハンド４９は、第９図および第１０
図に詳示するように、バランスウエイトＷを吸着
保持する電磁石よりなる保持部５１と、該保持部
５１をベルト５２等を介して軸心回りに90°回転
させるロータリアクチユエータ５３と、バランス
ウエイトＷの打込み時上記保持部５１を下方（ロ
ーラコンベア１上のホイールＨ側）に突出させる
シリンダ５４と、バランスウエイトＷの打込み時
に保持部５１に所定の大きさ以上の反力が作用し
た際該保持部５１を後退可能に支持するために設
けられた倣い用バネ５５と、バランスウエイトＷ
の打込み時にホイールＨを押える一対の押え金具
５６，５６とを有している。尚、打込みハンド４
９を回転盤４７に３つ設けたのは、受渡し手段３
０において受渡しハンド３２の先端部に保持部３
１を３つ設けたのと同じ理由によるものである。

一方、ウエイト取付ステーシヨンS₃におけるロ
ーラコンベア１の下方にも、ローラコンベア１の
上方と同様に、多種のバランスウエイトを供給す
る供給手段６０と、該供給手段６０から所定のバ
ランスウエイトを受け取り、ローラコンベア１上
のウエイト取付ステーシヨンS₃に位置するホイー
ルＨの近傍に設けられた受け台１３，１３に搬送
する左右の一対の受渡し手段７０，７０と、上記
受け台１３上のバランスウエイトをホイールＨの
裏面の所定位置に取付ける取付手段８０とが設け
られている。上記供給手段６０および受渡し手段
７０は、それぞれローラコンベア１上方の供給手
段２０および受渡し手段３０と同じ構成になつて
おり、受渡し手段７０の受渡しハンド７１は、受
渡し手段３０の受渡しハンド３２と同様の動作を
する。尚、上下両供給手段２０，６０において、
同種のバランスウエイトを供給するパーツフイー
ダ２１は、１つのパーツフイーダ本体２３が兼用
されている。

また、上記取付手段８０は、シリンダ８１の作
動によりガイドレール８２に沿つて昇降動する昇
降体８３と、該昇降体８３の上部にベアリング８
４を介して支持され、電動モータ（図示せず）の
作動により回転する回転盤８５と、該回転盤８５
上に各々１軸テーブル８６，８６，８６を介して
取付けられた３つの打込みハンド８７，８７，８
７とを備えている。上記３つの１軸テーブル８
６，８６，８６は、回転盤８５の回転中心側から
半径方向に延びかつ円周方向に互いに120°間隔で
配設されている。この各１軸テーブル８６に取付
けられた打込みハンド８７は、該１軸テーブル８
７に沿つて回転盤８５上を受け台１３とローラコ
ンベア１上のホイールＨ裏面のウエイト取付位置
との間を移動可能に設けられている。

上記打込みハンド８７は、第１１図および第１
２図に詳示するように、バランスウエイトを吸着
保持する電磁石よりなる保持部８８と、該保持部
８８をその軸回りに90°回転させつつハンド本体
を上下に180°振り回転させるロータリアクチユエ
ータ８９と、上記保持部８８が上向き状態でバラ
ンスウエイトを打込むとき保持部８８を上方に突
出させるシリンダ９０と、バランスウエイトの打
込み時に保持部８８に所定の大きさ以上の反力が
作用した際該保持部８８を後退可能に支持するた
めに設けられた倣い用バネ９１とを有している。
この打込みハンド８７によりホイールＨの裏面に
バランスウエイトを取付けるときには、ホイール
Ｈ裏面のウエイト取付位置がウエイト取付ステー
シヨンS₃で常に一定の位置となるように予めバラ
ンス測定ステーシヨンS₂で位置合せされた状態で
ホイールＨがウエイト取付ステーシヨンS₃に搬送
され、この状態において打込みハンド８７の保持
部８８がローラコンベア１上のホイールＨ裏面に
対し該ローラコンベア１のローラ間の隙間ａから
バランスウエイトを所定の取付位置に打込んで取
付けるようになつている。

次に、上記実施例の作動を、第１３図に示すフ
ローチヤートを参照しつつ説明する。

先ず、位置決めステーシヨンS₁において、ロー
ラコンベア１上のホイールＨの位置決めを行い、
この位置決めが完了したことを確認した後、ホイ
ールＨはローラコンベア１上をバランス測定ステ
ーシヨンS₂に搬送される。バランス測定ステーシ
ヨンS₂においては、ホイールバランサーによりホ
イールＨを回転させつつ該ホイールＨのアンバラ
ンス量およびその位置を測定し、指定ウエイトお
よびウエイト取付位置が認識される。そして、ホ
イールＨの回転を一旦停止した後、ホイールＨの
裏面に対するウエイト取付位置が所定の指示位置
にくるようにホイールＨを移動（回転）し、この
移動が完了したか否かを確認する。

一方、搬送装置２において、ローラコンベア１
上のホイールＨを位置決めステーシヨンS₁からバ
ランス測定ステーシヨンS₂に、また該バランス測
定ステーシヨンS₂からウエイト取付ステーシヨン
S₃に順次搬送するに当つては、先ず、リフタ６の
下降状態（つまりローラコンベア１およびシヤト
ル３が低い位置に位置する状態）でクランパ４が
閉じてローラコンベア１上のホイールＨを把持す
る。続いて、リフタ６が上昇した後、シヤトル３
が流下してホイールＨをローラコンベア１上を次
のステーシヨンに搬送する。しかる後、リフタ６
が下降し、クランパ４が開いてホイールＨの把持
を解除した後、シヤトル３が原点位置に復帰す
る。以上の作動を繰返すことによりホイールＨが
下流のステーシヨンに順次搬送される。ここで、
ホイールＨがローラコンベア１上をバランス測定
ステーシヨンS₂からウエイト取付ステーシヨンS₃
に搬送されるときには、予めバランス測定ステー
シヨンS₂でホイールＨの裏面に対するウエイト取
付位置が所定の指示位置に位置合せられ、かつこ
のホイールＨがクランパ４により保持された状態
でウエイト取付ステーシヨンS₃に搬送されるの
で、ホイールＨは、ウエイト取付ステーシヨンS₃
でその裏面のウエイト取付位置が常にローラコン
ベア１のローラ間の隙間ａに対応した一定の位置
に位置するようになる。

そして、上記搬送位置２によりホイールＨがウ
エイト取付ステーシヨンS₃に搬送されてくる以前
に、該ウエイト取付ステーシヨンS₃においては、
ローラコンベア１の上下両方に位置する受渡し手
段３０，７０によりそれぞれ供給手段２０，６０
のウエイト取出し部２０ａ，６０ａから受け台１
１，１３への所定のバランスウエイトの移載が行
われる。すなわち、ローラコンベア１上方の受渡
し手段３０においては、ホイールバランサーから
指定ウエイトの指示が有ると、供給手段２０のウ
エイト取出し部２０ａに対向して待機した受渡し
ハンド３２は、先ず、該ウエイト取出し部２０ａ
から指示された所定のバランスウエイトＷを受け
取り、続いて、受け台１１側に移動して該受け台
１１にバランスウエイトＷを落し込み、その後原
点位置に復帰する。また、ローラコンベア１下方
の受渡し手段７０においても、その受渡しハンド
７１が同様に作動する。

一方、ローラコンベア１上方の取付手段４０に
おいては、受け台１１にバランスウエイトＷが移
載されたという情報が入ると、先ず、打込みハン
ド４９が回転盤４７の回転作動および１軸テーブ
ル４８の作動により受け台１１側に移動し、保持
部５１により該受け台１１からバランスウエイト
Ｗを受け取る。その後、バランスウエイトＷを保
持する保持部５１は、シリンダ５４の作動により
所定ストローク（約20mm）退避動作をする。そし
て、この段階において、ホイールＨが搬送装置２
によりウエイト取付ステーシヨンS₃に搬送され、
かつ該搬送装置２のリフタ６が下降した状態（つ
まりホイールＨを支持するローラコンベア１が低
い位置に位置する状態）になつている。

続いて、上記打込みハンド４９は、ホイールバ
ランサーからのホイールＨ表面に対するウエイト
取付位置の指示に基づいて、回転盤４７および１
軸テーブル４８の作動によりウエイト取付ステー
シヨンS₃に位置するホイールＨ表面のウエイト取
付位置上方に移動する。しかる後、昇降体４４が
下降して、ホイール固定部材５０によりローラコ
ンベア１上のホイールＨを固定するとともに、打
込みハンド４９を該ホイールＨに近接させる。そ
して、後述するローラコンベア１下方の取付手段
８０における昇降体８３が上昇を完了しているこ
とを確認した後、打込みハンド４９において、バ
ランスウエイトＷを保持する保持部５１がシリン
ダ５４の作動により下方に所定ストローク突出し
てバランスウエイトＷをホイールＨ表面の所定位
置に打込んで取付ける。その後、昇降体４４は上
昇して原点位置に復帰する。

また、ローラコンベア１下方の取付手段８０に
おいても、上述のローラコンベア１上方の取付手
段４０と同様に、受け台１３にバランスウエイト
Ｗが移載されたという情報は入ると、先ず、打込
みハンド８７が受け台１３側に移動して該受け台
１３からバランスウエイトＷを受け取り、該バラ
ンスウエイトＷを保持する保持部８８が退避動作
をする。続いて、上記打込みハンド８７は、ロー
タリアクチユエータ８９の作動により保持部８８
が上向きになるように振り上げ回転するととも
に、ウエイト取付ステーシヨンS₃に位置するホイ
ールＨ裏面のウエイト取付位置（ローラコンベア
１のローラ間の隙間ａに対応した所定の位置）下
方に移動する。そして、搬送装置２のシヤトル３
がウエイトル取付ステーシヨンS₃に無いこと、つ
まり原点位置に復帰していることを確認した後、
昇降体８３が上昇して打込みハンド８７がローラ
コンベア１に近接する。この状態において、打込
みハンド８７の保持部８８がシリンダ９０の作動
によりローラコンベア１のローラ間の隙間ａから
上方に所定ストローク突出してバランスウエイト
ＷをホイールＨ裏面の所定位置に打込んで取付け
る。その後、昇降体８３は下降して原点位置に復
帰し、また打込みハンド８７は、保持部８８が下
向きになるように振り下げ回転する。

そして、ウエイト取付ステーシヨンS₃におい
て、表裏両面の所定位置に各々所定量のバランス
ウエイトが取付けられたホイールＨは、搬送装置
２において、次にバランスウエイトを取付けるホ
イールＨをバランス測定ステーシヨンS₂からウエ
イト取付ステーシヨンS₃に搬送するためにリフタ
６が上昇し、シヤトル３が流下するとき、クラン
パ４に把持されたホイールＨにより押出されるよ
うにウエイト取付ステーシヨンS₃から下流へ搬出
される。

以上のような作動を繰り返すことにより、ウエ
イト取付ステーシヨンS₃において順次ホイールＨ
の表裏両面に対し各々所定量のバランスウエイト
Ｗが取付けられ、この取付けに用いられる多種の
バランスウエイトＷは、ホイールＨの表裏両面に
各々対応して設けられた上下２つの供給手段２
０，６０によつて供給される。この場合、上記各
供給手段２０，６０は、供給頻度の高いバランス
ウエイトＷを供給するパーツフイーダ２１，２
１，……と、供給頻度の低いバランスウエイトＷ
を供給するカートリツジ式供給装置２２，２２，
……とにより構成されているため、全てのバラン
スウエイトを各々パーツフイーダ２１で供給する
場合に比べて高価なパーツフイーダ２１の必要台
数を少なくすることができ、設備コストの低廉化
を図ることができるとともに、これらパーツフイ
ーダ２１の煩雑なメインテナンスを、その台数が
少ない分簡易化することができる。また、カート
リツジ式供給装置２２は、供給頻度の低いバラン
スウエイトＷを供給するものであるので、そのカ
ートリツジ２５の取換え回数が少なくて済み、作
業性の向上を図ることができる。

なお、上記実施例ではウエイト取付ステーシヨ
ンS₃において、ホイールＨの裏面側のウエイト取
付位置を常に一定の位置にするようにしている
が、これに替えてホイールＨの表面側のウエイト
取付位置を常に一定の位置にするようにしても良
く、この場合には、ウエイトの取付時に、ホイー
ルＨを裏面側から支持する手段が取付手段８０と
干渉しないようにホイールＨのセンター部分を支
持するような手段を設ければよい。

（考案の効果） 以上の如く、本考案における車両用ホイールの
バランスウエイト取付装置によれば、多種のバラ
ンスウエイトを供給する供給手段が、供給頻度の
高いバランスウエイトを供給するパーツフイーダ
と、供給頻度の低いバランスウエイトを供給する
カートリツジ式供給装置とにより構成されている
ことによつて、パーツフイーダの必要台数を少な
くすることができ、設備コストの低廉化およびメ
インテナンスの簡易化を図ることができるととも
に、カートリツジの取換え回数を少なくして作業
性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
バランスウエイト取付装置の全体構成を示す平面
図、第２図は同側面図、第３図ないし第５図はバ
ランスウエイト取付装置のウエイト取付ステーシ
ヨンにおける具体的構成を示し、第３図は正面
図、第４図は側面図、第５図は一部切開した平面
図である。第６図は第５図の供給手段配設部の拡
大図、第７図および第８図はそれぞれ第６図の
−線および−線に沿つて見た側面図であ
る。第９図はホイール表面用打込みハンドの正面
図、第１０図は同側面図であり、第１１図はホイ
ール裏面用打込みハンドの正面図、第１２図は同
側面図である。第１３図はバランスウエイト取付
装置の作動を説明するためのフローチヤート図で
ある。 ２０……供給手段、２１……パーツフイーダ、
２２……カートリツジ式供給装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ホイールバランサーにて測定されたアンバラン
   ス情報に基づいてホイールの表裏両面に対し各々
   所定量のバランスウエイトを所定位置に取付ける
   車両用ホイールのバランスウエイト取付装置にお
   いて、多種のバランスウエイトを供給する供給手
   段を備え、該供給手段は、供給頻度の高いバラン
   スウエイトを供給するパーツフイーダと、供給頻
   度の低いバランスウエイトを供給するカートリツ
   ジ式供給装置とにより構成されていることを特徴
   とする車両用ホイールのバランスウエイト取付装
   置。