JPH0555208U - 建設機械のアクセルレバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 従来技術のアクセルレバー装置では、アクセ
ルレバーを操作するとき運転者が手を前後方向にかなり
大きく動かすので、その操作が各種運転操作中にわずら
わしかった。また緊急時操作スイッチがアクセルレバー
から離れた位置に設けてあるので、緊急時に操作すると
き都合が悪かった。本考案は、上記の問題点を解決する
ことを目的とする。 ［構成］ 本考案のアクセルレバー装置では、アクセル
レバーを回転操作式のグリップに形成し、そのグリップ
の先端部にスリット板を固定して設け、上記グリップを
回動操作したときそのスリット板の操作位置をセンサに
て検出するようにし、そのセンサからの回転方向及び回
転角度検出信号をコントローラに入力するようにした。
また、緊急時操作スイッチを上記グリップに近接して設
けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧ショベルなど建設機械，作業車両に装備したアクセルレバー装 置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は、油圧ショベル（図示しない）用運転室１の内部を示す要部斜視図であ る。図において、２は運転席、３Ｌ及び３Ｒは左右の作業用操作レバー、４Ｌ及 び４Ｒはそれぞれコントロールボックス、５は操作盤本体、６はアクセルレバー 装置７（図５では図示されていないが図６で示す）のアクセルレバー、８は緊急 時操作スイッチ、９はクラスタゲージである。図６は、アクセルレバー装置７の 構成及び電気回路を示す図である。図において、１０はアクセルレバー６の支点 部、１１はレバー端部、１２はアクセルレバー装置７の取付板、１３は取付板１ ２に固着したアクセルレバー６のハイアイドリング位置用ストッパ、１４はロー アイドリング位置用ストッパ、１５はポテンショメータ、１６はポテンショメー タ１５の入力レバー部、１７はコントローラ、１８はアクセルモータ、１９はエ ンジン、２０はエンジン１９のガバナレバー、矢印Ｌはアクセルレバー６のロー アイドリング操作方向、矢印Ｈはハイアイドル操作方向である。

【０００３】 次に、従来技術のアクセルレバー装置７を図５及び図６について述べる。アク セルレバー装置７では、アクセルレバー６のレバー端部１１をポテンショメータ １７の入力レバー部１６に当接せしめ、アクセルレバー６を操作したときポテン ショメータ１５からのポテンション検出信号をコントローラ１７に入力するよう にし、コントローラ１７では上記ポテンション検出信号に基づき判断し、コント ローラ１７からアクセルモータ１８に制御指令信号を出力するようにした。した がって上記アクセルレバー６の操作を行うと、アクセルモータ１８が回転作動し 、ガバナレバー２０が回動されるのでエンジン回転数を調整することができる。 また油圧ショベルの運転中に緊急のトラブルが発生したときには、緊急時操作ス イッチ８を操作することによりコントローラ１７及びアクセルモータ１８を介し て、早急にエンジン回転数をローアイドル回転に下げることができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来技術のアクセルレバー装置では、運転席側方の操作盤本体にアクセルレバ ーを前後回動可能に立設してしる。したがってエンジン回転数を調整するときに は、運転者は手を前後方向にかなり大きく動かして操作しなければならなかった 。油圧ショベルの各種運転操作を行っているときに、上記アクセルレバーの操作 はわずらわしくまた都合が悪かった。しかもアクセルレバーを前後回動させるた めに操作盤本体が大型となり、小型化して運転室内居住性を向上することを阻害 していた。また緊急時操作スイッチがアクセルレバーから離れた位置に設けてあ るので、緊急時に操作するとき都合が悪かった。本考案は、上記の問題点を解決 することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案のアクセルレバー装置では、アクセルレバーを回転操作式のグリップに 形成し、そのグリップの先端部に被検知スリット部をそなえた円板状のスリット 板を固定して設け、上記グリップを回動操作したときそのスリット板の操作位置 をセンサにて検出するようにし、そのセンサからの回転方向及び回転角度検出信 号をコントローラに入力するようにし、そのコントローラを介してエンジンの回 転数を調整するようにした。また、緊急時操作スイッチを上記グリップに近接し て設けた。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本考案のア クセルレバー装置２１をそなえた油圧ショベル用運転室１’の内部を示す要部斜 視図である。図において、従来技術と同一構成要素を使用するものに対しては同 符号を付す。２２は操作盤本体、２３はアクセルレバー装置２１のフレーム部、 ２４はグリップ、２５はクラスタゲージである。図２は、図１における操作盤本 体２２の拡大斜視図である。図において、２６は緊急時操作スイッチである。図 ３は、本考案のアクセルレバー装置２１の構成及び電気回路を示す図である。図 において、２７はグリップ２４を支持しているフレーム部２３の支承部、２８は グリップ２４の先端部に固定して取付けた円板状のスリット板、２９はスリット 板２８の外周部に配設された側面視が凹凸歯状（図示しない）の被検知スリット 部、３０はセンサ、３１はコントローラ、１８’はアクセルモータである。図４ は、図３におけるセンサ３０からハーネスａ，ｂを通じてコントローラ３１に出 力される出力信号Ａ，Ｂを示す図表である。

【０００７】 次に、本考案のアクセルレバー装置２１の構成を図１〜図４について述べる。 本考案のアクセルレバー装置２１では、アクセルレバーを回転操作式のグリップ ２４に形成し、そのグリップ２４の先端部に被検知スリット部２９をそなえた円 板状のスリット板２８を固定して設け、上記グリップ２４を回動操作したときス リット板２８の操作位置をセンサ３０にて検出するようにし、そのセンサ３０か らの回転方向及び回転角度検出信号をコントローラ１８’に入力するようにし、 そのコントローラ１８’を介してエンジン１９の回転数を調整するようにした。 また、緊急時にエンジン回転数をローアイドル回転に下げるための緊急時操作ス イッチ２６を、グリップ２４に近接して設けた。なお、グリップ２４の取付け方 向は、そのグリップ２４の軸心を前後方向又は左右方向又は上下方向又は斜め方 向などに選択することができる。

【０００８】 次に、本考案のアクセルレバー装置２１の作用について述べる。エンジン回転 数の調整を行うときには、運転者はグリップ２４の回動操作を行う。それととも にグリップ２４先端部に固定しているスリット板２８も回動する。センサ３０は 上記スリット板２８の被検知スリット部２９を検知して、スリット板２８すなわ ちグリップ２４の操作位置を検出する。センサ３０からの回転方向及び回転角度 検出信号（図４における出力信号Ａ，Ｂをいう）は、コントローラ３１に入力さ れる。コントローラ３１では上記回転方向及び回転角度検出信号に基づき判断し 、コントローラ３１からアクセルモータ１８’に制御指令信号を出力する。そこ でアクセルモータ１８’は作動してガバナレバー２０を回動させるので、エンジ ン１９の回転数を調整することができる。また緊急時操作スイッチ２６をグリッ プ２４に近接してコンパクトに設けたので、操作盤本体２２の小型化に寄与でき るとともに、緊急時にはすばやく緊急時操作スイッチ２６を操作してエンジン回 転数をローアイドル回転に下げることができる。

【０００９】

【考案の効果】

従来技術のアクセルレバー装置では、アクセルレバーを操作するとき運転者が 手を前後方向にかなり大きく動かすので、その操作が各種運転操作中にわずらわ しかった。しかも上記アクセルレバーの配設により、操作盤本体が大型となって いた。また緊急時操作スイッチがアクセルレバーから離れた位置に設けてあるの で、緊急時に操作するとき都合が悪かった。しかし本考案のアクセルレバー装置 では、アクセルレバーを回転操作式のグリップに形成し、そのグリップの先端部 に被検知スリット部をそなえた円板状のスリット板を固定して設け、上記グリッ プを回動操作したときそのスリット板の操作位置をセンサにて検出するようにし 、そのセンサからの回転方向及び回転角度検出信号をコントローラに入力するよ うにした。それによりエンジン回転数を調整するときには、運転者が手を伸ばし てグリップの回動操作を行えばよい。このグリップの回動操作は手を大きく動か さないで容易にできるので便利であって、他の各種運転操作に支障を及ぼすこと もない。グリップが常に定位置にあって空間占有容量も小さいので、操作盤本体 を小型にすることができる。また緊急時操作スイッチをグリップに近接してコン パクトに設けたので、操作盤本体の小型化に寄与できるとともに、緊急時にはす ばやく操作することができる。したがって本考案のアクセルレバー装置を装備し た建設機械，作業車両などでは、運転者が手を大きく動かさないでエンジン回転 数調整や緊急時操作スイッチ開閉が容易かつすばやくできるとともに、操作盤本 体の小型化により運転室内居住性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のアクセルレバー装置をそなえた運転室
内部を示す要部斜視図である。

【図２】図１における操作盤本体の拡大斜視図である。

【図３】本考案のアクセルレバー装置の構成及び電気回
路を示す図である。

【図４】本考案におけるセンサからコントローラに出力
される出力信号を示す図表である。

【図５】従来技術の運転室の内部を示す要部斜視図であ
る。

【図６】従来技術のアクセルレバー装置の構成及び電気
回路を示す図である。

【符号の説明】

１，１’ 運転室 ５，２２ 操作盤本体 ６ アクセルレバー ７，２１ アクセルレバー装置 ８，２６ 緊急時操作スイッチ １７，３１ コントローラ １８，１８’ アクセルモータ １９ エンジン ２０ ガバナレバー ２３ フレーム部 ２４ グリップ ２８ スリット板 ２９ 被検知スリット部 ３０ センサ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械，作業車両などに搭載したエン
   ジンの回転数を調整するためのアクセルレバーに対し
   て、そのアクセルレバーの操作位置を検出するセンサを
   設け、そのセンサからのポテンション検出信号をコント
   ローラに入力するようにし、そのコントローラを介して
   アクセルモータに制御指令信号を出力することにより、
   エンジンのカバナレバーを回動調整するようにしたアク
   セルレバー装置であって、アクセルレバーを回転操作式
   のグリップに形成し，そのグリップの先端部に被検知ス
   リット部をそなえた円板状のスリット板を固定して設
   け、上記グリップを回動操作したときそのスリット板の
   操作位置をセンサにて検出するようにし、そのセンサか
   らの回転方向及び回転角度検出信号をコントローラに入
   力するようにし、そのコントローラを介してエンジンの
   回転数を調整するようにしたことを特徴とする建設機械
   のアクセルレバー装置。
2. 【請求項２】 実用新案登録請求の範囲請求項１記載の
   建設機械のアクセルレバー装置において、緊急時にエン
   ジン回転数をローアイドル回転に下げるための緊急時操
   作スイッチを、グリップに近接して設けたことを特徴と
   する建設機械のアクセルレバー装置。