JPH0555232B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、鉄構物に多く使用される箱形柱、箱
型梁などの溶接箱型部材の隅角部を自動的に溶接
する溶接装置に関する。

従来技術 鉄構物には箱形柱、箱形梁等の箱形断面部材が
多く使用される。この種の部材は、４枚の長い厚
鋼板を箱形に組立て、内部に適当な間隙でダイヤ
フラムを取付け、４つの隅角部をサブマージアー
ク溶接法やMAG溶接法等により連続的に溶接す
ることにより製造される。以下サブマージアーク
溶接法で説明する。

ところで、このような箱形断面部材は、構造物
毎に寸法が異る多種少量生産製品であり、しかも
いわゆる重厚長大の製品であるため、自動化には
種々の難点がある。

現在知られている厚肉箱形断面構造部材の自動
溶接装置としては、溶接場所の前後に仕掛場所を
設け、溶接場所に固設した架台上に被溶接物をセ
ツトし、これに平行して敷設された走行レール上
に移動可能な溶接装置を載置し、溶接装置には２
本の溶接電極を溶接装置の走行方向にタンデムに
配置し、溶接電極を被溶接物の溶接線に沿わせて
溶接装置を所定の速度で移動させ、ワンパス溶接
で厚肉の箱形構造部材の片側又は両側の隅角部を
自動的に溶接するようにした装置がある。

この装置によれば、かなりの厚肉の箱形断面構
造部材の完全自動溶接が可能になるが、なお、次
のような問題点がある。

(イ) 被溶接物隅角部の溶け込みを完全なものとす
るためには、例えば板厚が40mm程度であれば合
計で3000A程度の電流を流すことが必要になる
が、溶接電源は重量が大きく、例えば、1500A
位のもので約1tonに達し、これを所要の台数を
溶接装置と一緒に走行台車に搭載することは、
走行重量が大きくなり、ひいては移動のための
動力も大きくなり得策でない。そこで、この装
置では、溶接電源を定置式とし、溶接ヘツド、
溶接ワイヤ及び制御・操作盤より成る溶接装置
を搭載した走行台車と、使用溶接電流に耐え、
かつ、台車の移動に支障のない長さの多数の溶
接ケーブルで接続している。溶接ケーブルは、
ケーブルハンガー、ケーブルベアー等により支
持されるが、溶接ケーブルの損傷が甚しい。
又、溶接ケーブルの並列接続では、各ケーブル
に均等に分流せず、余分な電流容量のケーブル
を必要とする。

(ロ) 溶接ワイヤは、走行台車に搭載されるため、
重量が制限され、１電極当り75〜150Kgとされ
る。この程度のワイヤでは、厚板を連続溶接す
る場合、頻繁に交換することが必要になる。

(ハ) 上記の(イ)、(ロ)の観点から、ワンランで溶接で
きる板厚は約50mm程度が限度となる。

(ニ) この装置では、被溶接物を走行レール横の架
台上にセツトして溶接を行なうので、製造ライ
ンの中に組入れて連続生産するのに適さない。

発明が解決しようとする課題 本発明は、従来の厚肉箱形断面構造部材の自動
溶接装置の上述の問題点にかんがみ、 (イ) 重厚長大で、かつ、多種少量生産製品である
厚肉箱形断面構造部材の隅角部の溶接を連続的
に実施することができ、 (ロ) 極厚肉の溶接に必要な溶接電源から溶接装置
に安定して合理的に電流を流すことができ、溶
接電流を流す導体の損傷が少なく (ハ) 溶接ワイヤの交換の頻度が少なく、 (ニ) その結果として、例えば板厚50mm以上の極厚
板のワンラン溶接も可能な 溶接装置を提供することを課題とする。

課題解決のための手段 本発明の厚肉箱形断面構造部材の隅角部継手自
動溶接装置は、上記の課題を解決させるため、 (イ) 第１発明は、 生産ラインの一定位置に固定され、 床を有する架台、 該架台の床下に設けられ、被溶接物を継手の
２つを含む面を上に向けた状態で載置し、その
長手方向に搬送可能な搬送手段、 上記架台に、その床より下方で上記搬送手段
の両側にその中心線に関して対称に設けられ、
該搬送手段の搬送方向に平行な直線上に１列に
配置された３本以上の溶接用電極と、被溶接物
現物倣い用センサと、上記各溶接用電極の上下
方向、配列方向及びこれに直角な水平方向の位
置調整手段とを夫々有する１対の溶接ヘツド、 上記倣い用セサンの検知出力に基き、上記溶
接ヘツドの位置決めを行なう位置決め手段、 上記架台の床上に固定され、上記各溶接電極
に対応する溶接用ワイヤ及び溶接用電源を有
し、 上記溶接電源と電極間を銅の帯板および銅リ
ボン線等の電気良導体で接続したことを特徴と
する。

(ロ) 第２発明は、 上記第１発明の最後の構成に代えて、 上記の搬送手段に集電アース板を設け、リボ
ンベアの移動側端をこれに接続するとともに、
その固定端を上記架台上の溶接電源出力端子の
片端に銅の帯板および銅リボン線等の電気良導
体を介して接続したことを特徴とする。

(ハ) 第３発明は、 上記第１発明の最後の構成に代えて、 溶接ヘツドの制御手段を設け、溶接時、対象
とする溶接ヘツドの溶接電極の全てに溶接アー
クが発生した後、被溶接物を所定の速度で搬送
して溶接を開始するとともに、一定時間経過
後、対象とする溶接電極の溶接電圧が連続して
低下した場合にはその電極を含む溶接ヘツドに
よる溶接を停止する如く制御することを特徴と
する。

(ニ) 第４発明は、 上記第１発明の最後の構成に代えて、 上記溶接ヘツドに設けられた被溶接物現物倣
い用センサにより被溶接物の終端を検知し、順
次検知後所定時間経過後、対象とする溶接電極
を所定時間だけ上方に引上げた後、溶接を停止
することを特徴とする。

作 用 上記４つの発明に共通する特徴によれば、溶接
電極と、現物倣い用センサと、溶接電極位置調整
手段とを含む溶接ヘツド、溶接用ワイヤ及び溶接
用電源はすべて生産ラインの一定位置に固定され
た架台に取付けられているので、溶接電源と溶接
ヘツドとの接続は容易になり、大電流を流すこと
が可能になるので、片側のヘツドに３本以上の電
極を設け、これを溶接線の方向にタンデムに配列
することにより、ワンランで50mm以上の極厚鋼板
を溶接することが可能となる、溶接ヘツドは固定
された架台に設けられているので、溶接ワイヤの
重量が例えば1000Kgと大きくなつても差支えな
く、したがつて、極厚鋼板を連続溶接する場合で
も、溶接ワイヤの交換頻度を少くすることができ
る。

溶接装置を搭載する架台は床を有し、その下に
被溶接物を長手方向に搬送可能な台車又はコンベ
ア等の搬送手段を設け、その中心線に関して対称
に両側に溶接ヘツドが設けられているので、被溶
接物を長手方向に移動させながら両側の隅角部を
ワンランで同時に溶接することができる。したが
つて、被溶接物搬送手段を、厚肉箱形断面構造部
材の生産ラインの中に組込むことができ、連続生
産が可能になる。

被溶接物搬送手段の両側で架台に設けられた溶
接ヘツドは、現物倣いセンサの検知出力により位
置決めされるので、種々の断面寸法の被溶接物の
溶接線の位置に溶接ヘツドの電極位置を合せるこ
とが容易であり、多種少量生産の箱形断面構造部
材の隅角部の溶接を連続適に行うことが可能とな
る。

さらに、第１発明のみの特徴によれば、溶接ヘ
ツドは溶接電源を定置した架台に設けられている
ことにより、その接続にケーブルを使用する必要
がなく、電気良導体例えば銅板と、銅リボン線が
使用できるので、ケーブルに比して少ない断面積
でより大電流を流すことができ又、損傷を受ける
ことも少ない。溶接ヘツド及び溶接電極の若干の
位置調整は、リボン線を用いたことにより支障な
く行なわれる。

第２発明の特徴によれば、台車やコンベア等の
被溶接物搬送手段に集電アース板を設け、リボン
ベアの移動側端をこれに接続するとともに、その
固定端を架台上の溶接電源出力端子の片端に電気
良導体例えば銅板を介して接続したので、移動し
ながら溶接される被溶接物から溶接電源に対して
確実かつ円滑にアースを取ることができる。

第３発明の特徴によれば、溶接ヘツド制御手段
を設けて、前述の如く溶接の開始及び停止までを
制御するようにしたので、３つ以上の電極のすべ
てからアークが出てから溶接が開始され、導線が
短絡し電圧が異常に低下した場合は溶接が停止さ
れ、溶接不良及び事故を防止することができる。

第４発明によれば、現物倣いセンサにより被溶
接物の終端を検知し、それから所定時間経過毎に
順次複数の容接電極を所定時間だけ上方に引上げ
た後、溶接を停止するようにしたので、タイデム
に配置された複数の電極は端のものから順次上方
に引上げられ、充分な距離を似て溶接を停止する
ので、多量の溶融金属が瞬時に凝固して電極が溶
着されるおそれはない。

実施例 以下に、本発明の実施例を、図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は、本発明の実施例の厚肉箱形断面構造
部材の自動溶接装置の全体構成を示す図である。

溶接装置は、生産ラインの一定位置で大地に固
定された複数の脚柱１で床２を支持して成る架台
３に搭載されている。架台３の床２の下の地上に
は、被容積物搬送路が３列平行に設けられてい
る。第１図において、右側の搬送路４は、Ｕ字状
に組立てられ仮付けされた状態の被溶接物の搬入
用で、搬送手段としてローラコンベア５が使用さ
れている。中央の搬送路６は、被溶接物をその長
手方向に移動させながら自動溶接を行なうための
搬送路で、１対のレール７上を被溶接物を図示し
ない台車に搭載して所定の速度で移動する。左側
の搬送路８は、溶接の完了した被溶液物を搬出す
るためのもので、搬送手段としてローラコンベア
が使用されている。

搬入用搬送路４の奥側と溶接用搬送路６との間
及び溶接用搬送路６と搬出用搬送路８の手前側と
の間には、トラバーサ等の図示しない被溶接物横
移動手段が設けられており、又、溶接用搬送路６
のいずれかの端部には、被溶接物を上下反転させ
るための図示しない反転装置が設けられている。

容接用搬送路６を一定の速度で搬送される被溶
積物の上側の両方の隅角部を同時にワンランで溶
接すための溶接ヘツドは、架台３の床のほヾ中央
に設けられた大きな開口９の図において奥側の縁
１０の下部に設けられた箱型ガーダー１３（第４
図参照）に取付けられて、床２より下方に設けら
れている。したがつて、第１図では見えない。

そこで、第２図、第３図及び第４図に溶接ヘツ
ドの斜視図、正面図及び側面図を示す。

架台３の床２の開口９の第１図において奥側の
縁の下に設けられた箱型ガーター１３に溶接ヘツ
ド１２が固定されている。箱型ガーター１３の上
面及び正面の下部には、平行にガイドレール１
４，１５が設けられており、溶接ヘツド１２の基
板１６に設けられたガイドシユー１７が摺動自在
にかつ脱落しないように係合している。ガイドレ
ール１４，１５及び溶接ヘツド１２は、第２図及
び第３図に示す如く、被溶接物搬送路６のレール
７の中心線１８に関して左右対称に１対設けられ
ている。各溶接ヘツド基板１６は、箱型ガーター
１３にガイドレール１４と平行に設けられ、箱型
ガーター１３に固設されたモータ１９により自身
の軸心の回りに回転するねじ棒２０に螺合し、基
板１６に固定されたボールスクリユーナツトによ
りガイドレール１４，１５に沿つて左右に変位可
能となつている。

基板１６に、鉛直方向に２本のガイドレール２
１が固設されており、ガイドシユー２２を介して
これに摺動自在にアーム２３が設けられている。
基板１６には、ガイドレール２１と平行に延設さ
れ、かつ基板１６に固定されたモータ２４により
自身の軸心の回りに回転するねじ棒２５が設けら
れている。アーム２３には、上記ねじ棒２５に螺
合するボールスクリユーナツトが設けられてお
り、モータ２４を回転することにより、アーム２
３はガイドシユー２２を介してガイドレール２１
に沿つて昇降可能となつている。

基板１６の下端には現物倣い用センサ２６と、
被溶接物前後端検知用センサ２７が設けられてい
る。

アーム２３には３本の溶接電極２８，２９，３
０が前後方向（被溶接物の溶接線の方向）に１列
に並ぶように取付けられている。各電極は夫々ア
ーム２３に設けられた左右位置調整用モータ３１
及び溶接電極取付け用中間ブラケツト３２に設け
られた上下位置調整用モータ３３により、前述の
アーム２３の変位と同様の機構で、左右及び上下
位置の調整が可能となつている。さらに、２番目
及び３番目の電極２９，３０は、アームの先端に
設けた極間調整用モータ３４により、ねじ棒を介
して前後方向に変位可能となつており、以上の結
果、３本の溶接電極２８，２９，３０は前後方向
の間隔に調整して一直線上に先端の高さを備える
ことができる。各電極の上端には、溶接ワイヤ送
給モータ３５により回転する送給ローラ対３６が
設けられ、溶接ワイヤボビンから給送される溶接
ワイヤを電極の中を通して溶接部へ送り出す。

図には、煩瑣を避けるため示されていないが、
溶接電極は取付けブラケツトにブスバー（bus
bar：銅の厚板、母線とも云う）を介して取付
け、その給電端子と、後述する銅板による給電導
体との間に銅リボン線を介して接続し、電極の位
置調整に支障のないようにされている。

この溶接装置では、第３図中に符号４０で示す
ような大きい断面寸法（例えば１，000mm×1000
mm）から41で示す小さい断面寸法（例えば400mm
×400mm）の間の各種寸法の被溶接物の隅角部の
溶接が可能となつており、被容積物の先端が溶接
位置に搬送されてきたことが被溶接物前後端検知
用センサ２７により検知されると、被溶接物の２
つの溶接線の位置が現物倣い用センサ２６で検知
され、その検知出力信号により、モータ１９，２
４を制御し、アーム２３の上下、左右の位置を、
溶接電極の位置が被溶接物の溶接線に一致するよ
うに移動させる。

再び第１図を参照して、上記の両側６本の溶接
電極に給送される溶接ワイヤのボビン４２は、溶
接ヘツド１２が取付けられる位置のすぐ上に設け
られた開口９の両側に設置されている。ワイヤボ
ビン４２は固定された架台３上に定置されている
ので、重量的制約を受けることがなく、極厚肉箱
型断面部材の２つの隅角部を同時に連続溶接する
場合にも頻繁に交換する必要はなくなる。

溶接電源４３も架台３の床２の上に配列されて
いる。なお、図では本発明の主要な特徴である、
溶接電源から溶接電極への導体が図中に明示され
るよう、溶接電源は底面のみを示した。例えば80
ｍ／ｍ迄の板厚の被溶接物をワンランで溶接する
とすれば、３本の溶接電極に通電すべき電流量
は、例えば先行が2800A、中間が2200A、後行が
1800A、合計6000〜7000Aの大電流量となる。溶
接電源を各電極毎に２台ずつ設けるとしても１台
当りの電流量は1500A程度となり、従来の如く、
ケーブルで給電しようとすれば多数のケーブルを
必要とし、その配線のためのケーブルハンガー等
が必要となり、スペースも増大する。本発明で
は、溶接ヘツドも、溶接電源と同じ架台に設けら
れており、両者の間の距離の変化がないので、溶
接電源４３から溶接ヘツド１２迄の給電導体とし
て銅板４４を使用している。たヾし、前述の如
く、溶接ヘツド及び電極は、被溶接物の寸法に合
せて若干の位置調整が必要であるから不動物と電
極を取付けるブスバーとの間にはリボン線を介在
させて若干の変位を許容するようにしている。

銅板及びリボン線は、ケーブルに比して同じ断
面積で比較にならない程多量の電流を流すことが
できるのみならず、損傷も少くなる。

なお、第１図中、符号４５は制御盤、４６はス
イツチ盤、４７は溶接部からフラツクス回収コン
ベア、４８はフラツクスホツパ、４９は回収され
たフラツクスをフラツクスホツパ４８へ流すフラ
ツクスシユート、５０はフラツクスから分離され
たスラグを溜めるスラグ受けである。

ところで、アーク溶接を行なう場合は、被溶接
物から溶接電源にアースを取ることが必要である
が、本発明の溶接装置では、溶接電源は固定架台
上に固定されており、被溶接物を移動させながら
溶接が行なわれる。そごで、この実施例の装置で
は、第１図に示す如く、被溶接物用移動台車のレ
ール７と平行に、その一側方にガイドレール５１
を設け、これに沿つて繰広げられるリボンベア例
えば平角銅線１mm×100mmを４条（図示せず）を
設け、その移動側端を被溶接物搬送用台車に固設
した集電アース板に接続し、リボンベアの固定端
は架台３上の溶接電源出力端子の片端に銅板を介
して接続してある。被溶接物はその搬送用台車上
の上記集電アーム板に適宜接続することは云う迄
もない。

さて、本実施例の溶接装置では、一方の溶接ヘ
ツドに３本の溶接電極が溶接線の方向にタンデム
に配置されており、全部の電極によりワンランで
極厚鋼板を溶接するものであるから、全部の電極
から正常にアークが発生してから被溶接物を所定
の速度で搬送開始し、溶接中の各電極の溶接電圧
が所定の電圧以下の場合はケーブルが短絡したお
それがあるので、事故発生を防止するため、その
溶接電極を含む溶接ヘツドによる溶接を停止する
必要がある。そのため、溶接時、対象とする溶接
ヘツドの溶接電極の溶接電流が200A以上で、被
溶接物を所定の速度で搬送して溶接を開始し、30
秒経過後、対象とする溶接電極の溶接電圧が連続
して１秒以上10V以下になつた場合は、その電極
を含む溶接ヘツドによる溶接を停止する如く制御
するのが適切である。

又、この溶接装置のように、３本の電極を同時
に使用してワンランで例えば80mmもの極厚鋼板を
溶接する場合、溶接部には大量の溶着金属が出来
るので、これらを同時に瞬間的に停止すると、凝
固していない溶着金属が寄つてきて凝固し、電極
が固着してしまう等の不具合が発生する。そこ
で、このような不具合を防止するため、溶接ヘツ
ド１２に設けられた被溶接物前後端検知用センサ
２７により被溶接物の終端を検知すると、順次あ
らかじめ決定された時間経過後、溶接電極を所定
時間だけ上方に引上げた後、溶接停止するように
制御するのがよい。

効 果 以上の如く、本発明によれば、溶接装置を固定
し被溶接物を搬送させながら、タンデムに配置さ
れた３本以上の電極で同時に溶接を行なうことに
より、ワンランで80mmもの極厚銅板を溶接するこ
とができ、溶接電源と溶接電極間の導体として銅
板と銅リボンを使用することが可能となり、コス
ト的にもスペース的にも従来に比して格段に有利
になる。又、被溶接物の搬送路の両側に夫々溶接
ヘツドを設けることも容易になり、厚肉箱形断面
構造部材の２つの隅角部の溶接を同時に施行する
ことができる。

又、被溶接物のアース手段としてリボンベアを
用いたことにより、長い導線を伸縮可能に引き回
す必要がなくなる。

又、溶接電極の溶接電流、溶接開始後の溶接電
圧を検出して溶接の開始、停止を制御するように
したので、事故の発生が防止される。

さらに、溶接終了時、複数本の電極を順次に引
上げることにより、電極の溶着を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の主として架台上の構
成と被溶接物の搬送手段を示す斜視図、第２図は
その溶接ヘツドの構成を示す斜視図、第３図及び
第４図は夫々架台下の構成の正面図及び中心から
外側に向つて見た断面図である。 ２……架台の床、３……架台、６……被溶接物
搬送路、７……レール、９……架台の開口、１２
……溶接ヘツド、１４〜２４……溶接ヘツド位置
調整手段、２６……現物倣い用センサ、２８，２
９，３０……溶接電極、３１〜３５……電極位置
調整手段、４０，４１……被溶接物、４３……溶
接電源、４４……銅線、４５……制御盤、５１…
…ガイドレール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 厚肉箱形断面構造部材の隅角部継手自動溶接
   装置において、 該装置は、生産ラインの一定位置に固定され、 床を有する架台、 該架台の床下に設けられ、被溶接物を継手の２
   つを含む面を上に向けた状態で載置し、その長手
   方向に搬送可能な搬送手段、 上記架台に、その床より下方で上記搬送手段の
   両側にその中心線に関して対称に設けられ、該搬
   送手段の搬送方向に平行な直線上に１列に配置さ
   れた３本以上の溶接用電極と、被溶接物現物倣い
   用センサと、上記各溶接用電極の上下方向、配列
   方向及びこれに直角な水平方向の位置調整手段と
   を夫々有する１対の溶接ヘツド、 上記倣い用センサの検知出力に基き、上記溶接
   ヘツドの位置決めを行なう位置決め手段、上記架
   台の床上に固定され、上記溶接電極に対応する溶
   接用ワイヤ及び溶接用電源を有し、 上記溶接電源と電極間を銅の帯板および銅のリ
   ボン線等の電気良導体で接続したことを特徴とす
   る溶接装置。 ２ 厚肉箱形断面構造部材の隅角部継手自動溶接
   装置において、 該装置は生産ラインの一定位置に固定され、 床を有する架台、 該架台の床下に設けられ、被溶接物を継手の２
   つを含む面を上に向けた状態で載置し、その長手
   方向に搬送可能な搬送手段、 上記架台に、その床より下方で上記搬送手段の
   両側にその中心線に関して対称に設けられ、該搬
   送手段の搬送方向に平行な直線上に１列に配置さ
   れた３本以上の溶接用電極と、被溶接物現物倣い
   用センサと、上記各溶接用電極の上下方向、配列
   方向及びこれに直角な水平方向の位置調整手段と
   を夫々有する１対の溶接ヘツド、 上記倣い用セサンの検知出力に基き、上記溶接
   ヘツドの位置決めを行なう位置決め手段、 上記架台の床上に固定され、上記溶接電極に対
   応する溶接用ワイヤ及び溶接用電源を有し、 上記の搬送手段に集電アース板を設け、リボン
   ベア移動側端をこれに接続するとともに、その固
   定端を上記架台上の溶接電源出力端子の片端に銅
   の帯板および銅のリボン線等の電気良導体を介し
   て接続したことを特徴とする溶接装置。 ３ 厚肉箱形断面構造部材の隅角部継手自動溶接
   装置において、 該装置は生産ラインの一定位置に固定され、 床を有する架台、 該架台の床下に設けられ、被溶接物を継手の２
   つを含む面を上に向けた状態で載置し、その長手
   方向に搬送可能な搬送手段、 上記架台に、その床より下方で上記搬送手段の
   両側にその中心線に関して対称に設けられ、該搬
   送手段の搬送方向に平行な直線上に１列に配置さ
   れた３本以上の溶接用電極と、被溶接物現物倣い
   用センサと、上記各溶接用電極の上下方向、配列
   方向及びこれに直角な水平方向の位置調整手段と
   を夫々有する１対の溶接ヘツド、 上記倣い用センサの検知出力に基き、上記溶接
   ヘツドの位置決めを行なう位置決め手段、 上記架台の床上に固定され、上記各溶接電極に
   対応する溶接用ワイヤ及び溶接用電源、 上記の溶接ヘツドの制御手段 を有し、 上記溶接ヘツド制御手段は、溶接時、対象とす
   る溶接ヘツドの溶接電極の全てに溶接アークが発
   生した後、被溶接物を所定の速度で搬送して溶接
   を開始するとともに、一定時間経過後、対象とす
   る溶接電極の溶接電圧が連続して低下した場合に
   はその電極を含む溶接ヘツドによる溶接を停止す
   る如く制御することを特徴とする溶接装置。 ４ 厚肉箱形断面構造部材の隅角部継手自動溶接
   装置において、 該装置は生産ラインの一定位置に固定され、 床を有する架台、 該架台の床下に設けられ、被溶接物を継手の２
   つを含む面を上に向けた状態で載置し、その長手
   方向に搬送可能な搬送手段、 上記架台に、その床より下方で上記搬送手段の
   両側にその中心線に関して対称に設けられ、該搬
   送手段の搬送方向に平行な直線上に１列に配置さ
   れた３本以上の溶接用電極と、被溶接物センサ及
   び被溶接物前後端検知用センサと、上記各溶接用
   電極の上下方向、配列方向及びこれに直角な水平
   方向の位置調整手段とを夫々有する１対の溶接ヘ
   ツド、 上記倣い用セサンの検知出力に基き、上記溶接
   ヘツドの位置決めを行なう位置決め手段、 上記架台の床上に固定され、上記各溶接電極に
   対応する溶接用ワイヤ及び溶接用電源を有し、 上記溶接ヘツドに設けられた被溶接物前後端検
   知用センサにより被溶接物の終端を検知し、順次
   検知後所定時間経過後、対象とする溶接電極を所
   定時間だけ上方に引上げた後、溶接を停止するこ
   とを特徴とする溶接装置。