JPH0214812Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214812Y2 JPH0214812Y2 JP1984108096U JP10809684U JPH0214812Y2 JP H0214812 Y2 JPH0214812 Y2 JP H0214812Y2 JP 1984108096 U JP1984108096 U JP 1984108096U JP 10809684 U JP10809684 U JP 10809684U JP H0214812 Y2 JPH0214812 Y2 JP H0214812Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- pair
- contact
- attachments
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
本考案は、例えば工業製品の製造ライン等に於
いて、一方のプレス装置から他方のプレス装置に
ワークを確実に搬送する時等に使用する搬送装置
に関するものである。
いて、一方のプレス装置から他方のプレス装置に
ワークを確実に搬送する時等に使用する搬送装置
に関するものである。
従来の技術
例えば、数種類のプレス装置を組合わせて一つ
の製造ラインを形成し、この製造ラインを自動化
する場合には、通常第４図に示す如く、第１のプ
レス装置イと第２のプレス装置ロとの間に搬送装
置１を設置してある。そして第１のプレス装置イ
によるプレス加工が終了し、搬出装置ハによつて
第１のプレス装置イから取出されたワークニは、
搬送装置１によつて第２のプレス装置ロの側方ま
で搬送された後、搬入装置ホにより第２のプレス
装置ロ内にセツトされる。
の製造ラインを形成し、この製造ラインを自動化
する場合には、通常第４図に示す如く、第１のプ
レス装置イと第２のプレス装置ロとの間に搬送装
置１を設置してある。そして第１のプレス装置イ
によるプレス加工が終了し、搬出装置ハによつて
第１のプレス装置イから取出されたワークニは、
搬送装置１によつて第２のプレス装置ロの側方ま
で搬送された後、搬入装置ホにより第２のプレス
装置ロ内にセツトされる。
上記したような目的に使用される搬送装置１
は、従来第５図及び第６図に示す如く、ガイドレ
ール２を有する基台３と、ガイドレール２上にロ
ーラー４を介してスライド自在に支持されたキヤ
リツジ５と、キヤリツジ５に着脱自在に取付けた
ワーク支持用の一対のアタツチメント６，６と、
第４図に示すアーム７を介してキヤリツジ５をガ
イドレール２上で水平方向に移動させるためのモ
ータ８とによつて構成してある。尚、上記アタツ
チメント６，６は搬送するワークの形状によつて
取替える。
は、従来第５図及び第６図に示す如く、ガイドレ
ール２を有する基台３と、ガイドレール２上にロ
ーラー４を介してスライド自在に支持されたキヤ
リツジ５と、キヤリツジ５に着脱自在に取付けた
ワーク支持用の一対のアタツチメント６，６と、
第４図に示すアーム７を介してキヤリツジ５をガ
イドレール２上で水平方向に移動させるためのモ
ータ８とによつて構成してある。尚、上記アタツ
チメント６，６は搬送するワークの形状によつて
取替える。
考案が解決しようとする問題点
ところで、上記形式の搬送装置１は、一方のア
タツチメント６の所定の位置にリミツトスイツチ
９が設置してある。そしてこのリミツトスイツチ
９により、ワークニのアタツチメント６，６上へ
の搬入完了を検出している。このため、搬送装置
１の動作を制御するための制御盤（図示せず）
と、上記アタツチメント６，６を取付けたキヤリ
ツジ５間には、ケーブル１０が配線してある。そ
して、このケーブル１０によつてリミツトスイツ
チ９から出力する信号を制御盤に送つている。し
かし、水平方向に常時移動するキヤリツジ５にケ
ーブル１０を接続すると、キヤリツジ５の水平方
向への移動ストロークが長く、かつ、キヤリツジ
５が高速で移動する場合、ケーブル１０に常時激
しい衝撃が加わることになり、ケーブル１０の損
傷が激しいといつた欠点があつた。
タツチメント６の所定の位置にリミツトスイツチ
９が設置してある。そしてこのリミツトスイツチ
９により、ワークニのアタツチメント６，６上へ
の搬入完了を検出している。このため、搬送装置
１の動作を制御するための制御盤（図示せず）
と、上記アタツチメント６，６を取付けたキヤリ
ツジ５間には、ケーブル１０が配線してある。そ
して、このケーブル１０によつてリミツトスイツ
チ９から出力する信号を制御盤に送つている。し
かし、水平方向に常時移動するキヤリツジ５にケ
ーブル１０を接続すると、キヤリツジ５の水平方
向への移動ストロークが長く、かつ、キヤリツジ
５が高速で移動する場合、ケーブル１０に常時激
しい衝撃が加わることになり、ケーブル１０の損
傷が激しいといつた欠点があつた。
問題点を解決するための手段
搬送装置をガイドレール上を水平方向に移動す
るキヤリツジと、導電性の材料によつて形成さ
れ、かつ、キヤリツジにそれぞれ絶縁した状態で
設置された一対のアタツチメントと、固定フレー
ム及び固定フレームにスプリングを介して弾性的
に支持された可動接点とで構成され、キヤリツジ
の後退端側、或いは前進端側の少なくとも一方の
側面に絶縁体を介して取付けられ、かつ、上記一
対のアタツチメントにそれぞれ電気的に接続され
た一対の接触端子と、キヤリツジが後退端或いは
前進端に達した時、上記一対の接触端子の各可動
接点とそれぞれ接触する位置に、他部材と絶縁し
た状態で設置された一対の固定端子とによつて構
成し搬送装置と制御盤とを接続するケーブルが、
キヤリツジの移動に伴つて移動しないようにした
ものである。
るキヤリツジと、導電性の材料によつて形成さ
れ、かつ、キヤリツジにそれぞれ絶縁した状態で
設置された一対のアタツチメントと、固定フレー
ム及び固定フレームにスプリングを介して弾性的
に支持された可動接点とで構成され、キヤリツジ
の後退端側、或いは前進端側の少なくとも一方の
側面に絶縁体を介して取付けられ、かつ、上記一
対のアタツチメントにそれぞれ電気的に接続され
た一対の接触端子と、キヤリツジが後退端或いは
前進端に達した時、上記一対の接触端子の各可動
接点とそれぞれ接触する位置に、他部材と絶縁し
た状態で設置された一対の固定端子とによつて構
成し搬送装置と制御盤とを接続するケーブルが、
キヤリツジの移動に伴つて移動しないようにした
ものである。
実施例
第１図及び第２図は本考案に係る搬送装置２０
を示す図面であり、図中２１は搬送装置２０の基
台、２２，２３は基台２１の両側端に立設した側
壁、２４，２４は側壁２２，２３間に架橋したガ
イドレール、２５はガイドレール２４，２４にロ
ーラー２６を介してスライド自在に支持されたキ
ヤリツジである。２７ａ，２７ｂは、キヤリツジ
２５にブラケツト２８ａ，２８ｂを介して着脱自
在に取付けた、ワーク支持用の一対のアタツチメ
ントである。このアタツチメント２７ａ，２７ｂ
は導電性の材料によつて形成してあり、又各アタ
ツチメント２７ａ，２７ｂとキヤリツジ２５とは
絶縁体２９ａ，２９ｂにより電気的に絶縁してあ
る。３０ａ，３０ｂは、キヤリツジ２５の後退端
Ａ側の側面２５ａに絶縁体３１ａ，３１ｂを介し
て取付けた一対の接触端子である。この接触端子
３０ａ，３０ｂは、固定フレーム３２ａ，３２ｂ
にスライド自在に支持された可動接点３３ａ，３
３ｂと、可動接点３３ａ，３３ｂを弾性的に支持
するためのスプリング３４ａ，３４ｂによつて構
成してある。そしてこの接触端子３０ａとアタツ
チメント２７ａ及び接触端子３０ｂとアタツチメ
ント２７ｂはそれぞれリード線３５ａ，３５ｂに
よつて電気的に接続してある。３６ａ，３６ｂは
基台２１の後退端Ａ側に位置する側壁２２に絶縁
体３７ａ，３７ｂを介して取付けた一対の固定端
子である。この固定端子３６ａ及び３６ｂは、接
触端子３０ａ及び３０ｂとそれぞれ対向する位置
に取付けてある。又固定端子３６ａ，３６ｂは、
搬送装置２０の動きを制御する制御盤（図示せ
ず）とケーブル３８を介してそれぞれ別個に接続
してある。尚、上記キヤリツジ２５のガイドレー
ル２４，２４上での移動は従来と同様の方法によ
つて行われる。
を示す図面であり、図中２１は搬送装置２０の基
台、２２，２３は基台２１の両側端に立設した側
壁、２４，２４は側壁２２，２３間に架橋したガ
イドレール、２５はガイドレール２４，２４にロ
ーラー２６を介してスライド自在に支持されたキ
ヤリツジである。２７ａ，２７ｂは、キヤリツジ
２５にブラケツト２８ａ，２８ｂを介して着脱自
在に取付けた、ワーク支持用の一対のアタツチメ
ントである。このアタツチメント２７ａ，２７ｂ
は導電性の材料によつて形成してあり、又各アタ
ツチメント２７ａ，２７ｂとキヤリツジ２５とは
絶縁体２９ａ，２９ｂにより電気的に絶縁してあ
る。３０ａ，３０ｂは、キヤリツジ２５の後退端
Ａ側の側面２５ａに絶縁体３１ａ，３１ｂを介し
て取付けた一対の接触端子である。この接触端子
３０ａ，３０ｂは、固定フレーム３２ａ，３２ｂ
にスライド自在に支持された可動接点３３ａ，３
３ｂと、可動接点３３ａ，３３ｂを弾性的に支持
するためのスプリング３４ａ，３４ｂによつて構
成してある。そしてこの接触端子３０ａとアタツ
チメント２７ａ及び接触端子３０ｂとアタツチメ
ント２７ｂはそれぞれリード線３５ａ，３５ｂに
よつて電気的に接続してある。３６ａ，３６ｂは
基台２１の後退端Ａ側に位置する側壁２２に絶縁
体３７ａ，３７ｂを介して取付けた一対の固定端
子である。この固定端子３６ａ及び３６ｂは、接
触端子３０ａ及び３０ｂとそれぞれ対向する位置
に取付けてある。又固定端子３６ａ，３６ｂは、
搬送装置２０の動きを制御する制御盤（図示せ
ず）とケーブル３８を介してそれぞれ別個に接続
してある。尚、上記キヤリツジ２５のガイドレー
ル２４，２４上での移動は従来と同様の方法によ
つて行われる。
上記構成に於いて、本考案に係る搬送装置２０
により例えば第１のプレス装置から第２のプレス
装置にワークニを搬送するため、キヤリツジ２５
を後退端Ａまで移動させると、固定端子３６ａと
接触端子３０ａ及び固定端子３６ｂと接触端子３
０ｂがそれぞれ接触する。この状態で第１のプレ
ス装置によつてプレス加工された金属性のワーク
ニが、キヤリツジ２５に取付けた一対のアタツチ
メント２７ａ，２７ｂ上に載置されると、第３図
の略図に示す如く、ワークニによつて一対のアタ
ツチメント２７ａ，２７ｂは導通した状態にな
り、固定端子３６ａと固定端子３６ｂは導通す
る。このようにして固定端子３６ａと固定端子３
６ｂとが導通したことを制御盤が検出すると、制
御盤はキヤリツジ２５を後退端Ａから前進端Ｂに
向けて移動させ、ワークニを第２のプレス装置の
側方に搬送する。後は第２のプレス装置内にワー
クニを搬入した後、キヤリツジ２５を再び後退端
Ａまで移動させ、上記動作を繰返す。
により例えば第１のプレス装置から第２のプレス
装置にワークニを搬送するため、キヤリツジ２５
を後退端Ａまで移動させると、固定端子３６ａと
接触端子３０ａ及び固定端子３６ｂと接触端子３
０ｂがそれぞれ接触する。この状態で第１のプレ
ス装置によつてプレス加工された金属性のワーク
ニが、キヤリツジ２５に取付けた一対のアタツチ
メント２７ａ，２７ｂ上に載置されると、第３図
の略図に示す如く、ワークニによつて一対のアタ
ツチメント２７ａ，２７ｂは導通した状態にな
り、固定端子３６ａと固定端子３６ｂは導通す
る。このようにして固定端子３６ａと固定端子３
６ｂとが導通したことを制御盤が検出すると、制
御盤はキヤリツジ２５を後退端Ａから前進端Ｂに
向けて移動させ、ワークニを第２のプレス装置の
側方に搬送する。後は第２のプレス装置内にワー
クニを搬入した後、キヤリツジ２５を再び後退端
Ａまで移動させ、上記動作を繰返す。
尚、上記説明はキヤリツジ２５が後退端Ａに位
置する時、キヤリツジ２５に取付けたアタツチメ
ント２７ａ，２７ｂにワークニが載置されたこと
を検出する場合について説明したが、キヤリツジ
２５が前進端Ｂに位置した時、キヤリツジ２５に
取付けたアタツチメント２７ａ，２７ｂからワー
クニが搬出したことを検出したい場合には、上記
と同様にしてキヤリツジ２５の前進端Ｂ側の側面
２５ｂに一対の接触端子を取付けると共に、基台
２１の前進端Ｂ側の側壁２３に一対の固定端子を
取付ける。そしてワークニがキヤリツジ２５から
搬出され、前進端Ｂ側の一対の固定端子が絶縁状
態になつたことを制御盤によつて検出し、これを
ワークニのキヤリツジ２５からの搬出信号として
用いればよい。
置する時、キヤリツジ２５に取付けたアタツチメ
ント２７ａ，２７ｂにワークニが載置されたこと
を検出する場合について説明したが、キヤリツジ
２５が前進端Ｂに位置した時、キヤリツジ２５に
取付けたアタツチメント２７ａ，２７ｂからワー
クニが搬出したことを検出したい場合には、上記
と同様にしてキヤリツジ２５の前進端Ｂ側の側面
２５ｂに一対の接触端子を取付けると共に、基台
２１の前進端Ｂ側の側壁２３に一対の固定端子を
取付ける。そしてワークニがキヤリツジ２５から
搬出され、前進端Ｂ側の一対の固定端子が絶縁状
態になつたことを制御盤によつて検出し、これを
ワークニのキヤリツジ２５からの搬出信号として
用いればよい。
考案の効果
上記した如く、本考案に係る搬送装置は、後退
端或いは前進端に位置するキヤリツジ上へのワー
クの搬入完了或いは搬出完了の検出を、ワーク自
体の導電性を用いて行い、かつ、この検出に必要
な端子を、キヤリツジの後退端或いは前進端に固
定したから、搬送装置の動きを制御する制御盤
と、搬送装置とを接続するケーブルをキヤリツジ
に接続する必要がなくなり、ケーブルを固定した
状態で使用できる。従つてキヤリツジの移動に伴
つてケーブルが移動し、ケーブルが損傷するとい
つたトラブルを完全に防止できる。又、このよう
に、ワーク自体の導電性を用いてワークの有無の
検出を行えば、各ワークに対応したアタツチメン
ト毎にリミツトスイツチを設置する必要もなくな
る。又、本考案に係る搬送装置は、キヤリツジ
と、キヤリツジ上に立設したワーク支持用の一対
のアタツチメントとを絶縁し、接触端子をキヤリ
ツジに絶縁した状態で取付け、更に固定端子を基
台の側壁に絶縁した状態で取付けるようにしたか
ら、一対のアタツチメント間にワークが載置され
ることにより、制御盤とワークとの間に電流が流
れる時、この電流がキヤリツジやガイドレールに
流れることはなく、安全性も高い。更に、固定端
子と接触する接触端子の可動接点は、接触端子の
固定フレームにスプリングを介して弾性的に支持
されており、キヤリツジが後退端或いは前進端に
達した時、接触端子の可動接点はスプリングを圧
縮させながら固定端子と当接することになり、固
定端子及び接触端子がキヤリツジ移動端に於ける
ストツパーの役目もするため、キヤリツジの移動
端にストツパーを設ける必要も無くなる。
端或いは前進端に位置するキヤリツジ上へのワー
クの搬入完了或いは搬出完了の検出を、ワーク自
体の導電性を用いて行い、かつ、この検出に必要
な端子を、キヤリツジの後退端或いは前進端に固
定したから、搬送装置の動きを制御する制御盤
と、搬送装置とを接続するケーブルをキヤリツジ
に接続する必要がなくなり、ケーブルを固定した
状態で使用できる。従つてキヤリツジの移動に伴
つてケーブルが移動し、ケーブルが損傷するとい
つたトラブルを完全に防止できる。又、このよう
に、ワーク自体の導電性を用いてワークの有無の
検出を行えば、各ワークに対応したアタツチメン
ト毎にリミツトスイツチを設置する必要もなくな
る。又、本考案に係る搬送装置は、キヤリツジ
と、キヤリツジ上に立設したワーク支持用の一対
のアタツチメントとを絶縁し、接触端子をキヤリ
ツジに絶縁した状態で取付け、更に固定端子を基
台の側壁に絶縁した状態で取付けるようにしたか
ら、一対のアタツチメント間にワークが載置され
ることにより、制御盤とワークとの間に電流が流
れる時、この電流がキヤリツジやガイドレールに
流れることはなく、安全性も高い。更に、固定端
子と接触する接触端子の可動接点は、接触端子の
固定フレームにスプリングを介して弾性的に支持
されており、キヤリツジが後退端或いは前進端に
達した時、接触端子の可動接点はスプリングを圧
縮させながら固定端子と当接することになり、固
定端子及び接触端子がキヤリツジ移動端に於ける
ストツパーの役目もするため、キヤリツジの移動
端にストツパーを設ける必要も無くなる。
第１図は本考案に係る搬送装置の平面図、第２
図は第１図−線に沿う断面図、第３図は配線
図である。第４図は搬送装置の使用例を示す略
図、第５図は従来の搬送装置の平面図、第６図は
側面図である。 ２４……ガイドレール、２５……キヤリツジ、
２７ａ，２７ｂ……アタツチメント、３０ａ，３
０ｂ……接触端子、３６ａ，３６ｂ……固定端
子、３８……ケーブル、Ａ……後退端、Ｂ……前
進端。
図は第１図−線に沿う断面図、第３図は配線
図である。第４図は搬送装置の使用例を示す略
図、第５図は従来の搬送装置の平面図、第６図は
側面図である。 ２４……ガイドレール、２５……キヤリツジ、
２７ａ，２７ｂ……アタツチメント、３０ａ，３
０ｂ……接触端子、３６ａ，３６ｂ……固定端
子、３８……ケーブル、Ａ……後退端、Ｂ……前
進端。
Claims (1)
- ガイドレール上を水平方向に移動するキヤリツ
ジと、導電性の材料によつて形成され、かつ、キ
ヤリツジにそれぞれ絶縁した状態で設置された一
対のアタツチメントと、固定フレーム及び固定フ
レームにスプリングを介して弾性的に支持された
可動接点とで構成され、キヤリツジの後退端側、
或いは前進端側の少なくとも一方の側面に絶縁体
を介して取付けられ、かつ、上記一対のアタツチ
メントにそれぞれ電気的に接続された一対の接触
端子と、キヤリツジが後退端或いは前進端に達し
た時、上記一対の接触端子の各可動接点とそれぞ
れ接触する位置に、他部材と絶縁した状態で設置
された一対の固定端子とからなることを特徴とす
る搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10809684U JPS6125320U (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10809684U JPS6125320U (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6125320U JPS6125320U (ja) | 1986-02-15 |
| JPH0214812Y2 true JPH0214812Y2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=30667306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10809684U Granted JPS6125320U (ja) | 1984-07-16 | 1984-07-16 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6125320U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2585678B2 (ja) * | 1988-01-26 | 1997-02-26 | 株式会社アマダメトレックス | 板材加工機における板材クランプ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6122227U (ja) * | 1984-07-14 | 1986-02-08 | トヨタ自動車株式会社 | ワ−ク検出装置 |
-
1984
- 1984-07-16 JP JP10809684U patent/JPS6125320U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6125320U (ja) | 1986-02-15 |
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