JPH0555429B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、精紡機から供給された精紡ボビンを
口出し装置により口出ししワインダーに送り、ワ
インダーから排出された空ボビンをボビン抜取装
置に送り、残糸付ボビンのみボビン抜取装置を通
過させ、口出し装置に送るボビン循環系と、該ボ
ビン循環系とは別に、ボビン循環系から分岐し
た、口出し装置による口出しミスボビンを導入す
る口出しミスボビン分岐路とによりボビン搬送す
るに際して、口出しミスボビンをボビン循環系か
ら口出しミスボビン分岐路に導入し、前記分岐路
内の口出しミスボビンを手直しした後、分岐路内
の手直ししたボビンを前記循環系にすべて排出
し、次の口出しミスボビンの貯溜に備えるように
したボビン搬送方法に関するものである。

紡績された糸を巻取つてなるボビンをワインダ
ーへと供給する場合、巻取られた糸の始端は、口
出し装置によつて口出しが行なわれている。これ
らの工程は自動的に連続して行なわれているが、
なかには、口出しをミスすることがある。この口
出ししたボビンは再び口出し装置へと供給される
のであるが、これを自動的に行なうために、ボビ
ン搬送路の、口出し装置の入側と出側に接続する
口出しミスボビン分岐路を設け、口出しをミスし
たボビンは該口出しミスボビン分岐路に導き、自
動的に口出し装置の入側へと返還する、口出しを
ミスしたボビンのための口出しミスボビン循環系
が構成されている。この口出しミスボビン循環系
により、口出しをミスしたボビンはワインダーに
送られることなく自動的に口出し装置へと返送さ
れるが、口出しミスボビン分岐路内の口出しミス
ボビンを手直しできない場合には、口出しミスボ
ビンが口出しミスボビン循環系を何回も巡ること
があり、口出し装置の処理効率が低下する問題が
生じることとなつた。

そこで、口出し装置で口出しすることができな
いような不良ボビンは搬送路系外へ自動的に排出
できるように、口出しミスボビン分岐路を空ボビ
ンの搬送路に合流させ、空ボビンの抜取装置で口
出しミスボビンを自動的に搬送系外へ排出させる
ようにしたが、口出しミスボビン分岐路内の口出
しミスボビンを手直しできたような場合には、手
直しをした口出しミスボビンは口出し装置へ供給
すればよい。ところが、手直しをした後、手直し
をした口出しミスボビンが分岐路から全て排出さ
れていなければ、口出しミスボビン分岐路内の口
出しミスボビンがどれだけ手直しされているか見
当がつかないために、二度の手直しをする恐れが
ある。本発明ボビン搬送方法は、口出しミスボビ
ン分岐路内の口出しミスボビンを、口出しミスボ
ビンが設定本数連続して発生するか、或いは、所
定時間経過する毎にボビン抜取装置により全て搬
送路系外へ排出して、集中的に手直し等の処理が
できるようにすると共に、口出しミスボビン分岐
路内の口出しミスボビンを手直しした後には、口
出しミスボビン分岐路内の手直しした口出しミス
ボビンの総てを、前記循環系に向けて送出するこ
とを特徴とする。

次に、本発明ボビン搬送方法を、それを実施す
る装置に基づいて説明する。

１は口出し装置で、この口出し装置１は従来使
われていた装置と変るところがないので構成の説
明は省略する。２は図示しない精紡機により精紡
された糸をボビンに巻取つたボビン３を、前記口
出し装置１に自動供給するための第１の搬送路
で、４は口出し装置１により口出しされたボビン
３′を、図示しないワインダーへ自動供給するた
めの第２の搬送路である。そして精紡機により紡
績された糸を巻取つたボビン３は、第１の搬送路
２により口出し装置１に搬送され口出し装置１で
口出しされ、口出しされたボビン３′は第２の搬
送路４を経て図示しないワインダーに送られる。
ワインダーで糸を巻取られた空ボビン１１或いは
途中糸切れの半玉ボビンを搬出するため、ワイン
ダー出側に排出ボビン搬送路１０を設ける。排出
ボビン搬送路１０はボビン抜取装置１２を経て第
１の搬送路２に接続される。かくして、第１の搬
送路２、口出し装置１、第２の搬送路４、ワイン
ダー、ワインダー排出ボビン搬送路１０、ボビン
抜取装置１２、第１の搬送路２によつてボビン循
環系を構成する。該第１、第２の搬送路２，４は
従来この種の装置に使用されていた搬送路の構造
と変わるところがなく、コンベアベルト５と、ボ
ビン３の搬送媒体であるトレイ１３、それにトレ
イ１３をガイドするガイド板６よりなつている。
７は口出しミスボビン分岐路で、該分岐路７の一
方の入側の端部は口出し装置１の出側において前
記第２の搬送路４に接続し、他方の出側の端部は
前記第１の搬送路２に設けられているボビン抜取
装置１２の入側において接続している。

該口出しミスボビン分岐路７は、口出し装置１
による口出しをミスしたボビン３″を第２の搬送
路４から再び第１の搬送路２へと自動的に供給す
るためのもので、ボビン３が口出しされたかミス
したかは、口出し装置１に設けた口出検出フイー
ラー８で検出するようにしてあり、該口出検出フ
イーラー８の情報は、第２の搬送路４と口出しミ
スボビン分岐路７との接続位置に設けた加動ゲー
ト９に伝達され、口出しミスボビン３″が該位置
にさしかかると、該加動ゲート９は第２の搬送路
４を遮り、該ボビン３″を口出しミスボビン分岐
路７へと案内するように構成してある。１０は図
示しないワインダーによつて糸を巻取られた空ボ
ビン１１或いはワインダーで糸を完全に巻き取ら
れず巻付糸がボビンに残つている残糸付ボビン
を、ワインダーから排出するための排出ボビン搬
送路で、前記口出しミスボビン分岐路７とボビン
抜取装置１２の入側で接続している。

このボビン抜取装置１２は、トレイ１３に載置
されて運ばれてきた空ボビン１１を、１本ずつ持
ち上げてトレイ１３から外し、図示しないホツパ
ー等に収納するためのもので、この種のボビン搬
送装置においては従来より使用されていた装置と
変るところがないので、機構の詳細な説明は省略
する。そして、このボビン抜取装置１２の入側の
排出ボビン搬送路１０には前述の如く口出しミス
ボビン分岐路７が合流しており、口出しミスボビ
ン分岐路７を通るボビンもボビン抜取装置１２に
入り電気的指示によりこのボビン抜取装置１２に
より抜き取ることができるようにしてある。１４
は口出しミスボビン分岐路７の、前記合流点より
手前に設けた第１のボビン停止機構、１５は排出
ボビン搬送路１０の、前記合流点より手前に設け
た第２のボビン停止機構である。

第２のボビン停止機構１５よりも図示しないワ
インダー寄りの適宜位置の排出ボビン搬送路１０
と、第１のボビン停止機構１４よりも可動ゲート
９寄りの適宜位置の口出しミスボビン分岐路７と
の間に残糸付ボビン搬送路３９を設ける。残糸付
ボビン搬送路３９は前記図示しないワインダーに
よつて糸を巻き返すときに何等かの原因で糸を完
全に巻取れていない、所謂半玉とも言われる残糸
付ボビンを、前記排出ボビン搬送路１０から前記
口出しミスボビン分岐路７へと送り込むためのも
のであり、分流地点に可動ゲート４０が設けてあ
る。

前記第１、第２の両ボビン停止機構１４，１５
は、第２図に示す電気回路で接続してある。１６
は排出ボビン搬送用電気回路で、１７は口出しミ
スボビン分岐路７内の口出しミスボビン搬送用電
気回路である。１８は第２のボビン停止機構１５
に設けたフイーラー１９がボビンの存在を検出し
た時閉じるスイツチ、２０は該スイツチが閉じる
とオンするタイマーリレーで、オンした0.3秒後
スイツチ２１を閉じる。２２ｂは後述するリレー
２３がオンすれば開く常閉スイツチ、２４は前記
ボビン抜取装置１２に設け、トレイを検出すると
閉じるスイツチ、２５は常閉のスイツチでタイマ
ー４９によりオフする。２６はリレーで、前記ス
イツチ２１、スイツチ２２ｂ、スイツタ２４とス
イツチ２５が全て閉じた時オンし、スイツチ２
７，２８を閉じる。そしてスイツチ２７が閉じれ
ばリレー２６は自己保持する。スイツチ２８が閉
じれば、第２のボビン停止機構１５の空ボビン切
出し用のソレノイド４７が作用して排出ボビン搬
送路１０を作動させ空ボビンを切り出す。

２９ａは第１のボビン停止機構１４に設けたフ
イーラー３０が口出しミスボビン３″の存在を検
出すれば閉じるスイツチで、このスイツチ２９ｂ
が閉じればタイマー３１がオンする。タイマー３
１は常閉スイツチ３２を所定時間経過すると開く
ためのもので、フイーラー３０が所定の時間内に
口出しミスボビン３″を検出しなければスイツチ
３２は開く。３３は本実施装置の適所に設けたプ
ツシユ式のボタン（図示せず）のスイツチで、こ
のスイツチ３３を入れるとリレー２３がオンし、
前記空ボビン用回路１６のスイツチ２２ｂを開
く。つまり、空ボビンの搬送を停止させる。３４
はタイムスイツチで、前記スイツチ２９ａが閉じ
るとタイマー４１がオンし所定時間スイツチ３４
が閉じる。３５は前記空ボビン用回路のリレー２
６がオフになれば閉じるスイツチで、スイツチ３
４、スイツチ３５、スイツチ２２a′そしてスイツ
チ２９ガ全て閉じればリレー３６がオンし、スイ
ツチ３７，３８を閉じる。スイツチ３７の閉によ
りリレー３６は自己保持される。スイツチ３８の
閉により第１のボビン停止機構１４口出しミスボ
ビン切出し用のソレノイド４８に作用してストツ
パーを駆動し、口出しミスボビン分岐路７内の口
出しミスボビン３″の進行の遮げを解いて、ボビ
ン抜取装置１２に向けて口出しミスボビン３″を
搬送させる。この口出しボビン分岐路７内のボビ
ンの搬送は、フイーラー３０がボビンの存在を検
出している間連続して行なわれ、その間空ボビン
の搬送用電気回路１６は開いた状態のままとな
る。

次に、本発明の作用を前記実施装置に基づいて
説明する。

第１の搬送路２から口出し装置１へと供給され
たボビン３は、該口出し装置１によつて口出しが
行なわれる。この口出しが成功したか、ミスした
かは、口出し装置１のカム軸が回転する毎に作用
する口出検出フイーラー８で検知し、口出しが成
功したボビン３′は可動ゲート９が開いて第２の
搬送路４を図示しないワインダー方向へと進む。

ワインダーで糸を巻き取られ空となつた空ボビ
ン１１、或いは何等かの原因で完全に糸が巻き取
られず残糸付ボビンとなつたボビン３は、ワイン
ダーから排出ボビン搬送路１０に排出されボビン
抜取装置１２に向けて排出ボビン搬送路１０を送
られる。そして搬送途中でボビンが空か残糸付ボ
ビンかを図示しないセンサーにより判別し、残糸
付ボビンの場合可動ゲート４０を作動し、残糸付
ボビン搬送路３９を経て残糸付ボビンを口出しミ
スボビン搬送路７に送り込む。空ボビン１１は、
搬出ボビン搬送路１０を運ばれてボビン抜取装置
１２の手前でフイーラー１９により到来を検出さ
れる。

一方、口出しをミスしたボビン３″は、フイー
ラー８が検知し、可動ゲート９に指示して、可動
ゲート９は第２の搬送路４を遮ぎり、該口出しミ
スボビン３″を口出しミスボビン分岐路７へと導
く。従つて、残糸付ボビン搬送路３９と交差した
以後の口出しミスボビン搬送路７には、口出しミ
スボビン３″と残糸付ボビンの双方が混在するこ
とになるが、以後の説明では、口出しミスボビン
分岐路７内の口出しミスボビンと残糸付ボビンの
双方のボビンを口出しミスボビンと呼ぶ。

口出しミスボビン分岐路７に導かれた口出しミ
スボビン３″は、一般的にはボビン抜取装置１２
を通過して第１の搬送路２へ送られ、再び口出し
装置１へと供給される。しかし、口出しミスボビ
ン３″が例えば５本連続するというように、所定
設定本数連続するか、或いは、１時間毎というよ
うに所定の時間経過すると、分岐路７内の口出し
ミスボビン３″は、全てボビン抜取装置１２によ
つて搬送路系外へ排出される。

ボビン抜取装置１２が空ボビン１１の抜取を行
ない、分岐路７に口出しミスボビン３″が溜つて
いるのを発見すれば、該口出しミスボビン３″を
手直しし、全ての口出しミスボビン３″の手直し
が終了すれば、手直しが終了した口出しミスボビ
ン３″をすべて第１の搬送路２に送り出し口出し
装置１に送り込む。そのために排出ボビン搬送路
１０の空ボビン１１の搬送を停止し、口出しミス
ボビン分岐路７の口出しミスボビン３″を優先し
て切り出すことになる。

上記口出しミスボビン優先切り出しの操作につ
いて第２図、第３図と共に次に説明する。

通常状態において、排出ボビン搬送路１０を経
て空ボビン１１はボビン抜取装置１２に送られる
が、第２のボビン停止機構１５のフイーラー１９
により空ボビン１１が検出（第３図）されると
ａ接点スイツチ１８ａが閉となりタイマーリレー
２０がオンし、0.3秒後にスイツチ２１が閉とな
る。スイツチ２１の閉によりｂ接点スイツチ２２
ｂ，２４，２５を経てリレー２６がオンしａ接点
スイツチ２７，２８を閉とする。

スイツチ２７の閉によりリレー２６は自己保持
し、スイツチ２８の閉により第２のボビン停止機
構１５の空ボビン切り出し用ソレノイド４７がオ
ン（第３図）し、空ボビン１１を切り出す。空
ボビン１１がなくなつたときはｂ接点スイツチ１
８ｂが閉となり（第３図）タイマーリレー４９
がオンし0.5秒後にｂ接点スイツチ２５が開、リ
レー２６、スイツチ２８がオフとなり、切り出し
用ソレノイド４７がオフとなり切り出し装置が元
位置に復帰し（第３図）以後前記第３図の状
態からの動作を繰り返している。

上記の空ボビン１１の搬送の途中に口出しミス
ボビン３″の排出を割り込ませる優先払い出しを
行なう。口出しミスボビン分岐路７を送られた口
出しミスボビン３″の先頭のものが第１のボビン
停止機構１４でフイーラー３０の検索を浮け、口
出しミスボビン３″の存在が確認されスイツチ２
９ａがオンする（第３図イ）と、タイマーリレー
４１がオン、スイツチ３４が閉となる。

この状態のときに優先ボタンスイツチ３３を押
し（第３図ロ）リレー２３を作動させ、ｂ接点ス
イツチ２２ｂを開、ａ接点スイツチ２２ａ，２２
a′を閉とする。ｂ接点スイツチ２２ｂの開によ
り、リレー２６はオフ、スイツチ２８は開、ソレ
ノイド４７はオフとなり空ボビンの払出しは中断
する。一方ａ接点スイツチ２２ａの閉によりリレ
ー２３は自己保持し、ａ接点スイツチ２２a′の閉
によりタイマーリレー３６はオンし、0.3秒後に
ａ接点スイツチ３７，３８が閉となる。上記ａ接
点スイツチ３７の閉でタイマーリレー３６は自己
保持し、ａ接点スイツチ３８の閉で第１のボビン
停止機構１４の口出しミスボビン切り出し用のソ
レノイド４８がオン（第３図ハ）し口出しミスボ
ビン３″の切り出しを行なう。

口出しミスボビン分岐路７の先頭の口出しミス
ボビン３″がなくなる（第３図ニ）とセンサース
イツチ２９ａがオフ、タイマーリレー４１がオ
フ、タイムスイツチ３４が開となりリレー３６が
オフ、スイツチ３７，３８が開、口出しミスボビ
ン切り出し用ソレノイド４８がオフ（第３図ホ）
となり、該切り出し装置が元位置に復帰する。そ
して、更に次の口出しミスボビンがセンサースイ
ツチ２９ａ位置に来る（第３図ヘ）と、スイツチ
２９ａが閉、タイマーリレー４１がオン、ａ接点
スイツチ３４が閉、タイマーリレー３６がオン
し、先述の如く口出しミスボビン切り出し用ソレ
ノイド４８がオン（第３図ハ）し、以後この繰り
返しとなり口出しミスボビン分岐路７のボビン１
１の払出しを完了する。そしてフイーラー３０が
口出しミスボビン１１なしを検知、ｂ接点スイツ
チ２９ｂが閉となるとタイマーリレー３１がオン
となり２秒以上経過後ｂ接点スイツチ３２がオ
フ、リレー２３がオフとなり、口出しミスボビン
優先払出しは終了する。

そして、空ボビン１１がフイーラー１９に到達
したときにスイツチ１８ａが閉となり前述の如く
空ボビン切り出し用リレー４７がオンし空ボビン
切り出し動作を再開する。

第３図は上記の作用を示したタイムチヤート
で、線４２はフイーラー１９が空ボタンの存在を
出した時凸形を形成し、線４３は、空ボビン１１
が搬送された時凸形を形成し、フイーラー１９が
空ボビン１１の存在を検出すると、やや遅れて空
ボビン１１をボビン抜取装置１２へと供給するこ
とを表わしている。線４４はプツシユ式ボビンの
スイツチ３３が閉じた時凸形を形成し、線４２、
線４３、線４４から優先払出しボタンスイツチ３
３が押されると、フイーラー１９が空ボビン１１
の存在を検出しても、ボビン抜取装置１２へは供
給されないことを表わしている。一方、線４５は
口出しミスボビン分岐路７のフイーラー３０が口
出しミスボビン３″の存在を検出した時凸形を表
わし、線４６は口出しミスボビン分岐路７の口出
しミスボビン３″がボビン抜取装置１２の方向へ
送出された時凸形を表わす。線４４、線４５、線
４６から、ボビンスイツチ３３が押されると、口
出しミスボビン分岐路７の口出しミスボビン３″
がボビン抜取装置１２の方向へと送出され、この
時、線４２、線４３から空ボビン１１の搬送は停
止されていることを表わしている。また、口出し
ミスボビン分岐路７の口出しミスボビン３″が全
て送出されて、フイーラー３０が口出しミスボビ
ン３″の存在を検出できなく、排出ボビン搬送路
１０のフイーラー１９が空ボビン１１の存在を検
出すると、空ボビン１１の搬送が再開されること
も表わしている。

上記のように構成された本発明ボビン搬送方法
は、口出しミスボビン分岐路内の口出しミスボビ
ンを手直しした後、全ての手直ししたボビンは口
出しミスボビン分岐路から循環系に送り出される
ので、口出しミスボビン分岐路に口出しミスボビ
ンがあれば、それは全て手直しをしていない口出
しミスボビンであるから、手直しをしたボビンで
再び手直しするといつた作業の無駄は完全に防止
できる効果がある。

また、口出しミスボビンが連続して発生するよ
うな事態が生じた場合には、口出しミスボビン分
岐路からボビン抜取装置に入つた口出しミスボビ
ンを、ボビン抜取装置の通常の手段により、全て
搬送路系外へ排出してしまうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ボビン搬送方法の実施装置の一
例を概略的に示した平面図、第２図は手直しをし
た口出しミスボビンを、空ボビンに優先して送出
する機構の電気回路図、第３図は同タイムチヤー
トである。 １……口出し装置、２……第１の搬送路、３…
…ボビン、３′……口出しを成功したボビン、
３″……口出しをミスしたボビン、４……第２の
搬送路、７……分岐路、１０……空ボビン搬送
路、１１……空ボビン、１２……ボビン抜取装
置、１４……第１のボビン停止機構、１５……第
２のボビン停止機構、１９……空ボビン検出フイ
ーラー、３０……ボビン検出フイーラー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 精紡ボビンの供給路、口出し装置、ワインダ
   ー、ボビン抜取り装置を循環するボビン循環系
   と、前記ボビン循環系から分離した口出しミスボ
   ビン分岐路とにより、ボビンを搬送すると共に口
   出しミスボビンを手直しするに際して、口出し装
   置による口出しミスボビンを、前記口出しミスボ
   ビン分岐路に導入し、当該分岐路内の口出しミス
   ボビンを手直しした後、分岐路内の手直ししたボ
   ビンを前記循環系にすべて排出し、次の口出しミ
   スボビンの貯溜に備えることを特徴とするボビン
   搬送方法。