JPH0555779U - 制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安定した制動作用が得られる制動装置を提供
する。 【構成】 片面のみ多極着磁した永久磁石４に、空隙Ｓ
をおいてヒステリシス材製の回転子５を対向させた。回
転子５は、回転軸３に回転方向にのみ一体化されて嵌合
される非磁性材製のハブ６に取り付けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、モータの回転軸などに装着される制動装置に関する。

【従来の技術】

従来、ブレーキ付モータには、回転軸を制動し静止保持する空隙式の制動装置 が装着されている。特開昭６１−１５４４７５号公報で提案されている制動装置 は、円周方向Ｎ・Ｓ交互に着磁された一対の円板状永久磁石からなり、一方の永 久磁石はモータのブラケットに固定され、他方の永久磁石は回転軸に装着されて いる。したがって、永久磁石の着磁力やこれら一対の永久磁石間の空隙寸法など により、制動装置の制動力を設定することができる。

【０００２】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら一対の永久磁石からなる制動装置においては、永久磁石が異極同 志で対向したときは回転軸を制動または静止保持する制動トルクを得るが、永久 磁石が同極同志で対向したときは反発力が作用してしまい制動トルクが脈動して しまう。 この考案は、このような問題点を一掃し安定した制動作用が得られる制動装置 を提供することを目的とする。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために、この考案では、片面のみ多極着磁された永 久磁石と、この永久磁石と所定の空隙をおいて対向したヒステリシス材製回転子 と、これら永久磁石と回転子のうちいずれか一方が固定された非磁性材製ハブと を備えたことを特徴とする。

【０００４】

【実施例】

図１はこの考案の一実施例である制動装置の断面図であり、図２は図１のＸ− Ｘ線平面図である。これら図面に基づいて説明すると、モータのブラケット１に は軸受２を介して回転軸３が支持されており、ブラケット１の外側に突出した回 転軸３の端部に制動装置が装着されている。 制動装置は、片面のみ多極着磁された円板状の永久磁石４と、この永久磁石４ と所定の空隙Ｓ（約１mm程度の寸法）をおいて対向したヒステリシス材からなる 円板状の回転子５と、この回転子５がねじ止めなどで固定された非磁性材製のハ ブ６とを備えた構造である。

【０００５】 そしてこの制動装置は、ブラケット１の外側側面に永久磁石４をねじ止めする ことにより、軸受２の外輪を、ブラケット１の環状突部１ａと永久磁石４の内径 部側面とで挾み込んで固定している。 また軸受２の内輪を、回転軸３の段差部３ａと回転軸３に嵌合されたハブ６の ボス部端面とで挾み込んでいる。

【０００６】 また更には、ハブ６の軸孔６ａをＤ字状を呈する軸孔とし、回転軸３の先端３ ｂをＤ字状を呈する形状としている。そして、回転軸３に対してハブ６は、回転 方向にのみ一体化されている。 以上のような構造からなる制動装置は、モータを停止すると回転軸３が慣性回 転するが、回転子５が永久磁石４の磁界の中を回転しているので、脈動すること なく回転軸３を制動する。 直、実施例において、回転子５をハブ６に固定したが、回転子５をブラケット １に固定して永久磁石４をハブ６に固定した構造としてもよい。

【０００７】

【考案の効果】

以上のようにこの考案では、永久磁石とこの永久磁石と所定の空隙をおいて対 向するヒステリシス材製の回転子とを備えた制動装置としたので、制動トルクが 脈動することがなく安定した回転軸の制動特性が得られる。また、片面のみ多極 着磁された永久磁石を使用したので、薄形の制動装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例である制動装置の断面図で
ある。

【図２】図１のＸ−Ｘ線平面図である。

【符号の説明】

４ 永久磁石 ５ 回転子 ６ ハブ Ｓ 空隙

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 片面のみ多極着磁された永久磁石と、こ
   の永久磁石と所定の空隙をおいて対向したヒステリシス
   材製回転子と、これら永久磁石と回転子のうちいずれか
   一方が固定された非磁性材製ハブとを備えたことを特徴
   とする制動装置。