JPH0555824B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0555824B2 JPH0555824B2 JP62145333A JP14533387A JPH0555824B2 JP H0555824 B2 JPH0555824 B2 JP H0555824B2 JP 62145333 A JP62145333 A JP 62145333A JP 14533387 A JP14533387 A JP 14533387A JP H0555824 B2 JPH0555824 B2 JP H0555824B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- signal
- light emitting
- obstacle
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、特に車両の後方の障害物を検出す
るのに適した車両用障害物検出装置に関するもの
である。
るのに適した車両用障害物検出装置に関するもの
である。
〔従来の技術〕
自動車等において後退する場合、後方の障害物
を事前に検出して安全を図ることが必要である。
その際、障害物を自動的に検出できれば便利であ
り、従来この種の検出装置として光学式のものが
知られている。これは、例えば自動車の後部に発
光部及び受光部を設け、受光部から検出用の変調
光を発射し、この変調光が障害物に当つて反射し
た反射光を受光部で受光することにより障害物を
検出するようにしたものである。
を事前に検出して安全を図ることが必要である。
その際、障害物を自動的に検出できれば便利であ
り、従来この種の検出装置として光学式のものが
知られている。これは、例えば自動車の後部に発
光部及び受光部を設け、受光部から検出用の変調
光を発射し、この変調光が障害物に当つて反射し
た反射光を受光部で受光することにより障害物を
検出するようにしたものである。
しかしながら、従来の車両用障害物検出装置に
あつては、変調光が障害物に当つて戻つてきた反
射光を受光部で検出するだけであるため、障害物
の位置を正確に検出することができず、確実に障
害物を検出することができないという問題点があ
つた。
あつては、変調光が障害物に当つて戻つてきた反
射光を受光部で検出するだけであるため、障害物
の位置を正確に検出することができず、確実に障
害物を検出することができないという問題点があ
つた。
この発明は、このような問題点に着目してなさ
れたもので、障害物の位置を正確に検出すること
ができ、確実に障害物を検出できる車両用障害物
検出装置を提供することを目的としている。
れたもので、障害物の位置を正確に検出すること
ができ、確実に障害物を検出できる車両用障害物
検出装置を提供することを目的としている。
この発明の車両障害物検出装置は、ストツプ、
テールランプの光源として面状に配置された複数
の発光素子と、これら発光素子から一定周期毎に
該周期に比べて充分に短い時間だけ特定の周波数
の変調光を出射させる出力駆動回路と、一定間隔
をあけて線状に配置され前記変調光が障害物で反
射した時の反射光を受光する複数の発光素子と、
これら発光素子それぞれに設けられ該発光素子の
出力から前記一定周期の信号を取り出す同調回路
と、取り出した信号を前記一定周期に同期して発
光素子毎に順次ON／OFFするラツチ回路と、該
ラツチ回路により制御された信号をそのレベルに
応じたデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
該Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を各
発光素子からの受光信号のレベルとして一時的に
記憶しそれらのレベルを比較して最もレベルが大
きい信号を出力した発光素子の設置された位置に
対応する領域を障害物の位置として判断する演算
回路とを備えたものである。
テールランプの光源として面状に配置された複数
の発光素子と、これら発光素子から一定周期毎に
該周期に比べて充分に短い時間だけ特定の周波数
の変調光を出射させる出力駆動回路と、一定間隔
をあけて線状に配置され前記変調光が障害物で反
射した時の反射光を受光する複数の発光素子と、
これら発光素子それぞれに設けられ該発光素子の
出力から前記一定周期の信号を取り出す同調回路
と、取り出した信号を前記一定周期に同期して発
光素子毎に順次ON／OFFするラツチ回路と、該
ラツチ回路により制御された信号をそのレベルに
応じたデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、
該Ａ／Ｄ変換器から出力されたデジタル信号を各
発光素子からの受光信号のレベルとして一時的に
記憶しそれらのレベルを比較して最もレベルが大
きい信号を出力した発光素子の設置された位置に
対応する領域を障害物の位置として判断する演算
回路とを備えたものである。
この発明の車両用障害物検出装置においては、
障害物に当つて反射した変調が受光素子に入射
し、その受光素子の出力から変調周期に同期して
変調信号が取り出され、この信号のレベルから障
害物の位置が演算される。
障害物に当つて反射した変調が受光素子に入射
し、その受光素子の出力から変調周期に同期して
変調信号が取り出され、この信号のレベルから障
害物の位置が演算される。
第１図はこの発明に係る車両用障害物検出装置
の回路構成を示すブロツク図である。図におい
て、１，２はそれぞれ発振周波数f0，f1を持つ発
振器、Q1，Q2はAND回路及びXOR回路で、
AND回路Q1は発振器１，２の出力が入力され、
XOR回路Q2はAND回路Q1の出力とライテイン
グスイツチ３からの信号が入力される。４は
XOR回路Q2の出力に基づいて面状に配置された
複数の発光素子であるLED（発光ダイオード）５
から一定周期の変調光を出射させる出力駆動回
路、６ａ，６ｂ，６ｃはその変調光が障害物（図
示せず）で反射した時の反射光を受光する発光素
子、７ａ，７ｂ，７ｃは各受光素子の６ａ，６
ｂ，６ｃの出力から上記一定周期の信号を取り出
して増幅する同調増幅器、１４ａ，１４ｂ，１４
ｃはその信号を整流、平滑するための検波回路、
１５ａ，１５ｂ，１５ｃは検波された信号のピー
クレベルを保持するためのピークホールド回路、
８ａ，８ｂ，８ｃはその保持された信号をＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換して演算回路（マイ
クロコンピユータ）９に入力するＡ／Ｄ変換器、
１０は同調増幅器７ａ，７ｂ，７ｃで取り出した
信号を上記一定周期に同期して受光素子毎に順次
ON／OFFするラツチ回路である。
の回路構成を示すブロツク図である。図におい
て、１，２はそれぞれ発振周波数f0，f1を持つ発
振器、Q1，Q2はAND回路及びXOR回路で、
AND回路Q1は発振器１，２の出力が入力され、
XOR回路Q2はAND回路Q1の出力とライテイン
グスイツチ３からの信号が入力される。４は
XOR回路Q2の出力に基づいて面状に配置された
複数の発光素子であるLED（発光ダイオード）５
から一定周期の変調光を出射させる出力駆動回
路、６ａ，６ｂ，６ｃはその変調光が障害物（図
示せず）で反射した時の反射光を受光する発光素
子、７ａ，７ｂ，７ｃは各受光素子の６ａ，６
ｂ，６ｃの出力から上記一定周期の信号を取り出
して増幅する同調増幅器、１４ａ，１４ｂ，１４
ｃはその信号を整流、平滑するための検波回路、
１５ａ，１５ｂ，１５ｃは検波された信号のピー
クレベルを保持するためのピークホールド回路、
８ａ，８ｂ，８ｃはその保持された信号をＡ／Ｄ
（アナログ／デジタル）変換して演算回路（マイ
クロコンピユータ）９に入力するＡ／Ｄ変換器、
１０は同調増幅器７ａ，７ｂ，７ｃで取り出した
信号を上記一定周期に同期して受光素子毎に順次
ON／OFFするラツチ回路である。
このように検出された受光素子６ａ，６ｂ，６
ｃからの信号は、それぞれ同調増幅器７ａ，７
ｂ，７ｃにより、上記一定周期の信号を取り出し
て増幅され、検波回路１４ａ，１４ｂ，１４ｃに
より検波された後、ラツチ回路１０により上記一
定周期毎に順次ピークホールド回路１５ａ，１５
ｂ，１５ｃに入力されて、ピークレベルが保持さ
れ、その保持された信号は、それぞれＡ／Ｄ変換
器８ａ，８ｂ，８ｃに入力されてデジタル信号に
変換され、さらに演算回路９に入力されてメモリ
の中に蓄積される。演算回路９では、プログラム
によつてこれら３つのデータの比較が行われ、３
つのデータの比較が行われ、３つのデータの差が
予め内部に設定された値と比較して、その値以下
であれば障害物がないと判断し、その値より大き
ければ障害物があると判断する。そして、障害物
があると判断したときは、最も大きい値を出力し
たＡ／Ｄ変換器に対応する受光素子の設置された
位置が、障害物の存在している位置に相当するの
で、演算回路９は３つのデータを比較してどの位
置に障害物が存在するかを演算する。１１は障害
物が出力された時に警報を表示する警報表示回路
である。なお、図では３個の受光素子６ａ，６
ｂ，６ｃしか示していないが、この受光素子は多
数配列されており、LED５も多数配置されてい
る。
ｃからの信号は、それぞれ同調増幅器７ａ，７
ｂ，７ｃにより、上記一定周期の信号を取り出し
て増幅され、検波回路１４ａ，１４ｂ，１４ｃに
より検波された後、ラツチ回路１０により上記一
定周期毎に順次ピークホールド回路１５ａ，１５
ｂ，１５ｃに入力されて、ピークレベルが保持さ
れ、その保持された信号は、それぞれＡ／Ｄ変換
器８ａ，８ｂ，８ｃに入力されてデジタル信号に
変換され、さらに演算回路９に入力されてメモリ
の中に蓄積される。演算回路９では、プログラム
によつてこれら３つのデータの比較が行われ、３
つのデータの比較が行われ、３つのデータの差が
予め内部に設定された値と比較して、その値以下
であれば障害物がないと判断し、その値より大き
ければ障害物があると判断する。そして、障害物
があると判断したときは、最も大きい値を出力し
たＡ／Ｄ変換器に対応する受光素子の設置された
位置が、障害物の存在している位置に相当するの
で、演算回路９は３つのデータを比較してどの位
置に障害物が存在するかを演算する。１１は障害
物が出力された時に警報を表示する警報表示回路
である。なお、図では３個の受光素子６ａ，６
ｂ，６ｃしか示していないが、この受光素子は多
数配列されており、LED５も多数配置されてい
る。
第２図は上記LED及び受光素子６ａ〜６ｃを
有する発光部、受光部を備えた自動車のリヤコン
ビネーシヨンランプの外形図である。LED５は
ストツプ、テールランプ１２を形成している
LEDと兼用となつている。また、第３図ａ，ｂ
はLED５と受光素子６ａ〜６ｃの配置例を示し
たもので、LED５は多数平面的に配置され、受
光素子６ａ〜６ｃは一定間隔をあけて線状に配置
されている。そして、受光素子６ａ〜６ｃに
LED５の変調光が直接入射しないように両者間
には遮光板１３が設けられている。
有する発光部、受光部を備えた自動車のリヤコン
ビネーシヨンランプの外形図である。LED５は
ストツプ、テールランプ１２を形成している
LEDと兼用となつている。また、第３図ａ，ｂ
はLED５と受光素子６ａ〜６ｃの配置例を示し
たもので、LED５は多数平面的に配置され、受
光素子６ａ〜６ｃは一定間隔をあけて線状に配置
されている。そして、受光素子６ａ〜６ｃに
LED５の変調光が直接入射しないように両者間
には遮光板１３が設けられている。
次に、第４図のタイミングチヤートを用いて動
作を説明する。第４図はLED５からの変調光及
び各受光素子６ａ〜６ｃから演算回路９へ入力さ
れる信号の波形を示したものである。
作を説明する。第４図はLED５からの変調光及
び各受光素子６ａ〜６ｃから演算回路９へ入力さ
れる信号の波形を示したものである。
前述したように、発振器１，２はそれぞれf0，
f1の発振周波数を持つており、発振器２は周期Ｔ
（Ｔ＝T1＋T2）、デユーテイ比T1／Ｔで発振して
いる。この二つの発振信号はAND回路Q1で混合
され、XOR回路Q2の一方の端子入力される。
XOR回路Q2の他方の端子には、モード切換用の
ライテイングスイツチ３から信号が入力される。
そして、XOR回路Q2の出力信号は出力駆動回路
４へ入力され、この出力駆動回路４によりストツ
プ、テールランプ１２のLED５が点滅する。つ
まり、LED５はキヤリア周波数f0の信号をT1，
T2の幅を持つ連続パルス信号で変調した信号に
より点滅し、自動車の後方へ障害物検出用の変調
光を発射する。この時、上記ライテイングスイツ
チ３により昼間と夜間とでモードが切り換わり、
LED５の点滅状態が変化する。即ち、昼間の場
合は第４図ａに示すように、変調光の出射時間
T1をOFF（消灯）時間T2より充分短かくし（T1
＜＜T2）、肉眼でLED５の点灯が認識されないよ
うにしており、また夜間の場合には、第４図ｂに
示すように変調光の出射時間T1の動作は変えず
に、ａのOFF（消灯）時間T2をON（点灯）とする
ことで、ストツプ、テールランプ１２の光度の低
下が認識されないようにしている。
f1の発振周波数を持つており、発振器２は周期Ｔ
（Ｔ＝T1＋T2）、デユーテイ比T1／Ｔで発振して
いる。この二つの発振信号はAND回路Q1で混合
され、XOR回路Q2の一方の端子入力される。
XOR回路Q2の他方の端子には、モード切換用の
ライテイングスイツチ３から信号が入力される。
そして、XOR回路Q2の出力信号は出力駆動回路
４へ入力され、この出力駆動回路４によりストツ
プ、テールランプ１２のLED５が点滅する。つ
まり、LED５はキヤリア周波数f0の信号をT1，
T2の幅を持つ連続パルス信号で変調した信号に
より点滅し、自動車の後方へ障害物検出用の変調
光を発射する。この時、上記ライテイングスイツ
チ３により昼間と夜間とでモードが切り換わり、
LED５の点滅状態が変化する。即ち、昼間の場
合は第４図ａに示すように、変調光の出射時間
T1をOFF（消灯）時間T2より充分短かくし（T1
＜＜T2）、肉眼でLED５の点灯が認識されないよ
うにしており、また夜間の場合には、第４図ｂに
示すように変調光の出射時間T1の動作は変えず
に、ａのOFF（消灯）時間T2をON（点灯）とする
ことで、ストツプ、テールランプ１２の光度の低
下が認識されないようにしている。
一方、各受光素子６ａ〜６ｃは周期Ｔの信号に
同期して順次ON状態となり、このON時間T3は
周期Ｔの範囲（T3≦Ｔ）で適当に設定れている。
そして、自動車の後方に障害物が存在し、LED
５からの変調光がこの障害物に当ると乱反射し、
その反射光が各受光素子６ａ〜６ｃに入射する。
各受光素子６ａ〜６ｃは、入射した光を電気信号
に変換し、同調増幅器７ａ〜７ｃはその電気信号
の中からLED５の発光信号と同じ周波数f0の信号
のみを増幅して、検波回路１４ａ〜１４ｃにより
検波し、直流レベル信号に変換する。この時、ラ
ツチ回路１０は発振器２の信号（周期Ｔ）に同期
して、検波回路１４ａ〜１４ｃの出力を順次
ON／OFFしており、このラツチ回路１０により
制御された上記直流レベル信号（光レベル信号）
は、ピークホールド回路１５ａ〜１５ｃでピーク
レベルが保持され、Ａ／Ｄ変換器８ａ〜８ｃによ
りそのレベルに応じたデジタル信号に変換され、
演算回路９に各ポートから入力される。
同期して順次ON状態となり、このON時間T3は
周期Ｔの範囲（T3≦Ｔ）で適当に設定れている。
そして、自動車の後方に障害物が存在し、LED
５からの変調光がこの障害物に当ると乱反射し、
その反射光が各受光素子６ａ〜６ｃに入射する。
各受光素子６ａ〜６ｃは、入射した光を電気信号
に変換し、同調増幅器７ａ〜７ｃはその電気信号
の中からLED５の発光信号と同じ周波数f0の信号
のみを増幅して、検波回路１４ａ〜１４ｃにより
検波し、直流レベル信号に変換する。この時、ラ
ツチ回路１０は発振器２の信号（周期Ｔ）に同期
して、検波回路１４ａ〜１４ｃの出力を順次
ON／OFFしており、このラツチ回路１０により
制御された上記直流レベル信号（光レベル信号）
は、ピークホールド回路１５ａ〜１５ｃでピーク
レベルが保持され、Ａ／Ｄ変換器８ａ〜８ｃによ
りそのレベルに応じたデジタル信号に変換され、
演算回路９に各ポートから入力される。
演算回路９は、Ａ／Ｄ変換器８ａ〜８ｃから入
力されたデジタル信号、つまり各受光素子６ａ〜
６ｃに入射した反射光のレベルからその反射物体
である障害物の有無、距離、位置（方向）を演算
し、音でドライバーに警告を発したり、表示回路
１１の表示板にその位置、距離などを表示する。
その際、各受光信号のレベルを比較し、最もレベ
ルの大きい受光信号を出力する受光素子を特定す
ることにより、障害物の位置をより正確に検出す
るこができる。
力されたデジタル信号、つまり各受光素子６ａ〜
６ｃに入射した反射光のレベルからその反射物体
である障害物の有無、距離、位置（方向）を演算
し、音でドライバーに警告を発したり、表示回路
１１の表示板にその位置、距離などを表示する。
その際、各受光信号のレベルを比較し、最もレベ
ルの大きい受光信号を出力する受光素子を特定す
ることにより、障害物の位置をより正確に検出す
るこができる。
ここで、上記実施例ではストツプ、テールラン
プ１２の光源（LED５）を発光素子としている
ので、設置スペースが小さく、安価で大光量が得
られる。また、LED５は全て同一の信号で駆動
できるので、出力駆動回路４は簡単な回路構成と
することができる。
プ１２の光源（LED５）を発光素子としている
ので、設置スペースが小さく、安価で大光量が得
られる。また、LED５は全て同一の信号で駆動
できるので、出力駆動回路４は簡単な回路構成と
することができる。
なお、第５図に示すように、Ｒ（右）側とＬ
（左）側のリヤコンビネーシヨンランプは、CPU
等を用いた同一の制御回路１４で駆動させても良
い。また受光素子６ａ〜６ｃの位置によつて受光
光量が多少異なる場合もあるので、演算回路９で
各素子毎に補正して障害物の位置を演算すること
が望ましい。
（左）側のリヤコンビネーシヨンランプは、CPU
等を用いた同一の制御回路１４で駆動させても良
い。また受光素子６ａ〜６ｃの位置によつて受光
光量が多少異なる場合もあるので、演算回路９で
各素子毎に補正して障害物の位置を演算すること
が望ましい。
以上説明したように、この発明によれば、障害
物からの反射光が入射する受光素子の出力から元
の信号の周期に同期して変調信号を取り出し、そ
の信号のレベルから障害物の位置に演算している
ため、障害物の位置を正確に検出でき、また確実
に障害物を検出することができるという効果があ
る。
物からの反射光が入射する受光素子の出力から元
の信号の周期に同期して変調信号を取り出し、そ
の信号のレベルから障害物の位置に演算している
ため、障害物の位置を正確に検出でき、また確実
に障害物を検出することができるという効果があ
る。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図は第１図のLED及び受光素子を備え
たリヤコンビネーシヨンランプの外形図、第３図
ａ，ｂはLEDと受光素子の配置例を示す構成図、
第４図ａ，ｂは第１図の回路の動作を示すタイム
チヤート、第５図は左右のリヤコンビネーシヨン
ランプを同一の制御回路で駆動する例を示す説明
図である。 １，２……発振器、４……出力駆動回路、５…
…LED（発光ダイオード）、６ａ，６ｂ，６ｃ…
…受光素子、７ａ，７ｂ，７ｃ……同調増幅器、
９……演算回路、１０……ラツチ回路、１１……
警報表示回路、１２……ストツプ、テールラン
プ、１３……遮光板、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…
…検波回路、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ……ピーク
ホールド回路。
図、第２図は第１図のLED及び受光素子を備え
たリヤコンビネーシヨンランプの外形図、第３図
ａ，ｂはLEDと受光素子の配置例を示す構成図、
第４図ａ，ｂは第１図の回路の動作を示すタイム
チヤート、第５図は左右のリヤコンビネーシヨン
ランプを同一の制御回路で駆動する例を示す説明
図である。 １，２……発振器、４……出力駆動回路、５…
…LED（発光ダイオード）、６ａ，６ｂ，６ｃ…
…受光素子、７ａ，７ｂ，７ｃ……同調増幅器、
９……演算回路、１０……ラツチ回路、１１……
警報表示回路、１２……ストツプ、テールラン
プ、１３……遮光板、１４ａ，１４ｂ，１４ｃ…
…検波回路、１５ａ，１５ｂ，１５ｃ……ピーク
ホールド回路。
Claims (1)
- １ ストツプ、テールランプの光源として面状に
配置された複数の発光素子と、これら発光素子か
ら一定周期毎に該周期に比べて充分に短い時間だ
け特定の周波数の変調光を出射させる出力駆動回
路と、一定間隔をあけて線状に配置され前記変調
光が障害物で反射した時の反射光を受光する複数
の発光素子と、これら発光素子それぞれに設けら
れ該発光素子の出力から前記一定周期の信号を取
り出す同調回路と、取り出した信号を前記一定周
期に同期して発光素子毎に順次ON／OFFするラ
ツチ回路と、該ラツチ回路により制御された信号
をそのレベルに応じたデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器から出力された
デジタル信号を各発光素子からの受光信号のレベ
ルとして一時的に記憶しそれらのレベルを比較し
て最もレベルが大きい信号を出力した発光素子の
配置された位置に対応する領域を障害物の位置と
して判断する演算回路とを備えてなる車両用障害
物検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145333A JPS63309882A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
| US07/174,773 US4891624A (en) | 1987-06-12 | 1988-03-29 | Rearward vehicle obstruction detector using modulated light from the brake light elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145333A JPS63309882A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309882A JPS63309882A (ja) | 1988-12-16 |
| JPH0555824B2 true JPH0555824B2 (ja) | 1993-08-18 |
Family
ID=15382746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62145333A Granted JPS63309882A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63309882A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0364838U (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-25 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59139518A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-10 | 松下電工株式会社 | 光電スイツチ |
| JPS60207081A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-18 | Toshiba Corp | 近接センサ装置 |
| JPS6156585A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-22 | Sony Corp | 時間軸補正装置のクロツク発生回路 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP62145333A patent/JPS63309882A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63309882A (ja) | 1988-12-16 |
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