JPS63309882A - 車両用障害物検出装置 - Google Patents
車両用障害物検出装置Info
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- JPS63309882A JPS63309882A JP62145333A JP14533387A JPS63309882A JP S63309882 A JPS63309882 A JP S63309882A JP 62145333 A JP62145333 A JP 62145333A JP 14533387 A JP14533387 A JP 14533387A JP S63309882 A JPS63309882 A JP S63309882A
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- Japan
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- obstacle
- signal
- light
- light receiving
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、特に車両の後方の障害物を検出するのに適
した光学式障害物検出装置に関するものである。
した光学式障害物検出装置に関するものである。
自動車等において後退する場合、後方の障害物を事前に
検出して安全を図ることが必要である。
検出して安全を図ることが必要である。
その際、障害物を自動的に検出できれば便利であり、従
来この種の検出装置として光学式のものが知られている
。これは、例えば自動庫の後部に発光部及び受光部を設
け、受光部から検出用の変調光を発射し、この変調光が
障害物に当って反射した反射光を受光部で受光すること
により障害物を検出するようにしたものである。
来この種の検出装置として光学式のものが知られている
。これは、例えば自動庫の後部に発光部及び受光部を設
け、受光部から検出用の変調光を発射し、この変調光が
障害物に当って反射した反射光を受光部で受光すること
により障害物を検出するようにしたものである。
しかしながら、従来の光学式障害物検出装置にあっては
、変調光が障害物に当って戻ってきた反射光を受光部で
検出するだけであるため、障害物の位置を正確に検出す
ることができず、確実に障害物を検出することができな
いという問題点があった。
、変調光が障害物に当って戻ってきた反射光を受光部で
検出するだけであるため、障害物の位置を正確に検出す
ることができず、確実に障害物を検出することができな
いという問題点があった。
この発明は、このような問題点に着目してなされたもの
で、障害物の位置を正確に検出することができ、確実に
障害物を検出できる光学式障害物検出装置を提供するこ
とを目的としている。
で、障害物の位置を正確に検出することができ、確実に
障害物を検出できる光学式障害物検出装置を提供するこ
とを目的としている。
この発明の光学式障害物検出装置は、発光ダイオードか
ら一定周期の変調光を出射させる出力駆動回路と、その
変調光が障害物で反射した時の反射光を受光する受光素
子と、この受光素子の出力から前記一定周期のイ１ｉ号
を取り出す同調回路と、取り出した信号を前記一定周期
で入力しその信号のレベルから障害物の位置を演算する
演算回路とを備えたものである。
ら一定周期の変調光を出射させる出力駆動回路と、その
変調光が障害物で反射した時の反射光を受光する受光素
子と、この受光素子の出力から前記一定周期のイ１ｉ号
を取り出す同調回路と、取り出した信号を前記一定周期
で入力しその信号のレベルから障害物の位置を演算する
演算回路とを備えたものである。
この発明の光学障害物検出装置においては、障害物に当
って反射した変調光が受光素子に入射し、その受光素子
の出力から変調周期に同期して変調信号が取り出され、
この信号のレベルから障害物の位置が演算される。
って反射した変調光が受光素子に入射し、その受光素子
の出力から変調周期に同期して変調信号が取り出され、
この信号のレベルから障害物の位置が演算される。
第１図はこの発明に係る光学式障害物検出装置の回路構
成を示すブロック図である。図において、１．２はそれ
ぞれ発振周波数ｆ。、ｆ、を持つ発振器、Ｑｌ、Ｑ２は
ＡＮＤ回路及びＸＯＲ回路で、ＡＮＤ回路Ｑ、は発振器
１，２の出力が入力され、ＸＯＲ回路Ｑ２はＡＮＤ回路
Ｑ＋の出力とライティングスイッチ３からの信号か入力
される。４はＸＯＲ回路Ｑ２の出力に基づいてＬＥＤ
（発光ダイオード）５から一定周期の変調光を出射させ
る出力駆動回路、６ａ、６ｂ。
成を示すブロック図である。図において、１．２はそれ
ぞれ発振周波数ｆ。、ｆ、を持つ発振器、Ｑｌ、Ｑ２は
ＡＮＤ回路及びＸＯＲ回路で、ＡＮＤ回路Ｑ、は発振器
１，２の出力が入力され、ＸＯＲ回路Ｑ２はＡＮＤ回路
Ｑ＋の出力とライティングスイッチ３からの信号か入力
される。４はＸＯＲ回路Ｑ２の出力に基づいてＬＥＤ
（発光ダイオード）５から一定周期の変調光を出射させ
る出力駆動回路、６ａ、６ｂ。
６ｃはその変調光が障害物（図示せず）で反射した時の
反射光を受光する受光素子、７ａ、７ｂ。
反射光を受光する受光素子、７ａ、７ｂ。
７Ｃは各受光素子６ａ、６ｂ、６ｃの出力から上記一定
周期の信号を取り出して増幅する同調増幅器、８ａ、８
ｂ、８ｃはその増幅された信号をＡ／Ｄ （アナログ／
ディジタル）変換して演算回路９に入力するＡ／Ｄ変換
器で、各受光素イ６ａ、６ｂ、６ｃからの信号はラッチ
回路１０により上記一定周期毎に順次演棹回路９に取り
込まれ、この演算回路９で各信号のレベルが比較されて
障害物の位置が演算される。１１は障害物が検出された
時に警報を表示する警報表示回路である。なお、図では
３個の受光素子６ａ、６ｂ。
周期の信号を取り出して増幅する同調増幅器、８ａ、８
ｂ、８ｃはその増幅された信号をＡ／Ｄ （アナログ／
ディジタル）変換して演算回路９に入力するＡ／Ｄ変換
器で、各受光素イ６ａ、６ｂ、６ｃからの信号はラッチ
回路１０により上記一定周期毎に順次演棹回路９に取り
込まれ、この演算回路９で各信号のレベルが比較されて
障害物の位置が演算される。１１は障害物が検出された
時に警報を表示する警報表示回路である。なお、図では
３個の受光素子６ａ、６ｂ。
６ｃＬ、か示していないが、この受光素子は多数配列さ
れており、ＬＥＤ５も多数配置されている。
れており、ＬＥＤ５も多数配置されている。
第２図は上記ＬＥＤ ５及び受光素子６ａ〜６ｃを有す
る発光部、受光部を備えた自動車のりャコンビネーショ
ンランプの外形図である。
る発光部、受光部を備えた自動車のりャコンビネーショ
ンランプの外形図である。
ＬＥＤ５はストップ、ゾールランプ１２を形成している
ＬＥＤと兼用となっている。また、第３図（ａ）、（ｂ
）はＬＥＤ５と受光素子６ａ〜６Ｃの配置例を示したも
ので、ＬＥＤ５は多数平面的に配置され、受光素子６ａ
〜６Ｃは一定間隔をあけ゛Ｃ線状に配置されている。そ
して、受光素ｆ−６ａ〜６ｃにＬＥＤ５の変調光が直接
入射しないように両者間には遮光板１３が設けられてい
る。
ＬＥＤと兼用となっている。また、第３図（ａ）、（ｂ
）はＬＥＤ５と受光素子６ａ〜６Ｃの配置例を示したも
ので、ＬＥＤ５は多数平面的に配置され、受光素子６ａ
〜６Ｃは一定間隔をあけ゛Ｃ線状に配置されている。そ
して、受光素ｆ−６ａ〜６ｃにＬＥＤ５の変調光が直接
入射しないように両者間には遮光板１３が設けられてい
る。
次に、第４図のタイミングチャートを用いて動作を説明
する。第４図はＬＥＤ５からの変調光及び各受光素子６
ａ〜６ｃから演算回路９へ入力される信号の波形を示し
たものである。
する。第４図はＬＥＤ５からの変調光及び各受光素子６
ａ〜６ｃから演算回路９へ入力される信号の波形を示し
たものである。
前述したように、発振器１．２はそれぞれｆ、、ｆ、の
発振周波数を持っており、発振器２は周期Ｔ ’（Ｔ＝
Ｔ＋ ＋Ｔ２ ） 、デユーティ比Ｔ、／Ｔで発振して
いる。この二つの発振信号はＡＮＤ回路Ｑ１で混合され
、ＸＯＲ回路Ｑ２の一方の端子入力される。ＸＯＲ回路
Ｑ２の他方の端子には、モード切換用のう、イティング
スイッチ３からの信号が入力される。そして、ＸＯＲ回
路Ｑ２の出力信号は出力駆動回路４へ入力され、この出
力駆動回路４によりストップ、ゾールランプ１２のＬＥ
Ｄ５が点滅する。つまり、Ｌ Ｅ Ｄ ５はキャリア周
波数ｆ。の信号をＴ、、Ｔ２の幅を持つ連続パルス信号
で変調した信号により点滅し、自動車の後方へＲ害物検
出用の変調光を発射する。この時、−ト記ライティング
スイッチ３により昼間と夜間とでモートが切り換わり、
ＬＥＤ５の点滅状態が変化する。ｒ！Ｕち、昼間の場合
は第４図（ａ）に示すように、ＯＮ（点灯）時間Ｔ、を
ＯＦＦ （消灯）時間Ｔ２より充分短がくしくＴＩ ＜
＜７２ ） 、肉眼でＬＥＤ５の点灯が認識さ、ｔｌな
いようにしており、また夜間の場合には、第４図（ｂ）
に示すようにＯＮＮ１３をＯＦＦＦＦ時間上２充分長（
シ（Ｔ ＋ ＞＞Ｔｔ ） 、ストップ、ゾールランプ
１２の光度の低ドが認識されないようにしている。
発振周波数を持っており、発振器２は周期Ｔ ’（Ｔ＝
Ｔ＋ ＋Ｔ２ ） 、デユーティ比Ｔ、／Ｔで発振して
いる。この二つの発振信号はＡＮＤ回路Ｑ１で混合され
、ＸＯＲ回路Ｑ２の一方の端子入力される。ＸＯＲ回路
Ｑ２の他方の端子には、モード切換用のう、イティング
スイッチ３からの信号が入力される。そして、ＸＯＲ回
路Ｑ２の出力信号は出力駆動回路４へ入力され、この出
力駆動回路４によりストップ、ゾールランプ１２のＬＥ
Ｄ５が点滅する。つまり、Ｌ Ｅ Ｄ ５はキャリア周
波数ｆ。の信号をＴ、、Ｔ２の幅を持つ連続パルス信号
で変調した信号により点滅し、自動車の後方へＲ害物検
出用の変調光を発射する。この時、−ト記ライティング
スイッチ３により昼間と夜間とでモートが切り換わり、
ＬＥＤ５の点滅状態が変化する。ｒ！Ｕち、昼間の場合
は第４図（ａ）に示すように、ＯＮ（点灯）時間Ｔ、を
ＯＦＦ （消灯）時間Ｔ２より充分短がくしくＴＩ ＜
＜７２ ） 、肉眼でＬＥＤ５の点灯が認識さ、ｔｌな
いようにしており、また夜間の場合には、第４図（ｂ）
に示すようにＯＮＮ１３をＯＦＦＦＦ時間上２充分長（
シ（Ｔ ＋ ＞＞Ｔｔ ） 、ストップ、ゾールランプ
１２の光度の低ドが認識されないようにしている。
一方、各受光素子６ａ〜６ｃは周期Ｔの信号に同期して
順次ＯＮ状態となり、このＯＮ時間Ｔ３は周期Ｔの範囲
（Ｔ、ｌ≦Ｔ）で適当に設定されている。そして、自動
車の後り一に障害物が存在し、ＬＥＤ５からの変調光が
この障害物に当ると乱反射し、その反射光が各受光素子
６ａ〜６Ｃに入射する。芥受光素７’−６ａ〜６ｃは、
入射した光を電気信号に変換し、同、Ｊｌ増幅器７８〜
７Ｃはその電気信号の中からＬＥＤ５の発光化月と同じ
周波数ｆ。の信号のみを検波、増幅して、直流レベル１
５号に変換する。この時、ラッチ回路１０は発振器２の
信号（周期Ｔ）に同期して同調増幅器７ａ〜７Ｃの出力
を順次０Ｎ１０ＦＦＬ、ており、このラッチ回路１０に
より制御された上記直流レベル信号（光レベル信号）は
、Ａ／Ｄ変換器８ａ〜８Ｃによりそのレベルに応じたデ
ジタル信号に変換され、演算回路９に各ポルトから入力
される。
順次ＯＮ状態となり、このＯＮ時間Ｔ３は周期Ｔの範囲
（Ｔ、ｌ≦Ｔ）で適当に設定されている。そして、自動
車の後り一に障害物が存在し、ＬＥＤ５からの変調光が
この障害物に当ると乱反射し、その反射光が各受光素子
６ａ〜６Ｃに入射する。芥受光素７’−６ａ〜６ｃは、
入射した光を電気信号に変換し、同、Ｊｌ増幅器７８〜
７Ｃはその電気信号の中からＬＥＤ５の発光化月と同じ
周波数ｆ。の信号のみを検波、増幅して、直流レベル１
５号に変換する。この時、ラッチ回路１０は発振器２の
信号（周期Ｔ）に同期して同調増幅器７ａ〜７Ｃの出力
を順次０Ｎ１０ＦＦＬ、ており、このラッチ回路１０に
より制御された上記直流レベル信号（光レベル信号）は
、Ａ／Ｄ変換器８ａ〜８Ｃによりそのレベルに応じたデ
ジタル信号に変換され、演算回路９に各ポルトから入力
される。
演算回路９は、Ａ／Ｄ変換器８ａ〜８Ｃから入力された
デジタル４３号、つまり各受光素子６ａ〜６Ｃに入射し
た反射光のレベルからその反射物体である障害物の有無
、距離９位置（方向）を演算し、音でドライバーに警告
を発したり、表示回路１１の表示板にその位置、距離な
どを表示する。
デジタル４３号、つまり各受光素子６ａ〜６Ｃに入射し
た反射光のレベルからその反射物体である障害物の有無
、距離９位置（方向）を演算し、音でドライバーに警告
を発したり、表示回路１１の表示板にその位置、距離な
どを表示する。
その際、各受光信号のレベルを比較することにより、障
害物の位置をより正確に検出することができる。
害物の位置をより正確に検出することができる。
ここで、上記実施例ではストップ、テールランプ１２の
光源（ＬＥＤ５）を発光素子としているので、設置スペ
ースが小さく、安価で大光量が得られる。また、ＬＥＤ
５は全て同一の４５号で駆動てきるので、出力駆動回路
４は簡単な回路構成とすることがτきる。
光源（ＬＥＤ５）を発光素子としているので、設置スペ
ースが小さく、安価で大光量が得られる。また、ＬＥＤ
５は全て同一の４５号で駆動てきるので、出力駆動回路
４は簡単な回路構成とすることがτきる。
なお、第５図に示すように、Ｒ（右）側とＬ（左）側の
りャコンビネーションランプは、ＣＰＵ等を用いた同一
の制御回路１４で駆動させても良い。また、受光素子６
ａ〜６ｃの位置によって受光光量が多少異なる場合もあ
るので、演算回路９で各素子毎に補正して障害物の位置
を演算することが望ましい。
りャコンビネーションランプは、ＣＰＵ等を用いた同一
の制御回路１４で駆動させても良い。また、受光素子６
ａ〜６ｃの位置によって受光光量が多少異なる場合もあ
るので、演算回路９で各素子毎に補正して障害物の位置
を演算することが望ましい。
〔発明の効果〕
以上説明したように、この発明によれば、障害物からの
反射光が入射する受光素子−の出力から元の４８号の周
期に同期して変調伝号を取り出し、その信号のレベルか
ら障害物の位置を演算しているため、障害物の位置を正
確に検出でき、また確実に障害物を検出することができ
るという効果がある。
反射光が入射する受光素子−の出力から元の４８号の周
期に同期して変調伝号を取り出し、その信号のレベルか
ら障害物の位置を演算しているため、障害物の位置を正
確に検出でき、また確実に障害物を検出することができ
るという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図のＬＥＤ及び受光素子を備えたりャコンビネー
ションランプの外形図、第３図（ａ）、（ｂ）はＬＥＤ
と受光素子の配置例を示す構成図、第４図（ａ）、（ｂ
）は第１図の回路の動作を示すタイムチャート、第５図
は左右のりャコンビネーションランプを同一の制御回路
で駆動する例を示す説明図である。 １．２−・・・・・発掘器 ４・・・・・・出力駆動回路 ５・・・・・・ＬＥＤ （発光ダイオード）６ａ、６ｂ
、６ｃ・・・・・・受光素子７ ａ、 ７ ｂ、 ７
ｃ−・−−−−同調増幅器９−−−−−−演算回路 １０・・・・・・ラッチ回路 １１・・・・・・警報表示回路 １２・・・・・・ストップ、テールランプ１３−・・・
・・遮光板 出願人 スタンレー電気株式会社 第４図 Ｔ＋ ７２ 第５図
は第１図のＬＥＤ及び受光素子を備えたりャコンビネー
ションランプの外形図、第３図（ａ）、（ｂ）はＬＥＤ
と受光素子の配置例を示す構成図、第４図（ａ）、（ｂ
）は第１図の回路の動作を示すタイムチャート、第５図
は左右のりャコンビネーションランプを同一の制御回路
で駆動する例を示す説明図である。 １．２−・・・・・発掘器 ４・・・・・・出力駆動回路 ５・・・・・・ＬＥＤ （発光ダイオード）６ａ、６ｂ
、６ｃ・・・・・・受光素子７ ａ、 ７ ｂ、 ７
ｃ−・−−−−同調増幅器９−−−−−−演算回路 １０・・・・・・ラッチ回路 １１・・・・・・警報表示回路 １２・・・・・・ストップ、テールランプ１３−・・・
・・遮光板 出願人 スタンレー電気株式会社 第４図 Ｔ＋ ７２ 第５図
Claims (3)
- （１）発光ダイオードから一定周期の変調光を出射させ
る出力駆動回路と、その変調光が障害物で反射した時の
反射光を受光する受光素子と、この受光素子の出力から
前記一定周期の信号を取り出す同調回路と、取り出した
信号を前記一定周期で入力しその信号のレベルから障害
物の位置を演算する演算回路とを備えたことを特徴とす
る光学式障害物検出装置。 - （２）演算回路は、複数個設けた各受光素子からの一定
周期の信号を該周期に同期して順次入力し、それらの入
力信号のレベルを比較して障害物の位置を演算すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の光学式障害物
検出装置。 - （３）演算回路は、複数個設けた各受光素子からの入力
信号を各素子毎に補正して障害物の位置を演算すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
光学式障害物検出装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145333A JPS63309882A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
| US07/174,773 US4891624A (en) | 1987-06-12 | 1988-03-29 | Rearward vehicle obstruction detector using modulated light from the brake light elements |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62145333A JPS63309882A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63309882A true JPS63309882A (ja) | 1988-12-16 |
| JPH0555824B2 JPH0555824B2 (ja) | 1993-08-18 |
Family
ID=15382746
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62145333A Granted JPS63309882A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両用障害物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63309882A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0364838U (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-25 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59139518A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-10 | 松下電工株式会社 | 光電スイツチ |
| JPS60207081A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-18 | Toshiba Corp | 近接センサ装置 |
| JPS6156585A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-22 | Sony Corp | 時間軸補正装置のクロツク発生回路 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP62145333A patent/JPS63309882A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59139518A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-10 | 松下電工株式会社 | 光電スイツチ |
| JPS60207081A (ja) * | 1984-03-31 | 1985-10-18 | Toshiba Corp | 近接センサ装置 |
| JPS6156585A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-22 | Sony Corp | 時間軸補正装置のクロツク発生回路 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0364838U (ja) * | 1989-10-30 | 1991-06-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0555824B2 (ja) | 1993-08-18 |
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