JPH0555872B2 - - Google Patents
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- JPH0555872B2 JPH0555872B2 JP58144121A JP14412183A JPH0555872B2 JP H0555872 B2 JPH0555872 B2 JP H0555872B2 JP 58144121 A JP58144121 A JP 58144121A JP 14412183 A JP14412183 A JP 14412183A JP H0555872 B2 JPH0555872 B2 JP H0555872B2
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5025—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は適切な濃度の像形成が可能な画像形成
装置に関する。
装置に関する。
従来この種の装置は原稿全体または一部の反射
濃度を予じめ光検知手段または感光体ドラムの潜
像電位検知手段で測定し、原稿照明用光源または
現像バイアスを制御し、光源の発光量または現像
バイアスを電圧を設定し適切濃度の複写が得られ
るようにしている。
濃度を予じめ光検知手段または感光体ドラムの潜
像電位検知手段で測定し、原稿照明用光源または
現像バイアスを制御し、光源の発光量または現像
バイアスを電圧を設定し適切濃度の複写が得られ
るようにしている。
しかし、この方法では原稿の各部分で著しく濃
度が異なる場合、濃度の薄い部分は濃くコピーさ
れまた濃度の濃い部分は薄くコピーされる欠点が
あつた。また複写動作と同時に原稿の反射濃度を
光量検知手段、または感光体ドラムの潜像電位検
知手段によつて測定しつつその測定量より逐次に
光源の発光量または現像バイアスを制御所定濃度
の複写を得ることもできる。しかし、この方法で
は、原稿の各部で著しく濃度が異なる場合、濃度
ムラが激しく生じてしまう欠点がある。
度が異なる場合、濃度の薄い部分は濃くコピーさ
れまた濃度の濃い部分は薄くコピーされる欠点が
あつた。また複写動作と同時に原稿の反射濃度を
光量検知手段、または感光体ドラムの潜像電位検
知手段によつて測定しつつその測定量より逐次に
光源の発光量または現像バイアスを制御所定濃度
の複写を得ることもできる。しかし、この方法で
は、原稿の各部で著しく濃度が異なる場合、濃度
ムラが激しく生じてしまう欠点がある。
本発明は以上の欠点を除去するもので、濃度バ
ランスすなわち原稿の各部による濃度の違いに対
応してそれなりの濃度を得るとともに、できるだ
けコピーの濃度ムラを制御するものである。
ランスすなわち原稿の各部による濃度の違いに対
応してそれなりの濃度を得るとともに、できるだ
けコピーの濃度ムラを制御するものである。
詳細には、感光体を帯電する帯電手段、原稿を
露光走査して感光体上に静電潜像を形成する露光
手段、及び前記静電潜像を現像する現像手段を含
む画像形成手段、前記露光手段の実際の画像形成
の為の走査前の走査中に、原稿走査方向における
複数の位置の濃度を夫々デジタル値で検出する検
出手段、前記複数の位置のデジタル濃度値を夫々
記憶する記憶手段、前記記憶手段内の複数のデジ
タル濃度値を加算して平均濃度を求める手段、前
記平均濃度と前記複数のデジタル濃度値の夫々と
の差に基づいて各位置の前記露光手段若しくは現
像手段の像形成条件を求める手段、求められた各
位置の前記像形成条件に基づいて、前記露光手段
若しくは現像手段を実際の像形成中に順次各位置
毎に制御する制御手段、を有することを特徴とす
る画像形成装置の提供を目的としている。
露光走査して感光体上に静電潜像を形成する露光
手段、及び前記静電潜像を現像する現像手段を含
む画像形成手段、前記露光手段の実際の画像形成
の為の走査前の走査中に、原稿走査方向における
複数の位置の濃度を夫々デジタル値で検出する検
出手段、前記複数の位置のデジタル濃度値を夫々
記憶する記憶手段、前記記憶手段内の複数のデジ
タル濃度値を加算して平均濃度を求める手段、前
記平均濃度と前記複数のデジタル濃度値の夫々と
の差に基づいて各位置の前記露光手段若しくは現
像手段の像形成条件を求める手段、求められた各
位置の前記像形成条件に基づいて、前記露光手段
若しくは現像手段を実際の像形成中に順次各位置
毎に制御する制御手段、を有することを特徴とす
る画像形成装置の提供を目的としている。
第１図は本発明の一実施例の複写機の断面図で
あり、１は電子写真感光体を有するドラムで矢印
方向に回転する。
あり、１は電子写真感光体を有するドラムで矢印
方向に回転する。
まず帯電器２で均一に帯電され、次に原稿像が
スリツト露光される。この露光により限られた潜
像は現像器３により現像されトナー像が得られ
る。このトナー像は転写帯電器４の作用下で複写
紙５に転写される。複写紙５は定着ローラ対６に
送られ、このローラ対６はトナー像を複写紙に定
着する。一方、転写後のドラム１はクリーニング
ブレード７によつてクリーニングされ、再び上記
画像形成工程に使用される。複写される原稿Ｐは
原稿自動送り装置によりプラテンガラス８上に載
置され、露光終了後排出され次の原稿がセツトさ
れる。
スリツト露光される。この露光により限られた潜
像は現像器３により現像されトナー像が得られ
る。このトナー像は転写帯電器４の作用下で複写
紙５に転写される。複写紙５は定着ローラ対６に
送られ、このローラ対６はトナー像を複写紙に定
着する。一方、転写後のドラム１はクリーニング
ブレード７によつてクリーニングされ、再び上記
画像形成工程に使用される。複写される原稿Ｐは
原稿自動送り装置によりプラテンガラス８上に載
置され、露光終了後排出され次の原稿がセツトさ
れる。
コピー開始ボタンが押されると第１ミラー９と
第２、第３ミラー１０，１１は２：１の速度比で
原稿を前走査しはじめる。フオトセンサ等の光量
検知手段１４は走査中一定の間隔ごとに光量を測
定し、データのサンプリングする。第２図は、こ
のための制御ブロツク図で、CPU２０−１はセ
ンサ１４の信号を処理し光源１６等への出力を制
御するプロセサである。サンプリングされたデー
タはＡ／Ｄコンバータ２０−２を介してデジタル
化されメモリRAM２０−３のアドレス空間に順
次、原稿上の読取り位置に対応して割り振られ記
憶され、原稿を前走査し終わるまで続けられる。
RAMにストアされた情報は、原稿の反射濃度と
読み取つた位置を示している。走査し終わると
RAMにストアされた全データの平均化をCPUの
演算によつて算出し、算出された平均値とRAM
にストアされている個々のデータとの差をCPU
によつて計算し、計算された結果をRAMのアド
レス空間にまた振り分けていく。平均値をもとに
光源の印加電圧または現像バイアスを決定する。
第２、第３ミラー１０，１１は２：１の速度比で
原稿を前走査しはじめる。フオトセンサ等の光量
検知手段１４は走査中一定の間隔ごとに光量を測
定し、データのサンプリングする。第２図は、こ
のための制御ブロツク図で、CPU２０−１はセ
ンサ１４の信号を処理し光源１６等への出力を制
御するプロセサである。サンプリングされたデー
タはＡ／Ｄコンバータ２０−２を介してデジタル
化されメモリRAM２０−３のアドレス空間に順
次、原稿上の読取り位置に対応して割り振られ記
憶され、原稿を前走査し終わるまで続けられる。
RAMにストアされた情報は、原稿の反射濃度と
読み取つた位置を示している。走査し終わると
RAMにストアされた全データの平均化をCPUの
演算によつて算出し、算出された平均値とRAM
にストアされている個々のデータとの差をCPU
によつて計算し、計算された結果をRAMのアド
レス空間にまた振り分けていく。平均値をもとに
光源の印加電圧または現像バイアスを決定する。
次に実際に露光走査が開始されると順次RAM
にストアされた平均値との差のデータをストアタ
イミングと同期的に読み出し、その差に適当な係
数αをかけて、さきほど平均値より求めた光源の
印加電圧または現像バイアスに加えるか、差し引
いて原稿の各場所に応じた光源の発光量の制御ま
たは現像バイアスの制御を行い全面に渡り適切な
コピー濃度を得る。以上の処理手段はメモリ
ROM２０−４に格納されている。
にストアされた平均値との差のデータをストアタ
イミングと同期的に読み出し、その差に適当な係
数αをかけて、さきほど平均値より求めた光源の
印加電圧または現像バイアスに加えるか、差し引
いて原稿の各場所に応じた光源の発光量の制御ま
たは現像バイアスの制御を行い全面に渡り適切な
コピー濃度を得る。以上の処理手段はメモリ
ROM２０−４に格納されている。
第３図はその制御回路図で、２０はＡ／Ｄ変換
器ROM，RAM内蔵のマイクロコンピユータ、
INT1は割込みポートでくり返しパルスＰの入力
により割込み処理を行つて検出データのサンプル
を行う、１８，１９は検出信号の増巾、補正等を
行うオペアンプ、２１は出力データのＤ／Ａ変換
の構成をなすオペアンプ、２２はサンプル回数を
プリセツトする入力抵抗であり、AD1，AD2は
Ａ／Ｄ変換入力ポートである。パルスＰは感光ド
ラム１の回転又は光学系の移動に応じてくり返し
発生するクロツクパルスであつても、又感光ドラ
ム、光学系を駆動する発振器のクロツクパルスで
あつてもいい。とくに後者の場合原稿面上の位置
とパルスとが正しく対応できるので、画像制御の
精度が良い。
器ROM，RAM内蔵のマイクロコンピユータ、
INT1は割込みポートでくり返しパルスＰの入力
により割込み処理を行つて検出データのサンプル
を行う、１８，１９は検出信号の増巾、補正等を
行うオペアンプ、２１は出力データのＤ／Ａ変換
の構成をなすオペアンプ、２２はサンプル回数を
プリセツトする入力抵抗であり、AD1，AD2は
Ａ／Ｄ変換入力ポートである。パルスＰは感光ド
ラム１の回転又は光学系の移動に応じてくり返し
発生するクロツクパルスであつても、又感光ドラ
ム、光学系を駆動する発振器のクロツクパルスで
あつてもいい。とくに後者の場合原稿面上の位置
とパルスとが正しく対応できるので、画像制御の
精度が良い。
第４図はその制御の概略フローチヤートであ
り、第５図はプログラム割り込み処理を用いて行
つた例である。第５図の１は原稿を一度前走査す
るときに外部パルスによる一定間隔の割り込みに
より検出データのサンプリングを行いＮコのデー
タをサンプリングして演算を行うものであり、第
５図の２は実際の複写工程に移行したとき再び割
り込みにより発光量または現像バイアスの制御量
を出力する。
り、第５図はプログラム割り込み処理を用いて行
つた例である。第５図の１は原稿を一度前走査す
るときに外部パルスによる一定間隔の割り込みに
より検出データのサンプリングを行いＮコのデー
タをサンプリングして演算を行うものであり、第
５図の２は実際の複写工程に移行したとき再び割
り込みにより発光量または現像バイアスの制御量
を出力する。
即ち光学系の露光走査を開始するとパルスＰの
入力により入力ポートAD1をサンプルしてレジス
タＡにロードする（ステツプ１）。次にサンプル
回数をカウントするレジスタＣをインクリメント
し（ステツプ２）、メモリRAMのアドレスレジ
スタHLの示すアドレス（最初は０）にレジスタ
Ａのデータをストアする（ステツプ３）、レジス
タＣの回数が所定サンプル回数Ｎに達したか否か
を判定し（ステツプ４）、否のとき、アドレスレ
ジスタHLをインクリメント（ステツプ５）して
再びパルスＰの到来を待つ。次のパルスＰでサン
プルし次のRAMアドレスエリアにサンプルデー
タをストアする。順次RAMアドレスを進めてサ
ンプルデータをストアする。Ｎ回サンプルする
と、全サンプルデータを加算し、Ｎで割つた値を
レジスタＡにロードする（ステツプ５，６）、レ
ジスタＡに対応した画像適正化の為の制御量をレ
ジスタＤにロードする（ステツプ７）、レジスタ
ＡのデータとＮ回目のメモリＭのデータとの差を
とつてレジスタＢにロードする（ステツプ８）、
レジスタＢのデータに系数αをかけ、先に制御量
をロードしたレジスタＤのデータに加えてＮ回目
（原稿区分Ｎ番目の位置）の正確な判別データを
得る（ステツプ９）。それを再びメモリＭの上記
位置対応のアドレスにストアし、アドレスレジス
タHLをデクリメントする（ステツプ10）、又サ
ンプル回数カウント用レジスタＣをＮからデクリ
メントする（ステツプ11）、それが０になる（ス
テツプ12）迄、ステツプ７〜12をくり返し、メモ
リの原稿位置対応アドレスに位置に応じた適正制
御値をストアしていく。ストア完了後、原稿の本
格走査を開始して再びパルスＰが入力されると、
パルス毎に順次メモリのアドレスを進めて、逐次
メモリの制御データをレジスタＡにロードし、出
力ポート01から制御出力をする。従つて各位置の
濃度に応じてランプ又はバイアスの適切制御を行
うことができる。
入力により入力ポートAD1をサンプルしてレジス
タＡにロードする（ステツプ１）。次にサンプル
回数をカウントするレジスタＣをインクリメント
し（ステツプ２）、メモリRAMのアドレスレジ
スタHLの示すアドレス（最初は０）にレジスタ
Ａのデータをストアする（ステツプ３）、レジス
タＣの回数が所定サンプル回数Ｎに達したか否か
を判定し（ステツプ４）、否のとき、アドレスレ
ジスタHLをインクリメント（ステツプ５）して
再びパルスＰの到来を待つ。次のパルスＰでサン
プルし次のRAMアドレスエリアにサンプルデー
タをストアする。順次RAMアドレスを進めてサ
ンプルデータをストアする。Ｎ回サンプルする
と、全サンプルデータを加算し、Ｎで割つた値を
レジスタＡにロードする（ステツプ５，６）、レ
ジスタＡに対応した画像適正化の為の制御量をレ
ジスタＤにロードする（ステツプ７）、レジスタ
ＡのデータとＮ回目のメモリＭのデータとの差を
とつてレジスタＢにロードする（ステツプ８）、
レジスタＢのデータに系数αをかけ、先に制御量
をロードしたレジスタＤのデータに加えてＮ回目
（原稿区分Ｎ番目の位置）の正確な判別データを
得る（ステツプ９）。それを再びメモリＭの上記
位置対応のアドレスにストアし、アドレスレジス
タHLをデクリメントする（ステツプ10）、又サ
ンプル回数カウント用レジスタＣをＮからデクリ
メントする（ステツプ11）、それが０になる（ス
テツプ12）迄、ステツプ７〜12をくり返し、メモ
リの原稿位置対応アドレスに位置に応じた適正制
御値をストアしていく。ストア完了後、原稿の本
格走査を開始して再びパルスＰが入力されると、
パルス毎に順次メモリのアドレスを進めて、逐次
メモリの制御データをレジスタＡにロードし、出
力ポート01から制御出力をする。従つて各位置の
濃度に応じてランプ又はバイアスの適切制御を行
うことができる。
この場合不図示のメインフローチヤートでは割
込み１，２のイネブル状態は光学系検出手段によ
り走査開始位置から光学系が離れたことを検出し
てセツトされる。従つて走査開始後始めてのパル
スによつてのみサンプルができ、正確な位置対応
の制御ができる。
込み１，２のイネブル状態は光学系検出手段によ
り走査開始位置から光学系が離れたことを検出し
てセツトされる。従つて走査開始後始めてのパル
スによつてのみサンプルができ、正確な位置対応
の制御ができる。
又プラテンカバー１７が原稿の上にかけられて
いない場合、ある一定の黒レベル以下の反射光し
か光検知手段１４が測定できないような時に、そ
の位置は原稿ではないと判断し現像バイアスをオ
フしたりしてコピー紙にトナーが付着しないよう
にすることも可能である。尚黒レベルを比較する
場合、あらかじめROMにそのデータを入れてお
いてサンプリングされたデータを順次CPUで比
較して行けばよい。
いない場合、ある一定の黒レベル以下の反射光し
か光検知手段１４が測定できないような時に、そ
の位置は原稿ではないと判断し現像バイアスをオ
フしたりしてコピー紙にトナーが付着しないよう
にすることも可能である。尚黒レベルを比較する
場合、あらかじめROMにそのデータを入れてお
いてサンプリングされたデータを順次CPUで比
較して行けばよい。
以上のように本発明は、プリスキヤン中に走査
方向における各位置の原稿濃度を検出し、その加
算平均値と各位置毎の濃度値との差に基づいて、
各位置における画像形成条件を制御することによ
つて、コピーの濃度ムラを抑え、原稿の各位置に
おける濃度に応じたコピーが得られる。
方向における各位置の原稿濃度を検出し、その加
算平均値と各位置毎の濃度値との差に基づいて、
各位置における画像形成条件を制御することによ
つて、コピーの濃度ムラを抑え、原稿の各位置に
おける濃度に応じたコピーが得られる。
第１図は本発明の一実施例の複写機の断面図、
第２図は制御ブロツク図、第３図は第２図の制御
回路図、第４，５図は第３図における制御フロー
チヤート図であり、１８は電圧変換装置、１９は
レベル調整装置、２０はＡ／Ｄコンバータ内蔵
CPU、２１はバツフア装置である。
第２図は制御ブロツク図、第３図は第２図の制御
回路図、第４，５図は第３図における制御フロー
チヤート図であり、１８は電圧変換装置、１９は
レベル調整装置、２０はＡ／Ｄコンバータ内蔵
CPU、２１はバツフア装置である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 感光体を帯電する帯電手段、 原稿を露光走査して感光体上に静電潜像を形成
する露光手段、及び前記静電潜像を現像する現像
手段を含む画像形成手段、 前記露光手段の実際の画像形成の為の走査前の
走査中に、原稿走査方向における複数の位置の濃
度を夫々デジタル値で検出する検出手段、 前記複数の位置のデジタル濃度値を夫々記憶す
る記憶手段、 前記記憶手段内の複数のデジタル濃度値を加算
して平均濃度を求める手段、 前記平均濃度と前記複数のデジタル濃度値の
夫々との差に基づいて各位置の前記露光手段若し
くは現像手段の像形成条件を求める手段、 求められた各位置の前記像形成条件に基づい
て、前記露光手段若しくは現像手段を実際の像形
成中に順次各位置毎に制御する制御手段、 を有することを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144121A JPS6035751A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 画像形成装置 |
| US06/636,493 US4627712A (en) | 1983-08-06 | 1984-08-01 | Image density control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58144121A JPS6035751A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6035751A JPS6035751A (ja) | 1985-02-23 |
| JPH0555872B2 true JPH0555872B2 (ja) | 1993-08-18 |
Family
ID=15354677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58144121A Granted JPS6035751A (ja) | 1983-08-06 | 1983-08-06 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6035751A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0746239B2 (ja) * | 1985-02-25 | 1995-05-17 | キヤノン株式会社 | 複写装置 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6042937B2 (ja) * | 1977-01-28 | 1985-09-25 | 株式会社リコー | 静電複写機のコピ−画質制御装置 |
| JPS6013174B2 (ja) * | 1977-02-25 | 1985-04-05 | 株式会社リコー | 複数枚複写方法 |
| JPS5499632A (en) * | 1978-01-24 | 1979-08-06 | Ricoh Co Ltd | Image adjusting method of copying machines |
| JPS5574564A (en) * | 1978-11-30 | 1980-06-05 | Ricoh Co Ltd | Bias device of variable-power copying machine |
| JPS5611466A (en) * | 1979-07-09 | 1981-02-04 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic copier using belt photoreceptor |
| JPS55138754A (en) * | 1979-04-18 | 1980-10-29 | Ricoh Co Ltd | Original pattern detection control system of electrophotographic copier |
| US4304486A (en) * | 1979-10-22 | 1981-12-08 | Nashua Corporation | Automatic bias and registration control system for electrophotographic copier |
| JPS56110961A (en) * | 1980-02-07 | 1981-09-02 | Toshiba Corp | Exposure device of electrophotographic copier |
| JPS5720765A (en) * | 1980-07-15 | 1982-02-03 | Ricoh Co Ltd | Controller for copying |
| JPS5754956A (en) * | 1980-09-19 | 1982-04-01 | Ricoh Co Ltd | Original state discriminating method of copying machine |
| JPS5776562A (en) * | 1980-10-31 | 1982-05-13 | Ricoh Co Ltd | Electrophotographic cpier |
| JPS57151953A (en) * | 1981-03-16 | 1982-09-20 | Ricoh Co Ltd | Controlling method for development bias voltage of copying machine |
| JPS57188052A (en) * | 1981-05-15 | 1982-11-18 | Ricoh Co Ltd | Copying machine |
| JPS58106572A (ja) * | 1981-12-21 | 1983-06-24 | Fuji Xerox Co Ltd | 電子複写機の自動露光装置 |
| JPS5993468A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子写真装置 |
-
1983
- 1983-08-06 JP JP58144121A patent/JPS6035751A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6035751A (ja) | 1985-02-23 |
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