JPH0555871B2 - - Google Patents
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- JPH0555871B2 JPH0555871B2 JP58134841A JP13484183A JPH0555871B2 JP H0555871 B2 JPH0555871 B2 JP H0555871B2 JP 58134841 A JP58134841 A JP 58134841A JP 13484183 A JP13484183 A JP 13484183A JP H0555871 B2 JPH0555871 B2 JP H0555871B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 claims description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 description 1
- 230000003472 neutralizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5025—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the original characteristics, e.g. contrast, density
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Exposure In Printing And Copying (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Developing For Electrophotography (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複写機等の画像形成装置に関する。従
来複写機の転写画像濃度を適量に調整するには第
１図に示すような操作部内のボリユームVR１等
を調整する等して第２図に示す原稿露光ランプ
LA１の点灯電圧を変化させ適正画像を得るとい
うのが一般的であつた。しかしながら、従来のこ
のような方式では適正画像を得るまでに数枚の転
写紙を無駄にするというケースが多く転写紙の使
用量が必要枚数以上に増大するという欠点があつ
た。
来複写機の転写画像濃度を適量に調整するには第
１図に示すような操作部内のボリユームVR１等
を調整する等して第２図に示す原稿露光ランプ
LA１の点灯電圧を変化させ適正画像を得るとい
うのが一般的であつた。しかしながら、従来のこ
のような方式では適正画像を得るまでに数枚の転
写紙を無駄にするというケースが多く転写紙の使
用量が必要枚数以上に増大するという欠点があつ
た。
本発明は従来のこの種の欠点を除去するために
なされたもので原稿露光時原稿面からの反射光を
光検知素子により検知し又は感光ドラムの電位を
検知し、その出力レベルに応じて原稿濃度を判断
して適量な現像バイアスの制御を行い、適正濃度
の画像を得ようとするものであり、詳細には、原
稿を載置する原稿台ガラス、前記原稿台ガラス上
の原稿を露光走査する走査手段、感光体上に原稿
画像に対応する静電潜像を形成する潜像形成手
段、前記静電潜像を前記走査手段の走査タイミン
グに対して所定時間遅れで現像する現像手段、前
記走査手段が原稿の先端走査位置にあることを検
出する位置検出手段、前記位置検出手段の検出出
力に応答して計時を開始し、前記現像手段が現像
動作を開始するまで時間を計時し、記憶する第１
計時手段、前記第１計時手段が記憶している時間
を計時する度に出力信号を発生する第２計時手
段、前記走査手段の像形成のための走査中に、前
記第２計時手段の前記出力信号に従つて、原稿を
露光走査方向において数個の領域に分割し、各分
割領域内で所定周期で複数回サンプリングして各
分割領域内の原稿濃度をそれぞれ検出する濃度検
出手段、前記濃度検出手段の各サンプル値をデジ
タル値に変換するデジタル変換手段、前記分割領
域の夫々について前記デジタル変換手段の出力を
加算して、前記分割領域における原稿濃度の平均
値を求める演算手段、前記演算手段の演算結果に
従つて、前記分割領域に対応する領域部分の原稿
画像を前記現像手段が現像する際の現像バイアス
を制御する制御手段を有し、前記制御手段は前記
各分割領域の現像バイアスを、前記第２計時手段
の前記出力信号に応じたタイミングで切換制御す
ると共に、前記演算手段及び前記制御手段は夫々
演算及び現像バイアスの制御を繰返すことを特徴
とする画像形成装置の提供を目的としている。
なされたもので原稿露光時原稿面からの反射光を
光検知素子により検知し又は感光ドラムの電位を
検知し、その出力レベルに応じて原稿濃度を判断
して適量な現像バイアスの制御を行い、適正濃度
の画像を得ようとするものであり、詳細には、原
稿を載置する原稿台ガラス、前記原稿台ガラス上
の原稿を露光走査する走査手段、感光体上に原稿
画像に対応する静電潜像を形成する潜像形成手
段、前記静電潜像を前記走査手段の走査タイミン
グに対して所定時間遅れで現像する現像手段、前
記走査手段が原稿の先端走査位置にあることを検
出する位置検出手段、前記位置検出手段の検出出
力に応答して計時を開始し、前記現像手段が現像
動作を開始するまで時間を計時し、記憶する第１
計時手段、前記第１計時手段が記憶している時間
を計時する度に出力信号を発生する第２計時手
段、前記走査手段の像形成のための走査中に、前
記第２計時手段の前記出力信号に従つて、原稿を
露光走査方向において数個の領域に分割し、各分
割領域内で所定周期で複数回サンプリングして各
分割領域内の原稿濃度をそれぞれ検出する濃度検
出手段、前記濃度検出手段の各サンプル値をデジ
タル値に変換するデジタル変換手段、前記分割領
域の夫々について前記デジタル変換手段の出力を
加算して、前記分割領域における原稿濃度の平均
値を求める演算手段、前記演算手段の演算結果に
従つて、前記分割領域に対応する領域部分の原稿
画像を前記現像手段が現像する際の現像バイアス
を制御する制御手段を有し、前記制御手段は前記
各分割領域の現像バイアスを、前記第２計時手段
の前記出力信号に応じたタイミングで切換制御す
ると共に、前記演算手段及び前記制御手段は夫々
演算及び現像バイアスの制御を繰返すことを特徴
とする画像形成装置の提供を目的としている。
斯かる構成により、プリスキヤンを必要とせず
に、適正画像濃度が得られ、また、同一の計時手
段の出力により領域の設定及び現像バイアスの切
換を行うので、正確なタイミングで各領域の濃度
制御が可能となる。
に、適正画像濃度が得られ、また、同一の計時手
段の出力により領域の設定及び現像バイアスの切
換を行うので、正確なタイミングで各領域の濃度
制御が可能となる。
第３図に本発明の一実施例を示す。インミラー
ランズIMの手前に光センサDH、本実施例では
フオトダイオードを設置し原稿ガラスPCからの
反射光の強度を検知する。尚、Ｄは感光ドラム、
Ｌは原稿露光ランプである。第４図にその検知回
路を示す。PHのフオトダイオード１による検出
信号をオペアンプ２で増巾し、オペアンプ３でゲ
イン調整してADコンバータ内蔵のマイクロコン
ピユータ７のAD1入力へ入力する。マイクロコ
ンピユータ７はAD1の入力レベルとボリユーム
５により決定されるAD2入力レベルにより出力
ポート１からパルス幅変調したパルスを出力
し、これをオペアンプ６に積分して入力すること
によりオペアンプ６の出力レベルをパルス幅に比
例させて出力し、高圧トランス８の現像バイアス
DC成分を制御する。９はトランスであり２次側
を全波整流しオペアンプ１１によりゼロクロス検
出を行う。ゼロクロスパルスはマイクロコンピユ
ータ７の1割込端子に入力され、それによる
割込処理により第５図のルーチンプログラムによ
つてAD1入力信号を読込み、現像バイアスを制
御する。
ランズIMの手前に光センサDH、本実施例では
フオトダイオードを設置し原稿ガラスPCからの
反射光の強度を検知する。尚、Ｄは感光ドラム、
Ｌは原稿露光ランプである。第４図にその検知回
路を示す。PHのフオトダイオード１による検出
信号をオペアンプ２で増巾し、オペアンプ３でゲ
イン調整してADコンバータ内蔵のマイクロコン
ピユータ７のAD1入力へ入力する。マイクロコ
ンピユータ７はAD1の入力レベルとボリユーム
５により決定されるAD2入力レベルにより出力
ポート１からパルス幅変調したパルスを出力
し、これをオペアンプ６に積分して入力すること
によりオペアンプ６の出力レベルをパルス幅に比
例させて出力し、高圧トランス８の現像バイアス
DC成分を制御する。９はトランスであり２次側
を全波整流しオペアンプ１１によりゼロクロス検
出を行う。ゼロクロスパルスはマイクロコンピユ
ータ７の1割込端子に入力され、それによる
割込処理により第５図のルーチンプログラムによ
つてAD1入力信号を読込み、現像バイアスを制
御する。
第５図において各フラグ（FGで示す）とシー
ケンスとの関係は第８図に示す。まずコピーボタ
ンが押されるとメインモータが回転を初め感光ド
ラムの除電、クリーニングのための前回転を終了
すると光学系が前進を開始し原稿の先端を知らせ
る前進途中にあるセンサＳの入力により（ステツ
プ１）その画先が現像動作に至るまでの時間P1
カウンタをインクリメント開始し（ステツプ２）、
P1をカウントするカウンタP2のカウントアツプ
値により原稿先端が露光されてからその潜像が現
像されるまでの時間を測定する。尚、現像開始前
にはドラム上にトナーが付着しない様に、プリセ
ツト値FFにAD2を加算したバイアスを印加する。
（ステツプ０）その間AD1をくり返しサンプリン
グし、Ｌの値に加算し（ステツプ３）、上記時間
経過して現像中であることを示すFGがセツトさ
れると（ステツプ４）、Ｌの値をP1で割りAD1の
平均値を算出し、微調整ボリユーム５（第３図）
からの入力AD2との加算をし、この値をＮとし
（ステツプ５）、ルーチンａの第６図に示すように
Ｎの値により決まるパルス幅制御値Ｔを求める。
ケンスとの関係は第８図に示す。まずコピーボタ
ンが押されるとメインモータが回転を初め感光ド
ラムの除電、クリーニングのための前回転を終了
すると光学系が前進を開始し原稿の先端を知らせ
る前進途中にあるセンサＳの入力により（ステツ
プ１）その画先が現像動作に至るまでの時間P1
カウンタをインクリメント開始し（ステツプ２）、
P1をカウントするカウンタP2のカウントアツプ
値により原稿先端が露光されてからその潜像が現
像されるまでの時間を測定する。尚、現像開始前
にはドラム上にトナーが付着しない様に、プリセ
ツト値FFにAD2を加算したバイアスを印加する。
（ステツプ０）その間AD1をくり返しサンプリン
グし、Ｌの値に加算し（ステツプ３）、上記時間
経過して現像中であることを示すFGがセツトさ
れると（ステツプ４）、Ｌの値をP1で割りAD1の
平均値を算出し、微調整ボリユーム５（第３図）
からの入力AD2との加算をし、この値をＮとし
（ステツプ５）、ルーチンａの第６図に示すように
Ｎの値により決まるパルス幅制御値Ｔを求める。
第６図でＮの値を30で割つてあるのは、先で述
べたＮ（←Ｌ／P1＋AD2）がＡ／Ｄコンバータが 256LSBなので最小０、最大510であり、これを
30LSB単位で分割すると18分割できるからであ
る。従つてＮ←Ｎ÷30のそれぞれの値に対し、第
４図１ポートへ出力するパルス幅を制御するこ
とにより第９図に示すように現像バイアスDC成
分を変化させることができる。現像バイアスDC
成分は第４図に示す現像バイアス制御電圧VBに
より第１０図に示すように−50〜−600Vまで変
化し、このVBを制御するためにマイコンの１
出力ポートより出力するパルス幅を制御してい
る。その制御フローチヤートが第６図、第７図に
示したものである。第７図のタイマ内部割込プロ
グラムはパワオン時にスタートし、その後自らの
タイムアツプにより割込がかかりスタートする。
べたＮ（←Ｌ／P1＋AD2）がＡ／Ｄコンバータが 256LSBなので最小０、最大510であり、これを
30LSB単位で分割すると18分割できるからであ
る。従つてＮ←Ｎ÷30のそれぞれの値に対し、第
４図１ポートへ出力するパルス幅を制御するこ
とにより第９図に示すように現像バイアスDC成
分を変化させることができる。現像バイアスDC
成分は第４図に示す現像バイアス制御電圧VBに
より第１０図に示すように−50〜−600Vまで変
化し、このVBを制御するためにマイコンの１
出力ポートより出力するパルス幅を制御してい
る。その制御フローチヤートが第６図、第７図に
示したものである。第７図のタイマ内部割込プロ
グラムはパワオン時にスタートし、その後自らの
タイムアツプにより割込がかかりスタートする。
現像中FGがセツトされてからは、先で述べた
カウンタP1と第８図に示したようにバイアス演
算FGがセツトされている間ACのゼロクロス点
（INT入力信号）でカウントを続けているP2カウ
ンタの値が一致するごとに現像バイアスを切換え
ている。従つて４回制御を行う。
カウンタP1と第８図に示したようにバイアス演
算FGがセツトされている間ACのゼロクロス点
（INT入力信号）でカウントを続けているP2カウ
ンタの値が一致するごとに現像バイアスを切換え
ている。従つて４回制御を行う。
ところで感光ドラムはPCドラムであり１次
帯電がマイナス帯電であるので現像バイアスDC
成分をマイナス側に大きくすると現像量が減少す
る方向となり、複写画像が薄い画像となる。従つ
て第９図に示したようにＮの値が大きくなるに従
つて、すなわち原稿濃度が薄い方向になるにつれ
て現像バイアスDC成分のマイナス値を小さくし
ていき現像量を大きくしていき薄字再生をよくし
逆に新聞などのような濃度の濃い原稿に対しては
現像バイアスDC成分を大きくしていき複写画像
のかぶりをなくす方向の制御となつている。
帯電がマイナス帯電であるので現像バイアスDC
成分をマイナス側に大きくすると現像量が減少す
る方向となり、複写画像が薄い画像となる。従つ
て第９図に示したようにＮの値が大きくなるに従
つて、すなわち原稿濃度が薄い方向になるにつれ
て現像バイアスDC成分のマイナス値を小さくし
ていき現像量を大きくしていき薄字再生をよくし
逆に新聞などのような濃度の濃い原稿に対しては
現像バイアスDC成分を大きくしていき複写画像
のかぶりをなくす方向の制御となつている。
第４図に示すボリユーム５は第１１図に示すよ
うに、ドラムのＥ−Ｖ特性がドラムの劣化により
１曲線から２曲線に変化した時に適正な複写画像
を得るために現像バイアスDC成分を適当に補正
するための手段である。
うに、ドラムのＥ−Ｖ特性がドラムの劣化により
１曲線から２曲線に変化した時に適正な複写画像
を得るために現像バイアスDC成分を適当に補正
するための手段である。
なお本発明では原稿走査区間を原稿先端検知セ
ンサからの入力信号があつてから、先端画像が現
像されるまでの時間を基準に時間分割しそれによ
るサンプリングデータを演算することにより現像
バイアスを制御したが、この方法に限ることな
く、例えばその他の適当な所定の走査時間幅を基
準に走査区間を分割したり、変倍機能を有する複
写機等に関しては倍率により光学系の走査スピー
ドが異なるために所定の走査距離を基準に走査区
間を分割することによる等の制御が有効となる。
又露光直後の感光ドラム上の電位を測定してそれ
を上述の演算を行つて制御することもできる。
ンサからの入力信号があつてから、先端画像が現
像されるまでの時間を基準に時間分割しそれによ
るサンプリングデータを演算することにより現像
バイアスを制御したが、この方法に限ることな
く、例えばその他の適当な所定の走査時間幅を基
準に走査区間を分割したり、変倍機能を有する複
写機等に関しては倍率により光学系の走査スピー
ドが異なるために所定の走査距離を基準に走査区
間を分割することによる等の制御が有効となる。
又露光直後の感光ドラム上の電位を測定してそれ
を上述の演算を行つて制御することもできる。
本発明により、薄字の原稿画像に対しては再現
性が良好で新聞等の濃い原稿に対してはかぶるこ
となく複写画像が得られ従来の濃度調整レバー等
の調整による手間が省け、ミスコピーによる転写
紙の無駄もなくなり効率のよい複写機能が実現さ
れる。
性が良好で新聞等の濃い原稿に対してはかぶるこ
となく複写画像が得られ従来の濃度調整レバー等
の調整による手間が省け、ミスコピーによる転写
紙の無駄もなくなり効率のよい複写機能が実現さ
れる。
第１図は複写機の操作部を示す図、第２図は従
来の濃度調整回路図、第３図は光学系の説明図、
第４図は本発明を実現する回路図、第５図〜第７
図は本発明のフローチヤート図、第８図はシーケ
ンスタイミングチヤート図、第９図は演算値と現
像バイアスの関係図、第１０図は現像バイアス制
御電圧と現像バイアスの関係図、第１１図はドラ
ムのＥ−Ｖ特性図であり、図中PHはフオトセン
サ、Ｓは画先センサ、Ｄは感光ドラムである。
来の濃度調整回路図、第３図は光学系の説明図、
第４図は本発明を実現する回路図、第５図〜第７
図は本発明のフローチヤート図、第８図はシーケ
ンスタイミングチヤート図、第９図は演算値と現
像バイアスの関係図、第１０図は現像バイアス制
御電圧と現像バイアスの関係図、第１１図はドラ
ムのＥ−Ｖ特性図であり、図中PHはフオトセン
サ、Ｓは画先センサ、Ｄは感光ドラムである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原稿を載置する原稿台ガラス、 前記原稿台ガラス上の原稿を露光走査する走査
手段、 感光体上に原稿画像に対応する静電潜像を形成
する潜像形成手段、 前記静電潜像を前記走査手段の走査タイミング
に対して所定時間遅れで現像する現像手段、 前記走査手段が原稿の先端走査位置にあること
を検出する位置検出手段、 前記位置検出手段の検出出力に応答して計時を
開始し、前記現像手段が現像動作を開始するまで
時間を計時し、記憶する第１計時手段、 前記第１計時手段が記憶している時間を計時す
る度に出力信号を発生する第２計時手段、 前記走査手段の像形成のための走査中に、前記
第２手段の前記出力信号に従つて、原稿を露光走
査方向において数個の領域に分割し、各分割領域
内で所定周期で複数回サンプリングして各分割領
域内の原稿濃度をそれぞれ検出する濃度検出手
段、 前記濃度検出手段の各サンプル値をデジタル値
に変換するデジタル変換手段、 前記分割領域の夫々について前記デジタル変換
手段の出力を加算して、前記分割領域における原
稿濃度の平均値を求める演算手段、 前記演算手段の演算結果に従つて、前記分割領
域に対応する領域部分の原稿画像を前記現像手段
が現像する際の現像バイアスを制御する制御手段
を有し、 前記制御手段は前記各分割領域の現像バイアス
を、前記第２計時手段の前記出力信号に応じたタ
イミングで切換制御すると共に、 前記演算手段及び前記制御手段は夫々演算及び
現像バイアスの制御を繰返すことを特徴とする画
像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134841A JPS6026367A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58134841A JPS6026367A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026367A JPS6026367A (ja) | 1985-02-09 |
| JPH0555871B2 true JPH0555871B2 (ja) | 1993-08-18 |
Family
ID=15137712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58134841A Granted JPS6026367A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026367A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0746239B2 (ja) * | 1985-02-25 | 1995-05-17 | キヤノン株式会社 | 複写装置 |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP58134841A patent/JPS6026367A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6026367A (ja) | 1985-02-09 |
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