JPH0556339U - モータ内蔵型加工スピンドル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速回転時におけるモータ39の破損を防止
し、また、軸支の安定性を向上させる。 【構成】 モータロータ33を加工スピンドル26の円筒部
29内周に取り付けたので、モータロータ33は円筒部29に
よって外側から被覆され、その破損が防止される。ま
た、加工スピンドル26の回転中にエアが供給される空間
50はモータロータ33を囲む円筒部29より半径方向外側に
位置しているため、エアの静圧を受ける面積が広くなっ
て安定性が向上する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、先端部に加工工具を有する加工スピンドルを、内蔵されたモー タによって回転させるようにした装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のモータ内蔵型加工スピンドル装置としては、例えば特開平３ー３６２ ９号公報に記載されているようなものが知られている。このものは、モータケー スと、後部が前記モータケース内に遊嵌され、モータケースから突出した前端部 にエンドミルを有するスピンドルと、モータケースの内周に取り付けられたステ ータと、ステータに対向する位置のスピンドル外周に取り付けられ、前記ステー タと組み合わされてスピンドルを回転させる内蔵モータを構成するロータと、モ ータケースおよびステータ内に形成され、ステータの内周において開口する噴出 口を有するエア通路と、を備えたものであり、前記エア通路の噴出口からエアを ステータとロータとの間の狭い空間に連続的に供給することにより、回転中のス ピンドルを軸支するようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来のモータ内蔵型加工スピンドル装置にあって は、ロータの外周が何物によっても被覆されておらず、しかも、このようなロー タは一般に比較的脆弱な材料から構成されているため、ロータが、例えば10万 R PMという高速回転を行うような場合には、遠心力によってロータの内部に大きな 引張力が発生し、これによりロータが半径方向外端部から破損することがあると いう問題点があった。また、ステータとロータとの間に位置する狭い空間の直径 が小さいため、エアの静圧を受ける有効面積（ステータの内周の面積およびロー タの外周の面積）が狭く、この結果、軸支の安定性が低くなるという問題点もあ る。

【０００４】 この考案は、高速回転中におけるモータの破損を防止することができ、しかも 、軸支の安定性を向上させることができるモータ内蔵型加工スピンドル装置を提 供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このような目的は、固定ケースと、後部に前記固定ケースに収納された円筒 部を有するとともに、固定ケースから突出した前端部に加工工具を有する加工ス ピンドルと、加工スピンドルの円筒部の内周に取り付けられた円筒状のモータロ ータと、固定ケースに設けられるとともにモータロータ内に遊嵌された固定軸と 、モータロータに対向する固定軸の外周に取り付けられ、モータロータと組み合 わされて加工スピンドルを回転させる内蔵モータを構成するモータステータと、 固定ケース内に形成され、円筒部の外周に対向する固定ケースの内周において開 口する噴出口を有するエア通路と、を備え、前記エア通路の噴出口からエアを固 定ケースと加工スピンドルの円筒部との間の狭い空間に連続的に供給することに より、回転中の加工スピンドルを軸支することにより達成することができる。

【０００６】

【作用】

モータロータとモータステータとの相互作用によって回転駆動力が加工スピ ンドルに与えられて、該加工スピンドルが回転し、加工工具はワークに対して所 定の加工を行う。このような加工スピンドルの回転時、エア通路を通じて噴出口 にエアが導かれ、該噴出口からエアが固定ケースと円筒部との間の狭い空間に連 続的に供給される。この結果、加工スピンドルはこのエアの静圧によって軸支さ れるが、このエアが供給される狭い空間は、モータステータ、モータロータを囲 む円筒部より半径方向外側に位置しているため、その直径は大きく、このため、 エアの静圧を受ける有効面積が広くなって軸支の安定性が向上する。しかも、モ ータロータは前述のように加工スピンドルの円筒部の内周に取り付けられている ため、円筒部がモータロータの外側を被覆することになり、該モータロータの破 損が防止される。さらに、円筒部がモータロータの外側を被覆していると、モー タロータが高速回転をしたとき、該モータロータの内部には遠心力によって圧縮 力が発生するが、このような圧縮力による破損限度は引張力による破損限度より 一般的に高いため、モータロータの破損がさらに防止されるのである。 また、請求項２に記載のように構成すれば、モータロータとモータステータと の接触が防止されるとともに、加工スピンドルのエアによる軸支の箇所が増加し て、加工スピンドルの軸支の安定性がさらに向上する。 さらに、請求項３に記載のように構成すれば、ワーク加工時に加工スピンドル に作用するスラスト力（軸方向力）に対抗して加工スピンドルの軸方向位置をほ ぼ一定に維持することができる。 また、請求項４、５に記載のように構成すれば、外径の増加を防止しつつ、か つデッドスペースを有効利用しつつ、エアによるスラスト軸受を設けることがで きる。

【０００７】

【実施例】

以下、この考案の第１実施例を図面に基づいて説明する。 図１、２において、11は略円筒状のケース本体であり、このケース本体11の 前端および後端にはそれぞれ円板状の前側板12および後側板13が固定され、これ ら前側板12および後側板13によりケース本体11の前端開口および後端開口がそれ ぞれ閉止されている。ケース本体11内には一対のリング14、15が挿入され、これ らリング14、15間にはディスタンスピース16が介装されている。そして、これら リング14、15の外周はケース本体11の内周に密着している。なお、17はリング15 と後側板13との間に介装され、ケース本体11内に挿入されたディスタンスピース である。前述したケース本体11、前側板12、後側板13、リング14、15、ディスタ ンスピース16、17は全体として固定ケース18を構成する。

【０００８】 20は主軸であり、この主軸20はリング14、15の内径より僅かに小径の大径部21 と、この大径部21の前端から前方に向かって延び、大径部21より小径の小径部22 と、からなり、これら大径部21と小径部22との境界には垂直な段差面23が形成さ れている。前記主軸20の小径部22の前端面には該小径部22とほぼ同径の加工工具 としての研削工具24がねじ込み固定され、この研削工具24はその前端部に研削砥 石25を有する。前述した主軸20、研削工具24は全体として、加工スピンドル26を 構成する。そして、この加工スピンドル26は後部に位置する大径部21が固定ケー ス18内に収納され、また、前端部に位置する小径部22および研削工具24は固定ケ ース18の前側板12内を貫通して前方に突出している。そして、前側板12と小径部 22との間はラビリンス27によってシールされている。前記主軸20の後端面には前 方に向かって延びる大径孔28が形成され、この結果、主軸20の後部には円筒状を した円筒部29が形成される。

【０００９】 33は前記円筒部29の内周に焼きばめにより取り付けられた円筒状のモータロー タであり、このモータロータ33は永久磁石あるいは電磁石を有する。36は後端部 が後側板13に取り付けられて設けられた固定軸であり、この固定軸36は後側板13 から前方に向かって延び、モータロータ33内に遊嵌されている。この固定軸36の 外周でモータロータ33に対向する位置には、円筒状のモータステータ38が焼きば めにより取り付けられ、このモータステータ38は前記モータロータ33と組み合わ されて加工スピンドル26を駆動回転させる内蔵モータ39を構成する。

【００１０】 前記リング14、15の外周には複数本の円周溝42、43がそれぞれ形成され、これ らの円周溝42、43にはケース本体11内に形成された通路44の一端が連通している 。また、この通路44の他端はケース本体11の外周に開口するとともに、図示して いないエア源に接続されている。各円周溝42、43にはリング14、15内を半径方向 に延びる複数の半径方向孔45、46の外端がそれぞれ連通し、これら半径方向孔45 、46は周方向に等距離離れて配置されている。また、これら半径方向孔45、46の 内端はリング14、15の内周において開口し噴出口47、48を構成する。前述した円 周溝42、43、通路44、半径方向孔45、46は全体としてエア通路49を構成し、この エア通路49を通じて噴出口47、48に導かれたエアは、これら噴出口47、48から固 定ケース18、詳しくはリング14、15と加工スピンドル26の円筒部29との間の狭い 空間50に連続的に噴出されて供給される。ここで、空間50の半径方向距離、即ち 円筒部29の外周とリング14、15の内周との間の半径方向距離は10〜30ミクロンと 非常に小さく、この結果、回転中の加工スピンドル26は、噴出口47、48から空間 50に噴出されたエアに基づく静圧軸受によって非接触で外側から軸支される。な お、前記空間50に供給されたエアは、ディスタンスピース16に形成された円周溝 52、孔53、リング14、15にそれぞれ形成された孔54、55、ケース本体11に形成さ れた孔56を通じて外部に排出される。

【００１１】 前記モータステータ38の内周に対向する固定軸36の外周には複数本の円周溝60 が形成され、これらの円周溝60には固定軸36内に形成された給気孔61の一端が連 通している。そして、この給気孔61の他端は固定軸36の後端面において開口する とともに、図示していないエア源に接続されている。モータステータ38内には周 方向に等距離離れるとともに軸方向に等距離離れた複数の半径方向孔62が形成さ れ、これらの半径方向孔62の内端は前記円周溝60にそれぞれ連通している。また 、これら半径方向孔62の外端はモータステータ38の外周において開口し噴出口63 を構成している。前述した円周溝60、給気孔61、半径方向孔62は全体として、別 のエア通路64を構成し、このエア通路64を通じて噴出口63に導かれたエアは、こ れら噴出口63からモータステータ38とモータロータ33との間の狭い空間65に連続 的に噴出されて供給される。ここで、空間65の半径方向距離、即ちモータステー タ38の外周とモータロータ33の内周との間の半径方向距離は、10〜30ミクロンと 非常に小さく、この結果、回転中の加工スピンドル26は、噴出口63から空間65に 噴出されたエアに基づく静圧軸受によって非接触で内側からも軸支される。なお 、空間65に供給されたエアは、固定軸36内に形成された軸方向に延びる排出孔66 を通じて外部に排出される。そして、この排出孔66はモータステータ38から引き 出されたリード線67の引出し用孔としても使用する。

【００１２】 図１、２、３において、前記加工スピンドル26、詳しくは主軸20の後端には、 リング状をした受け体71が取り付けられ、この受け体71は前記円筒部29から半径 方向内方に突出している。このように受け体71を円筒部29から半径方向内方に突 出させると、半径方向外方に突出させた場合に比較して、装置全体の外径の増加 を防止することができるとともに、デッドスペースを有効に利用することができ る。72はモータステータ38と後側板13との間の固定軸36の外側に嵌合された円筒 状の軸受ブロックであり、この軸受ブロック72とモータステータ38との間には軸 受ブロック72を後側板13に押し付けて固定するディスタンスピース73が介装され ている。また、前記軸受ブロック72と後側板13との双方には位置決めピン74が挿 入され、これにより、軸受ブロック72が回り止めされる。前記軸受ブロック72の 外周には前記受け体71の半径方向内側部が挿入される円周溝75が形成され、この 円周溝75の前側面および後側面にはリング状溝からなる噴射口76、77がそれぞれ 形成されている。これらの噴射口76、77には軸受ブロック72内に形成された通路 78を通じてエアが供給され、また、前記通路78には後側板13に形成された孔79を 通じて図示していないエア源からエアが供給される。そして、これら噴射口76、 77から受け体71の軸方向前側面および軸方向後側面に向かってそれぞれエアが噴 射されると、加工スピンドル26から受け体71に伝達されたスラスト力は、噴射口 76、77から噴射されたエアに基づくスラスト軸受によって非接触で支持される。 また、前記噴射口76、77から噴射されたエアは、軸受ブロック72の円周溝75の前 、後側面と受け体71との間の狭い空間80、81に連続的に供給されるが、これら空 間80、81の軸方向距離、即ち円周溝75の前、後側面と受け体71の軸方向前、後側 面との間の軸方向距離は10〜30ミクロンと非常に小さいため、前記スラスト力は さらに強力に支持される。

【００１３】 次に、この考案の第１実施例の作用について説明する。 今、モータロータ33とモータステータ38との電磁相互作用によって回転駆動 力が加工スピンドル26に与えられ、該加工スピンドル26が高速回転しているとす る。このとき、研削工具24の研削砥石25が図示していないワークに押し当てられ 、該ワークに対して所定の研削加工が行われる。このような加工スピンドル26の 高速回転時、エア通路49を通じて各噴出口47、48にエアが導かれ、該噴出口47、 48からエアがリング14、15と加工スピンドル26の円筒部29との間の狭い空間50に 連続的に噴出されて供給される。この結果、回転中の加工スピンドル26は、噴出 口47、48から空間50に噴出されたエアに基づく静圧軸受によって非接触で外側か ら軸支されるが、このエアが供給される狭い空間50は、モータステータ38、モー タロータ33を囲む円筒部29より半径方向外側に位置しているため、その直径は大 きく、このため、エアの静圧を受ける有効面積が広くなって軸支の安定性が向上 する。しかも、モータロータ33は前述のように加工スピンドル26の円筒部29の内 周に取り付けられているため、円筒部29がモータロータ33の外側を被覆すること になり、該モータロータ33の破損が防止される。さらに、円筒部29がモータロー タ33の外側を被覆していると、該モータロータ33の内部には遠心力によって圧縮 力が発生するが、このような圧縮力による破損限度は引張力による破損限度より 一般的に高いため、モータロータ33の破損がさらに防止される。また、このよう な加工スピンドル26の高速回転時、エア通路64を通じて各噴出口63からモータス テータ38とモータロータ33との間の狭い空間65にもエアが連続的に噴出されて供 給される。この結果、加工スピンドル26は噴出口63から空間65に噴出されたエア に基づく静圧軸受によって非接触で内側からも軸支され、軸支の安定性がさらに 向上する。

【００１４】 また、前述のように研削工具24によってワークの研削を行うと、加工スピンド ル26にスラスト力が作用するが、このようなスラスト力は、噴射口76、77から受 け体71の軸方向前、後側面に向かってそれぞれエアが噴射されることにより構成 されたエアスラスト軸受により支持されるため、該加工スピンドル26の軸方向位 置は研削加工中ほぼ一定に維持される。そして、これら噴射口76、77から噴射さ れたエアは狭い空間80、81に連続的に供給されるため、前記スラスト力はさらに 強力に支持される。そして、このようなエアによるスラスト軸受は、磁気軸受に 比較して、大きなスラスト力を容易に受けることが出来るとともに、設備費も安 価となり、さらに、安定性を高くすることもできる。

【００１５】 図４、５、６はこの発明の第２実施例を示す図である。この実施例において は、第１実施例における受け板71、軸受ブロック72を省略し、スラスト軸受を前 側板12近傍に設けている。即ち、加工スピンドル26の段差面23に対向する前側板 12の後端面にリング状溝からなる噴射口85を形成し、これらの噴射口85に前側板 12内に形成された通路86からエアを導いている。一方、前記固定軸36を円筒部29 の底面、即ち大径孔28の底面の近傍まで延ばすとともに、この固定軸36の前端面 にリング状溝からなる噴射口87を形成し、これらの噴射口87に給気孔61からエア を導いている。この結果、これら噴射口85、87から加工スピンドル26の段差面23 、円筒部29の底面に向かってそれぞれエアが噴射されると、加工スピンドル26に 作用していたスラスト力は、これらエアに基づくスラスト軸受によって支持され る。なお、この実施例のように構成すれば、装置全体の外径の増加を防止しつつ 、かつデッドスペースを有効利用しつつ、エアによるスラスト軸受を設けること ができる。ここで、エアが供給される前側板12と段差面23との間の空間88および 円筒部29の底面と固定軸36の前端面との間の空間89を前述と同様に非常に狭くし て、スラスト力を強力に支持するようにするとよい。

【００１６】 図７はこの発明の第３実施例を示す図である。この実施例においては、第１ 実施例と異なり、リング状の受け体90を円筒部29の後端に一体的に設けるととも に、該受け体90を円筒体29から半径方向外方に突出させている。また、軸受ブロ ック91をケース本体11の内周に固定するとともに、前記受け体90の半径方向外側 部が挿入される円周溝92を該軸受ブロック91の内周に形成し、この円周溝92の前 側面および後側面にリング状溝からなる噴射口93、94をそれぞれ形成している。 そして、これら噴射口93、94には通路44、軸受ブロック91内に形成された通路95 を通じてエアを導くようにしている。この結果、これら噴射口93、94から受け体 90の軸方向前、後側面に向かってそれぞれエアが噴射されると、加工スピンドル 26に作用していたスラスト力は、これらエアに基づくスラスト軸受によって支持 される。ここで、エアが供給される円周溝92の前側面と受け体90の前側面との間 の空間96および円周溝92の後側面と受け体90の後側面との間の空間97を前述と同 様に非常に狭くして、スラスト力を強力に支持するようにするとよい。また、こ の実施例においては、固定軸36を後側板13に一体的に設けるとともに、リード線 67を後側板13に設けた貫通孔98から外部に引き出すようにしている。

【００１７】 なお、前述の実施例においては、噴射口76、77、85、87、93、94をリング状 溝から構成したが、この考案においては、円周方向に等距離離れた複数、例えば ８個以上の円孔から構成してもよい。また、この考案においては、噴出口47、48 、63、噴射口76、77、85、87、93、94の近傍のエア通路にオリフィス、絞りを設 けるとよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、高速回転中におけるモータの破損 を防止することができるとともに、軸支の安定性を向上させることができる。

【提出日】平成４年３月２３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【作用】

モータロータとモータステータとの相互作用によって回転駆動力が加工スピ ンドルに与えられて、該加工スピンドルが回転し、加工工具はワークに対して所 定の加工を行う。このような加工スピンドルの回転時、エア通路を通じて噴出口 にエアが導かれ、該噴出口からエアが固定ケースと円筒部との間の狭い空間に連 続的に供給される。この結果、加工スピンドルはこのエアの静圧によって軸支さ れるが、このエアが供給される狭い空間は、モータステータ、モータロータを囲 む円筒部より半径方向外側に位置しているため、その直径は大きく、このため、 エアの静圧を受ける有効面積が広くなって軸支の安定性が向上する。しかも、モ ータロータは前述のように加工スピンドルの円筒部の内周に取り付けられている ため、円筒部がモータロータの外側を被覆することになり、該モータロータの遠 心 破損が防止される。 また、請求項２に記載のように構成すれば、モータロータとモータステータと の接触が防止されるとともに、加工スピンドルのエアによる軸支の箇所が増加し て、加工スピンドルの軸支の安定性がさらに向上する。 さらに、請求項３に記載のように構成すれば、ワーク加工時に加工スピンドル に作用するスラスト力（軸方向力）に対抗して加工スピンドルの軸方向位置をほ ぼ一定に維持することができる。 また、請求項４、５に記載のように構成すれば、外径の増加を防止しつつ、か つデッドスペースを有効利用しつつ、エアによるスラスト軸受を設けることがで きる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１３】 次に、この考案の第１実施例の作用について説明する。 今、モータロータ３３とモータステータ３８との電磁相互作用によって回転駆 動力が加工スピンドル２６に与えられ、該加工スピンドル２６が高速回転してい るとする。このとき、研削工具２４の研削砥石２５が図示していないワークに押 し当てられ、該ワークに対して所定の研削加工が行われる。このような加工スピ ンドル２６の高速回転時、エア通路４９を通じて各噴出口４７、４８にエアが導 かれ、該噴出口４７、４８からエアがリング１４、１５と加工スピンドル２６の 円筒部２９との間の狭い空間５０に連続的に噴出されて供給される。この結果、 回転中の加工スピンドル２６は、噴出口４７、４８から空間５０に噴出されたエ アに基づく静圧軸受によって非接触で外側から軸支されるが、このエアが供給さ れる狭い空間５０は、モータステータ３８、モータロータ３３を囲む円筒部２９ より半径方向外側に位置しているため、その直径は大きく、このため、エアの静 圧を受ける有効面積が広くなって軸支の安定性が向上する。しかも、モータロー タ３３は前述のように加工スピンドル２６の円筒部２９の内周に取り付けられて いるため、円筒部２９がモータロータ３３の外側を被覆することになり、該モー タロータ３３の遠心破損が防止される。また、このような加工スピンドル２６の 高速回転時、エア通路６４を通じて各噴出口６３からモータステータ３８とモー タロータ３３との間の狭い空間６５にもエアが連続的に噴出されて供給される。 この結果、加工スピンドル２６は噴出口６３から空間６５に噴出されたエアに基 づく静圧軸受によって非接触で内側からも軸支され、軸支の安定性がさらに向上 する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】 また、前述のように研削工具２４によってワークの研削を行うと、加工スピン ドル２６にスラスト力が作用するが、このようなスラスト力は、噴射口７６、７ ７から受け体７１の軸方向前、後側面に向かってそれぞれエアが噴射されること により構成されたエアスラスト軸受により支持されるため、該加工スピンドル２ ６の軸方向位置は研削加工中ほぼ一定に維持される。そして、これら噴射口７６ 、７７から噴射されたエアは狭い空間８０、８１に連続的に供給されるため、前 記スラスト力はさらに強力に支持される。そして、このようなエアによるスラス ト軸受は、永久磁石式の磁気軸受に比較して、大きなスラスト力を容易に受ける ことが出来るとともに、制御の安定性を高くすることもできる。また、磁力制御 装置が高価となる電磁石式の磁気軸受に比較して、制御設備費が安価となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例を示す正面断面図であ
る。

【図２】図１のＩーＩ矢視断面図である。

【図３】図１のIIーII矢視断面図である。

【図４】この考案の第２実施例を示す要部正面断面図で
ある。

【図５】この考案の第２実施例を示す前側板の右側面図
である。

【図６】この考案の第２実施例を示す固定軸の左側面図
である。

【図７】この考案の第３実施例を示す要部正面断面図で
ある。

【符号の説明】

18…固定ケース 23…段差面 24…加工工具 26…加工スピンドル 29…円筒部 33…モータロータ 36…固定軸 38…モータステータ 39…内蔵モータ 47、48…噴出口 49…エア通路 50…空間 63…噴出口 64…エア通路 65…空間 71…受け体 76、77…噴射口 85、87…噴射口

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定ケースと、後部に前記固定ケースに収
   納された円筒部を有するとともに、固定ケースから突出
   した前端部に加工工具を有する加工スピンドルと、加工
   スピンドルの円筒部の内周に取り付けられた円筒状のモ
   ータロータと、固定ケースに設けられるとともにモータ
   ロータ内に遊嵌された固定軸と、モータロータに対向す
   る固定軸の外周に取り付けられ、モータロータと組み合
   わされて加工スピンドルを回転させる内蔵モータを構成
   するモータステータと、固定ケース内に形成され、円筒
   部の外周に対向する固定ケースの内周において開口する
   噴出口を有するエア通路と、を備え、前記エア通路の噴
   出口からエアを固定ケースと加工スピンドルの円筒部と
   の間の狭い空間に連続的に供給することにより、回転中
   の加工スピンドルを軸支するようにしたことを特徴とす
   るモータ内蔵型加工スピンドル装置。
2. 【請求項２】前記モータステータの外周において開口し
   ている噴出口を有する別のエア通路を固定軸およびモー
   タステータ内に形成し、該エア通路の噴出口からエアを
   モータステータとモータロータとの間の狭い空間に連続
   的に供給することにより、回転中の加工スピンドルを軸
   支するようにした請求項１記載のモータ内蔵型加工スピ
   ンドル装置。
3. 【請求項３】加工スピンドルにリング状の受け体を設け
   るとともに、この受け体の軸方向両側面にエアをそれぞ
   れ噴射する一対の噴射口を設け、これら噴射口からのエ
   アによって加工スピンドルのスラスト力を受けるように
   した請求項１または２記載のモータ内蔵型加工スピンド
   ル装置。
4. 【請求項４】前記受け体は加工スピンドルの円筒部に半
   径方向内方に突出するようにして設けられている請求項
   ３記載のモータ内蔵型加工スピンドル装置。
5. 【請求項５】前記加工スピンドルの前部を後部より小径
   とすることによりこれらの境界に段差面を形成するとと
   もに、該段差面と対向する位置の固定ケースに該段差面
   に対してエアを噴射する噴射口を形成し、かつ、前記固
   定軸の前端面に加工スピンドルの円筒部の底面に向かっ
   てエアを噴射する噴射口を形成し、前記２つの噴射口か
   らエアによって加工スピンドルのスラスト力を受けるよ
   うにした請求項１または２記載のモータ内蔵型加工スピ
   ンドル装置。