JPH0556655B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ペレツトを所定の位置決め状態で斉
整可能とするペレツト斉整方法に関する。

［従来の技術］ 従来、表面に回路パターンを形成してなる半導
体ペレツト等は、コレツト等により斉整台上に１
個ずつ供給され、該斉整台上で所定の斉整状態に
斉整するようにしている。斉整されたペレツト
は、再びコレツト等により摘出され、該摘出され
た斉整済のペレツトは例えば搬送される基板の接
着位置に所定の斉整状態をもつて接着されるよう
にしている。

斉整台上におけるペレツトの斉整は、例えば第
８図Ａに示すようなペレツト斉整装置により行な
われる。第８図Ａは従来のペレツト斉整装置の要
部を示す平面図である。ペレツト斉整装置１０
は、一対のペレツト斉整爪１１を備えてなり、各
ペレツト斉整爪１１は、斉整台１２上に供給され
るペレツト１３に対してそれぞれＸ方向に進退移
動可能とされる。すなわち、各ペレツト斉整爪１
１はＸ方向に駆動可能とされるＸ駆動部１４に取
着され、該Ｘ駆動部１４の駆動により各ペレツト
斉整爪１１をＸ方向に進退移動可能としている。
各ペレツト斉整爪１１の先端部には、凹部１５が
形成される。この凹部１５は、内角θ1を方形状の
ペレツト１３の隅部に相応する90度とし、一対の
ペレツト斉整爪１１の凹部１５は相互に対向状態
とされる。ペレツト斉整爪１１によるペレツト１
３の斉整は、先ず一対のペレツト斉整爪１１の間
の斉整台１２上に供給されたペレツト１３に対し
て各ペレツト斉整爪１１を前進駆動する。これに
より、各凹部１５が方形状のペレツト１３のそれ
ぞれ対応する隅部に衝合されることとなり、斉整
台１２上のペレツト１３が２点鎖線に示すように
所定の斉整方向に回動され、斉整されることとな
る。この結果、ペレト１３は、ペレツト１３中心
の位置決め点１６と斉整台１２上の斉整基準点１
７を整合させる状態で斉整台１２上に斉整される
こととなる。このようにして、斉整されたペレツ
ト１３は、斉整基準点１７を目標点として下降す
る不図示のコレツトにより摘出され、基板等に対
して順次接着されるようにしている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記の従来のペレツト斉整装置
１０にあつては、一定サイズで、かつ正方形状の
ペレツト１３については、斉整が可能とされるも
のの、例えば第８図Ｂに示すような長方形状のペ
レツト１８や大サイズのペレツト１９については
ペレツト斉整爪１１の所定量の前進移動だけで斉
整を行なうことは困難とされた。すなわち、例え
ば長方形状のペレツト１８を第８図Ｂに示すよう
に位置決め点２０と斉整基準点１７を整合させる
状態で斉整する場合、対向されるペレツト斉整爪
１１の凹部１５をそれぞれＹ方向においてずらす
必要性がある。このため、この種のペレツト１８
にあつては、各ペレツト斉整爪１１を相互にＹ方
向にずらす状態で各Ｘ駆動部１４に取着してい
た。また、第８図Ｃに示すような大サイズのペレ
ツト１９を、位置決め点２１と斉整基準点１７を
整合させる状態で斉整する場合、対向される各ペ
レツト斉整爪１１の前進移動量を調整する必要性
がある。このため、この種のペレツト１９にあつ
ては、ペレツト１９の大きさに合わせた短かめの
ペレツト斉整爪１１を各Ｘ駆動部１４に取着する
ようにしていた。

このように、上記従来のペレツト斉整装置１０
にあつては、斉整されるペレツト１３の形状、大
きさが異なる度に対向する一対のペレツト斉整爪
１１の交換を行なつたり、またＸ駆動部１４に対
するペレツト斉整爪１１の取着状態を変化させな
ければならず、煩雑にたえなかつた。

尚、特開昭58−202544号公報には、ペレツト斉
整装置として、ペレツト斉整爪のＬ形規正片の隣
り合う２辺のそれぞれを、該ペレツト斉整爪の進
み方向、および進み方向に直交する方向に配置
し、このペレツト斉整爪をペレツト位置決め動作
中にＸとＹの２方向に移動させるものが開示され
ている。この従来技術によるペレツト位置決め手
順は、ペレツト斉整爪を先ずＸ方向に移動させる
ことにより、ペレツトを回転させてその向きを修
正しながらＸ方向の位置決めを行ない、次にペレ
ツト斉整爪をＹ方向に移動させ、ペレツトを最終
的に位置決め領域に正しく位置決めするものであ
る。そして、この従来技術にあつては、１個のペ
レツトを位置決めする度に、ペレツト斉整爪は必
ず上述の一連の位置決め動作、すなわちＸとＹの
２方向への移動を行なうものである。このため、
この従来技術では、斉整作業に要する時間が長く
なり、稼働率の向上に困難がある。

本発明は、形状や大きさの異なる多品種のペレ
ツトを容易に斉整でき、かつ斉整作業に要する時
間を短縮可能として稼働率を向上することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、ペレツトの隅部に相応する内角を備
え、進み方向にＶ字状をなす凹部をもつペレツト
斉整爪を用い、該ペレツト斉整爪の前進移動によ
り斉整台上に供給されて載置されたペレツトの隅
部を前記ペレツト斉整爪の凹部に衝合させること
にて該ペレツトを所定の斉整方向に回動させ、か
つ該ペレツトの位置決め点を斉整台上の斉整基準
点に整合させる状態にペレツトを斉整するペレツ
ト斉整方法において、ペレツト斉整爪の進退方向
に関して、ペレツトの位置決め点と斉整台上の斉
整基準点が整合するように、ペレツトに対するペ
レツト斉整爪の前進移動量を調整可能とする第１
電動調整手段と、ペレツト斉整爪の進退方向に交
差する方向に関して、ペレツトの位置決め点と斉
整台上の斉整基準点が相応するように、ペレツト
斉整爪の位置を調整可能とする第２電動調整手段
を用い、第１電動調整手段によつて、ペレツトに
対するペレツト斉整爪の前進移動量を調整するこ
とにより、ペレツトの位置決め点をペレツト斉整
爪の進退方向に関して斉整台上の斉整基準点に整
合させる工程と、上記第１電動調整手段によるペ
レツト斉整爪の前進動作だけではペレツトの位置
決め点が斉整台上の斉整基準点に対しペレツト斉
整爪の進退方向に交差する方向に関してずれる
時、上記第１電動調整手段による整合工程に先立
ち、第２電動調整手段によつて、上記ずれを解消
するようにペレツト斉整爪の位置を調整し、ペレ
ツト斉整爪の前進動作時におけるペレツトの位置
決め点をペレツト斉整爪の進退方向に交差する方
向に関して斉整台上の斉整基準点に整合させる工
程とを有してなるようにしたものである。

［作用］ ペレツトの形状や大きさが異なることによ
り、(a)ペレツトの位置決め点を斉整台上の斉整
基準点に対しペレツト斉整爪の進退方向に関し
て整合できない可能性がある場合には、第１電
動調整手段によつてペレツト斉整爪の前進移動
量を調整することにより整合可能とし、(b)上記
第１電動調整手段によるペレツト斉整爪の前進
動作だけではペレツトの位置決め点を斉整台上
の斉整基準点に対しペレツト斉整爪の進退方向
に交差する方向に関して整合できない可能性が
ある場合には、第２電動調整手段によつてペレ
ツト斉整爪の位置を調整することにより整合可
能とするものとなる。よつて、形状や大きさの
異なる多品種のペレツトを容易に斉整できる。

斉整爪を用いてペレツトを位置決めするに当
たり、斉整爪は位置決め動作中に一方向にしか
移動しない。すなわち、第１図の例で説明する
ならば、ペレツト斉整爪３６は第１電動調整手
段としての第１制御モータ４５によりＸ方向に
移動せしめられるのみにてペレツト３２の位置
決めを完了する。そして、このペレツト斉整爪
３６が第２電動調整手段としての第２制御モー
タ５５によりＹ方向にも移動可能となつている
のは、位置決めしようとするペレツト３２の形
状や大きさが変わるあらゆる場合に対応できる
ように、第１制御モータ４５による位置決め動
作の前段階で必要に応じてペレツト斉整爪３６
のＹ方向位置をも調整可能とするためのもので
ある。すなわち、本発明では、ペレツトの品種
切換え等により、ペレツトの位置決め点が斉整
台上の斉整基準点に対しペレツト斉整爪の進退
方向に交差する方向に関してずれない限り、１
個のペレツトを位置決めするのに、ペレツト斉
整爪を一方向（Ｘ方向）に移動させるだけで足
りるものとなり、斉整作業に要する時間を短縮
し、稼働率向上を実現できる。

上記，により、形状や大きさの異なる多
品種のペレツトを容易に斉整でき、かつ斉整作
業に要する時間を短縮可能として稼働率を向上
することができる。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本発明の一実施例に係るペレツト斉整
装置を示す平面図、第２図は第１図の方向より
観た一部破断の正面図、第３図は第１図の−
線に沿う断面図、第４図Ａおよび第４図Ｂは第３
図の−線に係り、それぞれ進退駆動用カムの
作動状態を示す断面図、第５図Ａ〜第５図Ｄはそ
れぞれペレツトの斉整状態を示す平面図である。

ペレツト斉整装置３０は架台３１を備え、該架
台３１にはペレツト３２の斉整台３３が配設され
る。斉整台３３上には、ペレツト供給部３４およ
びペレツト保持部３５がそれぞれ備えられ、両者
は平面Ｘ方向に対向し、離隔される。すなわち、
ペレツト供給部３４には、不図示のコレツトに保
持される状態で順次ペレツト３２が供給し、載置
可能とされる。一方、ペレツト保持部３５には、
２つのペレツト吸引孔３５Ａが形成される。この
ペレツト吸引孔３５Ａは矢示Ａ方向にエアーが吸
引可能とされ、ペレツト供給部３４側からＢ方向
に送り移動されるペレツト３２を該ペレツト保持
部３５に吸引し、保持可能としている。

ペレツト斉整装置３０には、平面Ｘ方向に進退
移動可能とされ、かつペレツト供給部３４とペレ
ツト保持部３５との間を往復移動可能とされる送
り爪体としてのペレツト斉整爪３６が配設され
る。すなわち、ペレツト斉整爪３６は、ペレツト
供給部３４に供給されるペレツト３２に対して矢
示Ｂ方向に前進移動可能とされ、該ペレツト３２
に衝合してペレツト３２をペレツト保持部３５ま
で送り移動可能としている。斉整爪３６の先端部
には、凹部３７が形成される。この凹部３７は、
内角θ2を方形状のペレツト３２の隅部に相応する
90度とし、かつ進み方向にＶ字状をなし該凹部３
７はペレツト斉整爪３６の送り移動によりペレツ
ト３２の隅部に衝合可能とされる。

ペレツト斉整爪３６は、第１可動体３８の先端
部に止めねじ３９を介して取着され、該第１可動
体３８は矢示Ｙ方向にスライド移動される第２可
動体４０に対して矢示Ｘ方向にスライド移動可能
とされる。第１可動体３８には、第２可動体４０
のＸ方向に配設されるレール部４１に係合される
スライド係合部４２が備えられ、レール部４１に
対して第１可動体３８を矢示Ｘ方向にスライド可
能としている。一方、第２可動体４０には、架台
３１のＹ方向に配設される一対のレール部４３
に、それぞれ係合されるスライド係合部４４が備
えられる。これにより、該レール部４３に対して
第２可動体４０を矢示Ｙ方向にスライド可能とす
ることができる。このようにして、第１可動体３
８に取着されるペレツト斉整爪３６は、架台３１
に対してＸ方向およびＹ方向に移動可能とされ
る。ペレツト斉整爪３６の進退移動は、第１可動
体３８のＸ方向の移動により可能とされ、該Ｘ方
向の移動およびその移動量の調整は、第１電動調
整手段としての第１制御モータ４５の駆動制御に
より可能とされる。第１制御モータ４５は、第２
可動体４０に支持されてなり、駆動軸４６を矢示
Ｃ方向に正逆回転可能としている。駆動軸４６の
下端部には、止めねじ４７を介してカム４８が取
着される。カム４８のカム面４９には、第４図Ａ
およびＢに示すように第１可動体３８の反斉整爪
３６側に取着されるカムフオロア５０が接触可能
とされる。カムフオロア５０は、第１可動体３８
と第２可動体４０の間に介装される圧縮スプリン
グ５１により、常時カム面４９に接触可能とされ
る。この結果、第１制御モータ４５の駆動に基づ
くカム４８の回転により、第１可動体３８を矢示
Ｘ方向に進退駆動することが可能となる。第１制
御モータ４５の駆動軸４６の上端部には、円板５
２が取着され、該円板５２は、駆動軸４６の回転
に伴い矢示Ｃ方向に回転可能とされる。円板５２
の周部対向位置には、円板５２の回転量および回
転角度を計測可能とするエンコーダ５３が配設さ
れる。エンコーダ５３は、支持ブラケツト５４を
介して第２可動体４０に支持され、該エンコーダ
５３は、円板５２の回転量および回転角度を計測
することで第１制御モータ４５の回転量および回
転角度を計測可能としている。エンコーダ５３
は、計測されるモータ４５の回転量および回転角
度をフイードバツクして、第１制御モータ４５の
駆動量を制御可能とし、さらに該制御に基づき第
１可動体３８のＸ方向での移動量を制御可能とし
ている。すなわち、第１制御モータ４５の回転制
御により、カム４８の回転量を例えば第４図Ａお
よびＢに示すように制御することが可能となる。
この結果、第１可動体３８の移動量が制御され、
第４図Ｂに示す位置に対するペレツト斉整爪３６
の前進移動量L1を調整することが可能となる。

ペレツト斉整爪３６は、斉整台３３上を矢示Ｙ
方向に、すなわち、斉整爪３６の進退方向［Ｘ方
向］に交差する方向に調整移動することが可能と
なる。ペレツト斉整爪３６のＹ方向での調整移動
は、架台３１に対して第２可動体４０をスライド
移動することにより行なわれ、該移動および移動
量の調整は、第２電動調整手段としての第２制御
モータ５５の駆動制御により可能とされる。第２
制御モータ５５は、支持テーブル５６の端部に支
持され、該支持テーブル５６は、架台３１に支持
され、かつ該架台３１と連続される。第２制御モ
ータ５５は、モータブラケツト５７を介して支持
テーブル５６上に支持され、駆動軸５８を矢示Ｄ
方向に正逆回転可能としている。駆動軸５８には
スクリユーシヤフト５９が連結され、該スクリユ
ーシヤフト５９は、軸受部６０に支持されてな
る。スクリユーシヤフト５９は駆動軸５８の回転
駆動により、矢示Ｄ方向に回転可能とされる。ス
クリユーシヤフト５９のネジ部６１には、第２可
動体４０のネジ孔６２が螺合されてなる。この結
果、第２制御モータ５５に基づき、スクリユーシ
ヤフト５９のネジ部６１が矢示Ｄ方向に回転さ
れ、さらに回転されるネジ部６１とネジ孔６２と
の螺合により、第２可動体４０を矢示Ｙ方向に調
整移動することが可能となる。スクリユーシヤフ
ト５９の軸まわりには、円板６３が取着される。
円板６３は、スクリユーシヤフト５９の回転に伴
ない矢示Ｄ方向に回転可能とされ、円板６３の周
部対向位置には、円板６３の回転量および回転角
度を計測可能とするエンコーダ６４が配設され
る。エンコーダ６４は、支持ブラケツト６５を介
して架台３１に支持され、該エンコーダ６４は円
板６３の回転量および回転角度を計測することで
第２制御モータ５５の回転量および回転角度を計
測可能としている。エンコーダ６４は、計測され
るモータ５５の回転量および回転角度をフイード
バツクして、第２制御モータ５５の駆動量を制御
可能としている。すなわち、エンコーダ６４は、
モータ５５の回転量および回転角度を調整するこ
とで第２可動体４０をＹ方向に所定量調整移動可
能としている。一方、ネジ孔６２の上部には、平
板６６が固着される。平板６６の対向位置には、
位置検知体６７が配設され、該位置検知体６７は
平板６６の各移動位置を検知可能としている。す
なわち、位置検知体６７は平板６６における移動
原点を設定し、第２可動体４０のＹ方向での移動
原点を設定可能としている。このようにして、第
２可動体４０をＹ方向において移動調整すること
で、斉整台３３上におけるペレツト斉整爪３６の
位置（ペレツト斉整爪３６の凹部３７のＶ字中心
部６８の位置）をＹ方向に調整することが可能と
なる。

斉整台３３上におけるペレツト３２の斉整は、
ペレツト供給部３４に供給されるペレツト３２を
ペレツト保持部３５に送り移動する間で行なわ
れ、該斉整は、ペレツト保持部３５における斉整
基準点Ｐとペレツト３２の中心における位置決め
点Ｑを整合させるようにして行なわれる。このた
め、ペレツト供給部３４に供給されるペレツト３
２の大きさ、形状に基づいてペレツト斉整爪３６
のＸ方向における前進移動量L1およびペレツト
斉整爪３６のＹ方向における位置調整が行なわれ
る。

次に、第５図Ａ〜第５図Ｄに基づき異なる大き
さ、形状のペレツトを斉整する状態を説明する。

先ず、第５図Ａに示すような標準サイズの正方
形状のペレツト３２Ａを斉整する場合、凹部３７
のＶ字中心部６８をＸ基準線６９上に合わせる。
Ｘ基準線６９は、ペレツト供給部３４の中心とペ
レツト保持部３５における斉整基準点Ｐを結ぶＸ
方向に位置される。Ｘ基準線６９に対する凹部３
７の中心部６８の位置調整は第２制御モータ５５
の駆動調整により行なわれる。このようにして、
ペレツト斉整爪３６のＹ方向での位置調整が行な
われ、かつ該斉整爪３６の２点鎖線Ｅに示す後退
位置に位置決めされると、ペレツト供給部３４に
供給されるペレツト３２Ａのペレツト保持部３５
に対する送り移動が行なわれる。ペレツト３５の
送り移動量、すなわちペレツト斉整爪３６の前進
移動量LAの調整は、送り移動されるペレツト３
２Ａの位置決め点QAが斉整基準点Ｐに整合され
るようにして行なわれ、該調整は第１制御モータ
４５の駆動量を制御することにより行なわれる。
後退位置に位置されるペレツト斉整爪３６が前進
移動されると、凹部３７がペレツト供給部３４に
位置されるペレツト３２Ａの隅部に衝合される。
凹部３７が隅部に衝合され、ペレツト３２Ａがペ
レツト保持部３５に対して送り移動されると、そ
の間でペレツト３２Ａの姿勢が矯正される状態と
なる。この結果、第５図Ａの実線に示すように送
り移動されるペレツト３２Ａが、位置決め点QA
と斉整基準点Ｐを整合させる状態で斉整されるこ
ととなる。斉整されたペレツト３２Ａは、ペレツ
ト吸引孔３５Ａより吸引されるエアーにより吸引
保持される状態となり、斉整台３３上の保持部３
５に斉整状態で保持されることとなる。

次に、第５図Ｂに示す長方形状のペレツト３２
Ｂにあつては、ペレツト３２Ｂの中心の位置決め
点QBに合わせてペレツト斉整爪３６のＹ方向で
の位置調整およびＸ方向での前進移動量の調整が
行なわれる。すなわち、ペレツト斉整爪３６の位
置調整を、例えば前記標準サイズのペレツト３２
Ａのように、Ｘ基準線６９に凹部３７のＶ字中心
部６８を位置決めさせた状態とし、さらにペレツ
ト斉整爪３６の前進移動量を同じくLAとして駆
動させた場合、第５図Ｂに示すように斉整基準点
Ｐに対して位置決め点QBが位置ずれする状態と
なる。このような、位置ずれを解消するため、予
め、これら斉整基準点Ｐに対するＸ方向でのずれ
量＋ΔXBとＹ方向でのずれ量−ΔYBに対応して
ペレツト斉整爪３６の前進移動量とＸ基準線６９
に対する凹部３７のＶ字中心部６８の位置の調整
が行なわれる。先ず、ペレツト斉整爪３６の凹部
３７のＶ字中心部６８の位置調整は、後退位置に
位置されるペレツト斉整爪３６をＸ基準線６９に
対してプラス方向にΔYBだけ移動させて行なわ
れ、該移動は、第２制御モータ５５を駆動調整し
て行なわれる。一方、ペレツト斉整爪３６の前進
移動量LBは、前記ペレツト３２Ａの前進移動量
LAより、ずれ量＋ΔXBを減じることにより設定
される。ペレツト３２Ｂは、このような前進移動
量LBに基づき第１制御モータ４５を駆動するこ
とで、ペレツト供給部３４からペレツト保持部３
５に送り移動されることとなる。ペレツト３２Ｂ
は、送り移動される間で姿勢が矯正され、かつ位
置決め点QBと斉整基準点Ｐが整合される状態で
保持部３５上に斉整されることとなる。

次に、第５図Ｃに示す長方形状のペレツト３２
Ｃにあつては、ペレツト３２Ｃの中心の位置決め
点QCに合わせてペレツト斉整爪３６のＹ方向で
の位置調整およびＸ方向での前進移動量の調整が
行なわれる。すなわち、ペレツト斉整爪３６の位
置調整を、例えば前記標準サイズペレツト３２Ａ
のように、Ｘ基準線６９に凹部３７のＶ字中心部
６８を位置決めさせた状態とし、さらにペレツト
斉整爪３６の前進移動量を同じくLAとして駆動
させた場合、第５図Ｃに示すように斉整基準点Ｐ
に対して位置決め点QCが位置ずれする状態とな
る。このような、位置ずれを解消するため、予
め、これら斉整基準点Ｐに対するＸ方向でのずれ
量＋ΔXCとＹ方向でのずれ量＋ΔYCに対応して
ペレツト斉整爪３６の前進移動量とＸ基準線６９
に対する凹部３７のＶ字中心部６８の位置の調整
が行なわれる。先ず、ペレツト斉整爪３６の凹部
３７のＶ字中心部６８の位置調整は、後退位置に
位置されるペレツト斉整爪３６をＸ基準線６９に
対してマイナス方向にΔYCだけ移動させて行な
われ、該移動は、第２制御モータ５５を駆動調整
して行なわれる。一方、ペレツト斉整爪３６の前
進移動量LCは、前記ペレツト３２Ａの前進移動
量LAより、ずれ量＋ΔXCを減じることにより設
定される。ペレツト３２Ｃは、このような前進移
動量LCに基づき第１制御モータ４５を駆動する
ことで、ペレツト供給部３４からペレツト保持部
３５に送り移動されることとなる。ペレツト３２
Ｃは、送り移動される間で姿勢が矯正され、かつ
位置決め点QCと斉整基準点Ｐが整合される状態
で保持部３５上に斉整されることとなる。

次に、第５図Ｄに示す様々な大きさの正方形状
のペレツト３２Ｄ１，３２Ｄ２，３２Ｄ３にあつ
ては、それぞれのペレツト３２Ｄ１，３２Ｄ３，
３２Ｄ３の中心の各位置決め点QD１，QD２，
QD３に合わせてペレツト斉整爪３６のＸ方向で
の前進移動量の調整が行なわれる。すなわち、ペ
レツト斉整爪３６の前進移動量を例えば前記標準
サイズのペレツト３２Ａのときと同じように、前
進移動量をLAとしてペレツト斉整爪３６を駆動
させると、第５図Ｄに示すように斉整基準点Ｐに
対して各位置決め点QD１，QD２，QD３との間
で位置ずれを生ずる状態となる。すなわち、極小
サイズのペレツト３２Ｄ１にあつては、位置決め
点QD１と斉整基準点Ｐとの間で−ΔXD1の位置
ずれを生ずることとなり、中サイズのペレツト３
２Ｄ２にあつては、位置決め点QD２と斉整基準
点Ｐとの間で−ΔXD2の位置ずれを生ずることと
なる。さらに、大サイズのペレツト３２Ｄ３にあ
つては、位置決め点QD３と斉整基準点Ｐとの間
で＋ΔXD3の位置ずれを生ずることとなる。この
ような、位置ずれを解消するため、各ペレツト３
２Ｄ１，３２Ｄ２，３２Ｄ３のそれぞれに応じて
ペレツト斉整爪３６の前進移動量を調整するよう
にする。すなわち、ペレツト３２Ｄ１の場合には
前進移動量LAよりずれ量−ΔXD1を減じた前進
移動量LD1で、ペレツト３２Ｄ２の場合には前進
移動量LAよりずれ量−ΔXD2を減じた前進移動
量LD2で、ペレツト３２Ｄ３の場合には前進移動
量LAよりずれ量＋ΔXD3を減じた前進移動量
LD3でそれぞれペレツト斉整爪３６を前進移動さ
せるようにする。各ペレツト３２Ｄ１，３２Ｄ
２，３２Ｄ３は、このような前進移動量LD1，
LD2，LD3に基づき第１制御モータ４５を駆動す
ることで、ペレツト供給部３４からペレツト保持
部３５に送り移動されることとなる。各ペレツト
３２Ｄ１，３２Ｄ２，３２Ｄ３は、送り移動され
る間で姿勢が矯正され、それぞれ位置決め点QD
１と斉整基準点Ｐ、位置決め点QD２と斉整基準
点Ｐ、位置決め点QD３と斉整基準点Ｐが整合さ
れる状態で保持部３５上に斉整されることとな
る。

このように、ペレツト斉整装置３０は、ペレツ
ト供給部３４に供給される様々な形状、大きさの
ペレツト３２に応じ、送り爪体としてのペレツト
斉整爪３６のＸ方向における前進移動量を調整
し、さらに該ペレツト斉整爪３６のＹ方向の位置
調整を行なうことで各ペレツト３２をペレツト保
持部３５に対して所定の斉整状態で斉整すること
ができる。ペレツト保持部３５上に斉整された各
ペレツト３２は、斉整基準点Ｐを目標点として下
降する不図示のコレツトにより摘出され、例えば
基板の接着位置に対して所定の斉整状態をもつて
接着されるようにしている。

次に、上記実施例の作用を説明する。

ペレツト３２の形状や大きさが異なることに
より、(a)ペレツト３２の位置決め点を斉整台３
３上の斉整基準点に対しペレツト斉整爪３６の
進退方向に関して整合できない可能性がある場
合には、第１制御モータ４５によつてペレツト
斉整爪３６の前進移動量を調整することにより
整合可能とし、(b)上記第１制御モータ４５によ
るペレツト斉整爪３６の前進動作だけではペレ
ツト３２の位置決め点を斉整台３３上の斉整基
準点に対しペレツト斉整爪３６の進退方向に交
差する方向に関して整合できない可能性がある
場合には、第２制御モータ５５によつてペレツ
ト斉整爪３６の位置を調整することにより整合
可能とするものとなる。よつて、形状や大きさ
の異なる多品種のペレツト３２を容易に斉整で
きる。

ペレツト斉整爪３６を用いてペレツト３２を
位置決めするに当たり、ペレツト斉整爪３６は
位置決め動作中に一方向にしか移動しない。す
なわち、第１図の例で説明するならば、ペレツ
ト斉整爪３６は第１電動調整手段としての第１
制御モータ４５によりＸ方向に移動せしめられ
るのみにてペレツト３２の位置決めを完了す
る。そして、このペレツト斉整爪３６が第２電
動調整手段としての、第２制御モータ５５によ
りＹ方向にも移動可能となつているのは、位置
決めしようとするペレツト３２の形状や大きさ
が変わるあらゆる場合に対応できるように、第
１制御モータ４５による位置決め動作の前段階
で必要に応じてペレツト斉整爪３６のＹ方向位
置をも調整可能とするためのものである。すな
わち、ペレツト３２の品種切替え等により、ペ
レツト３２の位置決め点が斉整台３３上の斉整
基準点に対しペレツト斉整爪３６の進退方向に
交差する方向に関してずれない限り、１個のペ
レツト３２を位置決めするのに、ペレツト斉整
爪３６を一方向（Ｘ方向）に移動させるだけで
足りるものとなり、斉整作業に要する時間を短
縮し、稼働率向上を実現できる。

上記，により、形状や大きさの異なる多
品種のペレツト３２を容易に斉整でき、かつ斉
整作業に要する時間を短縮可能として稼働率を
向上することができる。

第６図および第７図はそれぞれ本発明の他の実
施例に係るペレツト斉整調整を示す一部破断の平
面図である。

第６図に示すペレツト斉整装置７０は、架台７
１を備え、該架台７１には、ペレツト３２の斉整
台７３が配設される。斉整台７３上には、ペレツ
ト供給部７４およびペレツト保持部７５がそれぞ
れ備えられ、両者は平面Ｘ方向に対向し、離隔さ
れる。ペレツト保持部７５には２つのペレツト吸
引孔７６が形成され、矢示Ｂ方向に送り移動され
るペレツト３２を吸引し、保持可能としている。

ペレツト斉整装置７０には、平面Ｘ方向に進退
移動可能とされ、かつペレツト供給部７４とペレ
ツト保持部７５との間を往復移動するペレツト斉
整爪７７が配設される。このペレツト斉整爪７７
は、可動体７８の一端部側に配設され、該斉整爪
７７は、可動体７８の矢示Ｘ方向の移動によりペ
レツト供給部７４とペレツト保持部７５との間を
往復移動するようにしている。すなわち、可動体
７８は架台７１上に固着される一対のガイド体７
９間に配設され、該ガイド体７９間にガイドされ
る状態で矢示Ｘ方向に移動可能とされる。架台７
１には、カム８０が配設され、該カム８０は矢示
Ｆ方向に回転駆動可能とされる。カム８０のカム
面８１には、カムフオロア８２が常時接触可能と
される。カムフオロア８２は、軸部８３を中心に
両端部を矢示Ｇ方向に揺動可能とするＬ字形の揺
動ロツド８４の一端部に取着される。揺動ロツド
８４の他端部８５は、可動体７８に配設される当
接ローラ８６と当接される。可動体７８のフレー
ブ部８７と架台７１との間には、引張りスプリン
グ８７Ａが介装され、当接ローラ８６と揺動ロツ
ド８４の他端部８５を常時接触可能としている。
この結果、カム８０が矢示Ｆ方向に回転駆動され
ると揺動ロツド８４が矢示Ｇ方向に揺動され、さ
らに揺動ロツド８４の揺動により可動体７８が矢
示Ｘ方向に往復移動されることとなる。さらに可
動体７８のＸ方向に移動により、該可動体７８に
配設されるペレツト斉整爪７７がペレツト供給部
７４とペレツト保持部７５との間をＸ方向に移動
することが可能となる。ペレツト斉整爪７７のペ
レツト供給部７４に対するペレツト保持部７５へ
の前進移動端は、第１電動調整手段としてのスト
ツパ装置８８により調整することができる。スト
ツパ装置８８は、架台７１に固着される第１制御
モータ８９を備えてなり、該第１制御モータ８９
の駆動軸９０にはスクリユーシヤフト９１が連結
される。スクリユーシヤフト９１は架台７１に固
着される軸受９２に支持されてなり、モータ８９
の駆動により矢示Ｈ方向に正逆回転可能とされ
る。スクリユーシヤフト９１のネジ部９３にはス
トツパ９４が螺合され、該ストツパ９４は、スク
リユーシヤフト９１の回転により矢示Ｘ方向に調
整移動可能とされる。ストツパ９４は、矢示Ｂ方
向に移動される可動体７８のフレーム部８７と干
渉可能とされ、可動体７８のＸ方向での前進移動
端を調整することができる。よつて該可動体７８
に配設されるペレツト斉整爪７７のペレツト供給
部７４に対する前進移動量を調整することが可能
となる。

可動体７８に配設されるペレツト斉整爪７７
は、可動体７８に対してＹ方向に調整移動可能と
される。ペレツト斉整爪７７のＹ方向での移動
は、第２電動調整手段としての第２制御モータ９
５の駆動により調整可能としている。第２制御モ
ータ９５は、可動体７８に対して固着され、矢示
Ｊ方向に正逆回転される駆動軸９６を備えてな
る。駆動軸９６にはスクリユーシヤフト９７が連
結されてなり、該スクリユーシヤフト９７のネジ
部９８は、ペレツト斉整爪７７に形成されるネジ
孔９９と螺合される。この結果、第２制御モータ
９５が駆動されるとスクリユーシヤフト９７が回
転駆動され、該スクリユーシヤフト９７の回転に
よりペレツト斉整爪７７を矢示Ｙ方向に調整移動
させることができる。ペレツト斉整爪７７は一対
のガイド体１００間にガイドされる状態で調整移
動され、該ガイド体１００は可動体７８に固着さ
れてなる。

このように、ペレツト斉整装置７０はペレツト
供給部７４に供給される様々な形状、大きさのペ
レツト３２に応じ、第１制御モータ８９を調整駆
動することでペレツト斉整爪７７のＸ方向におけ
る前進移動量を調整可能とし、さらに第２制御モ
ータ９５を調整駆動することで該斉整爪７７のＹ
方向での位置調整が可能となる。これにより、上
記ペレツト斉整装置３０と同様に供給部７４に供
給される各ペレツト３２を、ペレツト斉整爪７７
の前進移動により各ペレツト３２の位置決め点と
ペレツト保持部７５における斉整基準点Ｐを整合
される状態で斉整することが可能となる。

第７図に示すペレツト斉整装置１１０は、架台
１１１を備え、該架台１１１にはペレツト斉整台
部１１２が備えられる。ペレツト斉整台部１１２
には、ペレツト供給部１１３およびペレツト保持
部１１４がそれぞれ備えられ、両者は平面Ｘ方向
に対向し、離隔される。ペレツト保持部１１４に
は、２つのペレツト吸引孔１１５が形成され、吸
引孔１１５は矢示Ｂ方向に送り移動されるペレツ
ト３２を吸引し、保持可能としている。

ペレツト斉整装置１１０には、平面Ｘ方向に進
退駆動可能とされ、かつペレツト供給部１１３と
ペレツト保持部１１４との間を往復移動するペレ
ツト斉整爪１１６が配設される。ペレツト斉整爪
１１６は、架台１１１上に配設されるフレーム１
１７のガイド部１１８間で配設され、ガイド部１
１８にガイドされる状態でＸ方向に移動可能とさ
れる。フレーム１１７には、第１電動調整手段と
しての第１制御モータ１１９が固着され、該第１
制御モータ１１９は、駆動軸１２０を矢示Ｋ方向
に正逆回転可能としている。駆動軸１２０には、
スクリユーシヤフト１２１が連結され、該スクリ
ユーシヤフト１２１のネジ部１２２は、ペレツト
斉整爪１１６に形成されるネジ孔１２３と螺合さ
れる。これにより、第１制御モータ１１９の駆動
量を調整することでペレツト供給部１１３に対す
るペレツト斉整爪１１６の前進移動量を調整する
ことができる。

フレーム１１７は架台１１１に対しＹ方向に調
整移動可能とされる。すなわち、架台１１１上に
は、第２電動調整手段としての第２制御モータ１
２４が固着され、第２制御モータ１２４は駆動軸
１２５を矢示Ｍ方向に正逆回転可能としている。
駆動軸１２５には、スクリユーシヤフト１２６が
連結され、該スクリユーシヤフト１２６は架台１
１１に固着される軸受１２７に支持されている。
スクリユーシヤフト１２６のネジ部１２８は、フ
レーム１１７に形成されるネジ孔１２９と螺合さ
れ、フレーム１１７はスクリユーシヤフト１２６
の回転により架台１１１上を矢示Ｙ方向にスライ
ド移動可能とされる。これにより、第２制御モー
タ１２４の調整駆動により、フレーム１１７がス
ライド移動され、該スライド移動によりペレツト
斉整爪１１６のＹ方向での位置調整が可能とな
る。このように、ペレツト斉整装置１１０はペレ
ツト供給部１１３に供給される様々な形状、大き
さのペレツト３２に応じ、第１制御モータ１１９
を調整駆動することでペレツト斉整爪１１６のＸ
方向における前進移動量を調整可能とし、さらに
第２制御モータ１２４を調整駆動することで斉整
爪１１６のＹ方向での位置調整が可能となる。こ
れにより、上記実施例に係るペレツト斉整装置３
０，７０と同様に、様々なペレツト３２をペレツ
ト斉整爪１１６の前進移動により各ペレツト３２
における位置決め点とペレツト保持部１１４にお
ける斉整基準点Ｐを整合させる状態で斉整するこ
とが可能となる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、形状や大きさの
異なる多品種のペレツトを容易に斉整でき、かつ
斉整作業に要する時間を短縮可能として稼働率を
向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るペレツト斉整
装置を示す平面図、第２図は第１図の方向より
観た一部破断の正面図、第３図は第１図の−
線に沿う断面図、第４図Ａおよび第４図Ｂは第３
図の−線に係り、それぞれ進退駆動用カムの
作動状態を示す断面図、第５図Ａ〜第５図Ｄはそ
れぞれペレツトの斉整状態を示す平面図、第６図
および第７図はそれぞれ本発明の他の実施例に係
るペレツト斉整装置を示す一部破断の平面図、第
８図Ａは従来のペレツト斉整装置の要部を示す平
面図、第８図Ｂおよび第８図Ｃは異なる形状、大
きさのペレツトを斉整する状態を示す平面図であ
る。 １０，３０，７０，１１０……ペレツト斉整装
置、１１，３６，７７，１１６……ペレツト斉整
爪、１２，３６，７３，１１２……斉整台、１
３，１８，１９，３２，３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃ，３２Ｄ１，３２Ｄ２，３２Ｄ第３図ペレツ
ト、１６，２０，２１，Ｑ，QA，QB，QC，
QD１，QD２，QD第３図位置決め点、１７，Ｐ
……斉整基準点、３４，７４，１１３……ペレツ
ト供給部、３５，７５，１１４……ペレツト保持
部、３８……第１可動体、４０……第２可動体、
４５，８９，１１９……第１制御モータ、５５，
９５，１２４……第２制御モータ、６９……Ｘ基
準線、８８……ストツパ装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ペレツトの隅部に相応する内角を備え、進み
   方向にＶ字状をなす凹部をもつペレツト斉整爪を
   用い、 該ペレツト斉整爪の前進移動により斉整台上に
   供給されて載置されたペレツトの隅部を前記ペレ
   ツト斉整爪の凹部に衝合させることにて該ペレツ
   トを所定の斉整方向に回動させ、かつ該ペレツト
   の位置決め点を斉整台上の斉整基準点に整合させ
   る状態にペレツトを斉整するペレツト斉整方法に
   おいて、 ペレツト斉整爪の進退方向に関して、ペレツト
   の位置決め点と斉整台上の斉整基準点が整合する
   ように、ペレツトに対するペレツト斉整爪の前進
   移動量を調整可能とする第１電動調整手段と、ペ
   レツト斉整爪の進退方向に交差する方向に関し
   て、ペレツトの位置決め点と斉整台上の斉整基準
   点が相応するように、ペレツト斉整爪の位置を調
   整可能とする第２電動調整手段を用い、 第１電動調整手段によつて、ペレツトに対する
   ペレツト斉整爪の前進移動量を調整することによ
   り、ペレツトの位置決め点をペレツト斉整爪の進
   退方向に関して斉整台上の斉整基準点に整合させ
   る工程と、 上記第１電動調整手段によるペレツト斉整爪の
   前進動作だけではペレツトの位置決め点が斉整台
   上の斉整基準点に対しペレツト斉整爪の進退方向
   に交差する方向に関してずれる時、上記第１電動
   調整手段による整合工程に先立ち、第２電動調整
   手段によつて、上記ずれを解消するようにペレツ
   ト斉整爪の位置を調整し、ペレツト斉整爪の前進
   動作時におけるペレツトの位置決め点をペレツト
   斉整爪の進退方向に交差する方向に関して斉整台
   上の斉整基準点に整合させる工程とを有してなる
   ことを特徴とするペレツト斉整方法。