JPH055683U - 移動作業機におけるクローラ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 部品点数が減る移動農機におけるクローラ装
置をうることを目的とするものである。 【構成】 トラックフレーム２４に揺動自在に取付けら
れた前部スィングアーム２６と後部スィングアーム２８
とをトラックフレームと共に平行リンクを構成するよう
に両ロッドシリンダー３４で連結し、両ロッドシリンダ
ーは揺動リンク３７を介してシャシフレームに対して上
下動自在に支持せしめたものである。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本案は、コンバイン等の移動作業機におけるクローラ走行装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

図４に示すように従来のクローラ装置は駆動用輪体（１）と緊張用輪体（２） との間にクローラ（３）が張架されており、それらの中間に固定転輪（５）（６ ）及び（９）と可動転輪（７）（８）とがトラックフレーム（４）に取付けられ ている。 そして可動転輪（７）（８）はトラックフレーム（４）に枢支（１０）された 天秤型リンク（１１）に取付けられている。 又（１２）は下端をトラックフレーム（４）に枢支（１４）した前部スイング アームであり、（１５）は下端をトラックフレーム（４）に枢支（１７）した後 部スイングアームである。 前部スイングアーム（１２）はシャシフレーム（１８）に支架された支軸（１ ３）に回動自在に支架され、後部スイングアーム（１５）はシャシフレーム（１ ８）に支架された支軸（１６）に回動自在に支架されている。 前部スィングアーム（１２）の上端と後部スィングアーム（１５）の上部とは ロッド（１９）で連結されていて、トラックフレーム（４）と共に平行リンクを 構成しており、後部スィングアーム（１５）の上端とシャシフレーム（１８）と の間に油圧シリンダー機構（２０）を設けて、この油圧シリンダー機構（２０） によって前後一対のスィングアーム（１２）（１５）を一斉に揺動回動するよう に構成してある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

このように油圧シリンダー機構（２０）によって前後一対のスィングアーム（ １２）（１５）を一斉に揺動回動することにより、トラックフレーム（４）をシ ャシフレーム（１８）に対して上下動できるから、走行車体の高さ調節及び走行 車体の左右傾斜の調節を行うことができる。 しかしながら、油圧シリンダー機構（２０）の他に前後一対のスィングアーム （１２）（１５）を連結するロッド（１９）が設けられているので、部品点数が 多くなるという欠点がある。 したがって、本案は部品点数が減る移動農機におけるクローラ装置をうること を目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本案は以上のような目的を達成するために次のような移動作業機におけるクロ ーラ走行装置を提供するものである。 すなわち、トラックフレームに揺動自在に取付けられた前部スィングアームと 後部スィングアームとをトラックフレームと共に平行リンクを構成するように両 ロッドシリンダーで連結し、両ロッドシリンダーは揺動リンクを介してシャシフ レームに対して上下動自在に支持せしめたことを特徴とする移動作業機における クローラ走行装置である。

【０００５】

【作用】

油圧シリンダーの作動でスィングアームを介してトラックフレームは上下動す る。その際、油圧シリンダーは揺動リンクでシャシフレームに支持されているの で、スィングアーム上端の円弧運動で上下運動を行う。

【０００６】

【実施例】

以下、図面に示す実施例に基づいて説明する。 図１に示すクローラ走行装置は駆動輪体（２１）と緊張用輪体（２２）との間 にクローラ（２３）が張架されており、それらの中間において転輪（２５）がト ラックフレーム（２４）に支架されている。 前部スィングアーム（２６）の下端はトラックフレーム（２４）に枢支（２７ ）されており、後部スィングアーム（２８）の下端はトラックフレーム（２４） に枢支（２９）されている。 スィングアーム（２６）（２８）の中間はシャシフレーム（４０）に枢支（３ ０）（３１）されており、前部スィングアーム（２６）の上端は両ロッドシリン ダー（３４）の前部ロッド（３５）に枢支（３２）され、後部スィングアーム（ ２８）の上端は両ロッドシリンダー（３４）の後部ロッド（３６）に枢支（３３ ）されている。 両ロッドシリンダー（３４）の両側に揺動リンク（３７）（３７）が配置され 、その一端が両ロッドシリンダー（３４）の中央に枢支（３８）され、他端がシ ャシフレーム（４０）に枢支（３９）されている。

【０００７】 したがって、両ロッドシリンダー（３４）のＢ室に油圧が入るとトラックフレ ーム（２４）は上昇し、Ａ室に油圧が入るとトラックフレーム（２４）は下降し 、車高が調節される。その際、スィングアーム（２６）（２８）の上端は円弧運 動するため、両ロッドシリンダー（３４）は揺動リンク（３７）を介してＬだけ 上下動をし、その上下運動を吸収する。なお、Ａ、Ｂ室の何れかに油圧が入ると その状態を保持する。 以上の如く、両ロッドシリンダー（３４）でスィングアーム（２６）（２８） を作動させて共用化したので従来のロッド（１９）を廃することができる。

【０００８】

【考案の効果】

本案のものによれば、両ロッドシリンダーを揺動リンクを介してシャシフレー ムに支架したから、スィングアームの上端が円弧運動を行っても、両ロッドシリ ンダーは上下動して作動に支障を来さない。 しかして、両ロッドシリンダーを用いることにより従来のロッドを廃すること ができ、部品点数が減るという特徴がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本案装置を示す正面図である。

【図２】揺動リンク部分の正面図である。

【図３】揺動リンク部分の平面図である。

【図４】従来装置を示す正面図である。

【符号の説明】

２３ クローラ ２４ トラックフレーム ２６ 前部スィングアーム ２８ 後部スィングアーム ３４ 両ロッドシリンダー ３５ ロッド ３６ ロッド ３７ 揺動リンク ４０ シャシフレーム

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 トラックフレームに揺動自在に取付けら
   れた前部スイングアームと後部スイングアームとを、ト
   ラックフレームと共に平行リンクを構成するように両ロ
   ッドシリンダーで連結し、両ロッドシリンダーは揺動リ
   ンクを介してシャシフレームに対して上下自在に支持せ
   しめてたことを特徴とする移動作業機におけるクローラ
   走行装置。