JPH0557128B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の車高を所定の測定値もしく
は設定範囲内の値をとるものとすべく制御する車
高調整装置に関する。

（従来技術） 自動車においては、車体の車軸の間にサスペン
シヨンが介在せしめられて、車軸が受ける路面か
らの衝撃の車体への伝達が緩和されるようになさ
れる。このため、車軸に対する車体の高さ、即
ち、車高は、車軸の路面状態に応じての上下動や
車体にかかる積載荷重等に応じて変化するものと
なる。そして、自動車が、車軸の上下動の振幅が
比較的小となる状態、あるいは、車軸に対する車
体の沈込みが比較的小となる状態で走行する場合
においては、車高が低く設定されても不都合はな
いが、いわゆる悪路を走行するときの如く車軸の
上下動の振幅が比較的大となる状態、もしくは、
積載荷重が大とされて、あるいは、急発進や急制
動を伴つて走行する場合の如く、車軸に対する車
体の沈込みが比較的大となる状態で走行する場合
には、車高が高く設定されることが望まれる。

そこで、従来、車高を検出し、検出された車高
が所定の設定値あるいは設定範囲内の値をとるも
のとなるようにする制御を自動的に行う、車高調
整装置が提案されている。例えば、実開昭47−
22623号公報にはこのような車高調整装置の一例
が記載されており、この車高調整装置において
は、車高の変化に応動する可動物体の位置を検出
するセンサを用いて車高の変動に応じた変化を有
する信号、即ち、車高をあらわす信号を得、この
信号を積分して得られる信号にもとずいてサスペ
ンシヨンのレベルを制御することにより、車高調
整を行うようにされている。

斯かる車高調整装置により車高を所定の設定レ
ベルをとるものとする制御がなされるに際して
は、車高を設定レベルに向かわせる車高調整が行
われ、この車高調整動作中に車高をあらわす信号
を発生するセンサからの信号が監視されて、セン
サからの信号が設定レベルをあらわすものとなつ
たとき、即ち、車高が設定レベルに到達したと
き、車高調整動作が停止されるようになされる。

しかしながら、このような車高調整動作中に、
例えば、路面の凹凸等のため車高が急激に変化し
て一時的に設定レベルに達する状態が生じると、
センサからの信号に大振幅の振動ノイズが生じて
センサからの信号がこのノイズによつて一時的に
設定レベルをあらわすものとなり、そのため車高
調整動作が停止されてしまうことになる。そし
て、斯かる場合には、一旦設定レベルに達した車
高はその後短時間のうちに設定レベルから外れる
ので再び車高調整動作が行われるが、上述の車高
の急激な変化が繰り返されるときには、それに応
じて車高調整動作が断続される状態となる。この
ように、車高調整動作が、路面の凹凸等に起因す
る車高の急激な変化に応答して断続的に行われる
ことになると、衝撃を伴う不安定な車高調整が、
非能率的になされることになつてしまうという不
都合を生じる。

（発明の目的） 斯かる点に鑑み本発明は、設定レベルが与えら
るとき、車高をこの設定レベルに向かわせるべく
変化させる車高調整動作を行うとともに、車高セ
ンサから得られる車高をあらわす車高信号により
車高が適正に設定レベルに到達したことを検出し
て車高調整動作を停止するようになし、その際、
車高調整動作中に、車高が急激に変化して一時的
に設定レベルに達し、そのため、車高センサから
の車高信号に大振幅のノイズが生じて車高信号が
このノイズにより一時的に設定レベルをあらわす
ものとなる状態が生じても、車高調整動作が斯か
る車高信号のノイズに応答して停止されることな
く、安定に行われるようにされた車高調整装置を
提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明に係る車高調整装置は、車高調整機構
と、車高を検出して検出車高をあらわす車高信号
を発制する車高センサと、車高調整機構にこれを
作動させる駆動信号を供給するとともに、車高調
整機構の作動時に車高信号が設定車高をあらわす
値をとるとき駆動信号の供給を停止するようにな
す手段、及び、車高調整機構の作動時に高車信号
の変化速度を検出し、この変化速度が所定以上で
あるときには、車高信号がたとえ設定車高をあら
わす値をとるものとなつても駆動信号の供給が停
止されないようになす手段を含む車高調整制御部
とを備えて構成される。

このようにされることにより、車高を設定車高
とするための車高調整動作が、路面の凹凸等のた
め車高が急激に変化して一時的に設定車高に達す
る状態が生じる場合にも、斯かる車高の一時的変
動に応答することなく、安定かつ円滑になされ
る。

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

第１図は、本発明に係る車高調整装置の一例を
示す。この例においては、車高を検出して検出車
高をあらわす車高信号Sxを発生する車高センサ、
及び、設定車高をあらわす設定車高信号Soを送
出する車高設定部２が設けられており、これら車
高センサ１及び車高設定部２の出力端が、制御ユ
ニツト１０の第１及び第２の入力端に夫々接続さ
れている。そして、制御ユニツト１０の第１及び
第２の出力端には、夫々、ソレノイド１１及び１
２が接続されている。

ソレノイド１１及び１２は車高調整機構を駆動
する駆動手段の一部を形成している。この駆動手
段においては、油圧ポンプ２０及びこれを駆動す
るモータ２１が設けられ、油圧ポンプ２０からの
圧油パイプが切換弁２２に接続されており、この
切換弁２２がソレノイド１１及び１２により駆動
される。そして、切換弁２２からの圧油パイプ
は、アキユムレータ２３及び車高調整機構として
も働くシヨツクアブソーバ２４に接続されてい
る。

シヨツクアブソーバ２４は、ピストン２５の先
端部が車体２６に取り付けられ、シリンダ２７の
先端部がホイール支持部２８に取り付けられて構
成されている。また、前述した車高センサ１は、
ここでは具体的に図示されていないが、車体２６
と車軸２９に関連する部分との間に取り付けられ
ており、車軸２９に対する車体２６の高さに応じ
て車高を検出し、車高信号Sxを発生するように
されている。

上述の制御ユニツト１０は、車高センサ１から
の車高信号Sxと車高設定部２からの低車高信号
Soとを受けて、シヨツクアブソーバ２４より形
成される高車調整機構を車高が設定車高となるよ
うに作動させるべく、この車高調整機構を駆動す
る駆動手段の一部を形成するソレノイド１１もし
くは１２に駆動信号ｕもしくはｄを供給するとと
もに、車高調整機構の作動時に車高信号Sxが設
定車高をあらわす値をとるとき駆動信号ｕもしく
はｄのソレノイド１１もしくは１２への供給を停
止するように動作する車高調整制御部と、車高信
号Sxを受けて、車高調整機構の作動時における
車高信号Sxの変化速度を検出し、この変化速度
が所定以上であるときには、車高信号Sxがたと
え設定車高をあらわす値をとるものとなつても、
駆動信号ｕもしくはｄのソレノイド１１もしくは
１２への供給が停止されないようにすべく動作す
る車高信号変化速度検出部とを内蔵しており、例
えば、マイクロコンピユータが用いられて構成さ
れる。

そして、ソレノイド１１に駆動信号ｕが供給さ
れてこれが励磁される場合には、油圧ポンプ２０
からの圧油が切換弁２２を介しシヨツクアゾソー
バ２４側に流れる状態がとられ、この圧油がピス
トン２５に設けられた圧油通路孔（図示されてい
ない）を通じてシリンダ２７に供給される。これ
により、ピストン２５が押し上げられ、その結
果、車高が所定の速度で上昇する。なお、この場
合、アキユムレータ２３の働きにより、圧油はピ
ストン２５に対して一定の圧力をもつて作用す
る。一方、ソレノイド１２に駆動信号ｄが供給さ
れてこれが励磁される場合には、シヨツクアブソ
ーバ２４のシリンダ２７内の圧油が、ピストン２
５の圧油通路孔を通じ、さらに、切換弁２２を介
して排出パイプ３０側に排出される状態がとられ
る。これにより、ピストン２５が車体２６の重量
により押し下げられ、その結果、車高が所定の速
度で上昇する。また、ソレノイド１１及び１２の
いずれにも駆動信号ｕもしくはｄが供給されず、
ソレノイド１１及び１２の両者とも励磁されない
場合には、切弁弁２２が閉じられてシヨツクアブ
ソーバ２４のシリンダ２７内の圧油が変化せしめ
られることなく保持され、その結果、そのときの
車高が保持される。なお、ここでは図示されてい
ないが、車体の左もしくは右の他方にも、車高調
整機構としても働くシヨツクアブソーバ２４が配
設されており、同一の駆動手段により同様に駆動
されるようになされている。

上述の如くの構成において、車高は、例えば、
その可変範囲が複数のレンジに区分され、各レン
ジ毎に車高値がデイジタル的に配分されてあらわ
されるものとされ、車高センサ１は実際の車高が
該当するレンジの車高値をあらわす車高信号Sx
を発生するものとされる。例えば、第２図に示さ
れる如く、車高の可変範囲が高い方から順にＡ、
Ｂ、Ｃ、Ｄ及び５つのレンジに区分されて、レン
ジＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ及びＥに夫々車高値Xa、Xb、
Xc、Xd及びXeが対応せしめられ、車高センサ
１は車高値Xa、Xb、Xc、Xd及びXeのいずれか
をあらわす車高信号Sxを発生するものとされる。
また、車高設定部２からの設定車高信号Soは、
車高の可変範囲内の複数のレンジのいずれかに対
応する車高値をあらわすものとされ、例えば、第
２図に示される車高値Xa、Xb、Xc、Xd及びXe
のいずれかをあらわすものとされる。

そして、例えば、車高が、第２図に示される如
く、レンズＢに対応する車高値Xbをとるものと
されている状態で、設定車高値として車高値Xb
より小なる、レンジＤに対応する車高値Xdが与
えられる場合、車高値Xbをあらわす車高信号Sx
及び車高値Xdをあらわす設定車高信号Soを受け
る制御ユニツト１０の車高調整制御部は、設定車
高信号Soがあらわす車高値Xdが車高信号Sxがあ
らわす車高値Xbより小であることを検知して、
車高を下げて車高値Xdに対応するレンジに到達
せしめる車高調整動作を行うべく、ソレノイド１
２に駆動信号ｄを供給する。これにより、車高信
号Sxは、路面の凹凸等に起因して車高の急激な
変動が生じない場合には、第２図において実線Ｐ
で示される如く、車高値Xbから、車高値Xcを経
て車高値Xdをあらわすものへと変化していく。

このとき、車高信号Sxを受ける制御ユニツト
１０の車高信号変化速度検出部は、車高信号Sx
が車高値Xcをあらわすものとなる時点tcから車
高値Xdを示すものとなる時点tdまでの時間t₁を
検出する。この時間t₁は車高信号Sxの変化速度に
反比例するものとなり、そのため、制御ユニツト
１０内の車高信号変化速度検出部は、車高信号
Sxの変化速度を検出することになる。制御ユニ
ツト１０の車高信号変化速度検出部には、時間t₁
より小となる所定の時間Ｔが予め定められてお
り、時間t₁が時間Ｔより大なること、即ち、車高
信号Sxの変化速度が時間Ｔに関連する所定の値
より小であることが検知される。

そして、この場合には、車高信号変化速度検出
部は、車高調整制御部の車高信号Sxが車高値Xd
をあらわすものとなるときソレノイド１２への駆
動信号ｄの供給を停止する動作を妨げず、従つ
て、車高信号Sxが車高値Xdをあらわすものとな
るとき、制御ユニツト１０からのソレノイド１２
への駆動信号ｄの供給が停止されて、車高調整動
作が停止される。これにより、車高が車高値Xd
に対応するレンジＤに到達せしめられ、そこに保
たれることになる。

これに対し、上述の如くに車高値Xdをあらわ
す設定車高信号Soが与えられて制御ユニツト１
０からソレノイド１２に駆動信号ｄが供給され、
車高が下げられる車高調整動作が行われていると
き、路面の凹凸等に起因して車高の急激な変動が
生じた場合には、車高信号Sxは、例えば、第２
図において破線Ｑで示される如く急激に変化し
て、車高値Xcを経て一時的に車高値Xdを示すも
のとなる。

このとき、車高信号Sxを受ける制御ユニツト
１０の車高信号変化速度検出部は、車高信号Sx
が車高値Xcをあらわすものとなる時点t′cから車
高値Xdを示すものとなる時点t′dまでの時間t₂を
検出する。この時間t₂は上述の時間t₁に比して著
しく小となり、制御ユニツト１０の車高信号変化
速度検出部で設定された所定の時間Ｔ以下とな
る。そして、制御ユニツト１０の車高信号変化速
度検出部において、時間t₂が時間Ｔ以下であるこ
と、即ち、ち、車高信号Sxの変化速度が時間Ｔ
に関連する所定の値以上であることが検知され
る。

この場合には、制御ユニツト１０の車高信号変
化速度検出部から車高調整制御部に所定の制御信
号が供給されて、車高調整制御部の車高信号Sx
が車高値Xdをあらわすものとなるときソレノイ
ド１２への駆動信号ｄの供給を停止する動作が妨
げられ、車高信号Sxが車高値Xdをあらわすもの
となつても、制御ユニツト１０からのソレノイド
１２への駆動信号ｄの供給がそれに応答すること
なく継続されて、車高調整動作が停止されないよ
うにされる。これにより、車高が、路面の凹凸等
に起因して生じた急激な変動によつてではなく車
高調整動作の結果、車高値Xdに対応するレンジ
Ｄに到達せしめられ、そこに保たれることにな
る。

なお、設定車高値としてそのときの車高値、例
えば、車高値Xdより大なる車高値、例えば、車
高値Xbが与えられ、そのため、斯かる設定車高
値をあらわす設定車高信号So及び車高信号Sxを
受ける制御ユニツト１０の車高調整制御部が、車
高を上げて設定車高値に対応するレンジに到達せ
しめる車高調整動作を行うべく、ソレノイド１１
に駆動信号ｕを供給する場合にも、上述と同様に
して、車高信号Sxを受ける制御ユニツト１０の
車高信号変化速度検出部において、車高信号Sx
の変化速度が、例えば、車高信号Sxが車高値Xc
をあらわすもとのなる時点から車高値Xbをあら
わすものとなる時点までの時間にもとずいて検出
され、上述の場合と同様の車高調整動作の停止に
関する制御が行われる。

斯かる車高調整動作制御を行う、制御ユニツト
１０を構成するマイクロコンピユータが実行する
プログラムの一例を、第３図に示されるフローチ
ヤートを参照して説明する。

まず、設定車高信号Soにより設定車高値Xoが
入力されると、プロセス４０で車高信号Sxがあ
らわす車高値ｘを読み込む。そして、デイシジヨ
ン４１で車高値ｘが設定車高値Xoより大か否か
を判断し、大でない場合にはデイシジヨン４２で
車高値ｘが設定車高値Xoより小か否かを判断す
る。ここで、車高値Ｘが設定車高値Xoより小で
ない場合には、車高値ｘと設定下高値Xoとは等
しいことになるので、プロセス４８に進み、車高
調整は行わず、無調整とする。

デイシジヨン４２での判断で車高値ｘが設定車
高値Xoより小であれば、プロセス４３に進み、
車高値ｘの変化速度、即ち、車高信号Sxの変化
速度を検出するための車高レンジ、即ち、検出の
レンジの車高値X_N、及び、検出された、車高信
号Sxの変化速度を判別するための基準時間Ｔを
設定する。この場合、車高値X_Nは、プロセス４
０で読み込まれた車高値ｘと設定車高値Xoとの
間のものとされる。そして、プロセス４４におい
て、ソレノイド１１に駆動信号ｕを供給して（ソ
レノイド１１をオンとして）車高調整機構を作動
させ、車高を上げる（車高アツプを行う）車高調
整動作を開始し、プロセス４７に進む。これによ
り、車高値ｘは設定車高値Xoに向かつて変化し
ていく。

一方、デイシジヨン４１での判断で車高値ｘが
設定車高値Xoより大であれば、プロセス４５に
進み、プロセス４３におけると同様に、車高値ｘ
の変化速度、即ち、車高信号Sxの変化速度を検
出するための車高レンジである検出レンジの車高
値X_N、及び、検出された、車高信号Sxの変化速
度を判別するための基準時間Ｔを設定する。この
場合にも、車高値X_Nは、プロセス４０で読み込
まれた車高値ｘと設定車高値Xoとの間のものと
される。そして、プロセス４６において、ソレノ
イド１２に駆動信号ｄを供給して（ソレノイド１
２をオンとして）車高調整機構を作動させ、車高
を下げる（車高ダウンを行う）車高調整動作を開
始し、プロセス４７に進む。これにより、車高値
ｘは設定車高値Xoに向かつて変化していく。

次に、プロセス４７において車高信号Sxがあ
らわす車高値ｘを読み込み、デイシジヨン４９で
車高値ｘが車高値X_Nに等しいか否かを判断する。
ここで、等しくなければ、プロセス４７に戻つて
同様の動作を行い、これを繰り返す。

デイシジヨン４９での判断で車高値ｘが車高値
X_Nに等しい場合、即ち、車高値ｘが車高値X_Nに
なつたときには、プロセス５０において車高信号
変化速度検出部に内蔵されたタイマーをスタート
させる。

その後、プロセス５１において再度車高信号
Sxがあらわす車高値ｘを読み込み、デイシジヨ
ン５２で車高値ｘが設定車高値Xoに等してか否
かを判断する。ここで、等しくなければ、プロセ
ス５１に戻つて同様の動作を行い、これを繰り返
す。デイシジヨン５２での判断で車高値ｘが設定
車高値Xoに等しい場合、即ち、車高値ｘが設定
車高値Xoになつたときには、プロセス５３にお
いてプロセス５０でスタートさせたタイマーの計
測時間ｔを読み込み、デイシジヨン５４でタイマ
ーの計測時間ｔが基準時間Ｔより大が否かを判断
する。

デイシジヨン５４での判断でタイマーの計測時
計ｔが基準時間Ｔより大でなければ、車高値ｘを
あらわす車高信号Sxの変化速度を過ぎることに
なり、車高が急激に振動変化して車高値ｘが一時
的に設定高値Xoになつたもので、短時間のうち
に車高値ｘが設定車高値Xoとは異なるものとな
り、その後再度設定車高値Xoとなるとしてよい
ので、プロセス５１に戻り、プロセス５１からデ
イシジヨン５４までの動作を繰り返す。

そして、デイシジヨン５４でタイマーの計測時
間ｔが基準時間Ｔより大であると判断された場合
には、車高信号Sxが所定の速度より遅い変化速
度で設定車高値Xoをあらわすものとなつたこと
になり、車高調整動作の結果車高値ｘが設定車高
値Xoになつた状態、即ち、車高が設定車高値Xo
に対応するレンジに到達した状態であるので、プ
ロセス５５に進み、車高調整動作を停止すべくソ
レノイド１１もしくは１２への駆動信号ｕもしく
はｄの供給を停止する（ソレノイド１１もしくは
１２をオフとする）。これにより、車高調整が終
了する。

なお、上述の例において、車高調整機構は油圧
式のものとされているが、これに限られることな
く、車高調整機構が、例えば、空気圧式のものと
されてもよいこと勿論である。

（発明の効果） 以上の説明から明らかな如く、本発明に係る車
高調整装置によれば、設定車高値が与えられて行
われる車高をこの設定車高値をとるものとすべく
変化させる車高調整動作中に、車高が路面の凹凸
等により急激に変化して一時的に設定車高値をと
るものとなり、そのため、車高センサからの車高
信号が大振幅をもつて急激に変化し、一時的に設
定車高値をあらわすものとなる状態が生じても、
車高調整動作が斯かる車高信号の急激な変化によ
り一時的に設定車高値をあらわすもとのなる部分
に応答して停止されることなく、車高調整動作の
結果、車高信号が正規に設定車高値をあらわすも
のとなるときのみ停止するようにされるので、車
高を設定車高値をとるものとするための車高調整
を、安定に、かつ、衝撃を伴うことなく円滑に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る車高調整装置の一例を示
す概略構成図、第２図は第１図に示される例の動
作説明に供される図、第３図は第１図に示される
例の制御ユニツトに用いられるマイクロコンピユ
ータが実行するプログラムの一例を示すフローチ
ヤートである。 図中、１は高車センサ、２は車高設定部、１０
は制御ユニツト、１１及び１２はソレノイド、２
２は切換弁、２４はシヨツクアブソーバである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車高調整機構と、車高を検出して検出車高を
   あらわす車高信号を発生する車高センサと、上記
   車高調整機構に該車高調整機構を作動せしめる駆
   動信号を供給するとともに、上記車高調整機構の
   作動時に上記車高信号が設定車高をあらわす値を
   とるとき上記駆動信号の供給を停止するようにな
   す手段、及び、上記車高調整機構の作動時に上記
   車高信号の変化速度を検出し、該変化速度が所定
   以上であるときには、上記車高信号が設定車高を
   あらわす値をとるものとなつても上記駆動信号の
   供給が停止されないようになす手段を含む車高調
   整制御部とを備えて構成された車高調整装置。