JPH0557367U - 粘性流体ポンプの制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主油圧シリンダの操作と弁操作を１つの油圧
ポンプで行わせるようにして油圧ポンプの有効活用と、
円滑な弁切換えを行わせる。 【構成】 ２本の主油圧シリンダ７，８を交互に往復動
させるようにする主回路Ｉと、２本の揺動シリンダ１
６，１７を交互に作動させる弁回路IIを設ける。主回路
Ｉと弁回路IIを１つの電磁式切換弁２９を介して油圧ポ
ンプ３０の吐出側に接続する。油圧ポンプ３０を可変容
量式として傾転が変えられるようにする。傾転変更は、
制御用油ポンプ３２と、電磁式切換弁３６と、傾転変更
用切換弁３４と、アクチュエータ３３によって行われ
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はコンクリートの如き粘性流体を吸入吐出させる粘性流体ポンプの制御 回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

ホッパ内のコンクリートの如き粘性流体を２本の流体圧送用シリンダで交互に 吸入吐出させるようにしてある粘性流体ポンプには、吸入吐出の切り換えを行う 吸入吐出弁として、すべり弁型式のものと、揺動弁型式のものを採用したものが 従来より知られている。

【０００３】 吸入吐出弁を揺動弁型式とした従来の粘性流体ポンプは、図２及び図３に示す 如く、ホッパ１の前面下部に２つの吸入吐出口２を横に並べて設け、ホッパ１の 外部には、上記２つの吸入吐出口２に各々連通する２本の流体圧送用シリンダ３ と４を平行に設置し、該各流体圧送用シリンダ３，４内に収納した流体圧送用ピ ストン５を、上記流体圧送用シリンダ３，４に洗浄室６を介して接続した主油圧 シリンダ７，８内の主油圧ピストン９に各１本のロッド１０を介して一体的に連 結し、主油圧シリンダ７，８を交互に前進後退させることによって流体圧送用ピ ストン５を交互に前進後退させるようにしてある。又、ホッパ１内には、Ｓ字型 に屈曲させた揺動管１１を位置させ、該揺動管１１の一端にはシールリング１２ を取り付けて前記２つの吸入吐出口２に交互に一致できるようにすると共に、上 記揺動管１１の他端をホッパ１の背面を貫通させて輸送管１３に接続させ、且つ 上記揺動管１１の途中に固定した連結軸１４をホッパ１の外部に設置した２本の 揺動シリンダ１６，１７に操作レバー１５を介して連結し、操作レバー１５を左 右へ傾動させることにより揺動管１１を連結軸１４を中心に左右方向に揺動でき るようにしてある。

【０００４】 上記の粘性流体ポンプでホッパ１内の粘性流体１８を吸入し吐出させるときは 、揺動管１１を揺動させて既に吸入を終えた流体圧送用シリンダ３に対応する吸 入吐出口２に位置させると、当該流体圧送用シリンダ３の流体圧送用ピストン５ を主油圧シリンダ７により前進させて流体圧送用シリンダ３内に吸入されている 粘性流体を揺動管１１を通して吐出させると同時に、別の流体圧送用シリンダ４ は流体圧送用ピストン５を後退させてホッパ１内の粘性流体１８を吸入吐出口２ を通して吸入させるようにし、次に、揺動管１１を上記とは別の吸入吐出口２側 に揺動させて流体圧送用シリンダ３，４を上記とは逆の動作をさせ、粘性流体を 揺動管１１内を通して連続的に吐出させるようにする。

【０００５】 上記のように、粘性流体の吸入吐出を行わせる粘性流体ポンプの制御回路の一 例を示すと、図４に示す如く、２本の主油圧シリンダ７と８の各ヘッド側圧力室 へ圧油を給排する圧油給排ライン１９の途中に、電磁式四方弁２０を設け、且つ 主油圧シリンダ７と８のロッド側圧力室同士を密封回路２２で結び、電磁式四方 弁２０の切り換えにより油圧ポンプ２１から吐出される圧油が交互に主油圧シリ ンダ７又は８へ供給されて該主油圧シリンダ７と８が交互に前進後退させられて 流体圧送用シリンダ３と４を交互に吸入側、吐出側に切り換えて輸送管１３内に 粘性流体を吐出させるようにし、又、２本の揺動シリンダ１６と１７に圧油を給 排するライン２３の途中に、電磁式四方弁２４を設けて、該電磁式四方弁２４を 切り換えることにより揺動シリンダ１６と１７が交互に前進後退させられて揺動 管１１を左右に揺動できるようにする。上記主油圧シリンダ７と８の各前進側の ストロークエンドには、センサーＬＳ１とＬＳ２を設け、又、揺動シリンダ１６ と１７のストロークエンドには、センサーＬＳ３とＬＳ４を設け、上記揺動シリ ンダ１６，１７により揺動管１１を切り換えて揺動シリンダ１６又は１７がスト ロークエンドに達してセンサーＬＳ３又はＬＳ４が作動したとき、電磁式四方弁 ２０のソレノイドＳＯＬ．２又はＳＯＬ．１が励磁されて該電磁式四方弁２０が ポートｂ又はａに切り換えられるようにすると共に、主油圧シリンダ７又は８が ストロークエンドに達してセンサーＬＳ１又はＬＳ２が作動したとき電磁式四方 弁２４のソレノイドＳＯＬ．４又はＳＯＬ．３が励磁されて該電磁式四方弁２４ がポートｂ又はａに切り換えられるようにし、又、上記電磁式四方弁２０のソレ ノイドＳＯＬ．１又はＳＯＬ．２には、揺動シリンダ１６，１７への圧油供給ラ インに設けられたアキュムレータＡｃｃからの圧油がライン２５を介して常に作 用させられていて、たとえば、ソレノイドＳＯＬ．１が励磁されてポートａに電 磁式四方弁２０が切り換えられるときはソレノイドＳＯＬ．２の方から圧油がラ イン２６を経てタンク２７へ逃がされるようにしてある。２８はリリーフ弁であ る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来の制御回路では、主油圧シリンダ７と８を駆動させる主回 路と、揺動シリンダ１６と１７を駆動させる弁回路とが別々の油圧源を有し、揺 動シリンダ１６と１７を駆動させているときは、主回路の油圧ポンプ２１は遊ん でいる状態になっており、有効に活用されていないという問題があり、又、従来 の制御回路では、アキュムレータＡｃｃを用いているが、アキュムレータＡｃｃ の出力は気体側に充填されたＮ₂ ガスの圧力によって左右され、気体側の容積変 動で圧力が変ると、出力が変り、ガス圧低下により出力落ちがある。

【０００７】 そこで、本考案は、主回路と弁回路を１つの油圧ポンプで駆動できるようにし て油圧ポンプの有効活用を図ると共に、弁回路の駆動機器を不要にし、更に、ア キュムレータ使用時の如き圧力降下の問題をなくすようにしようとするものであ る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記課題を解決するために、２本の主油圧シリンダに圧油を給排さ せる主回路と、２本の揺動シリンダに圧油を給排する弁回路とを、共通の電磁式 切換弁を介して可変式油圧ポンプの吐出側とタンクに接続し、且つ上記主回路と 弁回路に別々に電磁式四方弁を設け、更に、上記可変式油圧ポンプの傾転角を変 えて該油圧ポンプの吐出量を加減させるための制御用油ポンプと、該制御用油ポ ンプの吐出圧によりアクチュエータを作動させる傾転変換用切換弁とを備えた構 成とする。

【０００９】

【作用】

主回路と弁回路に共通の電磁式切換弁を切換えると、可変式油圧ポンプからの 吐出油圧が主回路と弁回路に振り分けて作用させられ、主回路と弁回路にそれぞ れ組み込まれている電磁式四方弁の切換えにより２本の主油圧シリンダのいずれ かを前進させたり、２本の揺動シリンダのいずれかを伸長作動させて弁の切換え ができることになる。油圧ポンプは、主回路と弁回路の駆動に利用されるので、 有効に活用される。制御用油ポンプからの圧油により可変式油圧ポンプの傾転を 変えると、該可変式油圧ポンプの吐出量を増減できる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面に基づき本考案の実施例を説明する。

【００１１】 図１は本考案の実施例を示すもので、図４に示す従来の粘性流体ポンプの制御 回路と同様に、２本の主油圧シリンダ７と８の各ヘッド側圧力室へ圧油を給排す る圧油給排ライン２３の途中に、電磁式四方弁２４を設け、且つ２本の主油圧シ リンダ７，８の各ロッド側圧力室同士を密封回路２２で結んでなる主回路Ｉと、 ２本の揺動シリンダ１６と１７に圧油を給排する圧油給排ライン２３の途中に、 電磁式四方弁２４を設けてなる弁回路IIとを設け、且つ上記主油圧シリンダ７と ８の前進側のストロークエンドに設けたセンサーＬＳ１とＬＳ２のいずれか一方 が作動したときに上記電磁式四方弁２４のソレノイドＳＯＬ．３とＳＯＬ．４の いずれか一方が励磁されて該電磁式四方弁２４がポートａ又はｂに切り換えられ るようにしてあり、更に、上記揺動シリンダ１６と１７のストロークエンドに設 けたセンサーＬＳ３とＬＳ４のいずれか一方が作動したときに電磁式四方弁２０ のソレノイドＳＯＬ．１とＳＯＬ．２のいずれか一方が励磁されて該電磁式四方 弁２０がポートａ又はｂに切り換えられるようにしてある構成において、上記主 回路Ｉと弁回路IIを、共通の電磁式切換弁２９を介して可変式油圧ポンプ３０の 吐出側とタンク３１に接続し、電磁式切換弁２９の切り換えにより可変式油圧ポ ンプ３０からの圧油が主回路Ｉ又は弁回路IIへ振り分けて供給されるようにする 。又、上記可変式油圧ポンプ３０と並列に制御用油ポンプ３２を設けると共に、 上記可変式油圧ポンプ３０の傾転角を変えるためのアクチュエータ３３を作動さ せる傾転変更用切換弁３４を設け、上記制御用油ポンプ３２からの圧油が減圧弁 ３５で減圧されて上記傾転変更用切換弁３４を切り換える油圧源とされるように し、更に、上記制御用油ポンプ３２の吐出側の減圧弁３５の入側と上記傾転変更 用切換弁３４とを電磁式切換弁３６を介して接続し、該電磁式切換弁３６の切り 換えによって高圧で傾転変更用切換弁３４を切り換えることができるようにする 。上記電磁式切換弁３６のソレノイドＳＯＬ．５は、たとえば、粘性流体の吐出 量の検知信号によって励磁されて制御用油ポンプ３２からの圧油が減圧弁３５を 通らないで直接傾転変更用切換弁３４へ作用させられるようにし、又、前記電磁 式切換弁２９のソレノイドＳＯＬ．６は、揺動シリンダ１６，１７のストローク エンドのセンサーＬＳ３とＬＳ４が作動したときに励磁され、ソレノイドＳＯＬ ．７は、主油圧シリンダ７，８の各前進側ストロークエンドのセンサーＬＳ１と ＬＳ２が作動したときに励磁されるようにする。３７，３８はリリーフ弁である 。

【００１２】 今、弁回路IIの電磁式四方弁２４が図のようにポートｂ側に切り換えられて図 ２に示す揺動管１１が主油圧シリンダ８側に揺動させられていて、主油圧シリン ダ８の伸長動作で粘性流体が揺動管１１を通して圧送されている場合において、 主油圧シリンダ８がストロークエンドに達してセンサーＬＳ２が作動すると、弁 回路IIの電磁式四方弁２４のソレノイドＳＯＬ．３が励磁されて、ポートａに切 り換えられると同時に、電磁式切換弁２９のソレノイドＳＯＬ．７が励磁されて ポートｂに切り換えられる。これによりメインポンプとして可変式油圧ポンプ３ ０からの圧油が弁回路II側へ供給され、電磁式四方弁２４のポートａを通り揺動 シリンダ１６に供給されることになり、揺動管１１（図２参照）は主油圧シリン ダ７側へ揺動させられる。揺動シリンダ１６の伸長動作でセンサーＬＳ３が作動 すると、主回路Ｉの電磁式四方弁２０のソレノイドＳＯＬ．２が励磁されてポー トｂに切り換えられると同時に、電磁式切換弁２９のソレノイドＳＯＬ．６が励 磁されてポートａに切り換えられることになる。これにより油圧ポンプ３０から の圧油は、主回路Ｉ側へ供給されて主油圧シリンダ７を前進させて、粘性流体の 圧送が行われる。

【００１３】 上記主油圧シリンダ７がストロークエンドに達してセンサーＬＳ１が作動する と、弁回路IIの電磁式四方弁２４のソレノイドＳＯＬ．４が励磁されると同時に 、電磁式切換弁２９のソレノイドＳＯＬ．７が励磁されて可変式油圧ポンプ３０ からの圧油が弁回路II側へ切り換えられ、揺動シリンダ１７を伸長させて揺動管 を主油圧シリンダ８側へ切り換えることになる。揺動シリンダ１７の伸長作動で センサーＬＳ４が作動すると、主回路Ｉの電磁式四方弁２０のソレノイドＳＯＬ ．１が励磁されると同時に電磁式切換弁２９のソレノイドＳＯＬ．６が励磁され ることになる。

【００１４】 このように電磁式切換弁２９により主回路Ｉと弁回路IIの２方向へ圧油を供給 することができて、油圧ポンプ３０を遊ばすことなく有効に活用することができ る。

【００１５】 次に、たとえば、粘性流体の吐出量が少ないようなときには、その信号を基に 電磁式切換弁３６のソレノイドＳＯＬ．５を励磁し、制御用油ポンプ３２の吐出 油を減圧弁３５を経由させずに傾転変更用切換弁３４に作用させ、アクチュエー タ３３を作動させて油圧ポンプ３０の傾転角を変えるようにする。これにより、 上記油圧ポンプ３０の吐出量を多くして揺動管の切り換えを高速で行わせること が可能となる。

【００１６】 なお、吸入吐出弁として、揺動弁型式のものについて例示したが、他の型式の ものでもよい。

【００１７】

【考案の効果】

以上述べた如く、本考案の粘性流体ポンプの制御回路によれば、２本の流体圧 送用シリンダを交互に往復動させて粘性流体を吸入吐出させるための２本の主油 圧シリンダを交互に往復動させるようにする主回路と、上記主回路の切り換えに 応じて吸入吐出弁を交互に切り換えるようにする弁回路とを、電磁式切換弁を介 して可変式油圧ポンプの吐出側に接続し、且つ上記可変式油圧ポンプの傾転を制 御用油ポンプからの吐出油圧により変更できるようにしてあるので、１つの油圧 ポンプで主回路と弁回路の両方を作動させることができて、該油圧ポンプの出力 を有効に活用できると共に、弁操作の駆動機器を不要にすることができ、且つ衝 撃吸収が容易である等の優れた効果が奏し得られ、更に、弁回路へ供給される油 圧は一定となることから、従来のアキュムレータ使用時の如き圧力降下はなく、 これにより弁駆動力は変化せず、円滑な弁切換が可能となる、という効果も得ら れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の粘性流体ポンプの制御回路の実施例を
示す概要図である。

【図２】粘性流体ポンプの一例を示す一部切断側面図で
ある。

【図３】図２の粘性流体ポンプの揺動管を揺動させる部
分を示す図である。

【図４】従来の粘性流体ポンプの制御回路図である。

【符号の説明】

Ｉ 主回路 II 弁回路 １ ホッパ ３，４ 流体圧送用シリンダ ７，８ 主油圧シリンダ １１ 揺動管 １６，１７ 揺動シリンダ ２０，２４ 電磁式四方弁 ２９ 電磁式切換弁 ３０ 可変式油圧ポンプ ３１ タンク ３２ 制御用油ポンプ（傾転変更装置） ３３ アクチュエータ（傾転変更装置） ３４ 傾転変更用切換弁（傾転変更装置） ３６ 電磁式切換弁（傾転変更装置）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ２本の流体圧送用シリンダを交互に往復
   動させて粘性流体を吸入吐出させるための２本の主油圧
   シリンダに圧油を給排させる主回路と、該主回路の切り
   換えに応じて吸入吐出弁を交互に切り換えるようにする
   弁回路とを、１つの電磁式切換弁を介して可変式油圧ポ
   ンプの吐出側とタンクに接続し、且つ上記主回路と弁回
   路に別々に電磁式四方弁を設け、更に、上記可変式油圧
   ポンプの傾転角を変えて該油圧ポンプの吐出量を加減さ
   せるための傾転変更装置を備えてなることを特徴とする
   粘性流体ポンプの制御回路。