JPH0557533A - トレイ部品供給装置 - Google Patents
トレイ部品供給装置Info
- Publication number
- JPH0557533A JPH0557533A JP3215102A JP21510291A JPH0557533A JP H0557533 A JPH0557533 A JP H0557533A JP 3215102 A JP3215102 A JP 3215102A JP 21510291 A JP21510291 A JP 21510291A JP H0557533 A JPH0557533 A JP H0557533A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- magazine
- component
- parts
- components
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子部品実装機の部品切れによる停止時間を
減少させ稼働率を向上させるトレイ部品供給装置を提供
する。 【構成】 板状のトレイ治具５に固定されたトレイ４
と、多段の棚で構成されトレイ治具５を介して各々の棚
にトレイ４を収容し、このトレイ４中の電子部品を電子
部品実装機２に供給するトレイ部品マガジン３と、この
トレイ部品マガジン３を上下移動して所要の棚のトレイ
４を部品供給のための引出し位置に位置きめする手段
と、トレイ部品マガジン３と同様の構成で多数のトレイ
４を収容しトレイ部品マガジン３に近接して設置される
補給マガジン６と、トレイ部品マガジン３中の部品切れ
になったトレイ４を補給マガジン６中の新しいトレイ４
と入れ換えするロボット７とを備えているトレイ部品供
給装置。
減少させ稼働率を向上させるトレイ部品供給装置を提供
する。 【構成】 板状のトレイ治具５に固定されたトレイ４
と、多段の棚で構成されトレイ治具５を介して各々の棚
にトレイ４を収容し、このトレイ４中の電子部品を電子
部品実装機２に供給するトレイ部品マガジン３と、この
トレイ部品マガジン３を上下移動して所要の棚のトレイ
４を部品供給のための引出し位置に位置きめする手段
と、トレイ部品マガジン３と同様の構成で多数のトレイ
４を収容しトレイ部品マガジン３に近接して設置される
補給マガジン６と、トレイ部品マガジン３中の部品切れ
になったトレイ４を補給マガジン６中の新しいトレイ４
と入れ換えするロボット７とを備えているトレイ部品供
給装置。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、トレイに収納された電
子部品を電子部品実装機に供給するトレイ部品供給装置
に関する。
子部品を電子部品実装機に供給するトレイ部品供給装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品実装機においてはテーピ
ング方式のパーツカセットの他にトレイ荷姿の電子部品
をテーピングせずにそのまま供給するトレイ部品供給装
置が使用されている。それを図２に示す。図２において
１はトレイ部品供給装置で電子部品実装機２に取り付け
られている。電子部品を収納しているトレイ４を取り付
けた板状のトレイ治具５は棚状のトレイ部品マガジン３
に多数収納されている。トレイ部品マガジン３は図示し
ない機構によってトレイ部品供給装置１内で昇降可能に
なっている。電子部品を収納しているトレイ４はトレイ
部品マガジン３の昇降によって引出し位置にセットさ
れ、板状のトレイ治具５ごと電子部品実装機２の方へ引
き出されて部品供給を行い、部品供給が終わったトレイ
はまたトレイ部品マガジン３に戻される。そこでトレイ
部品マガジン３は昇降して次の実装部品が入っているト
レイ４を引出し位置にセットする。このように実装作業
を進めて行き、ある部品を所定数量数量消費し使いきっ
た時点で電子部品実装機２は部品切れによって停止す
る。
ング方式のパーツカセットの他にトレイ荷姿の電子部品
をテーピングせずにそのまま供給するトレイ部品供給装
置が使用されている。それを図２に示す。図２において
１はトレイ部品供給装置で電子部品実装機２に取り付け
られている。電子部品を収納しているトレイ４を取り付
けた板状のトレイ治具５は棚状のトレイ部品マガジン３
に多数収納されている。トレイ部品マガジン３は図示し
ない機構によってトレイ部品供給装置１内で昇降可能に
なっている。電子部品を収納しているトレイ４はトレイ
部品マガジン３の昇降によって引出し位置にセットさ
れ、板状のトレイ治具５ごと電子部品実装機２の方へ引
き出されて部品供給を行い、部品供給が終わったトレイ
はまたトレイ部品マガジン３に戻される。そこでトレイ
部品マガジン３は昇降して次の実装部品が入っているト
レイ４を引出し位置にセットする。このように実装作業
を進めて行き、ある部品を所定数量数量消費し使いきっ
た時点で電子部品実装機２は部品切れによって停止す
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来のトレイ部品
供給装置では、ある部品を所定数量数量消費し使いきっ
た時点で電子部品実装機は部品切れによって停止し、作
業者がその部品の新しいトレイをトレイ部品マガジンに
補給するまで運転は再開されずこのため設備の稼働率低
下の問題があった。
供給装置では、ある部品を所定数量数量消費し使いきっ
た時点で電子部品実装機は部品切れによって停止し、作
業者がその部品の新しいトレイをトレイ部品マガジンに
補給するまで運転は再開されずこのため設備の稼働率低
下の問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、電子部品実装機の部品切れによる停止時間を減少さ
せ稼働率を向上させるトレイ部品供給装置を提供するこ
とを目的とする。
で、電子部品実装機の部品切れによる停止時間を減少さ
せ稼働率を向上させるトレイ部品供給装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のトレイ部品供給装置は、トレイ部品マガジ
ンに近接して新しいトレイを収容した補給マガジンを設
置し、かつ、トレイ部品マガジン中の部品切れになった
トレイを補給マガジン中の新しいトレイと入れ換えする
ロボットを備えている。
に、本発明のトレイ部品供給装置は、トレイ部品マガジ
ンに近接して新しいトレイを収容した補給マガジンを設
置し、かつ、トレイ部品マガジン中の部品切れになった
トレイを補給マガジン中の新しいトレイと入れ換えする
ロボットを備えている。
【０００６】
【作用】ロボットは部品切れになったトレイを補給マガ
ジン中の新しいトレイと敏感に入れ替えし、電子部品実
装機の部品切れによる停止時間を減少させる。
ジン中の新しいトレイと敏感に入れ替えし、電子部品実
装機の部品切れによる停止時間を減少させる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１は本発明のトレイ部品供給装置の斜視
図で、図２で説明した従来例と共通する部材１〜５は同
番号を付し説明は省略または簡略化する。６は補給部品
マガジンで、トレイ部品マガジン３と隣接して設置さ
れ、トレイ部品マガジン３中の部品切れになったトレイ
と交換する新しいトレイを当初搭載している。７はトレ
イ部品マガジン３中の部品切れになったトレイを補給マ
ガジン６中の新しいトレイと入れ換えをするロボットで
ある。８はロボット７の手首で、トレイ治具５を把持し
てそれに取り付けられているトレイ４をトレイ部品マガ
ジン３または補給マガジン６にぬきさしする。
ら説明する。図１は本発明のトレイ部品供給装置の斜視
図で、図２で説明した従来例と共通する部材１〜５は同
番号を付し説明は省略または簡略化する。６は補給部品
マガジンで、トレイ部品マガジン３と隣接して設置さ
れ、トレイ部品マガジン３中の部品切れになったトレイ
と交換する新しいトレイを当初搭載している。７はトレ
イ部品マガジン３中の部品切れになったトレイを補給マ
ガジン６中の新しいトレイと入れ換えをするロボットで
ある。８はロボット７の手首で、トレイ治具５を把持し
てそれに取り付けられているトレイ４をトレイ部品マガ
ジン３または補給マガジン６にぬきさしする。
【０００８】上記構成においてその動作を説明する。ト
レイ部品マガジン３は図示しない機構によってトレイ部
品供給装置１内で昇降可能になっている。電子部品を収
納しているトレイ４はトレイ部品マガジン３の昇降によ
って引出し位置にセットされ、板状のトレイ治具５ごと
電子部品実装機２の方へ引き出されて部品供給を行い、
部品供給が終わったトレイはまたトレイ部品マガジン３
に戻される。そこでトレイ部品マガジン３は昇降して次
の実装部品が入っているトレイ４を引出し位置にセット
する。このように実装作業を進めて行き、ある部品を所
定数量数量消費し使いきった時点で電子部品実装機２は
部品切れによって停止する。ロボット７は部品切れにな
ったトレイをすばやく補給マガジン６中の新しいトレイ
と交換し電子部品実装機２は稼働を再開する。なお、部
品切れになった部品が上記したトレイを交換している時
間内に使用されない実装プログラムの場合は電子部品実
装機２は部品切れ停止なしに連続稼働することも可能で
ある。また補給マガジン６への新しいトレイの供給は電
子部品実装機２の稼働中でも随時行えばよい。
レイ部品マガジン３は図示しない機構によってトレイ部
品供給装置１内で昇降可能になっている。電子部品を収
納しているトレイ４はトレイ部品マガジン３の昇降によ
って引出し位置にセットされ、板状のトレイ治具５ごと
電子部品実装機２の方へ引き出されて部品供給を行い、
部品供給が終わったトレイはまたトレイ部品マガジン３
に戻される。そこでトレイ部品マガジン３は昇降して次
の実装部品が入っているトレイ４を引出し位置にセット
する。このように実装作業を進めて行き、ある部品を所
定数量数量消費し使いきった時点で電子部品実装機２は
部品切れによって停止する。ロボット７は部品切れにな
ったトレイをすばやく補給マガジン６中の新しいトレイ
と交換し電子部品実装機２は稼働を再開する。なお、部
品切れになった部品が上記したトレイを交換している時
間内に使用されない実装プログラムの場合は電子部品実
装機２は部品切れ停止なしに連続稼働することも可能で
ある。また補給マガジン６への新しいトレイの供給は電
子部品実装機２の稼働中でも随時行えばよい。
【０００９】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
トレイ部品供給装置は、トレイ部品マガジンに近接して
新しいトレイを搭載した補給マガジンを設置して部品切
れに対応し、かつ、ロボットによってトレイ部品マガジ
ン中の部品切れになったトレイを補給マガジン中の新し
いトレイと敏速に入れ換えするので、電子部品実装機の
部品切れによる停止時間を短縮し稼働率を大幅に向上さ
せることができる。
トレイ部品供給装置は、トレイ部品マガジンに近接して
新しいトレイを搭載した補給マガジンを設置して部品切
れに対応し、かつ、ロボットによってトレイ部品マガジ
ン中の部品切れになったトレイを補給マガジン中の新し
いトレイと敏速に入れ換えするので、電子部品実装機の
部品切れによる停止時間を短縮し稼働率を大幅に向上さ
せることができる。
【図１】本発明のトレイ部品供給装置の斜視図
【図２】従来のトレイ部品供給装置の斜視図
３ トレイ部品マガジン ４ トレイ ５ トレイ治具 ６ 補給マガジン ７ ロボット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 瀬野 眞透 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 板状のトレイ治具に固定されたトレイ
と、多段の棚で構成されトレイ治具を介して各々の棚に
トレイを収容し、このトレイ中の電子部品を電子部品実
装機に供給するトレイ部品マガジンと、このトレイ部品
マガジンを上下移動して所要の棚のトレイを部品供給の
ための引出し位置に位置きめする手段と、トレイ部品マ
ガジンと同様の構成で多数のトレイを収容しトレイ部品
マガジンに近接して設置される補給マガジンと、トレイ
部品マガジン中の部品切れになったトレイを補給マガジ
ン中の新しいトレイと入れ換えするロボットとを備えて
いるトレイ部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3215102A JPH0557533A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | トレイ部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3215102A JPH0557533A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | トレイ部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557533A true JPH0557533A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16666789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3215102A Pending JPH0557533A (ja) | 1991-08-27 | 1991-08-27 | トレイ部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557533A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021229674A1 (ja) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および部品供給方法 |
| WO2022019283A1 (ja) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品搭載装置およびパレット搬送装置 |
| JP2022057055A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品搭載システムおよび部品供給装置ならびに部品供給方法 |
| WO2022145442A1 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品ストック装置および部品装着システム |
-
1991
- 1991-08-27 JP JP3215102A patent/JPH0557533A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021229674A1 (ja) * | 2020-05-12 | 2021-11-18 | ヤマハ発動機株式会社 | 部品供給装置および部品供給方法 |
| WO2022019283A1 (ja) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品搭載装置およびパレット搬送装置 |
| JPWO2022019283A1 (ja) * | 2020-07-20 | 2022-01-27 | ||
| CN116133963A (zh) * | 2020-07-20 | 2023-05-16 | 松下知识产权经营株式会社 | 部件安装装置和托盘架输送装置 |
| JP2022057055A (ja) * | 2020-09-30 | 2022-04-11 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品搭載システムおよび部品供給装置ならびに部品供給方法 |
| WO2022145442A1 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-07 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 部品ストック装置および部品装着システム |
| JPWO2022145442A1 (ja) * | 2020-12-28 | 2022-07-07 | ||
| DE112021006737T5 (de) | 2020-12-28 | 2023-10-19 | Panasonic intellectual property Management co., Ltd | Bauteil-Lagervorrichtung und Bauteilbestückungssystem |
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