JPH0557581A - 搬送管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分業生産に使用される搬送装置において、各
作業ステーションの作業状態を一目で把握することが出
来る搬送管理装置を提供すること。 【構成】 ＲＡＭ８５には搬送体番号に対応してデザイ
ンコードと搬送経路番号とが記憶されている。ハンガー
コンベア（搬送機構）のレイアウトは画面表示されてい
る。搬送経路毎に各作業ステーションにおいて待機中若
しくは作業ステーションに移動中の搬送体番号が読み出
され、その番号に対応するデザインコード毎に異なる表
示を前記レイアウトとともに画像表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、作業ステーションに搬
送体を搬送する搬送機構に関し、特に搬送体の搬送位置
を管理する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、搬送管理装置としては、例えば特
願平２ー１１７９５１号公報に開示されている技術があ
る。この技術は、搬送体に付されている所定のコード毎
に、各作業ステーションにおける仕掛かり数（所定の作
業ステーションにて次工程の作業を行うために作業待ち
状態の搬送体の数）を集計し、この集計データをグラフ
表示するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術は、仕掛かり状態をグラフ表示するだけであったた
め、個々の作業ステーションの識別番号に対する仕掛か
り状態を知ることは出来たが、実際に作業を行う現場に
おいて、リアルタイムで作業の進行状態を管理する用途
には向かないものであった。

【０００４】つまり、従来の技術では、作業状態を把握
するためには、グラフ上から各作業ステーション毎の仕
掛かり数を読み取って、実際の搬送機構における作業ス
テーションと対応させる作業が必要であったため、表示
画面を一目見ただけで各作業ステーションの作業遅れな
どの状況を判断することが出来なかった。

【０００５】本発明は、上記課題を解決することによ
り、各作業ステーションの作業状態を一目で把握するこ
とが出来る搬送管理装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の手段として、第１発明の搬送管理装置は、図１に例示
するように、搬送体を複数の作業ステーションに搬送す
る搬送機構と、表示画面を有する表示手段と、上記表示
画面に少なくとも上記複数の作業ステーションの配置図
形を含む上記搬送機構の配置図を表示する搬送機構表示
手段と、所定の作業ステーションで作業を終えた搬送体
を、次工程の作業を行う作業ステーションに搬送する搬
送制御手段と、所定の作業ステーションにて次工程の作
業を行うために搬送途上であるか、又は該作業ステーシ
ョンにて次工程の作業を行うために作業待ちである作業
待搬送体を検出する搬送体検出手段と、上記表示画面の
所定の作業ステーションの図形の近傍に、該作業ステー
ションの作業待搬送体を示す搬送体図形を表示する搬送
体表示手段とを備えることを要旨とする。

【０００７】第２発明の搬送管理装置は、図２に例示す
るように、搬送体を複数の作業ステーションに搬送する
搬送機構と、表示画面を有する表示手段と、上記表示画
面に少なくとも上記複数の作業ステーションの配置図形
を含む上記搬送機構の配置図を表示する搬送機構表示手
段と、所定の作業ステーションで作業を終えた搬送体
を、次工程の作業を行う作業ステーションに搬送する搬
送制御手段と、所定の作業ステーションにて次工程の作
業を行うために搬送途上であるか、又は該作業ステーシ
ョンにて次工程の作業を行うために作業待ちである作業
待搬送体を検出する搬送体検出手段と、 上記検出した
作業待搬送体を所定の運搬条件に基づいてグループ分け
するグループ分け手段と、上記表示画面の所定の作業ス
テーションの図形の近傍に、該作業ステーションの作業
待搬送体を示す搬送体図形を、該作業待搬送体の所属グ
ループを示すデータと共に表示する搬送体グループ別表
示手段とを備えることを要旨とする。

【０００８】第３発明の搬送管理装置は、図３に例示す
るように、搬送体を搬送する複数の搬送レールと、該搬
送レールによって連絡された複数の作業ステーションと
を有する搬送機構と、表示画面を有する表示手段と、上
記表示画面に少なくとも上記複数の作業ステーションの
配置図形を含む上記搬送機構の配置図を表示する搬送機
構表示手段と、所定の作業ステーションで作業を終えた
搬送体を、次工程の作業を行う作業ステーションに搬送
する搬送制御手段と、所定の作業ステーションにて次工
程の作業を行うために搬送途上である搬送途上搬送体を
検出する搬送途上搬送体検出手段と、所定の作業ステー
ションにて次工程の作業を行うために作業待ちであるス
テーション内搬送体を検出するステーション内搬送体検
出手段と、上記表示画面の所定の作業ステーションの図
形の近傍に、該作業ステ−ションの搬送途上搬送体を示
す搬送途上搬送体図形と、該作業ステ−ションの作業ス
テーション内搬送体を示すステ−ション内搬送体図形と
を区別して表示する搬送体作業状況表示手段とを備える
ことを要旨とする。

【０００９】第４発明の搬送管理装置は、図４に例示す
るように、搬送体を複数の作業ステーションに搬送する
搬送機構と、表示画面を有する表示手段と、上記表示画
面に少なくとも上記複数の作業ステーションの配置図形
を含む上記搬送機構の配置図を表示する搬送機構表示手
段と、所定の作業ステーションで作業を終えた搬送体
を、次工程の作業を行う作業ステーションに搬送する搬
送制御手段と、所定の作業ステーションにて次工程の作
業を行うために搬送途上であるか、又は該作業ステーシ
ョンにて次工程の作業を行うために作業待ちである作業
待搬送体を検出する搬送体検出手段と、上記表示画面の
所定の作業ステーションの図形の近傍に、該作業ステー
ションの作業待搬送体を示す搬送体図形を、該作業待搬
送体の数量を示すデ−タと共に表示する搬送体数量表示
手段とを備えることを要旨とする。

【００１０】

【作用】第１発明の搬送管理装置は、搬送機構表示手段
が搬送機構の配置図を表示手段の表示画面上に表示す
る。一方、搬送制御手段が搬送機構上の搬送体を所定の
作業ステーションから次工程の作業ステーションに搬送
し、この搬送途上、又は次工程の作業待ちである作業待
搬送体を搬送体検出手段が検出して、搬送体表示手段が
検出された作業待搬送体を示す搬送体図形を表示画面上
の所定の作業ステーションの近傍に表示する。

【００１１】これにより、仕掛かり状態の搬送体が搬送
機構のレイアウト上にリアルタイム表示されるので、各
作業ステーションの作業状態を一目で把握することがで
きる。第２発明の搬送管理装置は、搬送機構表示手段が
搬送機構の配置図を表示手段の表示画面上に表示する。
一方、搬送制御手段が搬送機構上の搬送体を所定の作業
ステーションから次工程の作業ステーションに搬送し、
この搬送途上、又は次工程の作業待ちである作業待搬送
体を搬送体検出手段が検出する。次いで、グループ分け
手段が、所定の運搬条件に基づいてグループ分けし、搬
送体グループ別表示手段が、検出された作業待搬送体を
示す搬送体図形を、該作業待搬送体の所属グループを示
すデータと共に表示画面上の所定の作業ステーションの
近傍に表示する。

【００１２】これにより、仕掛かり状態の搬送体が、所
定の運搬条件別に識別されて搬送機構のレイアウト上に
リアルタイム表示されるので、各作業ステーションにお
ける所定の運搬条件別の作業状態を一目で把握すること
ができる。第３発明の搬送管理装置は、搬送機構表示手
段が搬送機構の配置図を表示手段の表示画面上に表示す
る。一方、搬送制御手段が搬送機構上の搬送体を所定の
作業ステーションから次工程の作業ステーションに搬送
すると共に、搬送途上搬送体検出手段が搬送途上搬送体
を検出し、ステーション内搬送体検出手段が次工程の作
業待ちである作業ステーション内搬送体を検出する。次
いで、搬送体作業状況表示手段が搬送途上搬送体と、作
業ステーション内搬送体とを表示画面上の所定の作業ス
テーションの近傍に区別して表示する。

【００１３】これにより、搬送途上である仕掛かり状態
の搬送体と、作業ステーション内の仕掛かり状態の搬送
体とが別々に、搬送機構のレイアウト上にリアルタイム
表示されるので、各作業ステーションにすでに搬送され
ている搬送体と、これから搬送されてくる搬送体とを一
目で把握することができる。

【００１４】第４発明の搬送管理装置は、搬送機構表示
手段が搬送機構の配置図を表示手段の表示画面上に表示
する。一方、搬送制御手段が搬送機構上の搬送体を所定
の作業ステーションから次工程の作業ステーションに搬
送し、この搬送途上、又は次工程の作業待ちである作業
待搬送体を搬送体検出手段が検出して、搬送体数量表示
手段が、検出された作業待搬送体を示す搬送体図形を、
作業待搬送体の数量を示すデータと共に表示画面上の所
定の作業ステーションの近傍に表示する。

【００１５】これにより、仕掛かり状態の搬送体がその
数量を示すデータとともに搬送機構のレイアウト上にリ
アルタイム表示されるので、仕掛かり量が特に増加した
作業ステーションが強調される。

【００１６】

【実施例】次に本発明の実施例を説明する。図５は搬送
装置３の全体構成の説明図である。搬送装置３は、搬送
機構５と、コントローラ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ（特に
区別する必要がない場合は単に７と記す。）と、ホスト
コンピュータ９とを備えている。

【００１７】搬送機構５は、ロータリー１１Ａ，１１
Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ（特に区別する必要がない場合は単
に１１と記す）と、投入ステーション１３と、完成ステ
ーション１５と、ブリッジレール１７Ａ，１７Ｂ，１７
Ｃ，１７Ｄ（特に区別する必要がない場合は単に１７と
記す。）と、作業ステーション１９Ａ，１９Ｂ，１９
Ｃ，１９Ｄ，１９Ｅ，１９Ｆ，１９Ｇ，１９Ｈ，１９Ｉ
（特に区別する必要がない場合は単に１９と記す。）と
を備えている。

【００１８】ロータリー１１，各ステーション１３，１
５，１９，およびブリッジレール１７は、図６および図
７に示すように、振り分け機構２１と、ステーションレ
ール機構２３と、ブリッジレール機構２５とを備えてい
る。振り分け機構２１は、回転アーム３１と、回転モー
タ３３と、を備えている。回転モータ３３は、回転アー
ム３１を回転駆動する。

【００１９】ステーションレール機構２３は、ステーシ
ョンレール４１と、ステーションレールチェーン４３
と、ステーションレールチェーン駆動モータ４５と、オ
ーバーフロー検出センサ４７と、ステーション進入スト
ッパ機構４９と、作業ストッパ機構５０と、ステーショ
ン退場ストッパ機構５２とを備えている。

【００２０】ステーション進入ストッパ機構４９は、ス
テーション進入搬送体検出用のセンサ（図示せず）と、
ステーション進入ストッパ用のシリンダ（図示せず）と
から構成されている。作業ストッパ機構５０は、作業搬
送体検出用のセンサ（図示せず）と、作業ストッパ用の
シリンダ（図示せず）とから構成されている。ステーシ
ョン退場ストッパ機構５２は、ステーションより退場す
る搬送体番号の読取機能を兼ね備えたステーション退場
搬送体検出用のセンサ（図示せず）と、ステーション退
場ストッパ用のシリンダ（図示せず）とから構成されて
いる。ステーションレールチェーン駆動モータ４５は、
ステーションレールチェーン４３を周回駆動する。

【００２１】ブリッジレール機構２５は、ブリッジレー
ル５１と、ブリッジレールチェーン５３と、ブリッジレ
ールチェーン駆動モータ５５と、ブリッジレール退場ス
トッパ機構５７とを備えている。ブリッジレール退場ス
トッパ機構５７は、ブリッジレール５１より退場する搬
送体番号の読取機能を兼ね備えたブリッジレール退場搬
送体検出用のセンサ（図示せず）と、ブリッジレール退
場ストッパ用のシリンダ（図示せず）とから構成されて
いる。ブリッジレールチェーン駆動モータ５５は、ブリ
ッジレールチェーン５３を周囲駆動する。

【００２２】上記構成により、ブリッジレールチェーン
５３は、搬送体３５を隣接する振り分け機構２１間で移
動させ、ステーションレールチェーン４３は、搬送体３
５を振り分け機構２１から作業ステーション１９を経由
するルートで移動させ、回転アーム３１は、搬送体３５
を所望のステーションレール４１間、ブリッジレール５
１間、又はステーションレール４１とブリッジレール５
１との間で移動させる。つまり、搬送機構５は、搬送体
３５を所望のレール４１，５１によって移動させる機構
を有し、これによって、搬送体３５を所望のステーショ
ン１３，１５，１９に搬送することができる構成を有す
る。

【００２３】図８は、ホストコンピュータ９と、コント
ローラ７との概略構成を示すブロック図である。コント
ローラ７は、ロータリー１１毎に設置されており、周知
のＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６３と、ＲＡＭ６５と、入出力
回路６７とを備えている。コントローラ７は、入出力回
路６７によって、振り分け機構２１の近傍に配設されて
いる作業終了スイッチ７１と、投入スイッチ７３と、完
成品処理終了スイッチ７５と、回転モータ３３と、ステ
ーションレールチェーン駆動モータ４５と、ブリッジレ
ールチェーン駆動モータ５５とに接続されている。

【００２４】ホストコンピュータ９は、周知のＣＰＵ８
１と、ＲＯＭ８３と、ＲＡＭ８５と、入出力回路８７と
を備えている。ホストコンピュータ９は、入出力回路８
７によって、キーボード９１と、マウス９３と、ディス
プレイ９５と、プリンタ９７と、各コントローラ７とに
接続されている。ＲＡＭ８５は、ＣＰＵ８１によるプロ
グラム処理用のプログラム領域８５ａと、ワーク領域８
５ｂと、搬送経路格納領域８５ｃとを備えている。搬送
経路格納領域８５ｃは、バックアップされている。ディ
スプレイは９５は、表示画面９５ａを有している。キー
ボード９１は、テンキー９１ａと、終了キー９１ｂと、
Ｙキー９１ｃと、文字キー９１ｄとを備えている。

【００２５】図９は、搬送体３５が投入ステーション１
３に投入されてから、各作業ステーション１９を経由し
て、完成ステーション１５から排出するまでに、行われ
る処理を示すフローチャートである。搬送処理では、ま
ず、作業員によって、投入レール上のストッパ機構５２
により停止された搬送体３５に被縫製物が保持される。

【００２６】次いで、搬送体番号を読み取る処理が行わ
れる（Ｓ１１００、以後ステップを単にＳと記す）。搬
送体番号は、ステーション退場ストッパ機構５２によっ
て、搬送体３５から読み取られ、コントローラ７のＲＡ
Ｍ６５に記憶される。次に、搬送体をラインに投入する
処理が実行される（Ｓ１２００）。この搬送体をライン
に投入する処理では、まず、搬送および振り分けを行う
（Ｓ１３００）。搬送および振り分けは、各振り分け機
構２１によって、搬送体３５を、次々に所定のステーシ
ョン１３、１５、１９、またはブリッジレール１７に振
り分けることによって行う。この搬送および振り分け
は、目的のステーションに達するまで実行される（Ｓ１
４００）。

【００２７】搬送体３５を、次の目的のステーションに
搬送する処理は、作業終了スイッチ７１の「オン」を待
って（Ｓ１５００）、実行する。この場合に、ステーシ
ョン退場ストッパ機構５２によって、搬送体３５の搬送
体番号が読み取られ（Ｓ１６００）、全作業が終了して
いなければ、次の目標ステーションに搬送する処理が実
行される（Ｓ１７００）。全作業の終了かの判断と、次
の目標ステーションの検出とは、ＲＡＭ６５内に予め記
憶されている搬送経路に基づき、デザインコード、およ
び現在位置に応じて、行われる。

【００２８】全作業が終了した搬送体３５は、作業者に
よって、搬送機構５から搬出される。このとき、作業者
によって、完成品処理終了スイッチ７５が押され（Ｓ１
８００）、本搬送処理による一連の処理が完了される。
図１０は第１実施例の搬送体マーク表示ルーチンのフロ
ーチャートである。

【００２９】搬送体マーク表示処理ルーチンは、ホスト
コンピュータ９のＲＯＭ８３に格納されており、表示画
面９５ａ上の図示しないメニュー画面において、マウス
９３操作によって搬送体マーク表示処理が選択されたと
き、起動される。該ルーチンが起動されると、表示画面
９５ａに図１１に示す搬送体マーク表示画面が表示され
る。ここで、まずステーション番号を１に初期化する処
理が行われる（Ｓ２０００）。

【００３０】次いで、ステーションの仕掛かり数を読み
取る処理を行う（Ｓ２１００）。ステーションの仕掛か
り数の読取では、まず、入出力回路６７、８７を経由し
て、各コントローラ７が個々に管理している各搬送体３
５のデザインコードのデータ、経路ＩＤのデータなどを
読み取る。これによって、ここではステーション番号＝
１の作業ステーション１９で仕掛かり状態である搬送体
３５のデザインコード別の数を求める。デザインコード
は、図１１の表示画面９５ａ上のデザインコード表示部
１０３に表示されているように、文字と数字とで表され
るものである。又、この仕掛かり数の読取に際しては、
図１１のサイズ、カラー、サブ表示部１０４に示されて
いるような「サイズ」、「カラー」、「サブ」のデータ
も読み込まれる。なお、デザインコードは、縫製作業品
のデザイン種類を示し、サイズは、寸法を示し、カラー
は、色彩を示し、サブは、任意に設定する項目である。
作業ステーション１９での仕掛かり数とは、所定の作業
ステーション１９に入って、作業待ちの状態のものと、
所定の作業ステーション１９への搬送途上のものとの合
計数である。

【００３１】次に、表示済みのデザインコードと同じか
否かの判断を行なって（Ｓ２２００）、同じであれば同
じ搬送体マーク１００を表示し（Ｓ２３００）、同じで
なければ異なる搬送体マーク１００を表示する処理を実
行する（Ｓ２４００）。搬送体マーク１００は、図１１
の搬送体マーク表示部１０１に表示されているものであ
る。搬送体マーク表示部１０１は、デザインコード表示
部１０３に対応して設けられている。搬送体マーク１０
０は、デザインコードに対応して、形状と、色彩とが識
別表示される。ここでは、デザインコードＡ０１０１が
赤色表示される。

【００３２】搬送体マーク１００は、図１１に示す搬送
機構のレイアウト１０５上に表示される。搬送機構のレ
イアウト１０５は、実際の搬送機構５をそのままレイア
ウト表示したものである。搬送機構のレイアウト１０５
は、図中に１、２、…１１に示すステーション番号１０
２を表示するステーション番号の表示部１０９を有す
る。このステーション番号の表示部１０９には、実際の
ステーション１３、１５、１９に付されたステーション
番号が表示される。

【００３３】搬送体マーク１００は、搬送体マーク表示
領域１０７に表示される。搬送体マーク表示領域１０７
は、ステーション番号の表示部１０９の近傍に設けられ
ている。これらにより、所定のステーション番号の仕掛
かり搬送体３５は、当該ステーションの近傍の搬送体マ
ーク表示領域１０７に、デザインコード別に形状および
色彩を替えて実際の仕掛かり数だけ表示される。ここで
は、ステーション番号＝３では、搬送体マーク１００が
４個表示されている。

【００３４】搬送体マーク１００の表示は、全ステーシ
ョン表示が終了したと判断されるまで（Ｓ２５００）、
ステーション番号を増加させて（Ｓ２６００）、繰り返
し実行される（Ｓ２１００〜Ｓ２６００）。全ステーシ
ョン番号の搬送体マーク１００の表示が完了すると、例
えば図１１に示すようなレイアウト画面が描かれて、本
搬送体マーク表示処理ルーチンが一旦終了される。

【００３５】なお、図１１に示す搬送体マーク表示画面
を表示した状態で、マウス９３を操作すると、デザイン
コード選択枠１０６が移動される。デザインコード選択
枠１６で所定のデザインコードが選択されると、この選
択されたデザインコードの作業を行う搬送経路が搬送経
路表示部１１１に表示される。

【００３６】本第１実施例により、所定のステーション
番号の仕掛かり搬送体３５を、実際の搬送機構をそのま
まレイアウトにした画像上で、かつ当該ステーションの
近傍に、デザインコード別に形状および色彩を替えて、
実際の仕掛かり数だけリアルタイム表示することができ
る。これにより、デザインコ−ド別に仕掛かり状態がレ
イアウト上で、リアルタイムに表示されるので、一目で
各作業ステ−ションにおける作業の進捗状況が把握でき
る。

【００３７】図１２は第２実施例の搬送体マーク表示ル
ーチンのフローチャートである。該ルーチンが起動され
ると、表示画面９５ａに図１３に示す搬送体マーク表示
画面が表示される。ここで、まずステーション番号を１
に初期化する処理が行われる（Ｓ３０００）。

【００３８】次いで、ステーションの仕掛かり数を読み
取る処理を行う（Ｓ３１００）。ステーションの仕掛か
り数の読取では、ステーション番号＝１の作業ステーシ
ョン１９で仕掛かり状態である搬送体３５のデザインコ
ード別の数を読み取る処理を行うと共に、所定の作業ス
テーション１９に入って、作業待ちの状態のものである
か、あるいは所定の作業ステーション１９への搬送途上
のものであるかの別も読み取る。所定の作業ステーショ
ン１９に入っているか、および搬送途上かは、コントロ
ーラ７から入力するデータによって求められた搬送体３
５の現在位置と、該搬送体３５の搬送経路とに基づいて
判断する。

【００３９】次に、搬送体が作業ステーション内か外か
の判断を行なって（Ｓ３２００）、外であればステーシ
ョン外を示す領域に搬送体マーク１００を表示し（Ｓ３
３００）、内であればステーション内を示す領域に搬送
体マーク１００を表示する処理を実行する（Ｓ３４０
０）。

【００４０】搬送体マーク１００は、図１３に示す搬送
機構のレイアウト１２３上に表示される。搬送機構のレ
イアウト１２３は、ステーション番号の表示部１１９
と、ステーション内搬送体マーク表示領域１２１と、ス
テーション外搬送体マーク表示領域１２２とを有する。
ステーション内搬送体マーク表示領域１２１は、作業ス
テーション１９の位置に配設され、ステーション外搬送
体マーク表示領域１２２は、ステーション内搬送体マー
ク表示領域１２１から僅かに離れた位置に隣接して設け
られる。

【００４１】これらにより、所定のステーション番号の
仕掛かり搬送体３５は、作業ステーション内か、あるい
は作業ステーション外かによって、区別され、搬送機構
のレイアウト１２３上に表示される。搬送体マーク１０
０の表示は、全ステーション表示が終了したと判断され
るまで（Ｓ３５００）、ステーション番号を増加させて
（Ｓ３６００）、繰り返し実行される（Ｓ３１００〜Ｓ
３６００）。全ステーション番号の搬送体マーク１００
の表示が完了すると、例えば図１３に示すようなレイア
ウト画面が描かれて、本搬送体マーク表示処理ルーチン
が一旦終了される。

【００４２】本第２実施例により、第１実施例と同様に
デザインコ−ド別の表示を行なえると共に、所定のステ
ーション番号の仕掛かり搬送体３５を、実際の搬送機構
をそのままレイアウトにした画像上に、当該作業ステ−
ションの中に入っているか、または当該作業ステ−ショ
ンへの搬送途上であるかを一目で識別可能に、実際の仕
掛かり数だけリアルタイム表示することができる。

【００４３】これにより、作業ステ−ション外にある搬
送途上の搬送体が増加したことを一目で知ることが可能
になる。したがって、この作業ステ−ションの外に滞っ
ている搬送体を、迅速に他の作業ステ−ションに振り向
けることができる。図１４は第３実施例の搬送体マーク
表示ルーチンのフローチャートである。

【００４４】該ルーチンが起動されると、表示画面９５
ａに図１５に示す搬送体マーク表示画面が表示される。
ここで、まずステーション番号を１に初期化する処理が
行われる（Ｓ４０００）。次いで、ステーションの仕掛
かり数を読み取る処理を行う（Ｓ４１００）。ステーシ
ョンの仕掛かり数の読取では、ここではステーション番
号＝１の作業ステーション１９で仕掛かり状態である搬
送体３５のデザインコード別の数を読み取る処理を行
う。次いで、読み取った同一デザインコード毎の仕掛か
り数を１０で割り、商をａ、余りをｂとする処理を行う
（Ｓ４２００）。。

【００４５】次に、拡大した搬送体マークをａ個表示し
（Ｓ４３００）、次いで通常の搬送体マークをｂ個表示
する処理を行う（Ｓ４４００）。搬送体マークは、図１
５に示す搬送機構のレイアウト１３０上に表示される。
搬送機構のレイアウト１３０は、ステーション番号の表
示部１３１と、ステーション内搬送体マーク表示領域１
３３と、ステーション外搬送体マーク表示領域１３５と
を有する。拡大した搬送体マーク１３７は、図１５に示
すように、通常の搬送体マーク１３８より著しく大きく
して、表示する。

【００４６】これらにより、所定のステーション番号の
仕掛かり搬送体３５は、同一のデザインコードの搬送体
３５が同一のステーション内搬送体マーク表示領域１３
３、又はステーション外搬送体マーク表示領域１３５に
１０個以上ある場合には、１０個単位にまとめられて搬
送機構のレイアウト１３０上に表示される。。

【００４７】搬送体マークの表示は、全ステーション表
示が終了したと判断されるまで（Ｓ４５００）、ステー
ション番号を増加させて（Ｓ４６００）、繰り返し実行
される（Ｓ４１００〜Ｓ４６００）。全ステーション番
号の搬送体マークの表示が完了すると、例えば図１５に
示すようなレイアウト画面が描かれて、本搬送体マーク
表示処理ルーチンが一旦終了される。

【００４８】本第３実施例により、第１実施例と同様に
デザインコ−ド別の表示を行なえ、かつ当該作業ステ−
ションの中に入っているか、または当該作業ステ−ショ
ンへの搬送途上であるかを一目で識別可能に、実際の仕
掛かり数だけリアルタイム表示することができるととも
に、同一の搬送体マ−クを統合して表示することができ
る。これにより、所定範囲に搬送体マ−クを多く表示す
ることが可能になるとともに、特定の種類の搬送体の仕
掛かり数が増加したとき、この増加したものを強調する
ことができる。

【００４９】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で様々な
態様の実施が可能である。

【００５０】

【発明の効果】第１発明の搬送管理装置は、作業待搬送
体を示す搬送体図形を表示画面上の所定の作業ステーシ
ョンの近傍に表示することにより、仕掛かり状態の搬送
体が搬送機構のレイアウト上にリアルタイム表示され
る。

【００５１】これにより、各作業ステーションの作業状
態が一目で把握され、迅速な搬送管理を行なうことがで
きることから、作業性が向上されるという極めて優れた
効果を奏する。第２発明の搬送管理装置は、作業待搬送
体を示す搬送体図形を、該作業待搬送体の所属グループ
を示すデータと共に表示画面上の所定の作業ステーショ
ンの近傍に表示することにより、仕掛かり状態の搬送体
が、所定の運搬条件別に識別されて搬送機構のレイアウ
ト上にリアルタイム表示される。

【００５２】これにより、各作業ステーションにおける
所定の運搬条件別の作業状況を一目で把握することがで
き、個々の作業ステ−ションにおける運搬条件別の管理
が容易になる。第３発明の搬送管理装置は、搬送途上搬
送体と、作業ステーション内搬送体とを表示画面上の所
定の作業ステーションの近傍に区別して表示することに
より、搬送途上である仕掛かり状態の搬送体と、作業ス
テーション内の仕掛かり状態の搬送体とが別々に、搬送
機構のレイアウト上にリアルタイム表示される。

【００５３】これにより、各作業ステーションにすでに
搬送されている搬送体と、これから搬送されてくる搬送
体とを一目で把握することができるので、個々の作業ス
テ−ションの仕掛かり量の管理を行なうことが容易にな
る。第４発明の搬送管理装置は、作業待搬送体を示す搬
送体図形を、作業待搬送体の数量を示すデータと共に表
示画面上の所定の作業ステーションの近傍に表示するこ
とにより、仕掛かり状態の搬送体がその数量を示すデー
タとともに搬送機構のレイアウト上にリアルタイム表示
される。

【００５４】これにより、仕掛かり量が特に増加した作
業ステーションが強調されるので、個々の作業ステ−シ
ョンの作業量の管理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明の搬送管理装置の基本的構成を例示す
る構成図である。

【図２】第２発明の搬送管理装置の基本的構成を例示す
る構成図である。

【図３】第３発明の搬送管理装置の基本的構成を例示す
る構成図である。

【図４】第４発明の搬送管理装置の基本的構成を例示す
る構成図である。

【図５】搬送装置３の構成図である。

【図６】搬送機構５の一部分の平面図である。

【図７】搬送機構５の一部分の正面図である。

【図８】搬送装置３のブロック図である。

【図９】搬送処理のフローチャートである。

【図１０】搬送体マーク表示のフローチャートである。

【図１１】表示画面の説明図である。

【図１２】搬送体マーク表示のフローチャートである。

【図１３】表示画面の説明図である。

【図１４】搬送体マーク表示のフローチャートである。

【図１５】表示画面の説明図である。

【符号の説明】

３…搬送装置 ５…搬送機構 ７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ…コントローラ ９…ホストコンピュータ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０５Ｂ 25/00 7152−3Ｂ Ｇ０７Ｃ 3/08 8111−3Ｅ (72)発明者 飯田 克己 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内 (72)発明者 茅中 良久 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送体を複数の作業ステーションに搬送
   する搬送機構と、 表示画面を有する表示手段と、 上記表示画面に少なくとも上記複数の作業ステーション
   の配置図形を含む上記搬送機構の配置図を表示する搬送
   機構表示手段と、 所定の作業ステーションで作業を終えた搬送体を、次工
   程の作業を行う作業ステーションに搬送する搬送制御手
   段と、 所定の作業ステーションにて次工程の作業を行うために
   搬送途上であるか、又は該作業ステーションにて次工程
   の作業を行うために作業待ちである作業待搬送体を検出
   する搬送体検出手段と、 上記表示画面の所定の作業ステーションの図形の近傍
   に、該作業ステーションの作業待搬送体を示す搬送体図
   形を表示する搬送体表示手段とを備える搬送管理装置。
2. 【請求項２】 搬送体を複数の作業ステーションに搬送
   する搬送機構と、 表示画面を有する表示手段と、 上記表示画面に少なくとも上記複数の作業ステーション
   の配置図形を含む上記搬送機構の配置図を表示する搬送
   機構表示手段と、 所定の作業ステーションで作業を終えた搬送体を、次工
   程の作業を行う作業ステーションに搬送する搬送制御手
   段と、 所定の作業ステーションにて次工程の作業を行うために
   搬送途上であるか、又は該作業ステーションにて次工程
   の作業を行うために作業待ちである作業待搬送体を検出
   する搬送体検出手段と、 上記検出した作業待搬送体を所定の運搬条件に基づいて
   グループ分けするグループ分け手段と、 上記表示画面の所定の作業ステーションの図形の近傍
   に、該作業ステーションの作業待搬送体を示す搬送体図
   形を、該作業待搬送体の所属グループを示すデータと共
   に表示する搬送体グループ別表示手段とを備える搬送管
   理装置。
3. 【請求項３】 搬送体を搬送する複数の搬送レールと、
   該搬送レールによって連絡された複数の作業ステーショ
   ンとを有する搬送機構と、 表示画面を有する表示手段と、 上記表示画面に少なくとも上記複数の作業ステーション
   の配置図形を含む上記搬送機構の配置図を表示する搬送
   機構表示手段と、 所定の作業ステーションで作業を終えた搬送体を、次工
   程の作業を行う作業ステーションに搬送する搬送制御手
   段と、 所定の作業ステーションにて次工程の作業を行うために
   搬送途上である搬送途上搬送体を検出する搬送途上搬送
   体検出手段と、 所定の作業ステーションにて次工程の作業を行うために
   作業待ちであるステーション内搬送体を検出するステー
   ション内搬送体検出手段と、 上記表示画面の所定の作業ステーションの図形の近傍
   に、該作業ステ−ションの搬送途上搬送体を示す搬送途
   上搬送体図形と、該作業ステ−ションの作業ステーショ
   ン内搬送体を示すステ−ション内搬送体図形とを区別し
   て表示する搬送体作業状況表示手段とを備える搬送管理
   装置。
4. 【請求項４】 搬送体を複数の作業ステーションに搬送
   する搬送機構と、 表示画面を有する表示手段と、 上記表示画面に少なくとも上記複数の作業ステーション
   の配置図形を含む上記搬送機構の配置図を表示する搬送
   機構表示手段と、 所定の作業ステーションで作業を終えた搬送体を、次工
   程の作業を行う作業ステーションに搬送する搬送制御手
   段と、 所定の作業ステーションにて次工程の作業を行うために
   搬送途上であるか、又は該作業ステーションにて次工程
   の作業を行うために作業待ちである作業待搬送体を検出
   する搬送体検出手段と、 上記表示画面の所定の作業ステーションの図形の近傍
   に、該作業ステーションの作業待搬送体を示す搬送体図
   形を、該作業待搬送体の数量を示すデ−タと共に表示す
   る搬送体数量表示手段とを備える搬送管理装置。