JPH0557585A - 管内面角摺機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 対象管１の管径に応じて高さを調整する昇降
テーブル装置５と、昇降テーブル装置上に設けられて管
軸心方向に出退する移動台座装置７と、移動台座装置上
に上下揺動自在に設けられた揺動アーム８と、揺動アー
ム８の一端に回転自在に設けられた砥石９と、揺動アー
ム８に設けられた砥石駆動装置１０と、揺動アーム８の
他端を下方に押圧するエアーシリンダ装置１１とを備え
た。 【効果】 揺動アーム８の自重によって砥石９を対象管
１の受口の前記角部に押圧し、揺動アーム８の他端側が
エアーシリンダ装置１１に当接するまで角部を摺落とす
ので、シリンダ装置の収縮量を調整することにより角部
の摺落とし量を調整することができ、対象管１の全周に
わたって均一な摺落としが行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、管内を塗装するにあた
って角部を摺落とす管内面角摺機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、管内面を粉体塗装などによって被
覆する場合には、たとえば、管軸心まわりに回転する管
体内に塗装ランスを挿入し、塗装ランスから粉体塗料を
管内面に向けて噴射しながら塗装ランスを引き抜いてい
た。

【０００３】また、管体の内面には受口の奥端や挿口の
開口周縁に角部が形成されており、この角部における粉
体塗料の付着を容易ならしめるために、ハンドグライン
ダ等によって手作業で角部を摺落としていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した構成
において、角部の摺落とし作業を手作業で行うと、摺落
とし量にむらが生じる問題があった。また、ラインの自
動化を図る上でも機械的作業によって角部を摺落とすこ
とが求められていた。

【０００５】本発明は上記課題を解決するもので、機械
的作業により均一に角部を摺落とすことができる管内面
角摺機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の管内面角摺機は、回転装置上に配置されて
水平軸心まわり回転する対象管の管径に応じて高さを調
整する昇降テーブル装置と、昇降テーブル装置上に設け
られて管軸心方向に出退する移動台座装置と、移動台座
装置上に上下揺動自在に設けられて一端側が対象管の受
口内に挿入される揺動アームと、揺動アームの一端に回
転自在に設けられて対象管の受口の奥端に形成された角
部に当接する砥石と、揺動アームに固定して設けられて
砥石を回転駆動する砥石駆動装置と、移動台座装置上に
設けられて揺動アームの他端に接合離間し、揺動アーム
の他端を下方に押圧するシリンダ装置とを備えた構成と
したものである。

【０００７】本発明の管内面角摺機は、回転装置上に配
置されて水平軸心まわり回転する対象管に向けて出退す
る移動台座装置と、移動台座装置上に適当角度に傾斜し
て設けられた傾斜台と、傾斜台の斜面に沿って上下に移
動自在に設けられた可動台車と、可動台車の荷重を軽減
するように釣り合わされたバランス手段と、傾斜台上に
設けられて可動台車に接合離間し、可動台車を傾斜台の
斜面に沿って上方に付勢するシリンダ装置と、可動台車
の下端側に回転自在に設けられて対象管の挿口の内周縁
部に当接する砥石と、可動台車上に設けられて砥石を回
転駆動する砥石駆動装置とを備えた構成としたものであ
る。

【０００８】

【作用】上記した第１の構成において、対象管を水平方
向に配置して管軸心まわりに回転駆動する状態におい
て、砥石を受口内に挿入できるように、昇降テーブル装
置の高さを調整する。そして、シリンダ装置を下方に伸
長して揺動アームの他端側を下方に付勢し、揺動アーム
の一端側に設けられた砥石を持ち上げる。さらに、移動
台座装置を対象管の受口に向けて前進させ、砥石を受口
の奥端の内周縁部に形成された角部に対応させる。

【０００９】そして、砥石駆動装置により砥石を回転さ
せながら、シリンダ装置を収縮して砥石を受口の前記角
部に当接し、さらにシリンダ装置と揺動アームとの間に
所定の間隙が形成されるまでシリンダ装置を収縮する。
この状態で揺動アームの自重によって砥石を受口の前記
角部に押圧し、対象管の回転に伴って砥石で前記角部を
摺落とす。このとき、管径方向における摺落としの進行
に伴って揺動アームの一端側が降下し、揺動アームの他
端側がシリンダ装置に当接するまで上昇する。したがっ
て、シリンダ装置の収縮量を調整することにより前記角
部の摺落とし量を調整することができ、対象管の全周に
わたって均一な摺落としが行われる。

【００１０】そして、摺落とし量が所定深さに達して揺
動アームの他端がシリンダ装置に当接した時に、シリン
ダ装置を再度伸長して揺動アームの他端を下方に押圧
し、砥石を対象管から離間させるとともに、移動台座装
置を後退させて作業を終える。

【００１１】上記した第２の構成において、対象管が管
軸心まわりに回転する状態において、移動台座装置を対
象管の挿口に向けて前進させ、砥石を対象管の挿口の開
口内周縁部に対応させる。このとき、可動台車はシリン
ダ装置によって適当な高さまで持ち上げている。

【００１２】そして、砥石駆動装置により砥石を回転さ
せながら、シリンダ装置を収縮して砥石を挿口の開口内
周縁部の角部に当接し、さらにシリンダ装置と可動台車
との間に所定の間隙が形成されるまでシリンダ装置を収
縮する。この状態で可動台車はバランス手段との釣り合
いにおいてもまだ重い自重によって砥石を挿口の前記角
部に押圧し、対象管の回転に伴って砥石で前記角部を摺
落とす。このとき、管径方向における摺落としの進行に
伴って可動台車がシリンダ装置に当接するまで傾斜台の
斜面に沿って降下する。したがって、シリンダ装置の収
縮量を調整することにより前記角部の摺落とし量を調整
することができ、対象管の全周にわたって均一な摺落と
しが行われる。

【００１３】そして、摺落とし量が所定深さに達して可
動台車がシリンダ装置に当接した時に、シリンダ装置を
再度伸長して可動台車を上方に押圧し、砥石を対象管か
ら離間させるとともに、移動台座装置を後退させて作業
を終える。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１〜図４において、対象管１はターニングロ
ーラなどの回転装置（図示せず）の上に水平方向に配置
されており、回転装置によって管軸心まわりに回転させ
られる。

【００１５】そして、基盤２の上には対象管１の管軸心
方向に沿ってレール３が敷設されており、レール３の上
には走行台車装置４が設けられている。この走行台車装
置４は、レール３上を往復走行する走行台車４１と、一
端が走行台車４１に支承されて他端が基台２に支承され
た油圧シリンダ装置４２とを有している。

【００１６】また、走行台車４１の上には昇降テーブル
装置５が設けられており、昇降テーブル装置５は、走行
台車４１の上に左右一対のリンク機構５１を介して昇降
自在に設けられた昇降テーブル５２と、昇降テーブル５
２を昇降駆動する前後一対のスクリュージャッキ装置５
３とを有している。さらに、走行台車４１には対象管１
を受け止める円錐状の管受部６が回転自在に設けられて
いる。

【００１７】そして、昇降テーブル５２の上には移動台
座装置７が設けられており、移動台座装置７は、昇降テ
ーブル５２の上に対象管１の管軸心方向に敷設されたガ
イド７１の上を往復移動する移動台座７２と、一端が移
動台座７２に支承されて他端が昇降テーブル５２に支承
された出退用シリンダ装置７３とを有している。

【００１８】そして、移動台座７２の上には管軸心方向
にのびる揺動アーム８が支軸を中心として上下に回動自
在に設けられており、揺動アーム８の先端には砥石９が
回転自在に支承されている。さらに、揺動アーム８には
砥石９にベルトを介して連動する砥石駆動装置１０が設
けられている。また、移動台座７２に立設された懸垂台
には上下に出退するエアーシリンダ装置１１が設けられ
ており、エアーシリンダ装置１１はロッドの先端が揺動
アーム８の他端に接合離間し、揺動アーム８の他端を下
方に押圧するものである。

【００１９】また、図４に示すように、砥石９を保持す
る保治具９１は、揺動アーム８の先端にローラベアリン
グ９２を介して回転自在に支承された支軸９３の一端に
固定されており、支軸９３の他端には砥石駆動装置１０
に連動するためのプーリー９４が固定されている。

【００２０】以下、上記構成における作用を説明する。
対象管１を水平方向に配置するとともに、管受部６に対
象管１の受口の周縁部を当接させて位置決めし、回転装
置（図示せず）によって管軸心まわりに回転駆動する。

【００２１】そして、砥石９を対象管１の受口内に挿入
できるように、昇降テーブル装置５のスクリュージャッ
キ装置５３を駆動して昇降テーブル５２の高さを調整す
る。さらに、エアーシリンダ装置１１を下方に伸長して
揺動アーム８の他端側を下方に付勢し、揺動アーム８の
揺動によって一端側に設けられた砥石９を持ち上げる。
また、移動台座装置７の出退用シリンダ装置７３を伸長
し、移動台座７２を対象管１の受口に向けて前進させ、
砥石９を受口の奥端の内周縁部に形成された角部ａに対
応させる。このとき、対象管１は管受部６によって位置
決めされているので、予め決められた距離だけ移動台座
７２を前進させるだけで砥石９を角部ａに対応させるこ
とができる。

【００２２】そして、砥石駆動装置１０により砥石９を
回転させながら、エアーシリンダ装置１１を収縮して揺
動アーム８の揺動により砥石９を受口の角部ａに当接さ
せ、さらにエアーシリンダ装置１１のロッドの先端と揺
動アーム８の他端との間に所定の間隙が形成されるまで
エアーシリンダ装置１１を収縮する。

【００２３】この状態で、揺動アーム８は自重によって
一端側を降下させて砥石９を受口の角部ａに押圧し、砥
石９で角部ａを対象管１の回転に伴って全周にわたって
摺落とす。このとき、管径方向における摺落としの進行
に伴って揺動アーム８の一端側が降下し、揺動アーム８
の他端側がエアーシリンダ装置１１のロッドの先端に当
接するまで上昇する。したがって、エアーシリンダ装置
１１の収縮量を調整することにより角部ａの摺落とし量
を調整することができ、対象管１の全周にわたって均一
な摺落としが行われる。

【００２４】そして、摺落とし量が所定深さに達して揺
動アーム８の他端がエアーシリンダ装置１１のロッドの
先端に当接した時に、エアーシリンダ装置１１を再度伸
長して揺動アーム８の他端を下方に押圧し、揺動アーム
８の揺動によって砥石９を対象管１から離間させるとと
もに、移動台座装置７の出退用シリンダ装置７３を収縮
させ、移動台座７２を後退させて作業を終える。

【００２５】また、対象管１が短尺である場合には、走
行台車装置４の油圧シリンダ装置４２を伸長させて走行
台車４１を前進させる。さらに、砥石９の交換時には、
走行台車装置４の油圧シリンダ装置４２を収縮させて走
行台車４１を待避位置まで後退させる。

【００２６】本発明の他の実施例を図５〜図６に基づい
て説明する。図５〜図６において、対象管１はターニン
グローラなどの回転装置（図示せず）の上に水平方向に
配置されており、回転装置によって管軸心まわりに回転
させられる。

【００２７】そして、対象管１の挿口に対向して走行台
車装置１００が設けられており、走行台車装置１００
は、基台１０１の上に対象管１の管軸心方向に敷設され
たレール１０２上を往復走行する走行台車１０３と、一
端が走行台車１０３に支承されて他端が基台１０１に支
承された油圧シリンダ装置１０４とを有している。

【００２８】そして、走行台車１０３の上には移動台座
装置２００が設けられており、移動台座装置２００は、
対象管１の管軸心方向に沿って走行台車１０３の上に敷
設したガイドレール２０１上を往復移動する移動台座２
０２と、一端が移動台座２０２に支承されて他端が走行
台車１０３に支承された出退用シリンダ装置２０３とを
有している。

【００２９】また、移動台座２０２の上には傾斜台３０
１が設けられており、傾斜台３０１は適当角度に傾斜す
る傾斜面を有している。この傾斜台３０１には可動台車
３０２が傾斜面に沿って上下に移動自在に設けられてお
り、可動台車３０２は傾斜台３０１の垂直面側に配置し
たバランスウエイト３０３に、傾斜台３０１の頂部に設
けたスプロケット３０４を介して掛け渡した索体３０５
で接続されている。

【００３０】そして、傾斜台３０１には傾斜面に沿って
出退するエアーシリンダ装置３０６が設けられており、
エアーシリンダ装置３０６はロッドの先端が可動台車３
０２の係合部３０７に接合離間し、可動台車３０２を傾
斜台３０１の傾斜面に沿って上方に付勢する。また、可
動台車３０２の下端部には砥石４０１が回転自在に支承
されており、砥石４０１は可動台車３０２に設けられた
砥石駆動装置４０２にベルトを介して連動している。

【００３１】以下、上記構成における作用を説明する。
対象管１を水平方向に配置して位置決めし、回転装置
（図示せず）によって管軸心まわりに回転駆動する。こ
の状態において、移動台座装置２００の出退用シリンダ
装置２０３を伸長し、移動台座２０２を対象管１の挿口
に向けて前進させ、砥石４０１を対象管１の挿口の開口
内周縁部に形成された角部ｂに対応させる。このとき、
可動台車３０２はエアーシリンダ装置３０６によって適
当な高さまで持ち上げられている。

【００３２】そして、砥石駆動装置４０２により砥石４
０１を回転させながら、エアーシリンダ装置３０６を収
縮して砥石４０１を角部ｂに当接させ、さらにエアーシ
リンダ装置３０６のロッドの先端と可動台車３０２の係
合部３０５との間に所定の間隙が形成されるまでエアー
シリンダ装置３０６を収縮する。

【００３３】この状態で、可動台車３０２はバランスウ
エイト３０３との釣り合いにおいてもまだ重い自重によ
って傾斜面上を降下し、砥石４０１を挿口の角部ｂに押
圧して対象管１の回転に伴って砥石４０１で角部ｂを摺
落とす。このとき、管径方向における摺落としの進行に
伴って可動台車３０２は係合部３０７がエアーシリンダ
装置３０６の先端に当接するまで傾斜台３０１の傾斜面
に沿って降下する。

【００３４】したがって、エアーシリンダ装置３０６の
収縮量を調整することにより角部ｂの摺落とし量を調整
することができ、対象管１の全周にわたって均一な摺落
としが行われる。

【００３５】そして、摺落とし量が所定深さに達して可
動台車３０２の係合部３０７がエアーシリンダ装置３０
６に当接した時に、エアーシリンダ装置３０６を再度伸
長して可動台車３０６を上方に押圧し、砥石４０１を対
象管１から離間させるとともに、移動台座装置２００の
出退用シリンダ装置２０３を収縮させ、移動台座２０２
を後退させて作業を終える。

【００３６】また、対象管１が短尺である場合には、走
行台車装置１００の油圧シリンダ装置１０４を伸長させ
て走行台車１０３を前進させる。さらに、砥石４０１の
交換時には、走行台車装置１００の油圧シリンダ装置１
０４を収縮させて走行台車１０３を待避位置まで後退さ
せる。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、揺動
アームの自重によって砥石を対象管の受口の前記角部に
押圧し、揺動アームの他端側がシリンダ装置に当接する
まで角部を摺落とすので、シリンダ装置の収縮量を調整
することにより角部の摺落とし量を調整することがで
き、対象管の全周にわたって均一な摺落としが行われ
る。

【００３８】また、可動台車がバランス手段との釣り合
いにおいてもまだ重い自重によって砥石を対象管の挿口
の前記角部に押圧し、可動台車がシリンダ装置に当接す
るまで角部を摺落とすので、シリンダ装置の収縮量を調
整することにより角部の摺落とし量を調整することがで
き、対象管の全周にわたって均一な摺落としが行われ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す管内面角摺機の全体構
成図である。

【図２】同実施例における揺動アームの拡大図である。

【図３】図２における揺動アームの平面図である。

【図４】同実施例における砥石の拡大断面図である。

【図５】本発明の他の実施例を示す管内面角摺機の全体
構成図である。

【図６】図５における管内面角摺機の平面図である。

【符号の説明】

１ 対象管 ４，１００ 走行台車装置 ５ 昇降テーブル装置 ７，２００ 移動台座装置 ８ 揺動アーム ９，４０１ 砥石 １０，４０２ 砥石駆動装置 １１，３０６ エアーシリンダ装置 ３０２ 可動台車 ３０３ バランスウエイト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 勝則 兵庫県尼崎市大浜町２丁目26番地 株式会 社クボタ武庫川製造所内 (72)発明者 月足 照行 兵庫県尼崎市大浜町２丁目26番地 株式会 社クボタ武庫川製造所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転装置上に配置されて水平軸心まわり
   回転する対象管の管径に応じて高さを調整する昇降テー
   ブル装置と、昇降テーブル装置上に設けられて管軸心方
   向に出退する移動台座装置と、移動台座装置上に上下揺
   動自在に設けられて一端側が対象管の受口内に挿入され
   る揺動アームと、揺動アームの一端に回転自在に設けら
   れて対象管の受口の奥端に形成された角部に当接する砥
   石と、揺動アームに固定して設けられて砥石を回転駆動
   する砥石駆動装置と、移動台座装置上に設けられて揺動
   アームの他端に接合離間し、揺動アームの他端を下方に
   押圧するシリンダ装置とを備えたことを特徴とする管内
   面角摺機。
2. 【請求項２】 回転装置上に配置されて水平軸心まわり
   回転する対象管に向けて出退する移動台座装置と、移動
   台座装置上に適当角度に傾斜して設けられた傾斜台と、
   傾斜台の斜面に沿って上下に移動自在に設けられた可動
   台車と、可動台車の荷重を軽減するように釣り合わされ
   たバランス手段と、傾斜台上に設けられて可動台車に接
   合離間し、可動台車を傾斜台の斜面に沿って上方に付勢
   するシリンダ装置と、可動台車の下端側に回転自在に設
   けられて対象管の挿口の内周縁部に当接する砥石と、可
   動台車上に設けられて砥石を回転駆動する砥石駆動装置
   とを備えたことを特徴とする管内面角摺機。