JPH0557815B2 - - Google Patents
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- JPH0557815B2 JPH0557815B2 JP23432083A JP23432083A JPH0557815B2 JP H0557815 B2 JPH0557815 B2 JP H0557815B2 JP 23432083 A JP23432083 A JP 23432083A JP 23432083 A JP23432083 A JP 23432083A JP H0557815 B2 JPH0557815 B2 JP H0557815B2
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- wire
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- crossover
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- wound
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 38
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 15
- 239000011295 pitch Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転電機のための巻線装置、特に回転
電機の円環状の固定子ヨークに放射状に植設した
複数個の固定子磁極に巻線を巻装するための巻線
装置に関するものである。
電機の円環状の固定子ヨークに放射状に植設した
複数個の固定子磁極に巻線を巻装するための巻線
装置に関するものである。
第１図ａ〜ｅは回転電機の固定子鉄芯と従来の
巻線装置との関係を示す説明図であつて、１は固
定子鉄芯、２−１〜２−８はこの固定子鉄芯１に
植設した８個の磁極、３−１〜３−８は各磁極に
巻装した固定子巻線を示し、従来の巻線装置に於
ては、巻線が当接する部分に絶縁物を装着した固
定子鉄芯１を鉄芯保持装置１１に装着し、固定子
鉄芯１の中心部にスピンドル１２を貫通させ、ボ
ビン１８，１９から供給されるワイヤ１６，１７
をこのスピンドル１２の中空孔１５及びその先端
に設けたワイヤ導出ノズル１３，１４を通してノ
ズル１３，１４の尖端から導出し、鉄芯１の中心
軸線方向にノズル１３，１４を鉄芯１の上下端面
より外れるまで往復動させる動作とノズル１３，
１４が鉄芯１の上下端面より外れる毎にスピンド
ル１２を往復回動する動作とを繰り返してワイヤ
１６，１７を例えば磁極３−２及び３−１に巻回
し、所定数の巻回が終わると第１図ｃに示すよう
に、渡り線引出棒３０を其の駆動装置３４によつ
てノズル１３，１４と固定子鉄芯１の上端面との
間の空間で、ノズル１３，１４の先端より導出さ
れたワイヤ１６，１７によつてノズル１３，１４
の先端と磁極２−１，２−２に巻回されたワイヤ
間に形成される渡り線３２，３１と交差する位置
まで右の方から進入せしめ、次に引出棒３０を固
定子鉄芯１の中心線から半径方向に上記中心線よ
り遠ざかる方向に移動して渡り線３１，３２を第
１図ｄに示すように固定子鉄芯１の外側の位置ま
で引き出した後、鉄芯保持装置１１を回動して第
１図ｅのように次に巻回すべき磁極２−７，２−
８をノズル１４，１３と対向する位置ならしめ、
この結果、引出棒３０によつて鉄芯１の外側に長
く引き出された渡り線３１と３２を引出棒３０に
よつて保持せしめたまま、上記ノズル１３，１４
とスピンドル１２の作用によつて上記と同様磁極
２−７，２−８に夫々ワイヤを所定の回数巻回す
る。
巻線装置との関係を示す説明図であつて、１は固
定子鉄芯、２−１〜２−８はこの固定子鉄芯１に
植設した８個の磁極、３−１〜３−８は各磁極に
巻装した固定子巻線を示し、従来の巻線装置に於
ては、巻線が当接する部分に絶縁物を装着した固
定子鉄芯１を鉄芯保持装置１１に装着し、固定子
鉄芯１の中心部にスピンドル１２を貫通させ、ボ
ビン１８，１９から供給されるワイヤ１６，１７
をこのスピンドル１２の中空孔１５及びその先端
に設けたワイヤ導出ノズル１３，１４を通してノ
ズル１３，１４の尖端から導出し、鉄芯１の中心
軸線方向にノズル１３，１４を鉄芯１の上下端面
より外れるまで往復動させる動作とノズル１３，
１４が鉄芯１の上下端面より外れる毎にスピンド
ル１２を往復回動する動作とを繰り返してワイヤ
１６，１７を例えば磁極３−２及び３−１に巻回
し、所定数の巻回が終わると第１図ｃに示すよう
に、渡り線引出棒３０を其の駆動装置３４によつ
てノズル１３，１４と固定子鉄芯１の上端面との
間の空間で、ノズル１３，１４の先端より導出さ
れたワイヤ１６，１７によつてノズル１３，１４
の先端と磁極２−１，２−２に巻回されたワイヤ
間に形成される渡り線３２，３１と交差する位置
まで右の方から進入せしめ、次に引出棒３０を固
定子鉄芯１の中心線から半径方向に上記中心線よ
り遠ざかる方向に移動して渡り線３１，３２を第
１図ｄに示すように固定子鉄芯１の外側の位置ま
で引き出した後、鉄芯保持装置１１を回動して第
１図ｅのように次に巻回すべき磁極２−７，２−
８をノズル１４，１３と対向する位置ならしめ、
この結果、引出棒３０によつて鉄芯１の外側に長
く引き出された渡り線３１と３２を引出棒３０に
よつて保持せしめたまま、上記ノズル１３，１４
とスピンドル１２の作用によつて上記と同様磁極
２−７，２−８に夫々ワイヤを所定の回数巻回す
る。
次に引出棒３０を駆動機構３４により其の長さ
を縮める様に動作させて渡り線３１，３２より外
し、上記のように長く引き出されている渡り線３
１，３２はそのまま残し、引出棒３０を其の駆動
機構３４によつて鉄芯１の中心方向に移動した後
駆動機構３４によつて引出棒３０を引き延ばし、
上記と同じようにノズル１３，１４と固定子鉄芯
１の上端面間の空間でノズル１３，１４の先端よ
り導出されたワイヤ１６，１７によつてノズル１
３，１４の先端と磁極２−７，２−８に巻回され
ているワイヤ間に形成される渡り線３２，３１と
交差する位置まで進入せしめ、上記と同じように
引出棒３０を其の駆動機構３４により固定子鉄芯
１の中心線と直交する半径方向に、上記中心線よ
り遠ざかる方向に移動してワイヤの渡り線３１，
３２を固定子鉄芯１の外側の位置まで引き出した
後鉄芯保持装置１１を回動して次に巻回すべき磁
極を磁極と対向する位置ならしめ、以下同様の操
作を繰り返して各磁極に連続して巻線を巻装す
る。
を縮める様に動作させて渡り線３１，３２より外
し、上記のように長く引き出されている渡り線３
１，３２はそのまま残し、引出棒３０を其の駆動
機構３４によつて鉄芯１の中心方向に移動した後
駆動機構３４によつて引出棒３０を引き延ばし、
上記と同じようにノズル１３，１４と固定子鉄芯
１の上端面間の空間でノズル１３，１４の先端よ
り導出されたワイヤ１６，１７によつてノズル１
３，１４の先端と磁極２−７，２−８に巻回され
ているワイヤ間に形成される渡り線３２，３１と
交差する位置まで進入せしめ、上記と同じように
引出棒３０を其の駆動機構３４により固定子鉄芯
１の中心線と直交する半径方向に、上記中心線よ
り遠ざかる方向に移動してワイヤの渡り線３１，
３２を固定子鉄芯１の外側の位置まで引き出した
後鉄芯保持装置１１を回動して次に巻回すべき磁
極を磁極と対向する位置ならしめ、以下同様の操
作を繰り返して各磁極に連続して巻線を巻装す
る。
然しながらこの様な従来の巻線装置では渡り線
３１と３２が外側に引き出されたまま不必要に長
いまま残され、この渡り線の処理に余分の工数を
必要とするという不都合があつた。
３１と３２が外側に引き出されたまま不必要に長
いまま残され、この渡り線の処理に余分の工数を
必要とするという不都合があつた。
本発明の目的は、上記渡り線を短くして冗長な
渡り線の後処理を不要とし、従来装置に於ける問
題を解決するようにした回転電機の巻線装置を提
供するにある。
渡り線の後処理を不要とし、従来装置に於ける問
題を解決するようにした回転電機の巻線装置を提
供するにある。
本発明の回転電機の巻線装置は、固定子鉄芯の
円周方向に等ピツチで配設され、半径方向内方に
突設された複数個の磁極の任意のものに巻線導出
ノズルを介してワイヤを巻回した後、巻回された
ワイヤと上記ノズル間の渡り線を上記固定子鉄芯
の中心線と直交する半径方向に移動自在な渡り線
引出棒によつて引出し保持した状態で上記固定子
鉄芯を回転せしめ、上記磁極に隣接する、コイル
の巻かれていない磁極を上記巻線導出ノズルと対
向する位置ならしめ、この磁極にワイヤを巻回
し、以下この工程を繰り返すようにした回転電機
の巻線装置に於て、上記磁極の配設ピツチだけ互
いに離間され、コイルが巻回される磁極の両側に
上記固定子鉄芯の軸方向及び半径方向に移動自在
なるよう配設した２個の渡り線保持ピンと、この
渡り線保持ピンを、上記渡り線に係合できる、上
記磁極の先端における第１の位置と、上記渡り線
と係合できるが上記ノズルと接触しない、上記固
定子鉄芯ヨークの内面に接近した第２の位置と、
上記渡り線及び上記ノズルと係合することがない
第３の位置に移動せしめるアクチエータとを有す
ることを特徴とする。
円周方向に等ピツチで配設され、半径方向内方に
突設された複数個の磁極の任意のものに巻線導出
ノズルを介してワイヤを巻回した後、巻回された
ワイヤと上記ノズル間の渡り線を上記固定子鉄芯
の中心線と直交する半径方向に移動自在な渡り線
引出棒によつて引出し保持した状態で上記固定子
鉄芯を回転せしめ、上記磁極に隣接する、コイル
の巻かれていない磁極を上記巻線導出ノズルと対
向する位置ならしめ、この磁極にワイヤを巻回
し、以下この工程を繰り返すようにした回転電機
の巻線装置に於て、上記磁極の配設ピツチだけ互
いに離間され、コイルが巻回される磁極の両側に
上記固定子鉄芯の軸方向及び半径方向に移動自在
なるよう配設した２個の渡り線保持ピンと、この
渡り線保持ピンを、上記渡り線に係合できる、上
記磁極の先端における第１の位置と、上記渡り線
と係合できるが上記ノズルと接触しない、上記固
定子鉄芯ヨークの内面に接近した第２の位置と、
上記渡り線及び上記ノズルと係合することがない
第３の位置に移動せしめるアクチエータとを有す
ることを特徴とする。
以下図面によつて本発明の実施例を説明する。
本発明に於いては第２図ａ，ｂに示すように渡
り線３１，３２を一時的に保持するため上記固定
子鉄芯の端面に向かつて延びるピン４２，４５，
４８をその先端に配設したバー４１，４２，４７
を設け、上記バー４１，４４，４７を夫々アクチ
エータ４３，４６，４９により駆動し、上記ピン
４２，４５，４８が第３図に示す上記渡り線に係
合できる、固定子磁極の先端における第１の位置
と、上記渡り線３１，３２と係合できるが上記ノ
ズル１３，１４と接触しない上記固定子鉄芯ヨー
ク１の内面に接近した、第４図に示す第２の位置
間で磁極相互間を通つて固定子鉄芯１の半径方向
に往復動自在ならしめる。また、上記アクチエー
タ４３，４６，４９は固定台５０上に固定し、固
定台５０はアクチエータ５１によつて固定子鉄芯
１の軸方向に駆動し、上記ピン４２，４５，４８
が、上記渡り線３１，３２及びノズル１３，１４
と接触しない高さの第２図ｃに示す第３の位置に
移動できるようにする。
り線３１，３２を一時的に保持するため上記固定
子鉄芯の端面に向かつて延びるピン４２，４５，
４８をその先端に配設したバー４１，４２，４７
を設け、上記バー４１，４４，４７を夫々アクチ
エータ４３，４６，４９により駆動し、上記ピン
４２，４５，４８が第３図に示す上記渡り線に係
合できる、固定子磁極の先端における第１の位置
と、上記渡り線３１，３２と係合できるが上記ノ
ズル１３，１４と接触しない上記固定子鉄芯ヨー
ク１の内面に接近した、第４図に示す第２の位置
間で磁極相互間を通つて固定子鉄芯１の半径方向
に往復動自在ならしめる。また、上記アクチエー
タ４３，４６，４９は固定台５０上に固定し、固
定台５０はアクチエータ５１によつて固定子鉄芯
１の軸方向に駆動し、上記ピン４２，４５，４８
が、上記渡り線３１，３２及びノズル１３，１４
と接触しない高さの第２図ｃに示す第３の位置に
移動できるようにする。
なお、第２図ａ〜ｃにおいてはスピンドルとノ
ズルを省略している。
ズルを省略している。
上記構成の本発明巻線装置の動作を以下第３図
〜第６図により説明する。
〜第６図により説明する。
なお、第３図〜第６図においては第２図ａ〜ｃ
に示したバー４１，４４，４７とアクチエータ４
３，４６，４９，５１、固定台５０を省略してお
り、更に第５図、第６図では引出棒３０とその駆
動機構３４とを省略している。
に示したバー４１，４４，４７とアクチエータ４
３，４６，４９，５１、固定台５０を省略してお
り、更に第５図、第６図では引出棒３０とその駆
動機構３４とを省略している。
第３図はピン４２，４５，４８を上記第３の位
置に移動して巻線３−１と３−２の形成を終了
し、渡り線引出棒３０に渡り線３１，３２を引掛
け、渡り線３１，３２を引き出し、鉄芯保持装置
１１を90度回転させ、磁極２−８と磁極２−７と
が、スピンドル１２に設けたノズル１３と１４に
対向し、渡り線保持ピン４２，４５，４８が夫々
のアクチエータ４３，４６，４９，５１の動作で
上記第１の位置に移動した場合の関係位置を示
す。
置に移動して巻線３−１と３−２の形成を終了
し、渡り線引出棒３０に渡り線３１，３２を引掛
け、渡り線３１，３２を引き出し、鉄芯保持装置
１１を90度回転させ、磁極２−８と磁極２−７と
が、スピンドル１２に設けたノズル１３と１４に
対向し、渡り線保持ピン４２，４５，４８が夫々
のアクチエータ４３，４６，４９，５１の動作で
上記第１の位置に移動した場合の関係位置を示
す。
次に第４図に示すように引出棒３０を後退させ
て渡り線３１と３２から引出棒３０を外すと共に
ピン４２，４５，４８を夫々アクチエータで半径
方向に外側に駆動しスピンドルのノズルと接触し
ない上記第２の位置ならしめる。
て渡り線３１と３２から引出棒３０を外すと共に
ピン４２，４５，４８を夫々アクチエータで半径
方向に外側に駆動しスピンドルのノズルと接触し
ない上記第２の位置ならしめる。
次にスピンドル１２を動作させて磁極２−８と
２−７にワイヤを数回巻回する。この結果渡り線
３１と３２の冗長な部分が前記磁極２−８と２−
７に巻回されるコイル部分として吸収され、第５
図に示すように渡り線３１と３２が渡り線保持ピ
ン４２，４５，４８の間に最短距離で渡り保持さ
れるようになる。
２−７にワイヤを数回巻回する。この結果渡り線
３１と３２の冗長な部分が前記磁極２−８と２−
７に巻回されるコイル部分として吸収され、第５
図に示すように渡り線３１と３２が渡り線保持ピ
ン４２，４５，４８の間に最短距離で渡り保持さ
れるようになる。
次にこの第５図の状態でアクチエータ５１を動
作させて固定台５０に装着したアクチエータ４
３，４６，４９と共に保持ピン４２，４５，４８
を固定子鉄芯より遠ざかる上記第３の位置とし、
ピン４２，４５，４８を渡り線から外し、磁極２
−８，２−７に所定回数だけワイヤを巻回する。
この結果第６図に示すように渡り線は巻回した巻
線の中に巻き込まれて余分な線が突出しないから
巻線後の渡り線の後処理は不要となる。
作させて固定台５０に装着したアクチエータ４
３，４６，４９と共に保持ピン４２，４５，４８
を固定子鉄芯より遠ざかる上記第３の位置とし、
ピン４２，４５，４８を渡り線から外し、磁極２
−８，２−７に所定回数だけワイヤを巻回する。
この結果第６図に示すように渡り線は巻回した巻
線の中に巻き込まれて余分な線が突出しないから
巻線後の渡り線の後処理は不要となる。
次の巻線を巻回していない磁極に巻回作業を進
めるには、前記と同様に渡り線引出棒３０をノズ
ル１３，１４の先端から導出されたワイヤと交差
させる位置まで進入せしめる動作より始まり、渡
り線引出棒３０で渡り線を引出し、固定子鉄芯を
回転させ、渡り線保持ピンを渡り線と交差する位
置に移動し、渡り線３１，３２をピン４２，４
５，４８に保持して渡り線を短くして磁極に巻き
込むという動作を繰り返して行ない、固定子鉄芯
に巻線を自動的に形成する。
めるには、前記と同様に渡り線引出棒３０をノズ
ル１３，１４の先端から導出されたワイヤと交差
させる位置まで進入せしめる動作より始まり、渡
り線引出棒３０で渡り線を引出し、固定子鉄芯を
回転させ、渡り線保持ピンを渡り線と交差する位
置に移動し、渡り線３１，３２をピン４２，４
５，４８に保持して渡り線を短くして磁極に巻き
込むという動作を繰り返して行ない、固定子鉄芯
に巻線を自動的に形成する。
なお、上記実施例においては２個の磁極に同時
に巻線を施すようにしているので３個の保持を備
えているが１個の磁極毎に行うこともでき、その
場合には上記ピンは２個で良い。
に巻線を施すようにしているので３個の保持を備
えているが１個の磁極毎に行うこともでき、その
場合には上記ピンは２個で良い。
上記のように本発明の巻線装置においては、渡
り線引出棒で引き出した渡り線を、ピンで保持で
きるようにし、引出棒を外した後でワイヤを磁極
に数回巻回することにより渡り線の冗長な部分を
巻線として吸収して渡り線の長さを短縮し、巻線
後の余分な渡り線の処理を不要とすることが出
来、従来装置の欠点を一掃できる大きな利益があ
る。
り線引出棒で引き出した渡り線を、ピンで保持で
きるようにし、引出棒を外した後でワイヤを磁極
に数回巻回することにより渡り線の冗長な部分を
巻線として吸収して渡り線の長さを短縮し、巻線
後の余分な渡り線の処理を不要とすることが出
来、従来装置の欠点を一掃できる大きな利益があ
る。
第１図ａは回転電機の固定子鉄芯を従来の巻線
装置に装着した状態の平面図、第１図ｂは鉄芯と
巻線装置のスピンドルとの関係を示す要部断面
図、第１図ｃ〜ｅは渡り線の引出し状況を示す説
明図、第２図ａは本発明巻線装置の説明用平面
図、第２図ｂ及びｃは夫々その説明用正面図、第
３図〜第６図は夫々その動作説明図である。 １…固定子鉄芯、２−１〜２−８…磁極、３−
１〜３−８…固定子巻線、１１…鉄芯保持装置、
１２…スピンドル、１３，１４…ノズル、１５…
中空孔、１６，１７…ワイヤ、１８，１９…ボビ
ン、３０…渡り線引出棒、３１，３２…渡り線、
４１，４４，４７…バー、４２，４５，４８…ピ
ン、４３，４６，４９，５１…アクチエータ、５
０…固定台。
装置に装着した状態の平面図、第１図ｂは鉄芯と
巻線装置のスピンドルとの関係を示す要部断面
図、第１図ｃ〜ｅは渡り線の引出し状況を示す説
明図、第２図ａは本発明巻線装置の説明用平面
図、第２図ｂ及びｃは夫々その説明用正面図、第
３図〜第６図は夫々その動作説明図である。 １…固定子鉄芯、２−１〜２−８…磁極、３−
１〜３−８…固定子巻線、１１…鉄芯保持装置、
１２…スピンドル、１３，１４…ノズル、１５…
中空孔、１６，１７…ワイヤ、１８，１９…ボビ
ン、３０…渡り線引出棒、３１，３２…渡り線、
４１，４４，４７…バー、４２，４５，４８…ピ
ン、４３，４６，４９，５１…アクチエータ、５
０…固定台。
Claims (1)
- １ 固定子鉄芯の円周方向に等ピツチで配設さ
れ、半径方向内方に突設された複数個の磁極の任
意のものに巻線導出ノズルを介してワイヤを巻回
した後、巻回されたワイヤと上記ノズル間の渡り
線を上記固定子鉄芯の中心線と直交する半径方向
に移動自在な渡り線引出棒によつて引出し保持し
た状態で上記固定子鉄芯を回転せしめ、上記磁極
に隣接する、コイルの巻かれていない磁極を上記
巻線導出ノズルと対向する位置ならしめ、この磁
極にワイヤを巻回し、以下この工程を繰り返すよ
うにした回転電機の巻線装置に於て、上記磁極の
配設ピツチだけ互いに離間され、コイルが巻回さ
れる磁極の両側に上記固定子鉄芯の軸方向及び半
径方向に移動自在なるよう配設した２個の渡り線
保持ピンと、この渡り線保持ピンを、上記渡り線
に係合できる、上記磁極の先端における第１の位
置と、上記渡り線と係合できるが上記ノズルと接
触しない、上記固定子鉄芯ヨークの内面に接近し
た第２の位置と、上記渡り線及び上記ノズルと係
合することがない第３の位置に移動せしめるアク
チエータとを有することを特徴とする回転電機の
巻線装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23432083A JPS60128849A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 回転電機の巻線装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23432083A JPS60128849A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 回転電機の巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60128849A JPS60128849A (ja) | 1985-07-09 |
| JPH0557815B2 true JPH0557815B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=16969159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23432083A Granted JPS60128849A (ja) | 1983-12-14 | 1983-12-14 | 回転電機の巻線装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60128849A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002262526A (ja) * | 2001-03-02 | 2002-09-13 | Besutec:Kk | 巻線機 |
| EP4311090A1 (de) * | 2022-07-22 | 2024-01-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Anordnen einer drahtwicklung in einem magnetisierbaren flussleitkörper eines ständers einer als innenläufer ausgebildeten rotierenden elektrischen maschine |
-
1983
- 1983-12-14 JP JP23432083A patent/JPS60128849A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60128849A (ja) | 1985-07-09 |
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