JPH0557818B2 - - Google Patents
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- JPH0557818B2 JPH0557818B2 JP60003845A JP384585A JPH0557818B2 JP H0557818 B2 JPH0557818 B2 JP H0557818B2 JP 60003845 A JP60003845 A JP 60003845A JP 384585 A JP384585 A JP 384585A JP H0557818 B2 JPH0557818 B2 JP H0557818B2
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- magnetic pole
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
- H02K29/12—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using detecting coils using the machine windings as detecting coil
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本発明はブラシレスモータに係り、特に、パル
ス信号出力装置を備えたブラシレスモータの改良
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a brushless motor, and particularly relates to an improvement of a brushless motor equipped with a pulse signal output device.
(ロ) 従来の技術
従来、例えばビデオテープレコーダのヘツドド
ラムを回転させるブラシレスモータにあつては、
そのヘツドドラムに配置した複数のヘツドを切り
換える同期用のパルス信号を出力する装置を備え
ている。(b) Conventional technology Conventionally, for example, in the case of a brushless motor that rotates the head drum of a video tape recorder,
It is equipped with a device that outputs a synchronizing pulse signal for switching the plurality of heads arranged on the head drum.
そして、この種のブラシレスモータとしては、
例えば特開昭57−166871号公報に示されるよう
に、回転子ヨークすなわちロータの外周に２個の
小磁石を配置するとともに、ロータに対向して僅
かな間隔をおいて検出用巻線をステータ側に配置
し、ロータの回転に伴つて接近する小磁石をその
検出用巻線で検出し、その検出用巻線からパルス
信号を出力する構成が知られている。 And, as this kind of brushless motor,
For example, as shown in Japanese Unexamined Patent Publication No. 57-166871, two small magnets are arranged on the rotor yoke, that is, the outer circumference of the rotor, and a detection winding is attached to the stator facing the rotor at a small distance. A configuration is known in which a detection winding detects a small magnet that is placed on the side of the rotor and approaches as the rotor rotates, and a pulse signal is output from the detection winding.
しかし、一般にこの種のブラシレスモータにあ
つては、第５図に示すように、検出用巻線から得
られるパルス信号は、主信号ａの前後にその主信
号と逆極性の跳ね返りｂを伴うが、近年、検出用
巻線からのパルス信号によつて同期信号出力用の
能動素子の品質の向上に伴い、それら跳ね返りｂ
によつて誤動作を生じ易い難点がある。 However, in general, in this type of brushless motor, as shown in FIG. 5, the pulse signal obtained from the detection winding is accompanied by rebounds b of opposite polarity to the main signal a before and after the main signal a. In recent years, with the improvement of the quality of active elements for outputting synchronizing signals by pulse signals from detection windings, the bounce b
There is a drawback that malfunctions are likely to occur depending on the situation.
また、検出巻線から得られるパルス信号の主信
号ａにあつても、さらに急峻なパルス信号波形を
得ることが好ましく、改善の余地がある。 Further, even in the case of the main signal a of the pulse signals obtained from the detection winding, it is preferable to obtain an even steeper pulse signal waveform, and there is room for improvement.
(ハ) 発明が解決しようとする問題点
本発明はこのような従来の欠点を解決するため
になされたもので、パルス信号中の主信号の前後
に生ずる跳ね返りを小さく抑えるとともに、その
主信号波形の改善を図るものである。(c) Problems to be Solved by the Invention The present invention has been made to solve these conventional drawbacks. The aim is to improve the
(ニ) 問題点を解決するための手段
このような問題点を解決するために本発明は、
複数の駆動コイルを有するステータと、その駆動
コイルと対向する環状の駆動用マグネツトを磁性
材製のロータ板に取付けるとともにその駆動コイ
ルによつて回転駆動されるロータと、そのロータ
板を挟んで上記マグネツトに対向して上記ステー
タ側に取付けられ、上記ロータの回転に伴つて一
定の間隔でパルス信号を出力するパルス信号出力
手段と、を具備してなるブラシレスモータであつ
て、そのパルス信号出力手段に対向するパルス信
号出力用磁極が、上記マグネツトの所定磁極毎に
上記ロータ板を部分的に除去して上記マグネツト
を部分的に露出させて形成された主磁極と、この
主磁極から上記ロータの回転方向に僅かな間隔を
おいて配置された上記主磁極より弱い磁極の副磁
極とにより構成されている。(d) Means for solving the problems In order to solve these problems, the present invention
A stator having a plurality of drive coils, an annular drive magnet facing the drive coils, attached to a rotor plate made of magnetic material, a rotor rotationally driven by the drive coils, and the above-mentioned stator with the rotor plate in between. A brushless motor comprising: pulse signal output means mounted on the stator side facing the magnet and outputting pulse signals at regular intervals as the rotor rotates, the pulse signal output means comprising: A pulse signal output magnetic pole facing the main magnetic pole is formed by partially removing the rotor plate to partially expose the magnet for each predetermined magnetic pole of the magnet, and a main magnetic pole of the rotor from the main magnetic pole. It is composed of sub magnetic poles that are weaker than the main magnetic pole and are arranged at a slight interval in the rotational direction.
(ホ) 作 用
このような手段を備えた本発明は、ロータに形
成した主磁極および副磁極によつてパルス信号出
力手段からパルス信号が出力される。しかも、主
磁極によるパルス信号中の主信号の前後に生ずる
跳ね返りの位置に、副磁極によるパルス信号中の
主信号を位置させることが可能である一方、副磁
極による跳ね返り部分を主磁極による主信号の傾
斜部分に位置させることが可能で、それらの合成
された信号が出力される。(E) Function In the present invention equipped with such a means, a pulse signal is outputted from the pulse signal output means by means of the main magnetic pole and the sub magnetic pole formed on the rotor. Moreover, it is possible to position the main signal in the pulse signal due to the sub magnetic pole at the position of the bounce that occurs before and after the main signal in the pulse signal due to the main magnetic pole, while the bounce portion due to the sub magnetic pole is located at the position where the main signal in the pulse signal due to the main magnetic pole is reflected. can be positioned on the sloped portion of the circuit, and their combined signals are output.
(ヘ) 実施例
以下本発明の詳細を説明する。第１図はブラシ
レスモータの断面図である。第１図において、ケ
ース１に取付けられた軸受２には、回転軸３が回
転自在に軸支されている。(f) Examples The details of the present invention will be explained below. FIG. 1 is a sectional view of a brushless motor. In FIG. 1, a rotating shaft 3 is rotatably supported by a bearing 2 attached to a case 1. As shown in FIG.
ケース１には、支持板４を介してステータ磁心
５が取付けられている。この磁心５は、複数の放
射状の突極歯６を有し、各突極歯６には後述する
ロータ１２を回転させる複数の駆動コイル７が分
割して巻かれている。 A stator magnetic core 5 is attached to the case 1 via a support plate 4. This magnetic core 5 has a plurality of radial salient pole teeth 6, and a plurality of drive coils 7 for rotating a rotor 12, which will be described later, are dividedly wound around each salient pole tooth 6.
支持板４には前記駆動コイル７を切り換え駆動
する駆動回路の形成されたプリント基板８が取付
けられている。 A printed circuit board 8 on which a drive circuit for switching and driving the drive coil 7 is formed is attached to the support plate 4.
なお、これらケース１、支持板４、ステータ磁
心５およびプリント基板８等によりステータ９が
構成されている。 Incidentally, the stator 9 is constituted by the case 1, the support plate 4, the stator magnetic core 5, the printed circuit board 8, and the like.
回転軸３は、磁心５の中空部を貫通して延び、
その先端には磁性材製のカツプ状のロータ板１０
が取付けられており、そのロータ板１０の内側に
は径方向に着磁され、且周方向に交互異極に多極
（10極程度）着磁された環状の駆動用マグネツト
１１が、磁心５の突極歯６の先端と間隔をおいて
対向して取付けられ、ロータ１２が形成されてい
る。 The rotating shaft 3 extends through the hollow part of the magnetic core 5,
At its tip is a cup-shaped rotor plate 10 made of magnetic material.
is attached to the inside of the rotor plate 10, and an annular drive magnet 11 magnetized in the radial direction and with multiple poles (approximately 10 poles) in alternating different polarities in the circumferential direction. A rotor 12 is formed by being mounted opposite to the tips of the salient pole teeth 6 with a space therebetween.
ロータ１２は、第２図および第３図に示すロー
タの底面図および部分斜視図から明らかなよう
に、回転中心部を挟む対称位置に、ロータ板１０
の側壁１３がその端面から凸状に除去され、その
除去部１４の中央部にはパルス信号出力用の主磁
極１５が駆動用マグネツト１１から一体的に突設
している。この除去部１４におけるロータ１２の
回転方向には、主磁極１５の両側に僅かな間隔を
おいてパルス信号出力用の副磁極１６が同様に突
設されている。これらはパルス信号出力用マグネ
ツトとして機能する。 As is clear from the bottom view and partial perspective view of the rotor shown in FIGS. 2 and 3, the rotor 12 has a rotor plate 10 at a symmetrical position sandwiching the center of rotation.
A side wall 13 is removed from the end face in a convex shape, and a main magnetic pole 15 for outputting a pulse signal is integrally provided in the center of the removed portion 14 and protrudes from the driving magnet 11. In the rotational direction of the rotor 12 in the removal section 14, sub-magnetic poles 16 for outputting pulse signals are similarly protruded on both sides of the main magnetic pole 15 at a slight interval. These function as pulse signal output magnets.
そして、これら主磁極１５および副磁極１６
は、駆動用マグネツト１１の同磁極位置に形成さ
れており、副磁極１６は主磁極１５よりも狭い面
積で形成されて主磁極１５よりも弱い磁極となつ
ている。 These main magnetic poles 15 and sub magnetic poles 16
are formed at the same magnetic pole position of the drive magnet 11, and the sub magnetic pole 16 is formed with a narrower area than the main magnetic pole 15 and is a weaker magnetic pole than the main magnetic pole 15.
第１図に戻つてプリント基板８におけるロータ
１２との僅かな間隔をおいた位置には、前記主磁
極１５および副磁極１６からの漏れ磁束によつて
パルス信号を出力するパルス信号出力コイル１７
がパルス信号出力手段として配置されている。 Returning to FIG. 1, at a position on the printed circuit board 8 with a slight distance from the rotor 12, there is a pulse signal output coil 17 that outputs a pulse signal by leakage magnetic flux from the main magnetic pole 15 and the sub magnetic pole 16.
is arranged as a pulse signal output means.
なお、回転軸３の他端には、例えばヘツドドラ
ム（図示せず）が取付けられている。 Note that, for example, a head drum (not shown) is attached to the other end of the rotating shaft 3.
このように構成されたブラシレスモータは、複
数の駆動コイル７を順次切り換え駆動することに
よつてロータ１２が回転するが、ロータ１２の回
転に伴い180゜毎にパルス信号出力コイル１７には
主磁極１５および副磁極１６が接近するので、パ
ルス信号出力コイル１７からパルス信号が出力さ
れる。 In the brushless motor configured in this way, the rotor 12 rotates by sequentially switching and driving the plurality of drive coils 7. As the rotor 12 rotates, a main magnetic pole is sent to the pulse signal output coil 17 every 180 degrees. Since the sub magnetic pole 15 and the sub magnetic pole 16 approach each other, a pulse signal is output from the pulse signal output coil 17.
その出力パルス信号は、主磁極１５に関係する
パルス信号が、第４図Ａに示すように、主信号ｃ
の両側に跳ね返りｄを有する従来のブラシレスモ
ータと同様なパルス信号波形である。しかし、主
磁極１５の両側に位置する副磁極１６によるパル
ス信号による波形は、第４図Ｂに示すようにな
り、その主信号ｅを主磁極１５による跳ね返りｄ
の中心位置と重ねれば、それらを合成したパルス
信号は第４図Ｃに示すように、主磁極１５による
跳ね返りｄが抑えられた波形となる。 The output pulse signal is such that the pulse signal related to the main magnetic pole 15 is the main signal c as shown in FIG.
This is a pulse signal waveform similar to a conventional brushless motor with rebound d on both sides of . However, the waveform of the pulse signal from the sub magnetic poles 16 located on both sides of the main magnetic pole 15 becomes as shown in FIG.
When overlapped with the center position of , the pulse signal obtained by combining them becomes a waveform in which the bounce d caused by the main magnetic pole 15 is suppressed, as shown in FIG. 4C.
さらに、副磁極１６による跳ね返りｆを、主磁
極１５の主信号ｃの傾斜部に位置させれば、主磁
極１５の主信号の波形も第４図Ｃのように急峻と
なる。 Furthermore, if the rebound f by the sub magnetic pole 16 is located at the slope of the main signal c of the main magnetic pole 15, the waveform of the main signal of the main magnetic pole 15 also becomes steep as shown in FIG. 4C.
なお、上述した駆動用マグネツト１１に形成す
る主磁極１５および副磁極１６は、マグネツト１
１において所定の磁極毎に形成可能であり、その
数は任意である。また、除去部１４の形状も任意
である。 Note that the main magnetic pole 15 and the sub magnetic pole 16 formed on the driving magnet 11 described above are similar to those of the magnet 1.
1 can be formed for each predetermined magnetic pole, and the number thereof is arbitrary. Further, the shape of the removing portion 14 is also arbitrary.
(ト) 発明の効果
以上説明したように本発明のブラシレスモータ
は、ロータ板１０を部分的に除去して所定磁極毎
に駆動用マグネツト１１を部分的に露出させ、か
つ、パルス信号出力用マグネツトとして、主磁極
１５とこの主磁極１５より弱い副磁極１６を備え
ているので、主磁極１５および副磁極１６の形成
位置と磁極の強さを適当に選定すれば、パルス信
号の前後に生ずる跳ね返りを小さく抑え、かつ波
形の急峻度を向上させることができる。(G) Effects of the Invention As explained above, the brushless motor of the present invention has the rotor plate 10 partially removed to partially expose the driving magnets 11 for each predetermined magnetic pole, and the magnets for pulse signal output. As a main magnetic pole 15 and a sub magnetic pole 16 which is weaker than the main magnetic pole 15, if the formation positions of the main magnetic pole 15 and the sub magnetic pole 16 and the strength of the magnetic poles are appropriately selected, the bounce that occurs before and after the pulse signal can be suppressed. can be kept small and the steepness of the waveform can be improved.
第１図は本発明のブラスレスモータの一実施例
を示す縦断面図、第２図および第３図は第１図の
ロータを示す底面図および部分斜視図、第４図は
第１図のブラシレスモータの動作を説明する波形
図、第５図は従来のブラシレスモータが示す波形
図である。
１…ケース、２…軸受、３…回転軸、５…磁
心、６…突極歯、７…駆動コイル、８…プリント
基板、９…ステータ、１０…ロータ板、１１…駆
動用マグネツト、１２…ロータ、１３…側壁、１
４…除去部、１５…主磁極、１６…副磁極、１７
…パルス信号出力手段（パルス信号出力コイル）。
FIG. 1 is a vertical sectional view showing one embodiment of the brushless motor of the present invention, FIGS. 2 and 3 are a bottom view and a partial perspective view of the rotor shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 5 is a waveform diagram illustrating the operation of a brushless motor. FIG. 5 is a waveform diagram illustrating a conventional brushless motor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Case, 2... Bearing, 3... Rotating shaft, 5... Magnetic core, 6... Salient pole teeth, 7... Drive coil, 8... Printed circuit board, 9... Stator, 10... Rotor plate, 11... Driving magnet, 12... Rotor, 13...Side wall, 1
4...Removal part, 15...Main magnetic pole, 16...Sub magnetic pole, 17
...Pulse signal output means (pulse signal output coil).
Claims (1)
駆動コイルと対向する環状の駆動用マグネツトを
磁性材製のロータ板に取付けるとともに前記駆動
コイルによつて回転駆動されるロータと、 前記ロータ板を挟んで前記マグネツトに対向し
て前記ステータ側に取付けられ、前記ロータの回
転に伴つて一定の間隔でパルス信号を出力するパ
ルス信号出力手段と、 を具備してなるブラシレスモータにおいて、 前記パルス信号出力手段に対向するパルス信号
出力用磁極が、前記マグネツトの所定磁極毎に前
記ロータ板を部分的に除去して前記マグネツトを
部分的に露出させて形成された主磁極と、この主
磁極から前記ロータの回転方向に僅かな間隔をお
いて配置された前記主磁極より弱い磁極の副磁極
と、により構成されてなることを特徴とするブラ
シレスモータ。[Scope of Claims] 1. A stator having a plurality of drive coils, a rotor having an annular drive magnet facing the drive coils attached to a rotor plate made of a magnetic material and rotationally driven by the drive coils; A brushless motor comprising: pulse signal output means mounted on the stator side facing the magnet across the rotor plate, and outputting a pulse signal at regular intervals as the rotor rotates; The pulse signal output magnetic pole facing the pulse signal output means includes a main magnetic pole formed by partially removing the rotor plate to partially expose the magnet for each predetermined magnetic pole of the magnet, and a main magnetic pole formed by partially exposing the magnet. A brushless motor comprising: a sub magnetic pole that is weaker than the main magnetic pole and is arranged at a slight distance from the magnetic pole in the rotational direction of the rotor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP384585A JPS61164453A (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | Brushless motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP384585A JPS61164453A (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | Brushless motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164453A JPS61164453A (en) | 1986-07-25 |
| JPH0557818B2 true JPH0557818B2 (en) | 1993-08-25 |
Family
ID=11568519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP384585A Granted JPS61164453A (en) | 1985-01-11 | 1985-01-11 | Brushless motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164453A (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5978887U (en) * | 1982-11-18 | 1984-05-28 | 日本サ−ボ株式会社 | External rotor type electric motor |
-
1985
- 1985-01-11 JP JP384585A patent/JPS61164453A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61164453A (en) | 1986-07-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |