JPH0557818B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明はブラシレスモータに係り、特に、パル
ス信号出力装置を備えたブラシレスモータの改良
に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、例えばビデオテープレコーダのヘツドド
ラムを回転させるブラシレスモータにあつては、
そのヘツドドラムに配置した複数のヘツドを切り
換える同期用のパルス信号を出力する装置を備え
ている。

そして、この種のブラシレスモータとしては、
例えば特開昭57−166871号公報に示されるよう
に、回転子ヨークすなわちロータの外周に２個の
小磁石を配置するとともに、ロータに対向して僅
かな間隔をおいて検出用巻線をステータ側に配置
し、ロータの回転に伴つて接近する小磁石をその
検出用巻線で検出し、その検出用巻線からパルス
信号を出力する構成が知られている。

しかし、一般にこの種のブラシレスモータにあ
つては、第５図に示すように、検出用巻線から得
られるパルス信号は、主信号ａの前後にその主信
号と逆極性の跳ね返りｂを伴うが、近年、検出用
巻線からのパルス信号によつて同期信号出力用の
能動素子の品質の向上に伴い、それら跳ね返りｂ
によつて誤動作を生じ易い難点がある。

また、検出巻線から得られるパルス信号の主信
号ａにあつても、さらに急峻なパルス信号波形を
得ることが好ましく、改善の余地がある。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 本発明はこのような従来の欠点を解決するため
になされたもので、パルス信号中の主信号の前後
に生ずる跳ね返りを小さく抑えるとともに、その
主信号波形の改善を図るものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 このような問題点を解決するために本発明は、
複数の駆動コイルを有するステータと、その駆動
コイルと対向する環状の駆動用マグネツトを磁性
材製のロータ板に取付けるとともにその駆動コイ
ルによつて回転駆動されるロータと、そのロータ
板を挟んで上記マグネツトに対向して上記ステー
タ側に取付けられ、上記ロータの回転に伴つて一
定の間隔でパルス信号を出力するパルス信号出力
手段と、を具備してなるブラシレスモータであつ
て、そのパルス信号出力手段に対向するパルス信
号出力用磁極が、上記マグネツトの所定磁極毎に
上記ロータ板を部分的に除去して上記マグネツト
を部分的に露出させて形成された主磁極と、この
主磁極から上記ロータの回転方向に僅かな間隔を
おいて配置された上記主磁極より弱い磁極の副磁
極とにより構成されている。

(ホ) 作 用 このような手段を備えた本発明は、ロータに形
成した主磁極および副磁極によつてパルス信号出
力手段からパルス信号が出力される。しかも、主
磁極によるパルス信号中の主信号の前後に生ずる
跳ね返りの位置に、副磁極によるパルス信号中の
主信号を位置させることが可能である一方、副磁
極による跳ね返り部分を主磁極による主信号の傾
斜部分に位置させることが可能で、それらの合成
された信号が出力される。

(ヘ) 実施例 以下本発明の詳細を説明する。第１図はブラシ
レスモータの断面図である。第１図において、ケ
ース１に取付けられた軸受２には、回転軸３が回
転自在に軸支されている。

ケース１には、支持板４を介してステータ磁心
５が取付けられている。この磁心５は、複数の放
射状の突極歯６を有し、各突極歯６には後述する
ロータ１２を回転させる複数の駆動コイル７が分
割して巻かれている。

支持板４には前記駆動コイル７を切り換え駆動
する駆動回路の形成されたプリント基板８が取付
けられている。

なお、これらケース１、支持板４、ステータ磁
心５およびプリント基板８等によりステータ９が
構成されている。

回転軸３は、磁心５の中空部を貫通して延び、
その先端には磁性材製のカツプ状のロータ板１０
が取付けられており、そのロータ板１０の内側に
は径方向に着磁され、且周方向に交互異極に多極
（10極程度）着磁された環状の駆動用マグネツト
１１が、磁心５の突極歯６の先端と間隔をおいて
対向して取付けられ、ロータ１２が形成されてい
る。

ロータ１２は、第２図および第３図に示すロー
タの底面図および部分斜視図から明らかなよう
に、回転中心部を挟む対称位置に、ロータ板１０
の側壁１３がその端面から凸状に除去され、その
除去部１４の中央部にはパルス信号出力用の主磁
極１５が駆動用マグネツト１１から一体的に突設
している。この除去部１４におけるロータ１２の
回転方向には、主磁極１５の両側に僅かな間隔を
おいてパルス信号出力用の副磁極１６が同様に突
設されている。これらはパルス信号出力用マグネ
ツトとして機能する。

そして、これら主磁極１５および副磁極１６
は、駆動用マグネツト１１の同磁極位置に形成さ
れており、副磁極１６は主磁極１５よりも狭い面
積で形成されて主磁極１５よりも弱い磁極となつ
ている。

第１図に戻つてプリント基板８におけるロータ
１２との僅かな間隔をおいた位置には、前記主磁
極１５および副磁極１６からの漏れ磁束によつて
パルス信号を出力するパルス信号出力コイル１７
がパルス信号出力手段として配置されている。

なお、回転軸３の他端には、例えばヘツドドラ
ム（図示せず）が取付けられている。

このように構成されたブラシレスモータは、複
数の駆動コイル７を順次切り換え駆動することに
よつてロータ１２が回転するが、ロータ１２の回
転に伴い180゜毎にパルス信号出力コイル１７には
主磁極１５および副磁極１６が接近するので、パ
ルス信号出力コイル１７からパルス信号が出力さ
れる。

その出力パルス信号は、主磁極１５に関係する
パルス信号が、第４図Ａに示すように、主信号ｃ
の両側に跳ね返りｄを有する従来のブラシレスモ
ータと同様なパルス信号波形である。しかし、主
磁極１５の両側に位置する副磁極１６によるパル
ス信号による波形は、第４図Ｂに示すようにな
り、その主信号ｅを主磁極１５による跳ね返りｄ
の中心位置と重ねれば、それらを合成したパルス
信号は第４図Ｃに示すように、主磁極１５による
跳ね返りｄが抑えられた波形となる。

さらに、副磁極１６による跳ね返りｆを、主磁
極１５の主信号ｃの傾斜部に位置させれば、主磁
極１５の主信号の波形も第４図Ｃのように急峻と
なる。

なお、上述した駆動用マグネツト１１に形成す
る主磁極１５および副磁極１６は、マグネツト１
１において所定の磁極毎に形成可能であり、その
数は任意である。また、除去部１４の形状も任意
である。

(ト) 発明の効果 以上説明したように本発明のブラシレスモータ
は、ロータ板１０を部分的に除去して所定磁極毎
に駆動用マグネツト１１を部分的に露出させ、か
つ、パルス信号出力用マグネツトとして、主磁極
１５とこの主磁極１５より弱い副磁極１６を備え
ているので、主磁極１５および副磁極１６の形成
位置と磁極の強さを適当に選定すれば、パルス信
号の前後に生ずる跳ね返りを小さく抑え、かつ波
形の急峻度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のブラスレスモータの一実施例
を示す縦断面図、第２図および第３図は第１図の
ロータを示す底面図および部分斜視図、第４図は
第１図のブラシレスモータの動作を説明する波形
図、第５図は従来のブラシレスモータが示す波形
図である。 １…ケース、２…軸受、３…回転軸、５…磁
心、６…突極歯、７…駆動コイル、８…プリント
基板、９…ステータ、１０…ロータ板、１１…駆
動用マグネツト、１２…ロータ、１３…側壁、１
４…除去部、１５…主磁極、１６…副磁極、１７
…パルス信号出力手段（パルス信号出力コイル）。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数の駆動コイルを有するステータと、前記
   駆動コイルと対向する環状の駆動用マグネツトを
   磁性材製のロータ板に取付けるとともに前記駆動
   コイルによつて回転駆動されるロータと、 前記ロータ板を挟んで前記マグネツトに対向し
   て前記ステータ側に取付けられ、前記ロータの回
   転に伴つて一定の間隔でパルス信号を出力するパ
   ルス信号出力手段と、 を具備してなるブラシレスモータにおいて、 前記パルス信号出力手段に対向するパルス信号
   出力用磁極が、前記マグネツトの所定磁極毎に前
   記ロータ板を部分的に除去して前記マグネツトを
   部分的に露出させて形成された主磁極と、この主
   磁極から前記ロータの回転方向に僅かな間隔をお
   いて配置された前記主磁極より弱い磁極の副磁極
   と、により構成されてなることを特徴とするブラ
   シレスモータ。