JPH0557909B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 発明の目的 ［産業上の利用分野］ この発明は枚葉印刷機または打抜機等において
上り面印刷または打抜きをする場合に、既印刷面
である初刷面の天地逆・裏白を検査するための天
地逆・裏白検査装置に関するものである。

枚葉印刷機または打抜機等において、正しい上
り面印刷または打抜きを行うためには、枚葉体の
上り面を刷版に向けてかつ用紙の天地左右を正し
い向きで供給し、初刷面との所要の位置関係を保
つて印刷機または打抜機に供給する必要があり、
そのために、印刷機または打抜機に入る前の位置
において、供給された枚葉体の初刷面の天地逆・
裏白を検出する必要がある。

［従来の技術］ このような枚葉体の上り面の天地逆・裏白を検
出する場合に、従来は特公昭58−51825号公報に
示されるようにすべての枚葉体の指定箇所に検査
用のマークを印刷し、このマークをセンサで読み
取る方法が採られていた。

［発明が解決しようとする問題点］ しかるに、従来のこのような技術においては、
検査用マークを印刷するスペースを印刷物である
枚葉体の一部、例えば紙の端に準備する必要があ
り、印刷図柄を構成する際の制約になつており、
かつそのマークを印刷する手間を要し、また印刷
図柄が用紙面全体を覆い、マークを印刷するスペ
ースがないこともある。さらに、用紙サイズが変
ることによりマークの位置が移動することがあ
り、検出センサの位置移動の範囲をこえてしまい
検出できない場合がある。このようにマークを所
定の位置に製版・印刷することは用紙スペースを
節約する傾向が強いため、管理が困難であつて、
これらの問題点に関する対策技術の開発が望まれ
ている。

このようなことから、本件出願人は、先に新た
な天地逆・裏白検査装置を提案した（昭和60年特
許出願第192679号）。

この新たに提案された天地逆・裏白検査装置は
印刷物に検査用のマークを付することなく、前の
印刷工程で用紙に印刷された印刷図柄をそのもの
を検出用のマークとして利用する技術を確立した
もので、印刷物に検査用マークを印刷する必要が
なく、従つて印刷図柄を構成する際の制約となる
検査マーク用のスペースを設ける必要がなく、任
意の大きさの印刷物について適用することがで
き、天地逆・裏白の検査を確実に行うことがで
き、かつ構造が簡単で操作が確実であるという顕
著な効果を発揮するものであるが、ここで用いら
れる濃度検出用センサは重なつた色の濃度（明
暗）を一括検出して処理装置により判定する形で
検査を行つており、この場合、色相が異なつてい
ても濃度（明暗）が等しい場合には、良品として
処理してしまうことがあつた。また、前記濃度検
出用センサはレンズ、検出部、信号増幅回路など
が一体化されており、これを所定箇所に取付ける
ため、かなりのスペースを必要とする等の問題が
残つている。

この発明は上記の如き事情に鑑みてなされたも
のであつて、印刷物に検査用マークを印刷する必
要がなく、従つて印刷図柄を構成する際の制約と
なる検査マーク用のスペースを設ける必要がな
く、任意の大きさの印刷物について適用すること
ができ、光フアイバを利用したR.G.B.センサに
より各色成分ごとに検出し、かつセンサ自体が小
型になるので天地逆・裏白の検査を確実に行うこ
とができ、かつ構造が簡単で操作の確実な天地
逆・裏白検査装置であつて、かつ検査精度及び検
査部位の選定における範囲が広く、また濃度検出
センサの設置スペースが小さくてよい天地逆・裏
白検査装置を提供することを目的とするものであ
る。

(ロ) 発明の構成 ［問題を解決するための手段］ この目的に対応して、この発明の天地逆・裏白
検査装置は、枚葉印刷物が検査位置に供給された
ことを検出してタイミング信号を発生するタイミ
ング信号発生装置と、前記タイミング信号に同期
して動作し前記枚葉印刷物の正常送りにおいて、
前記枚葉印刷物の辺を基準とし、かつ前記枚葉印
刷物の既印刷面の天地が逆のときには濃度差を生
ずる指定位置にある前記絵柄の濃度を検出し比較
装置に入力する反射濃度検出センサと、前記印刷
物の有無を検出する印刷物検出センサと、前記印
刷物の前記濃度と直前に検査した他の前記印刷物
の前記濃度とを比較する比較装置と、及び前記比
較装置によつて比較した結果を表示する表示装置
とを備え、前記濃度検出センサは、光の各色成分
ごとの濃度を検出するR.G.B.センサを有し、前
記比較装置は前記各色成分ごとの前記比較をする
ように構成したことを特徴としている。

以下、この発明の詳細を一実施例を示す図面に
ついて説明する。

第１図に示すように、検査装置１はタイミング
信号発生装置２、濃度検出センサ３、印刷物検出
センサ４、処理装置５及び表示装置６を備えてい
る。

タイミング信号発生装置２は検査装置１が動作
するためのタイミング信号を発生するためのもの
で、機械の１回転に１回のタイミングがとれるよ
うな回転部に取付けたセンサ例えば近接スイツチ
またはリミツトスイツチと回転する検出体例えば
タイミング用カムとで構成され、センサ位置に回
転検出体が重なつた際にタイミング信号を発生
し、入出力部を介して処理装置に入力する。

濃度検出センサ３は、印刷物面の反射濃度を測
定することにより印刷物７を天地逆、または裏白
であるか否かを判定するためのもので、光フアイ
バ束２１、R.G.B.センサ２２及びセンサ用増幅
器２３を備えている。

光フアイバ束２１は測光用光フアイバ２４と照
明用光フアイバ２５とを束ねたものである。測光
用光フアイバ２４及び照明用光フアイバ２５とは
共に一本若しくは複数本の光フアイバからなつて
いる。測光用光フアイバ２４は光導入端２６が検
査位置に対向して位置し光導出端２７がR.G.B.
センサ２２に達している。

照明用光フアイバ２５は光導出端２８が検査位
置１２に対向して位置し、光導入端３１が照明用
の光源３２に達しており、光源３２からの光を導
いて検査位置１２を照明する。

R.B.G.センサ２２は測光用光フアイバ２４の
光導出端２７から出た光を赤(R)、緑(G)、青(B)の各
色成分に分解し、各色成分ごとの濃度を検出して
電気信号に変換するものである。センサ用増幅器
２３はR.G.B.センサ２３から出力された電気信
号を増幅、かつ、その出力信号をAD変換器１６
を介して処理装置５に入力する。

印刷物検出センサ４は、印刷物の天地裏白検出
をする条件として、印刷物７が検出位置に来てい
るかどうかを検出するもので、検査位置１２の付
近に取付けて印刷物面からの反射光量を検出しセ
ンサの出力（ON）に必要な光量の場合は紙が有
るものとし、光量が少ない場合は紙が無いものと
し出力信号を出さない。但し、用紙面が特に反射
量の少ない場合はこの逆（紙有りでOFF）で使
用しても良い。

処理装置５は、前記各センサからの信号を入力
し、濃度検出センサから送られて来る印刷物の反
射濃度を前後の印刷物の反射濃度と比較する比較
装置と、前記比較装置によつて比較した結果が不
良となつた枚数の表示と測定値の表示をする表示
装置と、前記各センサから送られて来る信号によ
り、前記各装置機器の動作を制御する制御装置を
備えている。

［作用］ このように構成された検出装置１の作用は次の
通りである。

印刷機フイーダーの用紙スタツカーに集積して
いる集積物８の頂上から出た裏面印刷後の印刷物
はコンベア１１に送られて検査位置１２に達し、
前当て１３で停止し、天地の位置決めを行い、次
に横針で左右位置決めが行われ、印刷物が一時的
に停止する瞬間に合せてタイミング信号発生装置
２がタイミング信号を発生する。このタイミング
信号の発生している間、濃度検出センサ３によつ
て、印刷物７の裏面の反射濃度を計測し、その測
定値はＡ／Ｄ変換器１６でデジタル変換し、処理
装置５のメモリーに記憶される。

即ち、光源３２が発光し、その光が光導入端３
１から入つて照明用光フアイバ２５内を伝送さ
れ、光導出端２８から出て印刷物７を測定箇所を
照明する。測定箇所からの反射光は光導入端２６
から入つて測光用光フアイバ２４内を伝送され、
光導出端２７からR.G.B.センサ２２に入る。

R.G.B.センサ２２では入力した光を色分解フ
イルタを使用して赤、緑、青の３成分に分解し、
それぞれの色成分の濃さの割合に応じて電気信号
に変換する。この電気信号はセンサ用増幅器２３
で増幅され、かつＡ／Ｄ変換器１６でデジタル変
換したのち、処理装置５に入力される。

また印刷物検出センサ４で印刷物の有無を検査
し、印刷物が無くなつた場合は、前記測定値との
比較を停止する。以上の測定値はプログラムに従
つて処理装置５で処理され、前記測定値に対し、
予め設定した所定の割合で異なる境界値をはずれ
た測定値が入力された場合は、表示装置６、警報
装置１７によつて警報を出力させ、かつその都度
不良枚数（リセツトまでに発生した異常測定値の
数）を表示装置６に表示する。測定値の良否判定
は連続または断続して流れる印刷物の測定値を１
枚目と次の印刷物で比較判定する。すなわち、基
本的には、常に新しい測定値に基準値を更新して
いき次に流れて来た印刷物の測定値と比較判定す
る方式をとつている。但し、設定境界値をこえた
異常値は判定後キヤンセルし異常発生前の測定値
を基準値として比較判定する。

判定の理論は次の通りである。

印刷物を裏面側から見た斜視図である第３図に
示すように、印刷物７ａ，７ｂ，７ｃが連続して
流れて来たとして、＋印の部分がそれぞれの印刷
物７ａ，７ｂ，７ｃの同じ箇所の計測位置とす
る。

印刷物７ａと７ｃが正常とすると、印刷物７ｂ
は絵柄天地逆で流れ、計測位置は絵柄の異なる場
所になる。従つて、基準値である印刷物７ａの検
査位置での各色成分ごとの濃度測定値と比較して
印刷物７ｂの検査位置での各色成分ごとの濃度測
定値との差が設定境界値を越えて異常と判定さ
れ、これにより、絵柄の天地逆刷りや裏白を検査
することができる。即ち、天地逆に印刷物が流れ
てきた場合は、検査位置には正常に給紙された印
刷図柄と全く異なつた図柄がくるのでR.G.B.に
分解された各色成分の濃度測定値は大きく異な
り、設定境界値を越えた濃度値となり異常と判定
される。

また、仮に印刷図柄は異なるが重なり合つた濃
度値が同じか、またはごく少量の差しか発生しな
いような図柄に対した場合には、各色成分の中の
１色だけでも設定境界値を越えた濃度値が検出さ
れれば異常と判定するように設定されているの
で、各色成分の内１色が異なれば異常と判定でき
る。

尚、裏白の場合は用紙面に印刷図柄が存在しな
いものを検出することになるので、当然、正常な
印刷図柄との濃度差は大きくなり、一層容易に判
定できる。

更に、以上の判定を行う際に基準値は常に設定
境界値以内に入つている前提が必要である。すな
わち、仮に境界値をこえた異常値を基準値に更新
すると次の正常な濃度値に対して濃度差が大きい
ので異常と判定することになる。このような判定
の混乱による誤動作を防止するため、印刷物７ｂ
の濃度値は境界値をこえているので基準値として
更新することのないようにキヤンセルする。従つ
て印刷物７ｃの濃度は異常発生前の印刷物７ａの
濃度と比較されて正常と判定される。

このように比較、判定は赤、緑、青の各色成分
のそれぞれについて行われ、前記のように設定さ
れた境界値をこえた測定値が各色成分中、１色以
上発生した場合は異常として前記警報装置、表示
装置等を動作させる。

(ハ) 発明の効果 このようにこの発明の検査装置では印刷物７
ａ，７ｃの計測位置での測定値と、印刷物７ｂの
計測位置での測定値がプログラム中の設定境界値
より大きく異なる場所を事前に選択することによ
り、特定の検出用マークを必要としないで、既に
印刷されている絵柄を利用して絵柄の天地逆刷り
や裏白を検査できるので、印刷物に検査用マーク
を印刷する必要がなく、従つて印刷図柄を構成す
る際の制約となる検査マーク用のスペースを設け
る必要がなく、従つて、印刷物に占める印刷図柄
の割合が任意の大きさの印刷物について適用する
ことができ、天地逆・裏白の検査を確実に行うこ
とができ、かつ構造が簡単で操作の確実な天地
逆・裏白検査装置を得ることができる。

しかも、この発明の装置では赤、緑、青の各色
成分ごとの濃度測定値を検査データとして検出、
比較及び判定を行うので、天地逆、裏白の識別能
力が顕著に向上する。

また、印刷物が一時的に停止する瞬間にタイミ
ング信号を発生するように構成してあるので、印
刷機等の運転速度の変化による計測位置の変化に
伴う誤差を最小限に抑えることができる。

しかも、光フアイバを検出端及び伝送手段とし
て使用することにより、センサ検出端の小型化が
可能となり、濃度検出センサ取付位置を従来より
自由に選択することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係わる検査装置
を示すブロツク図、第２図は検査装置におけるセ
ンサの配置関係を示す説明図、第３図は良否判定
の原理を示す下部から見た斜視説明図である。 １……検査装置 ２……タイミング信号発生装
置 ３……濃度検出センサ ４……印刷物検出セ
ンサ ５……処理装置 ６……表示装置 ７……
印刷物 ８……集積物 １１……コンベア １２
……検査位置 １３……前当て １６……Ａ／Ｄ
変換器 ２１……光フアイバ束 ２２……R.G.
B.センサ ２３……センサ用増幅器 ２４……
測光用光フアイバ ２５……照明用光フアイバ
２６……光導入端 ２７……光導出端 ２８……
光導出端 ３１……光導入端 ３２……光源。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 枚葉印刷物が検査位置に供給されたことを検
   出してタイミング信号を発生するタイミング信号
   発生装置と、前記タイミング信号に同期して動作
   し前記枚葉印刷物の正常送りにおいて、前記枚葉
   印刷物の辺を基準とし、かつ前記枚葉印刷物の既
   印刷面の天地が逆のときには濃度差を生ずる指定
   位置にある前記絵柄の濃度を検出し比較装置に入
   力する反射濃度検出センサと、前記印刷物の有無
   を検出する印刷物検出センサと、前記印刷物の前
   記濃度と直前に検査した他の前記印刷物の前記濃
   度とを比較する比較装置と、及び前記比較装置に
   よつて比較した結果を表示する表示装置とを備
   え、前記濃度検出センサは、光の各色成分ごとの
   濃度を検出するR.G.B.センサを有し、前記比較
   装置は前記各色成分ごとの前記比較をするように
   構成したことを特徴とする天地逆・裏白検査装
   置。