JPS6072730A - 印刷物の検査方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、宝くし、有価証券などの如く、巻取紙上の長
平方向に分布する多数の小区画ごとに番号などの符号を
印刷した印刷物の検査方法及びその装置に関するもので
ある。

この種の印刷物の印刷においては、印刷装置の故障や調
整不良がある場合に印刷物に、番号などの伸号違いある
いは半返り等の欠陥が生ずるので、印刷後における印刷
検査は不可欠である。

従来これ等の印刷物に対しては、人手に頼る目視検査が
行なわれてきたが、このような目視検査は、単に検査も
れがあるばかりでなく、その作業も甚だ非能率的であつ
ｊこ。このような欠点を解消するために、印刷物に印刷
された符号をカメラを用いた充電変換手段によって読み
取り、それよりの対応電気信号と標準印刷符号の電気信
号とを比較し、上記印刷物に番号違い等の欠陥があるか
否かを判定し、その結果をディスプレーや、プリンター
又はアラーム等によって表示又はプリントするようにし
た、自動的検査法が提案されるように５− なっできた。

ところが、検査中に、用紙の横方向の蛇行を生じたり、
用紙の進行方向の伸び縮みが生じたりすると、被検査符
号の一部がカメラの視野（撮像範囲）から外れ、良好な
印刷であっても不良と誤って判断したり、視野から全く
外れて検査不能となったりする事故が起こる欠点があっ
た。

本発明は、従来における上記の欠点を除き、用紙の蛇行
や伸縮を生じても確実に検査を行なうことができる印刷
物の検査方法及びその装置を提供することを目的とする
ものである。

本発明は、巻取紙の技手方向に、一定のシート長のシー
トごとに同じピッチ分布で繰返して分布する多数の小区
画ごとに印刷された符号の良否を検査する印刷物の検査
方法において、符号の検査が、符号を光学的に検知して
得られた信号に基づいて行なわれ、該光学的検知が、検
知手段と相対的に固定された撮像範囲内で行なわれ、被
検査符号の一部が該撮像範１川内に設けられた限界枠か
ら外れたと外に、該限界枠から外れたズレ量を検出６− し、該ズレ量に対応して前記検知手段を移動せしめ、前
記限界枠内に被検査符号を再び捕捉して符号の検査を行
なうことを特徴とする印刷物の検査方法及びその装置で
ある。

本発明を実施例にっト図面を用いて説明する。

第１図（ａ）において１は巻取紙で、矢印２の方向に進
行するものとする。この巻取紙１は、一定のシート長し
。のシー）３Ａ、３Ｂ、３Ｃごとに技手方向に同じピッ
チ分布で繰返して分布する多数の小区画４Ａ、５Ａ、６
Ａ、４Ｂ、５Ｂ、６Ｂ、４Ｃ。

５Ｃ，［ｌｉＣなどに区分され、この小区画４Ａなどの
各々に記号、数字などの符号４Ｃ’　、５Ｃ’　。

６Ｃ’などが印刷される。各シートごとに、その中の各
小区画のピッチ分布が同一であるか呟各シートの同様な
位置にある小区画はそれぞれシート長し。のピッチで配
置される。例えば４Ａ、４Ｂ。

４Ｃのそれぞれの間の距離、５Ａ、５Ｂ、５Ｃのそれぞ
れの間の距離はシート長り。に等しい。

？Ａ、８Ａ、９Ａ、７Ｂ、８Ｂ、９Ｂ、７Ｃ，８Ｃ。

９Ｃなどは、各小区画の位置を示す読み取りマー７− りである。そして各シートごとに設けられた読み取りマ
ークはそれぞれ同一のピッチ分布で分布することになる
。また、この第一小区画は、各シートの中の小区画のう
ち最初に印刷される小区画である。

＋　ＯＡ、Ｉ　ＯＢ、Ｉ　ＤＣなどは、各シートに一個
づつ設けられた起算マークであＩ）、各シーＦの′　中
で一定の位置にあり、従って相互の距離はシート長り。

に等しくなる。

このような巻取紙１を印刷及び検査する過程について第
２図により説明する。

１１は巻取紙１をロール１２から巻きほぐして以下の各
工程に供給するフィーダ、１３．１４は図柄、起算マー
ク、読み取りマークなどを印刷する図柄印刷ユニット、
１５は番号などの符号を印刷する符号印刷ユニットで、
各シートの第一、二、王手区画（例えば４　Ａ、　５　
Ａ、　６　Ａ）を印刷する第一印胴１Ｂと、第四、五、
大小区画を印刷する第二印胴１７とを有する。１日は圧
胴であり、前述のシート長Ｌｏ１．を第−又は第二印胴
１６又は１７の８− 周長となる。１９はストロボ装置と連動する、光学的検
知手段としてのテレビカメラなどの検知手段４２を有す
る符号検査手段、２０は、起算マークを感知する起算マ
ーク検出手段としての起算マークセンサ、２１は読み取
りマークを感知する読み取りマーク検出手段としての読
み取りマークセンサであり、マークを読み取るごとに読
み取りマークパルスを発信する。２２は検査ユニット、
２３は本刷り開始信号を発するセンサ（例えば偏心カム
の動作センサ）、２４はカッターユニット、２５はスタ
ッカーである。

符号検査手段１９の詳細を第５図及び第６図に示す。符
号検査手段１９では、フレーム３４に、３台のテレビカ
メラなどの光学的な検知手段４２が、Ｘテーブル３５及
びＹテーブル３６を介して懸吊せしめられ、巻取紙１の
面に平行な平面内を移動できるようになっている。検知
手段４２に対しては、第７図に示す如ぎ撮像範囲３７が
検知手段４２に相対的に固定され、この撮像範囲３７に
入った番号などの符号３８を光学的に検知し、パ９− ターン認識手段などにより標準印刷符号と比較して符号
の印刷の良否を判断するようになっている。

この撮像範囲３７の中に限界枠３９が定められ、巻取紙
１が蛇行したり、伸縮したりして符号３８の一部がズし
て第８図の如く限界枠３９がらはみ出すと、そのズレ量
を検知し、ズレ量に応じて、Ｘテーブル３５とＹテーブ
ル３６を、パルスモータ又はサーボモータなどのモータ
４０，４１及びネジ機構により操作して検知手段４２を
移動せしめ、符号３日を限界枠３９の中に再び捕捉して
検査を行なうようになっている。

この場合、符号３８が限界枠３９をはみ出でもズレ量検
知時には、なお、撮像範囲３７の中にあるので、正常な
検査が続行できるようになっている。

しかしてこれらの符号検査手段及びマークセンサ等の関
係位置を第１図（ａ）で説明すれば、シートの最初の小
区画を印刷する第一印胴１６から下流側へＬ３だけ隔っ
たところに符号検査手段１９（本図の場合３台）が配置
され、符号検査手段１９１０− から下流へＬ２の距離に起算マークセンサ２０、Ｌ、の
距離に読み取りマークセンサ２１が設けられている。ｌ
、かじで距離り、は、 Ｌ、＝ｋＬ。（但しｋは０を含む整数）なる如く選ばれ
る。本図の例はに＝１である。

またｋは負の整数（読み取りマークセンサ２１が検査手
段１９がら上流側にある）でもよい。

ここに、シー）３Ａ、３Ｂまでは試刷りであり、シート
３Ｃから本刷りが開始されるとする。そして第１図（ａ
）は印刷手段としての第一印胴１６により、シー）３Ｃ
の第一小区画４Ｃの列に最初の本刷りがなされた瞬間の
状態を示す。

、：：ｆ７）トキ、起算マーク検出手段としての起算マ
ークセンサに最も近くにある上流側の起算マークはＩＯ
Ａであり、これと第一印胴１６の位置にある小区画４Ｃ
に対する読み取りマーク９Ａとの距離はＬｌである。

本刷りが開始されたとき、偏心カムの動作センサ或いは
他の手段により信号が発せられ、読み取りマークセンサ
２１の下を読み取りマークが通過１１− するたびに読み取りマークパルスを発する。しかして巻
取紙１が進行して第１図（１））の如く起算マークＩＯ
Ａが起算マークセンサ２０の位置に達して感知されると
、読み取りマークパルスのカウントが開始される。この
と外は最初に本刷りが行なわれた第一小区画４Ｃは符号
検査手段１９には未だ達せず、距離Ｌｘだけ手前にある
。このＬｘは図より明らかなように、 Ｌヶ＝　Ｌ、−Ｌ２　（１） である。

しかして符号検査手段１日と読み取りマークセンサ２１
との距離り、はり。に等しくとられでいるから、読み取
りマークセンサ２１がら読み取りマーク８Ａまでの距離
Ｌ５は Ｌ５＝　ＬＸ となり、このＬ５の範囲の小区画、読み取りマーク、起
算マークの位置関係は符号検査手段１９カ・ら小区画９
Ａの間のＬＸの範囲における状態と全く同一となる。従
って、読み取りマーク８Ａが読み取りマークセンサ２１
に達すると同時に、最初１２− の本刷りがなされた小区画４Ｃが符号検査手段１９の直
下に達する。それ故に、起算マークを起算マークセンサ
２０が感知した後、読み取りマークセンサが、Ｌ５の範
囲に含まれる読み取りマークの数、即ち読み取りマーク
９Ａから下流へＬｘ（＝Ｌ、−Ｌ２　）の範囲に含まれ
る読み取りマークの数　ＮＸ（本図においては６個）を
カウントした時に符号検査手段１９を作動せしめて符号
検査を開始すれば、本刷りにより最初に印刷された印刷
面から確実に検査を開始することがで外る。

起算マークセンサ２０は符号検査手段１９よりも上流に
あってもよい。その場合は距離Ｌ２は負の値となる。

即ち、この場合は ＬＸ＝Ｌｌ　＋ｌＬ２１　（２） となり、読み取りマーク９Ａから下流側へ、このＬＸの
範囲に含まれる読み取りマークの数がＮＸとなる。

なお、上記のＬｘの間に含まれる読み取りマークの数　
Ｎｘは、実際の品物に於て第１図（ｂ）の１３− 状態でＬＸの範囲に入る読み取りマークの数を数えてめ
ても良い。

以上の如き動作を行なう電気回路の一例を第３図に、そ
の出力の状態を第４図に示す。

第一印胴１６の活字輪を歩進させるための偏心カムの動
作を感知するセンサ２３がら得られる電気信号　ａ　は
、起算マークを感知する起算マークセンサ２０よりの電
気信号　１〕　と共にアンドゲート２６へ入力され、そ
の出力信号は７リツプ７０ツブ回路２７に入力される。

その出力信号ｄ　は読み取りマークセンサ２１よりの電
気信号Ｃと共にアンドデート２８へ入力され、その出力
信号　ｅ　はカウンター２９に入力され、その出力信号
は７リツプ７０ツブ回路３０に入力され、その出力信号
　ｆ　は読み取りマークセンサ２１よりの信号　Ｃと共
にアンドゲート３１へ入力されその出力信号　ｇ　はス
トロボ装置に供給されこれを発光させ、巻取紙１の印刷
面を照射し、検査が行なわれる。３３はコントローラで
ある。

本刷りの開始に当たっては、第一印胴１６にお１４− けるカム動作によりセンサ２３がら信号　ａ　が時点　
ｔ、でＨレベルへ立ち上が１）、さらに起算マークセン
サ２０は時点　Ｌ２でパルス信号を発生する。即ち時点
　ｔ２ではフリップフロップ回路２７の出力信号　ｄ　
がＨレベルに立ち上がる。

その後読み取りマークセンサ２１よりの出力パルスＣが
アンドデート２８を介してパルス　ｅ　としてカウンタ
ー２９に供給され、そこで計数されれる。そしてそのパ
ルスが所定数Ｎだけ計数されるとカウンター２９は出力
信号を発生しフリップフロップ回路３０へ供給する。フ
リップフロップ回路３０の出力信号　ｆ　はこの時点　
ｔ３でＨレベルに立ち上が１）、読み取りマークセンサ
２１の出力パルスＣがアンドゲート３１を介して出力信
号　ｇ　としてストロボ装置３２に供給されパルス　ｇ
　（従ってパルスＣ）に同期してストロボ装置が発光す
る。

このストロボ装置の発光に同期して符号検査手段１９が
印刷面の符号を読み取る。符号の映像信号はコンピュー
タの如き検査ユニット２２に大力１５− され、対応する標準符号の電気信号と比較され、その検
査結果はディスプレイやプリンター又はアラーム等によ
って表示又はプリントされる。検査が終了すると、コン
トローラ３３よりの制御信号によりフリップフロップ回
路２７．３０及びカウンター２９がそれぞれリセットさ
れる。

このように符号検査を行なっている場合、巻取紙１が横
方向に蛇行したり、巻取紙１自体が移送方向に伸縮した
りする場合、符号３８が限界枠３９から外れると、その
ズレ量が検知され、ズレ量に応じてＸテーブル３５又は
Ｙテーブル３６或いは両方が操作され、符号３８は再び
限界枠３９の内に捕捉され確実な検査が行なわれ、誤判
断や欠測を防ぐことがでトる。

ますこ、撮像範囲３７は限界枠３９より犬トい範囲とし
であるので、符号３８が限界枠３９からはみ出しても検
査は正常に行なわれ、ズレの信号により限界枠３９が直
ちに符号３８に追従するので常に正常な検査を行なうこ
とができる。

以上の実施例は、符号検査手段１９の検知手段１６− ４２のみがＸ方向（巻取紙の移送方向）及びＹ方向（Ｘ
方向と直角の方向）に移動した例であるが、検知手段４
２と読み取りマークセンサ２１との相対的位置を移動せ
しめるようにしてもよい。

例えば検知手段４２はＹ方向の移動を行ない、読み取智
）マークセンサ２１はパルスモータなとのモータとネジ
機構などの機構によりＸ方向の移動を行なって相対運動
を行なうようにしてもよい。

第９図は別の実施例を示し、読み取りマークと起算マー
クとを巻取紙１に印刷せずに、これらに相当する読み取
りマーク４３，４４，４５．４　Ｇ。

４７．４８及び起算マーク４９を、印胴５０と同期して
回転するよう設けたものである。

前述の実施例の如く巻取紙１に直接読み取りマークや起
算マークを印刷した場合には、巻取紙１に紙抜けがあっ
たり、マークの印刷が不良の場合には誤ってパルス数を
カウントすることがあるので、これを防ぐために、印胴
５０に同期するよう起算マーク及び読み取りマークを設
けたものである。

１７− 起算マーク、読み取りマーク、起算マーク検出手段、読
み取りマーク検出手段につき説明する。

第１０図、第１１図において５０は印胴であり、回転軸
５１により回転され、圧胴１８との間で巻取紙１に符号
の印刷を行なうようになっている。

５２．５３は回転軸５１に固定され、印胴５０と同期し
て回転する第−回転板及び第二回転板であｊ）、第一回
転板５２には読み取１）マーク（第１２図参照）が、第
二回転板５３には起算マーク（第１２図参照）が付され
ている。

第１２図は印胴５０、第一回転板５２、第二回転板５３
とを内側から見て展開した展開図であり、第１１図にお
いて巻取紙１と接している点から左方へ展開したもので
あり、−円周分はシート長り、と等しい。

４　Ｃ，５Ｃ，６Ｃ・・・は印刷の小区画を示し、５４
’　、５５’　、５６’　、５７’　、５Ｂ’　、５９
’はそれぞれの小区画に対する符号を印刷するための符
号印版５４．５　Ｂ、５７，５８．５９（第１３図）の
展開像（これを仮想符号印版と称す）であり、これ１８
− ら符号印版と同期する位置に、第一回転板５２」−に、
第１３図に示す如く読み取りマーク４３，４４゜４５．
４　Ｇ、４７．４８が設けられている。４３′。

４４’　、４５’　、４　Ｂ’　、４７’　、４８’は
これらの読み取りマークの展開像であり、これを仮想読
み取りマークと称す。

さら１こ第二回転板５３上には成る位置に起算マーク４
９が付せられている。４９′はその展開像であり、これ
を仮想起算マークと称す。

読み取りマーク４３．４４・・起算マーク４９は、白黒
マークなど反射率の異なることを利用したマーク、或い
はスリットなど透過光を利用したマークであって、セン
サとしてフォトセルなどの光学的センサを用いるもの、
或いは凹凸を利用したマーク又は磁性体を利用したマー
クで、センサとして電気的又は電磁気的センサを用いる
ものなどが適用される。

ｅｏ、ｅ＋を基準線と称す。

第１２図において実線で示された展開パターンは印胴５
０が反時計方向に回転するにつれて次第１９− に右の方に移動して行く。そして丁度一回転したと外に
はシート長のし。たけ右にずれて二点鎖線で示す５　Ｄ
”　、５２”　、５３”の位置に来る。換言すれば、パ
ターン５０″は現在のパターン５０’の、−回転前のパ
ターンの現在の位置である。このように現在成る仮想の
展開パターン（例えば仮想印胴５０′、仮想第一回転板
５２′、仮想第二回転板５３′）を考えているときに、
−回転前のパターンが現在在る状態を仮想印胴５０″、
仮想第一回転板５２″、仮想第二回転板５３″と称す。

二回転前のものを５０”　、５２″、５３″などと記す
ことにする。

しかして４３’　、４３″、４４’　、４４″、４５’
　。

４５″、４Ｇ’　、４６″、４７’　、４７″、４Ｂ’
　。

４８″を仮想読み取りマーク、４９’、４９″を仮想起
算マークと称する。

これらの仮想マークは、仮想読み取ｊ）マーク４３’　
、４４’　、４３″、４４″　・・・は、読み取りマー
ク４３．４４・・・と同期して巻取紙１に仮想的に印刷
されたマークであるとみられ、仮想２０− 起算マーク４９’、４９”　・・は起算マーク４９と同
期して巻取紙１に仮想的に印刷されたマークであるとみ
ることがで終る。

第１３図は印胴５０、符号印版５４．５５・・、読み取
りマーク４３．４４・・、起算マーク４９、読み取りマ
ークセンサ２１、起算マークセンサ２０との関係を模型
的に示したものである。この場合印胴５０は−っで全符
号を印刷するものとする。

２０は仮想起算マークセンサ、２１′は仮想読み取りマ
ークセンサであり、起算マークセンサ２０、読み取りマ
ークセンサ２１を巻取紙１の移送方向に展開した位置に
想定したものである。

印胴５０、第−及び第二回転板５２．５３の半径をＲと
すると、 Ｌ、二　Ｒ・θ２ Ｌｏ＝Ｒ・θ。

Ｉ−ｏ−２πＲ となる。ＬＲ，Ｌｏけ何れもり。より小さい寸法とする
ことが好ましい。

２１− 印胴５０と符号検査手段１９との距離をＬ３とする。

Ｌｏ＜　Ｉ−ｏ　とすることにより、仮想起算マークセ
ンサ２０′は、符号検査手段１９より通常」二部側に置
かれることになるので、前述の（１）式の場合と異なり
、仮想起算マークセンサ２０′が符号検査手段１９より
」二部にあるとｓＬ、＞０とする。

ここに、 ■−２＝１−、、　−１−。

Ｌ−＝Ｌｓ　Ｉ−Ｒ となる。

Ｌ、は、シート長　Ｌ、の整数倍なることが好ましい。

再び第９図に戻って動作を説明する。

ここに、シー）３Ａ、３Ｂまでは試刷りであり、シー）
３Ｃから本刷りが開始されるとする。そして第９図（ａ
）は印刷手段としての印胴５０により、シー）３Ｃの第
一小区画４Ｃの列に最初の本刷りがなされた瞬間の状態
を示す。

２２− 以下説明の便宜」二仮想センサと仮想マークとの関係で
説明する。実際はそれに相当するセンサとマークとの間
で検出が行なわれ信号が発せられる。

」１記の瞬間のと外、仮想起算マーク検出手段としての
仮想起算マークセンサ２０′に最も近い」１流側の仮想
起算マークは４９′であり、印胴５０の位置にある小区
画４Ｃに対する読み取りマー２４３との間の距離はＬｌ
である。

本刷りが開始されたと外、偏心カムの動作センサ或いは
他の手段により信号が発せられ、仮想読み取りマークセ
ンサ２１′の下を仮想読み取りマーク４８″、４３’　
、４４’　・・が通過するｔこびに読み取りマークパル
スを発する。しかして巻取紙１が進行して第９図（１）
）の如く仮想起算マーク４９″が仮想起算マークセンサ
２０′の位置に達して感知されると、読み取１）マーク
パルスのカウントが開始される。このときは最初に本刷
りが行なわれた第一小区画４Ｃは符号検査手段１９には
未だ達せず距離Ｌｘだけ手前にある。このＬＸは図より
明らかなように、 ２３− ＬＸ二　Ｌ、＋１−２　（３） である。

しかして符号検査手段１９と仮想読み取りマークセンサ
２１′との距１ｍｌ−ｓはり、に等しくとられているか
ら、仮想読み取１〕マークセンサ２１′から一つ前のパ
ターンにおける仮想読み取１）マーク（４３）までの距
離１．は Ｌ５＝１−。

となり、この１−９の範囲の小区画、仮想読み取りマー
ク、仮想起算マークの位置関係は符号検査手段１９から
小区画４Ｃとの間の１４、の範囲における状態と全く同
一となる。従って、仮想読み取りマーク（４３）が仮想
読み取りマークセンサ２１′に達すると同時に、最初の
本刷りがなされた小区画４Ｃが符号検査手段　１９の直
下に達する。それ故に、仮想起算マークを仮想起算マー
クセンサ２０′が感知した後、仮想読み取りマークセン
サ２１′が、Ｌ５の範囲に含まれる読み取りマークの数
、即ち仮想読み取りマーク４３′から下流へＬｘ　（”
Ｌ＋　＋Ｌ２　）の範囲に含まれる仮想読み取２４− １）マーク４４″から４８″までの数　Ｎｘ（本図にお
いては６個）を仮想読み取りマーク４４′から（４３）
までの６個によりカウントした時に符号検査手段１９を
作動せしめて符号検査を開始すれば、本刷りにより最初
に印刷された印刷面から確実に検査を開始することがで
きる。

なお、上記のＬｘの間に含まれる読み取りマークの数　
ＮＸは、実際の品物に於て第９図（１〕）の状態でＬＸ
の範囲に入る読み取りマークの数を数えてめても良い。

この実施例においても、符号検査手段１９は前述の実施
例における第５．６，７．８図の如く構成され作用する
ので、巻取紙１がＸ方向に伸縮しでも、Ｙ方向に蛇行し
ても符号が撮像範囲３７がら外れることなく、常に確実
な検査を行なうことができる。

また、前述の例と同様に、符号検査手段１９の検知手段
４２はＹ方向のみの移動を行ない、仮想読み取りマーク
センサ２１′をＸ方向に移動、即ち、読み取りマークセ
ンサ２１を第一回転板５２２５− の円周方向或いは接線方向に、パルスモータとネジ機構
の組合ぜなどにより移動せしめるようにしてもよい。

以上の実施例において、符号検査手段１９と、読み取り
マークセンサ２１又は仮想読み取りマークセンサ２１′
との距離Ｌ４は、読み取りマーク力ｔｌ−８に対し、又
は第一回転板５２の円周に対し等分（例えばｎ等分）で
配分されているならば必ずしもし。に等しくなくともよ
く、 Ｌ、＝　ｍ／ｎ　Ｌｏ　（ｍは整数） としてもよい。ただし　ｍ＞ｎ　なることが望ましい。

本発明により、巻取紙が伸縮しても、蛇行しても、常に
確実に符号を撮像範囲の中に捕捉して確実検査を行ない
、信頼性の高い印刷物の検査方法及びその装置を提供す
ることかでト、実用上極めて大なる効果を奏する。

２６−

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に関するもので、第１図（ａ）及
び（１））は、印刷手段、符号検査手段、起算マークセ
ンサ、読み取りマークセンサと巻取紙の印刷面、起算マ
ーク、読み取りマークの相対位置を示す説明図、第２図
は装置全体の７０−図、第３図は電気回路図、第４図は
その出力の状態を示す線図、第５図は符号検査手段の正
面図、第６図はその側面図、第７図、第８図は撮像範囲
の説明図、第９図（ａ）及び（１））は別の実施例の印
刷手段、符号検査手段、起算マークセンサ、読み取りマ
ークセンサと巻取紙の印刷面、起算マーク、読み取りマ
ークの相対位置を示す説明図、第１０図は印胴の平面図
、第１１図はその正面図、第１２図は印胴、第−及び第
二回転板を内側から見て展開した展開図、第１３図はセ
ンサ、マーク、印版、仮想センサ及び符号検査手段との
相対関係を模型的に示す説明図である。 １・・巻取紙、２・・矢印、３Ａ、３Ｂ、３Ｃ・・シー
ト、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・小区画、４Ｃ’　・２７− ・符号、５　Ａ、　５　Ｂ、　５　Ｃ・・小区画、５Ｃ
’　・・符号、ＥｉＡ、ＥｉＢ、６Ｃ・・小区画、ｅｃ
’　・・符号、７Ａ、７Ｂ、７Ｃ，８Ａ、８Ｂ、８Ｃ，
９Ａ、９Ｂ。 ９Ｃ・・読み取りマーク、Ｉ　ＯＡ、Ｉ　ＯＢ、Ｉ　Ｄ
Ｃ・・起算マーク、１１フイーダ、１２・・ロール、１
３．１４・・図柄印刷ユニット、１５・・番号印刷ユニ
ット、１６・・第一印胴、１７・・第二印胴、１８・・
圧胴、１９・・符号検査手段、２゜・・起算マークセン
サ、２０′　・・仮想起算マークセンサ、２１・・読み
取りマークセンサ、２１′・・仮想読み取りマークセン
サ、２２・・検査ユニット、２３・・センサ、２４・・
カッターユニット、２５・・スタッカー、２６・・アン
ドゲート、２７：・フリップフロップ回路、２８・・ア
ンドデート、２９・・カウンター、３０・・フリップフ
ロップ回路、３１・・アンドデート、３２・・ストロボ
装置、３３・・コントローラ、３４・・フレーム、３５
・・Ｘテーブル、３６・・Ｙテーブル、３７・・撮像範
囲、３８・・符号、３９・・限界枠、４０．４１・・モ
ータ、４２・・検２８− 知手段、４３，４４，４５，４６，４７．４８・読み取
りマーク、　（４３）、４３’　、４３”　、４３″。 ４４’　、４４″、４５’　、４５″、４６’　、４６
″。 ４７’　、４７″、４８’　、４　Ｂ”　・・仮想読み
取りマーク、４９・・起算マーク、４９’、４９″。 ４９″・・仮想起算マーク、５０・・印胴、５ｏ′。 ５０″・・仮想印胴、５１・・回転軸、５２・・第一回
転板、５２’、５２”　・・仮想第一回転板、５３・・
第二回転板、５３’、５３″・・仮想第二回転板、５４
，５５．５　Ｇ、５７，５８．５９・・符号印版、５４
’　、５５’　、５Ｂ’　、５７’　、５Ｂ’　。 ５９′　・・仮想符号印版、６０．６１・・基準線。 特許出願人　共同印刷株式会社 代理人弁理士　高　木　正　行 同　千　１）　稔 同　丸山隆夫 ２９− 第６図 Ｊ５　＝３９ ３８　’ｌ’／ 第９３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、巻取紙の技手方向に、一定のシート長のシートごと
   に同じピッチ分布で繰返して分布する多数の小区画ごと
   に印刷された符号の良否を検査する印刷物の検査方法に
   おいて、 符号の検査が、符号を光学的に検知して得られた信号に
   基づいて行なわれ、該光学的検知が、検知手段と相対的
   に固定された撮像範囲内で行なわれ、 被検査符号の一部が該撮像範囲内に設けられた限界枠か
   ら外れたときに、該限界枠から外れたズレ量を検出し、
   該ズレ量に対応して前記検知手段を移動せしめ、前記限
   界枠内に被検査符号を再び捕捉して符号の検査を行なう
   ことを特徴とする印刷物の検査方法。 ２、巻取紙の技手方向に、一定のシート長し。 のシートごとに同じピッチ分布で繰返して分布する多数
   の小区画ごとに印刷された符号の良否１− を検査する印刷物の検査方法において、前記巻取紙に、
   前記小区画の位置を示す読み取りマークを、前記小区画
   に印刷された符号に対応して、かつ前記各シートにおい
   て各々同しピッチ分布１こなるように付すとともに、前
   記各シートに一個づつのパルスカウント起算用の起算マ
   ークを前記シート長し。に等しいピッチにて付し、 前記読み取りマークを符号検査手段からシート長し。の
   整数倍離れた位置にある読み取りマーク検出手段にて検
   出するたびに読み取りマークパルスを発信し、 印刷手段による符号の印刷の開始に当たり、本刷り工程
   が開始された後前記起算マークを起算マーク検出手段に
   より検出して前記読み取りマークパルスのカウントを開
   始し、 所定パルス数Ｎに達したるとき、前記符号検査手段によ
   る符号検査を開始し、本刷りにより印刷された符号から
   符号検査を開始するようにし、 ２− 巻取紙の技手方向に、一定のシート長のシートごとに同
   じピッチ分布で繰返して分布する多数の小区画ごとに印
   刷された符号の良否を検査する印刷物の検査方法におい
   て、 符号の検査が、符号を光学的に検知しで得られた信号に
   基づいて行なわれ、該光学的検知が、検知手段と相対的
   ｌこ固定された撮像範囲内で行なわれ、 被検査符号の一部が該撮像範囲内に設けられすこ眼界枠
   から外れずこときに、該眼界枠から外れたズレ量を検出
   し、該ズレ量に対応して前記検知手段と前記読み取りマ
   ーク検出手段とを相対的に位置を移動せしめる相対移動
   を行なわしめ、前記限界枠内に被検査符号を再び捕捉し
   て符号の検査を行なうことを特徴とする印刷物の検査方
   法。 ３、前記相対移動が、前記巻取紙の移送方向であるＸ方
   向に沿う前記読み取りマーク検出手段の移動と、Ｘ方向
   に直角なＹ方向に沿う前記検知手段の移動とにより行な
   われるものである一３＝ 特許請求の範囲第２項記載の方法。 ４、巻取紙の長手方向に、一定のシート長のシートごと
   に同じピッチ分布で繰返して分布する多数の小区画ごと
   に印刷された符号の良否を検査する印刷物の検査装置に
   おいて、 前記巻取紙を移送する移送手段と、前記各小区画に符号
   を印刷する印刷手段と、印刷された符号の良否を検査す
   る符号検査手段とを備え、該符号検査手段が、検査カメ
   ラと、該検査カメラ１こよ１）得られた符号の映像の良
   否をパターン認識により判定する判定手段と、前記検査
   カメラを印刷面に平行な面内に移動せしめる移動手段と
   、前記検査カメラの撮像範囲内に設けた限界枠に対して
   被検査符号がズしているズレ量を検出するズレ量検出手
   段とを備え、 該ズレ量検出手段のズレ量の信号に応して前記検査カメ
   ラを前記移動手段にて移動せしめ、被検査符号を前記検
   査カメラの前記限界枠の中に入れるようにしたことを特
   徴とする印刷物の検査装置。 ＝４−