JPH0557915B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は記録用紙と印字ヘツドとの間隙（以下
ヘツド間隙と称す）を一定値に保持し、印字品質
とプリントワイヤの耐久性を向上させるようにし
たプリンタのヘツド間隙自動調整機構に関する。

〔従来の技術〕

ドツトインパクト式プリンタは、印字ヘツドの
プリントワイヤによりインクリボンを記録用紙に
押し付けてドツト印字を行つている。その場合、
記録用紙の紙厚は使用する用紙によつて異なるた
め、その都度ヘツド間隙を調整する必要がある。
すなわち、ヘツド間隙が大きくなると、印字圧が
弱くなるため印字が薄くなり、逆に小さくなると
印字圧が強くなるため記録用紙がインクリボンの
ために汚れたり、プリントワイヤにより傷つけら
れたり、ワイヤ自体の摩耗が著しくなるからであ
る。そこで、従来はレバー操作により印字ヘツド
を紙厚に応じて上下移動させヘツド間隙を手動調
整している。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような手動による間隙調整
操作は、用紙を代えるたびにその都度行わなけれ
ばならないため、面倒でともすると忘れたり、誤
調整したりするという不都合があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係るプリンタのヘツド間隙自動調整機
構は上述したような問題を解決すべくなされたも
ので、記録用紙の送り方向と直交する方向に往復
移動され偏心軸によつて上下方向に移動調整され
るキヤリツジと、このキヤリツジに搭載されプリ
ントワイヤによりインクリボンを前記記録用紙に
押し付けてドツト印字を行う印字ヘツドと、この
印字ヘツドが下降する方向の回転力を前記偏心軸
に付与するスプリングと、駆動モータと、この駆
動モータの回転を前記偏心軸に伝達する回転伝達
機構とからなり、前記スプリングは零位置検出動
作時に前記偏心軸を回転させることにより前記印
字ヘツドを下降させて記録用紙に押し付け、前記
回転伝達機構は零位置検出動作後印字ヘツドを一
定量上昇させるヘツド間隙設定動作時に前記駆動
モータの回転を前記偏心軸に伝達する一方向クラ
ツチを備えたものである。

〔作用〕

本発明においてはスプリングのばね力で印字ヘ
ツドを記録用紙に押し付け、零位置検出後はモー
タ駆動によつて印字ヘツドを一定量だけ上昇させ
るようにしているので、ヘツド間隙を自動的に調
整することができる。また、印字ヘツドの記録用
紙に対する圧接力をスプリングのばね力で得るよ
うにしているので、用紙厚が異なつても、その差
は僅かであるためほぼ一定の圧接力が得られる。
したがつて、記録用紙の圧痕、汚れ等の障害を防
止すると共に記録用紙の圧縮変化が少なく、零位
置の検出精度を高め、ヘツド間隙を一定値に設定
し得る。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係るヘツド間隙自動調整機構
の一実施例の示す断面図、第２図は印字ヘツドの
斜視図、第３図は同ヘツドの断面図である。これ
らの図において、１は上下方向に平行に配設され
た一対のガイドシヤフト２，３に沿つて記録用紙
４の送り方向（第２図矢印Ａ方向）と直交する方
向（矢印Ｂ，Ｃ方向）に往復移動されるキヤリツ
ジで、このキヤリツジ１には印字ヘツド５、カー
ドホルダ６、タイミングベルト、等が配設される
と共にプラテン８およびキヤリツジ１の移動方向
に送られるインクリボン９が前記印字ヘツド５に
対応して配設され、これらによつて印字機構を構
成している。

前記印字ヘツド５は従来周知のもので、第３図
に示すようにケース１０内に配設され複数本、例
えば24本のプリントワイヤ１１と、各プリントワ
イヤ１１の上端をアーマチユア１２を介してそれ
ぞれ弾性的に支持する複数個の板ばね１３と、各
プリントワイヤ１１をガイドするガイドプレート
１４および先端ガイド１５と、各プリントワイヤ
１１を個々独立に駆動する複数個のコイル１６お
よびマグネツト１７等で概ね構成されている。プ
リントワイヤ１１はキヤリツジ１の移動方向に所
定の間隙をおいて12本ずつ２列に配列され、各列
のワイヤは記録用紙４の送り方向に一列に配列さ
れている。

前記カードホルダ６は透明なプラスチツクから
なり、前記印字ヘツド５の下方に配設されること
により記録用紙４とインクリボン９の間に介在さ
れている。カードホルダ６の中央には開口１９が
設けられ、これをステンレス等によつて薄板状
（厚さ0.1mm程度）に形成されたマスク２０で塞い
でいる。マスク２０の中央には前記プリントワイ
ヤ１１に対応してリボン用孔２２が形成されてい
る。

したがつて、キヤリツジ１をガイドシヤフト
２，３に沿つて往復移動させつつコイル１６に通
電してアーマチユア１２を選択的に駆動し、プリ
ントワイヤ１１を下方に変位させてケース１０の
下方に突出させると、当該ワイヤ１１がインクリ
ボン９の前記リボン用孔２２に対応する部分を記
録用紙４に押し付け、もつて希望の文字、記録等
が往復の各動作毎にドツト印字される。

さて、ヘツド間隙Ｇを調整するヘツド間隙自動
調整機構３０は、第１図に示すように側板３１に
回転自在に配設され前記ガイドシヤフト３を軸支
する偏心軸３２と、他の側板３３に配設されたパ
ルスモータ３４と、このパルスモータ３４の回転
を前記偏心軸３２に伝達する回転伝達機構３５
と、前記印字ヘツド５が下降する方向の回転力を
前記偏心軸３２に付与するスプリング３６とで構
成されている。前記回転伝達機構３５は、パルス
モータ３４の出力軸４０に圧入固定された駆動ギ
ヤ４１と、スリープ４３を一体的に有し軸４２に
回転自在に配設された第１中間ギヤ４４と、スリ
ツプギヤ４５を一体的に有し前記スリーブ４３の
先端部に嵌装された一方向クラツチ４６と、軸４
７に回転自在に配設され前記スリツプギヤ４５と
噛合する第２中間ギヤ４８と、同じく軸４７に回
転自在に配設され前記偏心軸３２に一体的に設け
られた従動ギヤ５０と噛合する第３中間ギヤ４９
と、第２および第３中間ギヤ４８，４９の間に介
在され第２中間ギヤ４８の回転を第３中間ギヤ４
９に伝達する摩擦伝達板５１とで構成されてい
る。前記一方向クラツチ４６は、印字ヘツド５の
零位置検出動作時（押付け動作時）においては、
前記第１中間ギヤ４４に対してフリーで、零位置
検出後印字ヘツド５を一定量上昇させるヘツド間
隙設定動作時（戻し動作時）においてスリープ４
３と一体的に回転し前記第１中間ギヤ４４の回転
をスリツプギヤ４５に伝達するように構成されて
いる。

前記スプリング３６は前記偏心軸３２の外周に
嵌装されたねじりコイルばねからなり、その一端
３６ａが前記側板３１に係止され、他端が該偏心
軸３２にねじ止め固定されている。この場合、ス
プリング３６はねじり込まれた状態で偏心軸３２
に装着されることにより通常前記偏心軸３２に印
字ヘツド５が下降する方向の回転力を付与してお
り、零位置検出時に偏心軸３２を回転させるとば
ね力が弱まる。

前記バルスモータ３４は通常前記スプリング３
６のばね力とバランスする駆動力を発生するに十
分な保持電流が供給されることにより、前記回転
伝達機構３５をロツクしている。これはパルスモ
ータ３４を停止し、出力軸４０をフリーにしてお
くと、スプリング３６が偏心軸３２を回転させて
しまうのを防止するためである。この場合、パル
スモータ３４に保持電流を供給せず、ソレノイド
等によつて作動される爪を従動ギヤ５０に係合さ
せ、偏心軸３２をロツクすることも可能である。
そして、パルスモータ３４はヘツド間隙設定動作
時と、印字ヘツド５を最高位置に押し上げる時に
駆動される。

次に、このような構成からなるヘツド間隙自動
調整機構３０の動作について説明する。

先ず、制御回路からの信号によりパルスモータ
３４を駆動し、印字ヘツド５を最大高さ位置まで
上昇させる。この時、パルスモータ３４の回転
は、駆動ギヤ４１−第１中間ギヤ４４−一方向ク
ラツチ４６−スリツプギヤ４５−第２中間ギヤ４
８−摩擦伝達板５１−第３中間ギヤ４９を経て従
動ギヤ５０に伝達され、偏心軸３２を印字ヘツド
５が上昇する方向に回転させる。このため、スプ
リング３６はしぼり込まればね力を蓄積する。印
字ヘツド５が最高位置に達すると、従動ギヤ３０
に設けられたピン６０が図示しないストツパに当
接して停止し、それ以後は摩擦伝達板５１がスリ
ツプすることで第２中間ギヤ４８の回転を第３中
間ギヤ４９に伝達せず、パルスモータ３４および
回転伝達機構３５の破損を防止する。そして、印
字ヘツド５が最高位置に達して一定時間経過する
と、パルスモータ３４に保持電流を供給し、回転
伝達機構３５をロツクする。この時、記録用紙４
は未だ印字ヘツド５の下部に給送されていない。

次に、記録用紙４を印字ヘツド５の下部に給送
し、印字ヘツド５の零位置を検出する。この時、
保持電流の供給を停止し、パルスモータ３４を停
止させる。すると、回転伝達機構３５はパルスモ
ータ３４に対してフリーになるため、スプリング
３６がそのばね力で偏心軸３２を回転させる。こ
の結果、ガイドシヤフト３は偏心軸３２と一体的
に回転すると同時に徐々に下降するため、印字ヘ
ツド５を記録用紙４にカードホルダ６およびイン
クリボン９を介して押し付ける。第４図はこの状
態を示す。

次に、押付け動作が終了すると、パルスモータ
３４に所定のヘツド間隙Ｇを対応するパルス数だ
け印加して該モータ３４を駆動させる。すると、
出力軸４０の回転が回転伝達機構３５によつて従
動ギヤ５０に伝達されるため、該ギヤ５０と一体
に偏心軸３２が回転してスプリング３６をねじり
込むと同時にガイドシヤフト３を押し上げる。ガ
イドシヤフト３が押し上げられると、印字ヘツド
５もキヤリツジ１と一体的に上昇するため、該印
字ヘツド５と記録用紙４との間に所定のヘツド間
隙が設定される。そして、パルスモータ３４を保
持電流で駆動状態に保持し、回転伝達機構３５を
ロツクした後、上述した印字動作が行われる。

かくして、このような構成からなるヘツド間隙
自動調整機構３０によれば、ヘツド間隙Ｇを自動
的に設定できるため、操作が簡単で、誤調整した
りあるいはまた調整を忘れたりすることがない。
また、スプリング３６のばね力で印字ヘツド５を
記録用紙４に押し付けているので、用紙厚が異な
つてもその違いは最大で１〜２mm程度であるため
用紙に対する圧接力が大きく変化することがな
く、ほぼ一定の圧接力で印字ヘツド５を記録用紙
４に押し付けることができる。この場合、印字ヘ
ツド５、キヤリツジ１、ガイドシヤフト３等の重
量および軸受の摩擦負荷等を考慮してスプリング
３６のばね力を設定しておけば、適正な圧接力を
得ることが可能で、記録用紙４の表面に圧痕、す
なわちリボン用孔２２の開口形状の跡として汚れ
がついたり、あるいはまたインクリボン９により
汚れがついたりすることがなく、印字品質に悪影
響を及ぼすことがない。

さらに、圧接力がほぼ一定で適正な圧接力が得
られれば、複数枚複写用紙の場合でも当該用紙の
圧縮変化が少なく、用紙面の原点位置の検出精度
およびヘツド間隙Ｇの精度を向上させる。すなわ
ち、圧接力が強過ぎると、印字ヘツド５の喰い込
み現象により用紙の圧縮変化が大きく、その結果
用紙面の原点位置の検出精度が悪くなり、この喰
い込んだ状態から印字ヘツド５を戻すと、ヘツド
間隙Ｇが印字ヘツド５の喰い込み量だけ小さくな
る。その場合、印字動作時にカードホルダ６と用
紙とが接触したり、インクリボン９がリボン用孔
２２の下方に突出することにより、用紙を汚した
りするばかりか、プリントワイヤ１１が用紙を強
く打つため用紙に穴を明けたり該ワイヤ１１の摩
耗が早くなるという問題が生じるものである。こ
の点、本発明においては適正な圧接力が得られる
ので、上述したような問題が発生せず、印字品質
を向上させると共にプリントワイヤの耐久性を向
上させるものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るプリンタにお
けるヘツド間隙自動調整機構によれば、比較的簡
単な構造でヘツド間隙を自動的に調整でき、操作
性を向上させることができる。また、印字ヘツド
を記録用紙にその厚みに関係なくほぼ一定の適正
な圧接力で圧接でき、圧痕、汚れ等の障害発生を
防止することができ、しかも圧接力がほぼ一定で
あればヘツド間隙も高精度に設定でき、印字ムラ
の発生を防止するばかりか、プリントワイヤの摩
耗が少なく、用紙に穴を明けたりすることもない
など、その効果は非常に大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るヘツド間隙調整機構の一
実施例を示す断面図、第２図は印字ヘツドの斜視
図、第３図は同ヘツドの断面図、第４図零位置検
出時の状態を示す要部断面図である。 １……キヤリツジ、２，３……ガイドシヤフ
ト、４……記録用紙、５……印字ヘツド、９……
インクリボン、１１……プリントワイヤ、３２…
…偏心軸、３４……パルスモータ、３５……回転
伝達機構、３６……スプリング、４６……一方向
クラツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 記録用紙の送り方向と直交する方向に往復移
   動され偏心軸によつて上下方向に移動調整される
   キヤリツジと、このキヤリツジに搭載されプリン
   トワイヤによりインクリボンを前記記録用紙に押
   し付けてドツト印字を行う印字ヘツドと、この印
   字ヘツドが下降する方向の回転力を前記偏心軸に
   付与するスプリングと、駆動モータと、この駆動
   モータの回転を前記偏心軸に伝達する回転伝達機
   構とからなり、前記スプリングは零位置検出動作
   時に前記偏心軸を回転させることにより前記印字
   ヘツドを下降させて記録用紙に押し付け、前記回
   転伝達機構は零位置検出後印字ヘツドを一定量上
   昇させるヘツド間隙設定動作時に前記駆動モータ
   の回転を前記偏心軸に伝達する一方向クラツチを
   備えていることを特徴とするプリンタのヘツド間
   隙自動調整機構。