JPH0558122B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0558122B2 JPH0558122B2 JP59261419A JP26141984A JPH0558122B2 JP H0558122 B2 JPH0558122 B2 JP H0558122B2 JP 59261419 A JP59261419 A JP 59261419A JP 26141984 A JP26141984 A JP 26141984A JP H0558122 B2 JPH0558122 B2 JP H0558122B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- magnetic
- positioning
- gps receiver
- gps
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Navigation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車用GPS（Global Position−
ing Systm）航法装置において、衛星電波の受信
中断時も連続して精度の良い推測位置を表示する
ことができるGPS航法装置に関するものである。
ing Systm）航法装置において、衛星電波の受信
中断時も連続して精度の良い推測位置を表示する
ことができるGPS航法装置に関するものである。
（従来の技術）
一般にGPS受信機を自動車に搭載して走行中
に位置測定を行う場合、しばしば建物等の遮蔽物
により低仰角衛星電波の受信が中断し、測位不能
になることがある。この場合車載の磁気方位計及
び距離計によるそれぞれの方位データ及び距離デ
ータから衛星電波中断直前の測定位置を起点にし
て算出した推測位置を衛星電波中断時のGPS航
法装置の位置として表示している。
に位置測定を行う場合、しばしば建物等の遮蔽物
により低仰角衛星電波の受信が中断し、測位不能
になることがある。この場合車載の磁気方位計及
び距離計によるそれぞれの方位データ及び距離デ
ータから衛星電波中断直前の測定位置を起点にし
て算出した推測位置を衛星電波中断時のGPS航
法装置の位置として表示している。
（発明が解決しようとする問題点）
このようにして算出した推測位置は実際の地図
上の方位である真北針路と異なつた磁北針路と距
離データを用いて算出するため時間が経過するに
したがつて実際の自動車の位置と誤差が大きくな
る欠点があつた。また、この磁気偏差量は磁気偏
差海図などから読み取つて手動にてGPS航法装
置に入力する場合、手作業にて行われるために面
倒でかつ時間を要する方法である。また磁気偏差
量は、年々変化するので現在地で現在時の正確な
偏差量を磁気偏差海図から読み取ることが困難で
あることと、磁気方位計は設置場所の環境により
磁気偏差量が変化するという欠点があつた。
上の方位である真北針路と異なつた磁北針路と距
離データを用いて算出するため時間が経過するに
したがつて実際の自動車の位置と誤差が大きくな
る欠点があつた。また、この磁気偏差量は磁気偏
差海図などから読み取つて手動にてGPS航法装
置に入力する場合、手作業にて行われるために面
倒でかつ時間を要する方法である。また磁気偏差
量は、年々変化するので現在地で現在時の正確な
偏差量を磁気偏差海図から読み取ることが困難で
あることと、磁気方位計は設置場所の環境により
磁気偏差量が変化するという欠点があつた。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、これらの欠点を解決するため、自動
車に搭載されたGPS受信機を備え、該GPS受信
機で測位可能な間は勿論のこと、衛星電波の受信
中断により測位不能になつた場合も、自動車に取
り付けられた磁気方位計からの方位データを磁気
偏差量にて補正した真方位データと距離計からの
距離データ及び受信中断直前の測位データより得
られた、より精度の高い推測位置を用いて中断す
ることなく連続した位置表示を行い得るようにし
たGPS航法装置を提供することを目的とする。
車に搭載されたGPS受信機を備え、該GPS受信
機で測位可能な間は勿論のこと、衛星電波の受信
中断により測位不能になつた場合も、自動車に取
り付けられた磁気方位計からの方位データを磁気
偏差量にて補正した真方位データと距離計からの
距離データ及び受信中断直前の測位データより得
られた、より精度の高い推測位置を用いて中断す
ることなく連続した位置表示を行い得るようにし
たGPS航法装置を提供することを目的とする。
（実施例）
以下、本発明の基本構成を一実施例のブロツク
図面により述べると、１はGPS受信機で、これ
は自動車６に搭載され、アンテナ７により受信中
の衛星信号強度が低下して測位不能に陥つた時に
警報信号を出力する機能及び自動車の移動方位を
高精度に計測し出力する機能を有する。２は磁気
偏差演算器で自動車の進行方向を検出する磁気方
位計８からの方位データ（磁北針路）及び前記
GPS受信機１において受信中断直前において良
好に計測した真北針路である移動方位から磁気偏
差量を計量する機能を有する。３は推測位置演算
器で、自動車の進行方向を検出する磁気方位計８
からの方位データ及び車輪の回転数を検知する距
離計９からの距離データ及び前記磁気偏差演算器
２からの磁気偏差データ及び前記GPS受信機１
が測位不能になる直前の測定位置を基にして推測
位置を計算する機能を有する。４はデータ切換器
で、前記GPS受信機１にて測位が可能な場合は
該GPS受信機からの測位結果を位置表示器５へ
出力し、かつ該GPS受信機が測位不能の警報信
号を出力した場合は前記推測位置演算器３の位置
計算結果を位置表示器５へ出力するように切り換
える機能を有する。５は位置表示器であつて前記
データ切換器４からの位置情報を数値表示または
地図上の航跡として表示する機能を有する。
図面により述べると、１はGPS受信機で、これ
は自動車６に搭載され、アンテナ７により受信中
の衛星信号強度が低下して測位不能に陥つた時に
警報信号を出力する機能及び自動車の移動方位を
高精度に計測し出力する機能を有する。２は磁気
偏差演算器で自動車の進行方向を検出する磁気方
位計８からの方位データ（磁北針路）及び前記
GPS受信機１において受信中断直前において良
好に計測した真北針路である移動方位から磁気偏
差量を計量する機能を有する。３は推測位置演算
器で、自動車の進行方向を検出する磁気方位計８
からの方位データ及び車輪の回転数を検知する距
離計９からの距離データ及び前記磁気偏差演算器
２からの磁気偏差データ及び前記GPS受信機１
が測位不能になる直前の測定位置を基にして推測
位置を計算する機能を有する。４はデータ切換器
で、前記GPS受信機１にて測位が可能な場合は
該GPS受信機からの測位結果を位置表示器５へ
出力し、かつ該GPS受信機が測位不能の警報信
号を出力した場合は前記推測位置演算器３の位置
計算結果を位置表示器５へ出力するように切り換
える機能を有する。５は位置表示器であつて前記
データ切換器４からの位置情報を数値表示または
地図上の航跡として表示する機能を有する。
（作用）
次に上記構成からなる本装置の動作について説
明する。
明する。
GPS衛星の電波はGPS受信機用アンテナ７を
介してGPS受信機１に受信されこのGPS受信機
１において増幅、復調された受信データを演算処
理することにより測位結果を得る。この測位結果
はデータ切換器４を通して位置表示器５へ数値表
示または地図上の航跡として表示される。
介してGPS受信機１に受信されこのGPS受信機
１において増幅、復調された受信データを演算処
理することにより測位結果を得る。この測位結果
はデータ切換器４を通して位置表示器５へ数値表
示または地図上の航跡として表示される。
ところで、GPS衛星の電波が遮蔽物によりさ
えぎられて受信が中断し測位不能となつた場合
は、推測位置演算器３が、GPS受信機１より送
出される測位不能警報信号を受けて動作を開始
し、自動車６に配置された磁気方位計８、距離計
９からの方位データ、距離データ及び受信中断直
前に算出された磁気偏差演算器２からの磁気偏差
データ及びGPS受信機１の測位不能警報送出直
前の測位位置を起点にして受信が再開されるまで
精度の高い推測位置を計算する。この推測位置情
報は、GPS受信機１から出力された測位不能警
報信号により推測位置演算器３側へ切り換えられ
たデータ切換器４を通して位置表示器５へ出力さ
れ、数値表示または地図上の航跡として表示され
る。
えぎられて受信が中断し測位不能となつた場合
は、推測位置演算器３が、GPS受信機１より送
出される測位不能警報信号を受けて動作を開始
し、自動車６に配置された磁気方位計８、距離計
９からの方位データ、距離データ及び受信中断直
前に算出された磁気偏差演算器２からの磁気偏差
データ及びGPS受信機１の測位不能警報送出直
前の測位位置を起点にして受信が再開されるまで
精度の高い推測位置を計算する。この推測位置情
報は、GPS受信機１から出力された測位不能警
報信号により推測位置演算器３側へ切り換えられ
たデータ切換器４を通して位置表示器５へ出力さ
れ、数値表示または地図上の航跡として表示され
る。
GPS受信機１が受信を再会し測位を開始する
と、データ切換器４のスイツチはGPS受信機１
側へ切り換えられて、位置表示器５はGPS受信
機１の測位結果を表示する。
と、データ切換器４のスイツチはGPS受信機１
側へ切り換えられて、位置表示器５はGPS受信
機１の測位結果を表示する。
（発明の効果）
以上、説明したように、本発明は自動車に
GPS受信機を装備し建物や山、トンネル等の遮
蔽物の影響の多い市街地や山地等にて利用する場
合、衛星電波の中断などで測位不能時に車載の磁
気方位計と距離計からのそれぞれの方位データの
距離データを用いると実際の地図で用いられてい
る真北針路でないため時間の経過と共に推測位置
の誤差が大きくなつたが、本発明は磁気方位デー
タを磁気偏差データにて補足し、より精度の高い
推測位置を算出することにより、途切れなく連続
して高精度な測位が可能となる。
GPS受信機を装備し建物や山、トンネル等の遮
蔽物の影響の多い市街地や山地等にて利用する場
合、衛星電波の中断などで測位不能時に車載の磁
気方位計と距離計からのそれぞれの方位データの
距離データを用いると実際の地図で用いられてい
る真北針路でないため時間の経過と共に推測位置
の誤差が大きくなつたが、本発明は磁気方位デー
タを磁気偏差データにて補足し、より精度の高い
推測位置を算出することにより、途切れなく連続
して高精度な測位が可能となる。
図は本発明装置の一実施例を示すブロツク図で
ある。 １……GPS受信機、２……磁気偏差演算器、
３……推測位置演算器、４……データ切換器、５
……位置表示器、６……自動車、７……GPS受
信機用アンテナ、８……磁気方位計、９……距離
計。
ある。 １……GPS受信機、２……磁気偏差演算器、
３……推測位置演算器、４……データ切換器、５
……位置表示器、６……自動車、７……GPS受
信機用アンテナ、８……磁気方位計、９……距離
計。
Claims (1)
- １ 受信中の衛星信号強度が低下して測位不能に
陥つた時に警報信号を出力する機能及び自動車の
移動方位（真北針路）を高精度に計測し出力する
機能を有するGPS受信機と、自動車の進行方向
を検出する磁気方位計からの方位データ（磁北針
路）及び前記GPS受信機において受信中断直前
に前記GPS受信機で計測した真北針路である移
動方位から磁気偏差量を計算する磁気偏差演算器
と、自動車の進行方向を検出する磁気方位計から
の方位データ及び距離計からの距離データ及び前
記磁気偏差演算器からの磁気偏差データ及び前記
GPS受信機が測位不能になる直前の測定位置を
基にして推測位置を計算する推測位置演算器と、
前記GPS受信機にて測位が可能な場合は該GPS
受信機からの測位結果を位置表示器へ出力し、か
つ該GPS受信機が測位不能の警報信号を出力し
た場合は前記推測位置演算器の位置計算結果を位
置表示器へ出力するように切換えるデータ切換器
と、該データ切換器からの位置情報を数値表示ま
たは地図上の航跡として表示する位置表示器とを
備えたことを特徴とするGPS航法装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59261419A JPS61138113A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Ｇｐｓ航法装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59261419A JPS61138113A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Ｇｐｓ航法装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61138113A JPS61138113A (ja) | 1986-06-25 |
| JPH0558122B2 true JPH0558122B2 (ja) | 1993-08-25 |
Family
ID=17361607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59261419A Granted JPS61138113A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | Ｇｐｓ航法装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61138113A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0781869B2 (ja) * | 1985-10-25 | 1995-09-06 | マツダ株式会社 | 車両用走行誘導装置 |
| JPS6415426U (ja) * | 1987-07-20 | 1989-01-26 | ||
| JP2519333B2 (ja) * | 1990-01-06 | 1996-07-31 | 日産自動車株式会社 | 車両位置検出装置 |
-
1984
- 1984-12-11 JP JP59261419A patent/JPS61138113A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61138113A (ja) | 1986-06-25 |
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