JPH0558455A - 板材供給装置 - Google Patents
板材供給装置Info
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- JPH0558455A JPH0558455A JP21985191A JP21985191A JPH0558455A JP H0558455 A JPH0558455 A JP H0558455A JP 21985191 A JP21985191 A JP 21985191A JP 21985191 A JP21985191 A JP 21985191A JP H0558455 A JPH0558455 A JP H0558455A
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- Japan
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- plate material
- suction
- conveyor
- plate
- rod
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 上下に昇降する板材積載装置上に載置され
た板材の高さが常に同じ高さでなくても、板材を確実に
吸着することができ、コンベアに移載することができる
板材供給装置を提供することを目的とする。 【構成】 上下に昇降する板材積載装置２と、この積
載装置２上の板材１を吸着し、旋回、反転させて取出す
板材吸着反転装置３と、この吸着反転装置３により取出
された板材１を受取り次工程へ供給するコンベア４とよ
りなり、上記吸着反転装置３には旋回軸８の軸方向に間
隔をおいて複数の並行なアーム５が設けられ、この各ア
ーム５前記板材積載装置２上の板材１に向けて進退する
ロッド１６を有する流体圧シリンダー６が設けられ、こ
のシリンダー６のロッド１６先端に吸着パット７が装着
されている。
た板材の高さが常に同じ高さでなくても、板材を確実に
吸着することができ、コンベアに移載することができる
板材供給装置を提供することを目的とする。 【構成】 上下に昇降する板材積載装置２と、この積
載装置２上の板材１を吸着し、旋回、反転させて取出す
板材吸着反転装置３と、この吸着反転装置３により取出
された板材１を受取り次工程へ供給するコンベア４とよ
りなり、上記吸着反転装置３には旋回軸８の軸方向に間
隔をおいて複数の並行なアーム５が設けられ、この各ア
ーム５前記板材積載装置２上の板材１に向けて進退する
ロッド１６を有する流体圧シリンダー６が設けられ、こ
のシリンダー６のロッド１６先端に吸着パット７が装着
されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建材等の製造過程にお
いて、パレットに積み重ねて供給された板材を製造ライ
ンに一枚づつ供給するのに用いられる板材供給装置に関
する。
いて、パレットに積み重ねて供給された板材を製造ライ
ンに一枚づつ供給するのに用いられる板材供給装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】建材等の製造過程において、パレットに
積み重ねて供給された板材を製造ラインに一枚づつ供給
するのに、この積み重ねた板材を載せ上下に昇降する板
材積載装置と、この装置上の板材を吸着して旋回、反転
させて取出す装置と、この取出装置により取出された板
材を載置して次工程へ供給するコンベアとよりなる板材
供給装置が用いられている。
積み重ねて供給された板材を製造ラインに一枚づつ供給
するのに、この積み重ねた板材を載せ上下に昇降する板
材積載装置と、この装置上の板材を吸着して旋回、反転
させて取出す装置と、この取出装置により取出された板
材を載置して次工程へ供給するコンベアとよりなる板材
供給装置が用いられている。
【０００３】この板材供給装置においては、上下に昇降
する板材積載装置上に積み重ね載置された板材は取出装
置のアームに取付けられた吸着パットに一枚づつ吸着さ
れ、旋回、反転させられて次工程のコンベア上へ供給さ
れている。
する板材積載装置上に積み重ね載置された板材は取出装
置のアームに取付けられた吸着パットに一枚づつ吸着さ
れ、旋回、反転させられて次工程のコンベア上へ供給さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来の装置で
は、板材積載装置上の一番上の板材はスプリングの作用
により取り去った板材の重みだけ上昇するようになって
いるが、常に同じ高さにすることができない。板材積載
装置上の一番上の板材を常に同じ高さにしておかない
と、吸着パットが板材積載装置上に載置された板材に垂
直に押し当てられず、確実に吸着できないという問題点
があった。板材積載装置上の一番上の板材を常に同じ高
さにしておくには、複雑な装置が必要であり、高価なも
のとなる。
は、板材積載装置上の一番上の板材はスプリングの作用
により取り去った板材の重みだけ上昇するようになって
いるが、常に同じ高さにすることができない。板材積載
装置上の一番上の板材を常に同じ高さにしておかない
と、吸着パットが板材積載装置上に載置された板材に垂
直に押し当てられず、確実に吸着できないという問題点
があった。板材積載装置上の一番上の板材を常に同じ高
さにしておくには、複雑な装置が必要であり、高価なも
のとなる。
【０００５】本発明は、上記の点に鑑み、上下に昇降す
る板材積載装置上に載置された板材の高さが常に同じ高
さでなくても、板材を確実に吸着することができ、コン
ベアに移載することができる板材供給装置を提供するこ
とを目的とする。
る板材積載装置上に載置された板材の高さが常に同じ高
さでなくても、板材を確実に吸着することができ、コン
ベアに移載することができる板材供給装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上下に昇降す
る板材積載装置と、この積載装置上の板材を吸着し、旋
回、反転させて取出す板材吸着反転装置と、この吸着反
転装置により取出された板材を受取り次工程へ供給する
コンベアとよりなり、上記吸着反転装置には、旋回軸の
軸方向に間隔をおいて複数の並行なアームが設けられ、
この各アームには前記板材積載装置上の板材に向けて進
退するロッドを有する流体圧シリンダーが設けられ、こ
のシリンダーのロッド先端に吸着パットが装着されてい
ることを特徴とするものである。
る板材積載装置と、この積載装置上の板材を吸着し、旋
回、反転させて取出す板材吸着反転装置と、この吸着反
転装置により取出された板材を受取り次工程へ供給する
コンベアとよりなり、上記吸着反転装置には、旋回軸の
軸方向に間隔をおいて複数の並行なアームが設けられ、
この各アームには前記板材積載装置上の板材に向けて進
退するロッドを有する流体圧シリンダーが設けられ、こ
のシリンダーのロッド先端に吸着パットが装着されてい
ることを特徴とするものである。
【０００７】流体圧シリンダーとしてはエアシリンダー
等が好適に用いられる。また板材を吸着する吸着パット
は、板材の傾きに対応するようにボールジョイント等を
介して３６０度首振り自在に流体圧シリンダーのロッド
先端に取着されるのが望ましい。
等が好適に用いられる。また板材を吸着する吸着パット
は、板材の傾きに対応するようにボールジョイント等を
介して３６０度首振り自在に流体圧シリンダーのロッド
先端に取着されるのが望ましい。
【０００８】複数個用いられる流体圧シリンダーは、個
別に制御できるようにしておくのが望ましい。また真空
制御に用いられるバルブは吸着パット毎に設け、これも
個別に制御できるようにしておくのが望ましい。
別に制御できるようにしておくのが望ましい。また真空
制御に用いられるバルブは吸着パット毎に設け、これも
個別に制御できるようにしておくのが望ましい。
【０００９】
【作用】上下に昇降する板材積載装置上に載置された板
材は、板材吸着反転装置により吸着、反転されて次工程
へ供給するコンベア上に運ばれる。
材は、板材吸着反転装置により吸着、反転されて次工程
へ供給するコンベア上に運ばれる。
【００１０】このとき板材積載装置上に載置された板材
の高さが常に同じ高さでなくても、流体圧シリンダーの
ロッドの進出により、吸着パットが板材表面に垂直に押
し当てられ、真空圧の作用で板材が確実に吸着される。
の高さが常に同じ高さでなくても、流体圧シリンダーの
ロッドの進出により、吸着パットが板材表面に垂直に押
し当てられ、真空圧の作用で板材が確実に吸着される。
【００１１】反転してコンベア上に運ばれた板材が水平
になり、吸着パットの真空圧が解除されて流体圧シリン
ダーのロッドが後退する。ロッドの後退の途中で板材は
コンベアの搬送面上に載置される。
になり、吸着パットの真空圧が解除されて流体圧シリン
ダーのロッドが後退する。ロッドの後退の途中で板材は
コンベアの搬送面上に載置される。
【００１２】
【実施例】以下図面の実施例により説明する。図１は、
本発明の板材供給装置の一実施例の側面図、図２はその
平面図である。
本発明の板材供給装置の一実施例の側面図、図２はその
平面図である。
【００１３】１は板材、２はこのパレット上に積み重ね
られた板材１を載せ上下に昇降可能な板材積載装置、３
は板材積載装置２上の板材１を吸着、旋回、反転させる
板材吸着反転装置、４は板材吸着反転装置３により吸
着、旋回、反転させられた板材１を次工程に供給するコ
ンベアである。
られた板材１を載せ上下に昇降可能な板材積載装置、３
は板材積載装置２上の板材１を吸着、旋回、反転させる
板材吸着反転装置、４は板材吸着反転装置３により吸
着、旋回、反転させられた板材１を次工程に供給するコ
ンベアである。
【００１４】コンベア４は間隔をおいて複数列設けられ
ている。板材吸着反転装置３には、旋回軸８の軸方向に
間隔をおいて複数の平行なアーム５が設けられ、この複
数の平行なアーム５には板材積載装置２上の板材１に向
けて進退するロッド１６を有するエアシリンダー６が設
けられ、このエアシリンダー６のロッド１６先端に吸着
パット７が装着されている。
ている。板材吸着反転装置３には、旋回軸８の軸方向に
間隔をおいて複数の平行なアーム５が設けられ、この複
数の平行なアーム５には板材積載装置２上の板材１に向
けて進退するロッド１６を有するエアシリンダー６が設
けられ、このエアシリンダー６のロッド１６先端に吸着
パット７が装着されている。
【００１５】アーム５は、コンベア４と交互に複数列並
列して設けられており、コンベア４間にアーム５が入り
込めるような構成とされ、アーム駆動モーター１５によ
り旋回軸８を中心としてコンベア４側から板材積載装置
２側へ、或いは板材積載装置２側からコンベア４側へ
と、板材１と平行となる位置からコンベア４の上面と平
行となる位置まで１８０度回転可能とされている。
列して設けられており、コンベア４間にアーム５が入り
込めるような構成とされ、アーム駆動モーター１５によ
り旋回軸８を中心としてコンベア４側から板材積載装置
２側へ、或いは板材積載装置２側からコンベア４側へ
と、板材１と平行となる位置からコンベア４の上面と平
行となる位置まで１８０度回転可能とされている。
【００１６】アーム５は、旋回軸８に固着された取付板
５１と取付板５１に垂直に設けられたエアシリンダー取
付板５２とで構成するのが好ましい。このような構成に
すると、取付板５１の長さだけ板材積載装置２上の板材
１の高さを高くして板材１を板材積載装置２上により多
く積載することができ、板材１の供給回数を減らすこと
ができる。しかしエアシリンダー取付板５２を直接旋回
軸８に固着するような構成でも構わない。
５１と取付板５１に垂直に設けられたエアシリンダー取
付板５２とで構成するのが好ましい。このような構成に
すると、取付板５１の長さだけ板材積載装置２上の板材
１の高さを高くして板材１を板材積載装置２上により多
く積載することができ、板材１の供給回数を減らすこと
ができる。しかしエアシリンダー取付板５２を直接旋回
軸８に固着するような構成でも構わない。
【００１７】図３は板材吸着反転装置３における吸着パ
ット７の吸引系統図である。１４は真空ポンプで、吸引
ホース９を通じ、バルブ１１，１２の開閉動作により複
数の吸着パット７の吸着面で板材が吸脱着される。
ット７の吸引系統図である。１４は真空ポンプで、吸引
ホース９を通じ、バルブ１１，１２の開閉動作により複
数の吸着パット７の吸着面で板材が吸脱着される。
【００１８】図４は本発明に用いられる吸着パットの一
実施例の取付け説明図である。吸着パット７は、真空吸
着により板材１を吸着する吸着面７１を有し、エアシリ
ンダー６のロッド１６の先端にボールジョイント１０等
を介して、図４に示す想像線のように相手部材である板
材の傾き等に応じて角度が変えられるように３６０度首
振り自在に取り付けられ、その一端には真空ポンプ１
４、バルブ１１，１２に接続される吸引ホース９が取り
付けられている。
実施例の取付け説明図である。吸着パット７は、真空吸
着により板材１を吸着する吸着面７１を有し、エアシリ
ンダー６のロッド１６の先端にボールジョイント１０等
を介して、図４に示す想像線のように相手部材である板
材の傾き等に応じて角度が変えられるように３６０度首
振り自在に取り付けられ、その一端には真空ポンプ１
４、バルブ１１，１２に接続される吸引ホース９が取り
付けられている。
【００１９】また吸着パット７の吸着面７１はスポン
ジ、ゴム等の弾力性を有する材質で製作されている。吸
着パット７をエアシリンダー６のロッド１６の先端にボ
ールジョイント１０等を介して３６０度首振り自在に取
り付けると、板材積載装置２上の板材１が反り等のため
傾いていても吸着パット７を板材１に垂直に押し付ける
ことができ、板材１の吸着不良或いは吸着面７１が板材
１にこすり付けられて吸着パット７が磨耗するという問
題点が解消するという効果がある。
ジ、ゴム等の弾力性を有する材質で製作されている。吸
着パット７をエアシリンダー６のロッド１６の先端にボ
ールジョイント１０等を介して３６０度首振り自在に取
り付けると、板材積載装置２上の板材１が反り等のため
傾いていても吸着パット７を板材１に垂直に押し付ける
ことができ、板材１の吸着不良或いは吸着面７１が板材
１にこすり付けられて吸着パット７が磨耗するという問
題点が解消するという効果がある。
【００２０】図５〜図９は、本発明の板材供給装置の動
作を説明する説明図で、図５はアーム５がコンベア４側
から板材積載装置２側に１８０度旋回し、アーム５が板
材１に略平行になる位置（ロッド１６が板材１に垂直と
なる位置）で停止した状態、図６は板材積載装置２上の
板材１が吸着パット７の吸着面７１に吸着されている状
態、図７は一枚の板材１を吸着したままアーム５が板材
積載装置２側からコンベア４側に旋回している状態、図
８は板材１がコンベア４の搬送面と平行にされた状態、
図９は吸着パット７による吸着が解除され、エアシリン
ダー６のロッド１６が後退して吸着パット７がコンベア
４の搬送面より下方の位置に引き下げられ、板材１がコ
ンベア４上に載せられている状態をそれぞれ示す説明図
である。
作を説明する説明図で、図５はアーム５がコンベア４側
から板材積載装置２側に１８０度旋回し、アーム５が板
材１に略平行になる位置（ロッド１６が板材１に垂直と
なる位置）で停止した状態、図６は板材積載装置２上の
板材１が吸着パット７の吸着面７１に吸着されている状
態、図７は一枚の板材１を吸着したままアーム５が板材
積載装置２側からコンベア４側に旋回している状態、図
８は板材１がコンベア４の搬送面と平行にされた状態、
図９は吸着パット７による吸着が解除され、エアシリン
ダー６のロッド１６が後退して吸着パット７がコンベア
４の搬送面より下方の位置に引き下げられ、板材１がコ
ンベア４上に載せられている状態をそれぞれ示す説明図
である。
【００２１】次に図１〜図９により本発明の板材供給装
置の一実施例の動作例を順に説明する。先ず板材吸着反
転装置３のアーム５をコンベア４の下方におき、パレッ
ト上に積み重ねられて供給された板材１を板材積載装置
２上に載置し、板材積載装置２を所定位置まで上昇させ
ておく。（図１） 次いで装置３のアーム５を旋回軸８を中心としてコンベ
ア４側から板材積載装置２側へ１８０度旋回させ（図５
の矢印の方向）、アーム５と板材１がほぼ平行状態にな
る位置でアーム５を停止させる。（図５） 次いでエアシリンダー６のロッド１６を前進を作動さ
せ、吸着パット７の吸着面７１を板材１に押し当てる。
次いで真空ポンプ１４を作動させ、バルブ１１，１２を
開け、吸着パット７の吸着面７１により最上段の板材１
を吸着する。（図６） このとき図４の想像線で示すように、吸着パット７は３
６０度首振り自在に取着されているため、板材の傾き等
に応じて角度等が自動的に変更され、板材１に反り、た
わみ等があっても板材１は確実に吸着パット７に吸着さ
れる。
置の一実施例の動作例を順に説明する。先ず板材吸着反
転装置３のアーム５をコンベア４の下方におき、パレッ
ト上に積み重ねられて供給された板材１を板材積載装置
２上に載置し、板材積載装置２を所定位置まで上昇させ
ておく。（図１） 次いで装置３のアーム５を旋回軸８を中心としてコンベ
ア４側から板材積載装置２側へ１８０度旋回させ（図５
の矢印の方向）、アーム５と板材１がほぼ平行状態にな
る位置でアーム５を停止させる。（図５） 次いでエアシリンダー６のロッド１６を前進を作動さ
せ、吸着パット７の吸着面７１を板材１に押し当てる。
次いで真空ポンプ１４を作動させ、バルブ１１，１２を
開け、吸着パット７の吸着面７１により最上段の板材１
を吸着する。（図６） このとき図４の想像線で示すように、吸着パット７は３
６０度首振り自在に取着されているため、板材の傾き等
に応じて角度等が自動的に変更され、板材１に反り、た
わみ等があっても板材１は確実に吸着パット７に吸着さ
れる。
【００２２】また板材１が小さい等のために、複数設け
られる吸着パット７のうち板材１と接触しない吸着パッ
ト７がある場合は、板材１と接触しない吸着パット７に
通じるバルブ１１を閉じてその吸着パット７に真空が作
用しないようにして無駄な空気の吸引を防ぎ、他の吸着
パット７による板材１の吸着作業に支障がないようにす
る。
られる吸着パット７のうち板材１と接触しない吸着パッ
ト７がある場合は、板材１と接触しない吸着パット７に
通じるバルブ１１を閉じてその吸着パット７に真空が作
用しないようにして無駄な空気の吸引を防ぎ、他の吸着
パット７による板材１の吸着作業に支障がないようにす
る。
【００２３】次いで吸着パット７に板材１を吸着したま
まアーム５を板材積載装置２側からコンベア４側へ旋回
させ（図７の矢印の方向）、板材１を反転させる。（図
７）アーム５がコンベア４とほぼ平行な状態まで旋回し
たときにアーム５を停止する。（図８） 次いでバルブ１１，１２を閉じて吸着パット７の真空吸
引を停止するとともに空気を入れて吸着を解除し、エア
シリンダー６を作動させてロッド１６を後退させ、その
先端に取着されている吸着パット７の吸着面７１をコン
ベア４の搬送面１３より下方位置に引き下げると、吸着
パット７の吸着面７１が板材１から引き離されて、板材
１がコンベア４上に載せられる。（図９） コンベア４上の板材１が次工程へ搬送され、アーム５が
板材積載装置２側へ旋回可能となされ、また搬送された
板材１の重さが軽くなった分だけ板材積載装置２の図示
しないスプリングの作用により板材積載装置２が上昇
し、最初の状態に戻る。（図１） 以上の動作を繰り返すことにより板材積載装置２上の板
材１が順次１枚づつ裏表を反転しながらコンベア４上に
供給される。
まアーム５を板材積載装置２側からコンベア４側へ旋回
させ（図７の矢印の方向）、板材１を反転させる。（図
７）アーム５がコンベア４とほぼ平行な状態まで旋回し
たときにアーム５を停止する。（図８） 次いでバルブ１１，１２を閉じて吸着パット７の真空吸
引を停止するとともに空気を入れて吸着を解除し、エア
シリンダー６を作動させてロッド１６を後退させ、その
先端に取着されている吸着パット７の吸着面７１をコン
ベア４の搬送面１３より下方位置に引き下げると、吸着
パット７の吸着面７１が板材１から引き離されて、板材
１がコンベア４上に載せられる。（図９） コンベア４上の板材１が次工程へ搬送され、アーム５が
板材積載装置２側へ旋回可能となされ、また搬送された
板材１の重さが軽くなった分だけ板材積載装置２の図示
しないスプリングの作用により板材積載装置２が上昇
し、最初の状態に戻る。（図１） 以上の動作を繰り返すことにより板材積載装置２上の板
材１が順次１枚づつ裏表を反転しながらコンベア４上に
供給される。
【００２４】
【発明の効果】板材積載装置上に載置された板材の高さ
が常に同じ高さでなくても、流体圧シリンダーのロッド
の進出により、吸着パットが板材表面に垂直に押し当て
られるので板材を確実に吸着することができるととも
に、板材積載装置上に載置された板材をコンベアの搬送
面に移載することができる。
が常に同じ高さでなくても、流体圧シリンダーのロッド
の進出により、吸着パットが板材表面に垂直に押し当て
られるので板材を確実に吸着することができるととも
に、板材積載装置上に載置された板材をコンベアの搬送
面に移載することができる。
【図１】本発明の板材供給装置の一実施例の側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の板材供給装置の一実施例の平面図であ
る。
る。
【図３】本発明の板材吸着反転装置における吸着パット
の吸引系統図である。
の吸引系統図である。
【図４】本発明に用いられる吸着パットの一実施例の取
付け説明図である。
付け説明図である。
【図５】図１の装置でアームがコンベア側から板材積載
装置側に１８０度旋回し停止した状態を示す説明図であ
る。
装置側に１８０度旋回し停止した状態を示す説明図であ
る。
【図６】図１の装置で板材積載装置上の板材が吸着パッ
トに吸着されている状態を示す説明図である。
トに吸着されている状態を示す説明図である。
【図７】図１の装置で板材を吸着したアームが板材積載
装置側からコンベア側に旋回している状態を示す説明図
である。
装置側からコンベア側に旋回している状態を示す説明図
である。
【図８】図１の装置で板材がコンベアの搬送面と平行に
された状態を示す説明図である。
された状態を示す説明図である。
【図９】図１の装置で吸着パットによる吸着が解除さ
れ、エアシリンダーにより吸着パットがコンベアの搬送
面より下方の位置に引き下げられた状態を示す説明図で
ある。
れ、エアシリンダーにより吸着パットがコンベアの搬送
面より下方の位置に引き下げられた状態を示す説明図で
ある。
１ 板材 ２ 板材積載装置 ３ 板材吸着反転装置 ４ コンベア ５ アーム ６ エアシリンダー ７ 吸着パット ８ 旋回軸 ９ 吸引ホース １０ ボールジョイント １１，１２ バルブ １３ 搬送面 １４ 真空ポンプ １５ アーム駆動モーター １６ ロッド ７１ 吸着面
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 3/08 ３５０ Ａ 9148−3Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 上下に昇降する板材積載装置と、この
積載装置上の板材を吸着し、旋回、反転させて取出す板
材吸着反転装置と、この吸着反転装置により取出された
板材を受取り次工程へ供給するコンベアとよりなり、上
記吸着反転装置には、旋回軸の軸方向に間隔をおいて複
数の平行なアームが設けられ、この各アームには前記板
材積載装置上の板材に向けて進退するロッドを有する流
体圧シリンダーが設けられ、このシリンダーのロッド先
端に吸着パットが装着されていることを特徴とする板材
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21985191A JPH0558455A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 板材供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21985191A JPH0558455A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 板材供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0558455A true JPH0558455A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=16742059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21985191A Pending JPH0558455A (ja) | 1991-08-30 | 1991-08-30 | 板材供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0558455A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101864182B1 (ko) * | 2018-03-30 | 2018-06-07 | (주)오엠씨 | 시트 부착 보드용 회전식 표면 함몰방지 장치 |
| CN113001146A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-22 | 河北博峰新能源科技有限公司 | 一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备 |
| CN115401759A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-29 | 江西省吉水县吉星文化用品有限公司 | 一种新型板材及其制作工艺 |
| CN115818268A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 隔纸分离装置及pcb上料设备 |
-
1991
- 1991-08-30 JP JP21985191A patent/JPH0558455A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101864182B1 (ko) * | 2018-03-30 | 2018-06-07 | (주)오엠씨 | 시트 부착 보드용 회전식 표면 함몰방지 장치 |
| CN113001146A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-06-22 | 河北博峰新能源科技有限公司 | 一种石墨烯墙暖自动拆解生产设备 |
| CN115401759A (zh) * | 2022-10-13 | 2022-11-29 | 江西省吉水县吉星文化用品有限公司 | 一种新型板材及其制作工艺 |
| CN115818268A (zh) * | 2022-11-24 | 2023-03-21 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 隔纸分离装置及pcb上料设备 |
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