JPH0558592A - 油圧ジヤツキ装置及び油圧ジヤツキ装置の同調作動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 油圧ジャッキ装置を小形化すると共に、上・
下クランプ用シリンダのクランプピンの作動を円滑化
し、更に複数の油圧ジャッキ装置間の作動の同調を連続
に制御して、ジャッキング作業能率を高める。 【構成】 両側壁にクランプピン係止孔を設けた反力受
けビームに沿って昇降動する油圧ジャッキ装置Ａに於い
て、前記油圧ジャッキ装置を油圧ジャッキのシリンダ本
体の一端にその軸線と垂直方向に上部クランプ用シリン
ダ２を固着すると共に、油圧ジャッキのピストンロッド
の先端にその軸線と垂直方向に下部クランプ用シリンダ
３を固着して、三者を一体化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、反力受けビームに沿っ
て尺取り虫式に昇降動する型式の油圧ジャッキ装置とそ
の同調作動方法に関するものであり、主として投影面積
の比較的大きな大重量物の昇降に利用されるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】基礎やフロアー、船体等の投影面積の大
きな被昇降体６０の昇降には、通常図８に示す如く、被
昇降体６０の周囲に尺取り虫式に昇降動する油圧ジャッ
キ装置６１を設けた複数の反力受けビーム６２を立設
し、前記複数の油圧ジャッキ装置６１を反力受けビーム
６２に沿って同期的に昇降動させることにより、被昇降
体６０を所定の位置まで吊上げ又は吊下げする工法が多
く採用されている。

【０００３】また、前記油圧ジャッキ装置６１として
は、図９及び図１０に示す様に油圧ジャッキ６３と、油
圧ジャッキ６３の下端に固定したピン挿入孔６４を有す
る下部係止台６５と、ジャッキロッド６６の先端に固定
した上部係止台６７と、下部係止台６５へ支持片６８を
介して連結した下部クランプ用シリンダ６９と、上部係
止台６７へ支持片７０を介して連結した上部クランプ用
シリンダ７１とから成る油圧ジャッキ装置６１が開発さ
れており、油圧ジャッキ６３と上・下部クランプ用シリ
ンダ６９，７１を所定の順序で作動させ、ジャッキロッ
ド６６を伸長若しくは短縮させると共に、各クランプピ
ン７２，７３を反力受けビーム６２に設けたピン挿入孔
７４へ挿入（若しくは引抜き）することにより、荷受台
７５が一定のピッチ毎に昇降動される（特開昭４９−１
１１０８９号等）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】而して、従前の油圧ジ
ャッキ装置６１に於いては、上・下クランプ用シリンダ
６９，７１が反力受けビーム６２の外側に配設されてい
る。その結果、反力受けビーム６２の側方に両クランプ
用シリンダ６９，７１が上・下動できるだけの空間が必
要となり、被昇降体６０の形状によっては反力受けビー
ム６２の立設場所が制約を受けると共に、作業中にクラ
ンプ用シリンダ６９，７１に破損を生じ易いと云う問題
がある。

【０００５】また、前記従前の油圧ジャッキ装置６１に
於いては、複数基の油圧ジャッキ装置６１を同調作動さ
せる方法として、伸長作動の速い油圧ジャッキ６３への
送油を電磁弁等によって遮断してジャッキロッド６６の
伸長作動を一旦停止させると共に、伸長作動の遅れてい
る油圧ジャッキ６３のジャッキロッド６６が同寸法だけ
伸長した時点で、再度前記電磁弁を開放するようにした
所謂ｏｎ・ｏｆｆ制御方式の同調作動方法を採用してい
る。その結果、ジャッキングが著しく円滑性に欠けたも
のとなると共に、ジャッキング速度そのものも遅くな
り、作業能率の向上を計れないと云う難点がある。

【０００６】本件発明は、従前のこの種油圧ジャッキ装
置とその同調作動方法に於ける上述の如き問題を解決せ
んとするものであり、上・下クランプ用シリンダを油圧
シリンダと一体化して反力受けビームの両側壁の内方に
位置せしめると共に、油圧シリンダへの送油量を連続的
に制御することにより複数基の油圧ジャッキ装置間の作
動の同調を取るようにした油圧ジャッキ装置とその同調
作動方法を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本件請求項１に記載の発
明は、両側壁に一定のピッチＬでクランプピン係止孔Ｄ
を対向状に穿設した反力受けビームＣに沿って昇降動す
る油圧ジャッキ装置Ａに於いて、前記油圧ジャッキ装置
Ａを油圧ジャッキ１と；油圧ジャッキのシリンダ本体４
の一端にその軸線と垂直方向に固定した上部クランプ用
シリンダ２と；油圧ジャッキのピストンロッド５の先端
にその軸線と垂直方向に固定した下部クランプ用シリン
ダ３とから形成したことを発明の基本構成とするもので
ある。

【０００８】また、本件請求項３に記載の発明は、両側
壁に一定のピッチＬでクランプピン係止孔Ｄを対向状に
穿設した反力受けビームＣに、油圧シリンダ１のシリン
ダ本体４の上端に固定した上部シリンダ２及びピストン
ロッド５の先端に固定した下部クランプ用シリンダ３の
各クランプピン１８，１９を前記上下のクランプピン係
止孔Ｄへ交互に係止させることにより尺取り虫式に昇降
動する油圧ジャッキ装置Ａを配設し、前記複数の油圧ジ
ャッキ装置Ａによって吊下げ支持した被昇降体Ｂを各油
圧ジャッキ装置Ａの同調作動により昇降動させる方法に
於いて、各油圧ジャッキ装置Ａのストロークセンサ４６
からの信号を中央制御盤４５で比較演算すると共に、ス
トローク制御信号Ｓを油圧ポンプ動力盤４３へ発信し、
当該ストローク制御信号Ｓにより昇降動の速い油圧ジャ
ッキ装置Ａの可変容量油圧ポンプ４２の作動油流量を減
少方向に、また昇降動の遅い油圧ジャッキ装置Ａの可変
容量油圧ポンプ４２の作動油流量を増加方向に夫々連続
制御することを発明の基本構成とするものである。

【０００９】

【作用】反力受けビームＣの係止孔Ｄ内へ下部クランプ
ピン１８と１９を係止させることにより、被昇降体Ｂを
吊下げ支持した状態から、先ず油圧ジャッキ１を作動し
てそのシリンダ本体４を無負荷押し上げる。次に、上部
クランプ用シリンダ２を作動して上部クランプピン１８
と１９を係止孔Ｄ内へ係止させたあと、油圧ジャッキ１
を僅かに盛替え上昇させて下部クランプピン１８と１９
を係止孔Ｄ内から引き抜き、油圧ジャッキ１を負荷駆動
して一ストロークＬ分だけ被昇降体Ｂを吊り上げ上昇さ
せる。そして、下部クランプピン１８と１９を係止孔Ｄ
内へ挿入したあと、油圧ジャッキ１を僅かに盛替え下降
して上部クランプピン１８と１９を係止孔Ｄより引き抜
き、最初と同じ状態に戻す。上記一連の作動操作によ
り、被昇降体Ｂは一ストロークＬだけ吊り上げられる。

【００１０】前記被昇降体Ｂの吊上げ過程に於いて、各
油圧ジャッキ装置Ａのストロークセンサ４６からストロ
ーク信号が中央制御盤４５へ送られ、上昇の速い油圧ジ
ャッキ装置Ａの油圧ポンプ動力盤４３へは、その可変容
量油圧ポンプ４２の吐出流量を減少する方向の同調制御
信号Ｓが送られ、また上昇の遅い油圧ジャッキ装置Ａの
油圧ポンプ動力盤４３へは、その可変容量油圧ポンプ４
２の吐出流量を増加する方向の同調制御信号Ｓが発信さ
れる。これにより、被昇降体Ｂを吊上げ支持する複数基
の油圧ジャッキ装置Ａは、その上昇速度を連続的に調整
されつつ、夫々同調した状態で上昇する。

【００１１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明に係る油圧ジャッキ装置Ａの平面図
であり、図２は図１のイーイ視断面図である。また、図
３は図１のローロ視断面拡大図であり、左半分は後述す
る上部クランプ用シリンダの第１クランプピン１８が外
方へ突出された状態を、また右半分は第２クランプピン
１９が内方へ引き戻された状態を夫々示すものである。

【００１２】本件油圧ジャッキ装置Ａは油圧シリンダ１
と、油圧シリンダ本体４の一端にその軸線と垂直方向に
固定した上部クランプ用シリンダ２と、ピストンロッド
５の先端にその軸線と垂直方向に固定した下部クランプ
用シリンダ３とから構成されており、通常は下部クラン
プ用シリンダ３のケーシング１２に被昇降体Ｂを吊下げ
支持し、油圧シリンダ１のピストンロッド５を引上げ作
動することにより被昇降体Ｂを吊上げ方向に移動させ
る。尚、図１及び図２に於いて、４はシリンダ本体、５
はピストンロッド、６はピストン、７はピストンパッキ
ン、８はロッドカバー、９はロッドクレビス、１０はヘ
ッドカバー、１１はヘッドクレビスであり、ピストンロ
ッド５の先端とロッドクレビス９並びにヘッドカバー１
０とヘッドクレビス１１は夫々螺着されている。

【００１３】前記上部クランプ用シリンダ２は図３に示
す如く、ヘッドクレビス１１を兼ねた中空状のケーシン
グ１２と、中空状ケーシング１２の内部を左右の２室に
分割する仕切壁１３と、前記仕切壁１３を挿通した状態
で中空状ケーシング１２の中央部にその軸心方向に挿入
固定した固定ピストンロッド２９と、ロッド２９の一側
へ摺動自在に挿着されてロッド２９との間にピストン前
室１４及びピストン後室１５を形成する第１シリンダチ
ューブ１６と、前記ロッド２９の他側へ摺動自在に挿着
されてロッド２９との間にピストン前室１４及びピスト
ン後室１５を形成する第２シリンダチューブ１７と、前
記第１シリンダチューブ１６の外方に挿入固定され、該
第１シリンダチューブ１６の外方向への作動によりケー
シング１２の側端面から外方へ突出する円筒状の第１ク
ランプピン１８と、前記第２シリンダチューブ１７の外
方に挿入固定され、該第２シリンダチューブ１７の外方
向への作動によりケーシング１２の他側端面から外方へ
突出する円筒状の第２クランプピン１９等から形成され
ている。

【００１４】尚、図３に於いて２０は第１送排油口、２
１，２２，２３は左右のピストン前室１４，１４へ連通
する送油路、２４，２５は左右のピストン後室１５，１
５へ連通する送油路であり、その末端は第２送排油口２
６（図示省略）へ連通している。また、２７はリミット
スイッチ、２８はロッドカバー、２９は固定ピストンロ
ッド、３０はヘッドカバー、３１はストッパー、３２は
キャップ、３３はグリース通路、３４はピストンパッキ
ン、３５はロッドパッキン、３６はダストシール、３７
はＯリングである。

【００１５】前記下部クランプ用シリンダ３は、前記上
部クランプ用シリンダ２と全く同一の構造を有してお
り、中空状ケーシング１２に吊下げ用金具３９を一体的
に形成した点のみが異なるだけである。

【００１６】前記上部クランプ用シリンダ２及び下部ク
ランプ用シリンダ３は、第１送排油口２０から作動油を
供給し、油路２１，２２，２３を通して両ピストン前室
１４，１４内を加圧すると共に、両ピストン後室１５、
１５内の作動油を油路２４，２５を通して第２送排油口
２６から排出することにより、両シリンダチューブ１
６，１７が内方へ引き戻される。その結果、これに固定
した両クランプピン１８，１９がケーシング１２の内方
へ引き込まれる。また逆に、第２送排油口２６から油路
２４，２５を通して両ピストン後室１５，１５内へ作動
油を供給すると共に、油路２３，２２，２１を通して第
１送排油口２０から両ピストン前室１４，１４内の作動
油を排出することにより、両クランプピン１８，１９が
夫々ケーシング１２の外方へ突出される。

【００１７】図４は、本件発明に係る油圧ジャッキ装置
Ａを用いて被昇降体Ｂを吊上げる場合の作動説明図であ
る。図４に於いてＢは被昇降体（吊上げステージ）、Ｃ
は反力受けビーム、Ｄは反力受けビームの両側壁に一定
のピッチＬ（Ｌ＝５００ｍｍ）で穿設されたクランプピ
ン係止孔である。先ず、油圧ジャッキ１を作動してシリ
ンダ本体４を無負荷押上げし（図４のａ）、その後上部
クランプ用シリンダ２を作動してクランプピン１８，１
９をクランプピン係止孔Ｄ₄内へ挿入する（図４の
ｂ）。次に、油圧ジャッキ１を僅かに吊上げ方向に作動
せしめて所謂盛替え可能な状態とし（図４のｃ）、その
後下部クランプ用シリンダ３を作動せしめてクランプピ
ン１８，１９を内方へ引き込める（図４のｄ）。更に、
油圧ジャッキ１を作動して被昇降体Ｂを一ストローク分
だけ吊り上げし（図４のｅ）、下部クランプピン１８，
１９をクランプピン係止孔Ｄ内へ挿入する（図４の
ｆ）。次に、油圧ジャッキ１を作動してシリンダ本体４
を僅かに上昇させて盛替え可能な状態（盛替え下降）と
して（図４のｇ）、その後上部クランプピン１８，１９
を内方へ引き込めて被昇降体Ｂを一ストローク分上昇せ
しめた状態とする（図４のｈ）。尚、図４に於ける圧力
スイッチ４８は油圧ジャッキ１の作動油の圧力により作
動されるものであり、図示の如き状態のｏｎ−ｏｆｆ信
号を発信する。

【００１８】現実の被昇降体Ｂの吊上げに際しては、複
数基の油圧ジャッキ装置Ａを同期的に作動させ、被昇降
体Ｂを一定の姿勢を保持した状態で吊上げる。図５は４
基の油圧ジャッキ装置Ａを用いて被昇降体Ｂを吊上げす
る場合の機器配置の一例を示すものである。また、図６
は図５の吊上げ方法に於ける装置の全体構成を示すブロ
ック線図であり、図に於いて３９は油圧系統配管、４０
は計装系統配線、４１は同調制御系統配線である。

【００１９】図６を参照して、各油圧ジャッキ装置Ａに
は可変容量ポンプ４２と油圧ポンプ動力盤４３から成る
油圧駆動ユニット４４が夫々配設されており、且つ４基
の前記油圧ポンプ動力盤４３は中央制御盤４５からの操
作信号Ｐとストローク同調制御信号Ｓにより夫々制御さ
れている。即ち、中央制御盤４５からのストローク同調
制御信号Ｓがポンプ動力盤４３へ入力されることによ
り、油圧パイロット制御若しくは電磁比例制御等による
所謂可変容量ポンプの傾転角制御が行われ、可変容量ポ
ンプ４２の流量が調整される。これにより、作動の速い
油圧ジャッキ装置Ａの油圧ジャッキ１はその吊上げ速度
が遅らされ、また、逆に作動の遅れている油圧ジャッキ
１は吊上げ速度が速められ、複数基の油圧ジャッキ１相
互間の作動の同調が連続的に保持される。

【００２０】また、各油圧ジャッキ装置Ａには計装設備
としてストロークセンサ４６と圧力スイッチ４７，４８
及び両クランプ用シリンダ２，３の各クランプピン１
８，１９の位置検出用リミットスイッチ２７が夫々設け
られており、計装系統配管４０を通して中央制御盤４５
へ夫々信号が入力されている。前記ストロークセンサ４
６は油圧ジャッキ１のストロークの変化を連続的に検出
するものであり、当該センサ４６により検出された各油
圧ジャッキ１のストロークは、連続的に中央制御盤４５
へ入力される。入力された各ストロークセンサ４６から
の検出値は中央制御盤４５で比較演算され、前記同調制
御信号Ｓが各油圧ポンプ動力盤４３へ出力されて行く。
また、前記圧力スイッチ４７は、図７に示す如く両クラ
ンプ用シリンダ２，３の夫々に共通されており、クラン
プ用シリンダ２，３の位置制御用信号を発信する。

【００２１】図７は油圧ジャッキ装置Ａの油圧駆動系統
図であり、一点鎖線で囲んだ部分が油圧駆動ユニット４
４に属する部分である。可変容量油圧ポンプ４２から送
出された作動油は、ソレノイドバルブ５９、ソレノイド
バルブ４９を経て油圧ジャッキ１へ送られ、ロードホー
ルディグ弁５０により保持される。また、ソレノイドバ
ルブ４９からソレノイドバルブ５１ａ，５１ｂ及びダブ
ルパイロットチェックバルブ５２，５３を経て、両クラ
ンプ用シリンダ２，３へ作動油が供給される。前記可変
容量油圧ポンプ４２は所謂流量制御のための傾転角制御
機構５４を備えており、本実施例ではサーボポンプ５
５、フローコントロールバルブ５６、ソレノイドバルブ
５７，５８等を含む所謂油圧パイロット制御方式によ
り、傾転角制御機構５４を介して連続的な作動油の流量
制御が行われている。尚、本実施例では図７の如く油圧
パイロット制御方式により可変容量油圧ポンプ４２の流
量制御を行っているが、電磁比例制御方式により傾転角
制御機構５４を介して流量制御を行うことも可能であ
る。

【００２２】

【発明の効果】本件発明の油圧ジャッキ装置Ａに於いて
は、油圧ジャッキ１と上・下クランプ用シリンダ２，３
とを軸線上に配列して夫々一体化した構成としているた
め、従前のこの種の油圧ジャッキ装置のようにクランプ
用シリンダが反力受けビームＣから外方へ突出せず、反
力受けビームＣの両側壁内へコンパクトに納めることが
出来る。その結果、反力受けビームＣの設置場所の選定
に制約を受けることが少なくなると共にクランプ用シリ
ンダの破損の虞れも少なくなる。また、本件発明の油圧
ジャッキ装置Ａではその上・下クランプ用シリンダ２，
３を固定ピストンロッド２９とその両端部へ挿着したシ
リンダチューブ１６，１７及びシリンダチューブ１６，
１７の外方へ挿着固定したクランプピン１８，１９等か
ら形成し、クランプピン１８，１９そのものの内部にピ
ン１８，１９の作動機構を内蔵した構成としている。そ
の結果、上・下クランプ用シリンダ２，３を小形化でき
ると共に、円滑にピンの押出し及び引込みを行なえる。
更に、本件方法発明に於いては、各油圧ジャッキ装置Ａ
に設けたストロークセンサからの信号を中央制御盤で比
較演算し、中央制御盤からストローク同調信号を各油圧
ジャッキ装置Ａの油圧ポンプ動力盤４３へ送って各可変
容量油圧ポンプの流量を制御することにより、複数の油
圧ジャッキ装置Ａの作動の同調を連続的に制御する構成
としている。その結果、従前の所謂ｏｎ−ｏｆｆ制御方
式の同調制御の場合に比較して、被昇降体Ｂの昇降を円
滑に、しかも迅速に行うことが出来、作業能率のみなら
ず作業の安全性も著しく向上する。本発明は上述の通
り、優れた実用的効用を奏するものである。

【００２３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の油圧ジャッキ装置Ａの平面図である。

【図２】図１のイーイ視断面図である。

【図３】図１のローロ視拡大断面図である。

【図４】油圧ジャッキ装置Ａの作動状態説明図である。

【図５】４基の油圧ジャッキ装置Ａを用いて被昇降体Ｂ
を吊上げる場合の機器配置の一例を示す平面図である。

【図６】図５の吊上げ方法に於ける装置の全体構成を示
すブロック線図である。

【図７】油圧ジャッキ装置Ａの油圧駆動系統図である。

【図８】従前の投影面積の比較的大きな被昇降体の昇降
方法の一例を示す説明図である。

【図９】従前の油圧ジャッキ装置の正面図である。

【図１０】図９のイーイ視断面図である。

【符号の説明】

Ａ 油圧ジャッキ装置 １５ ピス
トン後室 Ｂ 被昇降体 １６ 第１
シリンダチューブ Ｃ 反力受けビーム １７ 第２
シリンダチューブ Ｄ クランプピン係止孔 １８ 第１
クランプピン Ｌ クランプピン係止孔のピッチ １９ 第２
クランプピン Ｐ 操作信号 ２０ 第１
送排油口 Ｓ ストローク同調制御信号 ２１ 送油
路 １ 油圧ジャッキ ２２ 送油
路 ２ 上部クランプ用シリンダ ２３ 送油
路 ３ 下部クランプ用シリンダ ２４ 送油
路 ４ シリンダ本体 ２５ 送油
路 ５ ピストンロッド ２６ 第２
送排油口 ６ ピストン ２７ リミ
ットスイッチ ７ ピストンパッキン ２８ ロッ
ドカバー ８ ロッドカバー ２９ 固定
ピストンロッド ９ ロッドクレビス ３０ ヘッ
ドカバー １０ ヘッドカバー ３１ スト
ッパー １１ ヘッドクレビス２８ ロッドカバー ３２ キャ
ップ １２ ケーシング ３３ グリ
ースニップル １３ 仕切壁 ３４ ピス
トンパッキン １４ ピストン前室 ３５ ロッ
ドパッキン ３６ ダストシール ４８ 圧力スイ
ッチ ３７ Ｏリング ４９ ソレノイ
ドバルブ ３８ 吊下げ用金具 ５０ ソレノイ
ドバルブ ３９ 油圧系統配管 ５１ ソレノイ
ドバルブ ４０ 計装系統配線 ５２ ダブルパ
イロットチェキバルブ ４１ 同調制御配線 ５３ ダブルパ
イロットチェキバルブ ４２ 可変容量油圧ポンプ ５４ 傾斜角制
御機構 ４３ 油圧ポンプ動力盤 ５５ モータポ
ンプ ４４ 油圧駆動ユニット ５６ フローコ
ントロールバルブ ４５ 中央制御盤 ５７ ソレノイ
ドバルブ ４６ ストロークセンサー ５８ ソレノイ
ドバルブ ４７ 圧力スイッチ ５９ ソレノイ
ドバルブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土屋 周三 東京都江東区豊洲三丁目二番十六号 石川 島播磨重工業株式会社豊洲総合事務所内 (72)発明者 高田 公久 東京都江東区豊洲三丁目一番十五号 石川 島播磨重工業株式会社東二テクニカルセン ター内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 両側壁に一定のピッチＬでクランプピン
   係止孔Ｄを対向状に穿設した反力受けビームＣに沿って
   昇降動する油圧ジャッキ装置Ａに於いて、前記油圧ジャ
   ッキ装置Ａを油圧ジャッキ１と；油圧ジャッキのシリン
   ダ本体４の一端にその軸線と垂直方向に固着した上部ラ
   ンプ用シリンダ２と；油圧ジャッキのピストンロッド５
   の先端にその軸線と垂直方向に固着した下部クランプ用
   シリンダ３とから構成したことを特徴とする油圧ジャッ
   キ装置。
2. 【請求項２】 上部クランプ用シリンダ２及び下部クラ
   ンプ用シリンダ３を中空状ケーシング１２と；中空状ケ
   ーシング１２の内部を２室に分割する仕切壁１３と；仕
   切壁１３を挿通してケーシング１２内へ挿着した固定ピ
   ストンロッド２９と；固定ピストンロッド２９の両端部
   へ摺動自在に挿着され、ピストン前室１４とピストン後
   室１５を形成する第１シリンダチューブ１６及び第２シ
   リンダチューブ１７と；前記各シリンダチューブ１６、
   １７の外方に挿着固定され、各シリンダチューブ１６、
   １７の外方への作動により中空状ケーシング１２の側端
   面より外方へ突出する第１クランプピン１８及び第２ク
   ランプピン１９とから形成して成る請求項１に記載の油
   圧ジャッキ装置。
3. 【請求項３】 両側壁に一定のピッチＬでクランプピン
   係止孔Ｄを対向状に穿設した反力受けビームＣに、油圧
   シリンダ１のシリンダ本体４の上端に固定した上部シリ
   ンダ２及びピストンロッド５の先端に固定した下部クラ
   ンプ用シリンダ３の各クランプピン１８、１９を前記上
   下のクランプピン係止孔Ｄへ交互に係止させることによ
   り尺取り虫式に昇降動する油圧ジャッキ装置Ａを配設
   し、前記複数の油圧ジャッキ装置Ａによって吊り下げ支
   持した被昇降体Ｂを各油圧ジャッキ装置Ａの同調作動に
   より昇降動させる方法に於いて、各油圧ジャッキ装置Ａ
   のストロークセンサ４６からの信号を中央制御盤４５で
   比較演算すると共に、ストローク制御信号Ｓを油圧ポン
   プ動力盤４３へ発信し、当該ストローク制御信号Ｓによ
   り昇降動の速い油圧ジャッキ装置Ａの可変容量油圧ポン
   プ４２の作動油流量を減少方向に、また昇降動の遅い油
   圧ジャッキ装置Ａの可変容量油圧ポンプ４２の作動油流
   量を増加方向に夫々連続制御することを特徴とする油圧
   ジャッキ装置の同調作動方法。
4. 【請求項４】 油圧パイロット制御方式若しくは電磁比
   例制御方式によって傾斜角制御を行い、可変容量油圧ポ
   ンプ４２の作動油流量を制御するようにした請求項３に
   記載の油圧ジャッキ装置の同調作動方法。