JPH0559025U - 遊星ローラ式動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遊星ローラ式動力伝達装置において、負荷容
量の減少および遊星軸のねじり剛性の低下を招来するこ
となく、速度リプルを減少させる。 【構成】 固定の外輪２と、この外輪２の内側に同心に
配置された太陽軸３と、太陽軸３と外輪２との間に圧接
状に介装された複数の遊星ローラ４，・・・と、遊星ロ
ーラ４の公転により連動回転するキャリア５とからなる
遊星ローラ式動力伝達装置において、キャリア５に突設
された遊星軸７と遊星ローラ４との間に、針状ころ軸受
８と玉軸受９とが軸方向に並列して介装されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、遊星ローラ式動力伝達装置に係り、詳しくは、遊星ローラをキャリ アに回転自在に軸支する部分の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】

遊星ローラ式動力伝達装置は、図３に示すように、ハウジング２１に固定の外 輪２２と、この外輪２２の内側に同心に配置された太陽軸２３と、太陽軸２３と 外輪２２との間に圧接状に介装された複数の遊星ローラ２４，・・・と、遊星ロ ーラ２４の公転により連動回転するキャリア２５とからなるものである。増減速 が１段の装置では、太陽軸２３が高速の入出力軸となり、キャリア２５には低速 の入出力軸２６が一体に直結される。

【０００３】 そして、各遊星ローラ２４は、キャリア２５に突設された遊星軸２７に回転自 在に取り付けられる。ここで、従来のこの種の装置では、図３および図４に示す ように、遊星軸２７と遊星ローラ２４との間に針状ころ軸受２８を介装する場合 と、図５に示すように、玉軸受２９を介装する場合がある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、遊星軸２７と遊星ローラ２４との間に針状ころ軸受２８を介装した ものでは、針状ころのスキューにより、遊星ローラ２４が軸方向に遊動しやすい 。そのため、遊星ローラ２４の転動経路の両側に位置するよう外輪２２に鍔２２ ａを設けて、この鍔２２ａにより、遊星ローラ２４の遊動を抑えるようにしてい る。しかしながら、このように、外輪２２に鍔２２ａがあると、この鍔２２ａと 遊星ローラ２４との摩擦により、出力回転速度に細かい変動（速度リプル）が生 じる。

【０００５】 このような速度リプルを減少させるために採用されているのが、遊星軸２７と 遊星ローラ２４との間に玉軸受２９を設けた構造である。この構造では、玉軸受 ２９により遊星ローラ２４の軸方向の遊動が抑制されるので、外輪２２に鍔２２ ａを設ける必要がなく、鍔２２ａと遊星ローラ２４との摩擦に伴う速度リプルは 生じなくなる。

【０００６】 しかしながら、玉軸受２９を介装したものでは、針状ころ軸受２８を介装した ものに比べ負荷容量が減少する。特に、小型の装置では、遊星ローラ２４の内径 が小径になるので、玉軸受２９も小径となり、負荷容量が大幅に減少する。

【０００７】 また、玉軸受２９は、針状ころ軸受２８に比べると、径方向に大きなスペース を必要とするから、その分、遊星軸２７を小径にする必要があり、遊星軸２７の ねじり剛性が低下する。

【０００８】 本考案は、かかる従来の問題点に鑑み、負荷容量の減少および遊星軸のねじり 剛性の低下を招来することなく、速度リプルを減少させることを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の課題を達成するために、固定の外輪と、この外輪の内側に同 心に配置された太陽軸と、太陽軸と外輪との間に圧接状に介装された複数の遊星 ローラと、遊星ローラの公転により連動回転するキャリアとからなる遊星ローラ 式動力伝達装置において、キャリアに突設された遊星軸と遊星ローラとの間に、 針状ころ軸受と玉軸受とが軸方向に並列して介装されている構成とした。

【００１０】

【作用】

上記の構成において、針状ころ軸受が介在することで、遊星ローラは大きな負 荷を受けられる。また、遊星軸の軸方向の遊動は玉軸受により抑制されるから、 外輪に鍔を設ける必要がない。遊星軸は、玉軸受を設ける部分だけ小径にすれば よいから、特にねじり剛性の低下は生じない。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の詳細を図１および図２に示す一実施例に基づいて説明する。図 １は、本考案の一実施例に係る遊星ローラ式動力伝達装置の断面図、図２はその 要部の拡大断面図である。

【００１２】 図１に示すように、この実施例の動力伝達装置は、増減速が二段の装置で、各 段Ａ，Ｂは、従来の装置と同様に、ハウジング１に固定の外輪２と、この外輪２ の内側に同心に配置された太陽軸３と、太陽軸３と外輪２との間に圧接状に介装 された複数の遊星ローラ４，・・・と、遊星ローラ４の公転により連動回転する キャリア５とで構成されている。各段Ａ，Ｂのうち、低速段Ａのキャリア５に低 速の入出力軸６が取り付けられ、同段Ａの太陽軸３が次の高速段Ｂのキャリア５ に直結され、この高速段Ｂの太陽軸３が高速の入出力軸となっている。なお、外 輪２は、ハウジング１の一部を硬化処理することによりハウジング１に一体に形 成されている。

【００１３】 そして、各段Ａ，Ｂの遊星ローラ４は、キャリア５に突設された遊星軸７に回 転自在に取り付けられるが、この実施例は、遊星ローラ４を遊星軸７に設ける部 分の構造に特徴がある。すなわち、図２に明示するように、遊星軸７と遊星ロー ラ４との間に、針状ころ軸受８と玉軸受９とが軸方向に並列して介装されており 、遊星軸７の基端側（キャリア５側）に針状ころ軸受８が位置し、それより先端 側では遊星軸７が小径に形成されて、この小径部７ａに玉軸受９が設けられてい る。また、遊星ローラ４は、玉軸受９がある個所では、外径が小径部４ａに形成 されて、外輪２や太陽軸３に接触しないようになっている。

【００１４】 上記の構成において、遊星軸７と遊星ローラ４との間に針状ころ軸受８が介在 することで、遊星ローラ４は大きな負荷を受けられ、玉軸受のみを設けたものに 比べ、負荷容量が増大する。また、針状ころのスキューにより、遊星ローラ４が 軸方向に遊動しようとしても、その遊動は玉軸受９により抑制される。そのため 、遊星ローラ９の軸方向の遊動を抑制するために外輪２に鍔を設ける必要がなく 、外輪２の鍔と遊星ローラ４との摩擦に起因する速度リプルは発生しない。

【００１５】 遊星軸７は、玉軸受９を設ける先端部分だけ小径にすればよく、他の部分は比 較的大径に形成しうるから、ほとんどねじり剛性の低下が生じない。

【００１６】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、外輪に鍔を設ける必要がなく、この鍔に 起因する速度リプルを減少させることができる。

【００１７】 しかも、この場合、針状ころ軸受が介在することで、大きな負荷容量が得られ 、また、遊星軸は玉軸受を設ける個所だけ小径にすればよいから、ねじり剛性が ほとんど低下しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る遊星ローラ式動力伝達
装置の断面図。

【図２】上記実施例の要部の拡大断面図。

【図３】従来の遊星ローラ式動力伝達装置の拡大断面
図。

【図４】他の従来例の要部の拡大断面図。

【符号の説明】

１ ハウジング ２ 外輪 ３ 太陽軸 ４ 遊星ローラ ５ キャリア ７ 遊星軸 ８ 針状ころ軸受 ９ 玉軸受

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定の外輪と、この外輪の内側に同心に
   配置された太陽軸と、太陽軸と外輪との間に圧接状に介
   装された複数の遊星ローラと、遊星ローラの公転により
   連動回転するキャリアとからなる遊星ローラ式動力伝達
   装置において、キャリアに突設された遊星軸と遊星ロー
   ラとの間に、針状ころ軸受と玉軸受とが軸方向に並列し
   て介装されている、ことを特徴とする遊星ローラ式動力
   伝達装置。